POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+

Podobne dokumenty
Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce

Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK

Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista

GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

AUTOREFERAT DR INŻ. JACEK PAZIEWSKI OLSZTYN 2017

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych

Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie infprmatyczne, kataster nieruchomości, geodezja i nawigacja satelitarna

PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS

Przedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych

Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D

Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego

TECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6

ZALECENIA TECHNICZNE

Powierzchniowe systemy GNSS

Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS

Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12

ZAŁOŻENIA I STAN REALIZACJI PRAC W ZAKRESIE OPRACOWANIA SERWISU POZYCJONOWANIA Z WYKORZYSTANIEM TELEFONÓW GSM Z MODUŁEM GNSS

OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS

Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static

Szczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012

WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego

GPSz 2 WYKŁAD 4 OSNOWY SZCZEGÓŁOWE ZAKŁADANE TECHNOLOGIĄ GNSS ORAZ OSNOWY ZINTEGROWANE - ZASADY OGÓLNE

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

TECHNOLOGIE. a jedynie w celach kontrolnych dla metody

KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego

Janusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS

Magdalena Oleszczuk Wielofunkcyjny system stacji referencyjnych ASG. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 69-75

ASG-EUPOS serwisy postprocessingu

Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Moduł modelowania i predykcji stanu jonosfery

Sprawa Nr: RAP Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA......

Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS

ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych

Moduł postprocessingu GPS w systemie GEONET (poster)

WYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

R E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method

ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008

Wpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK

FastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny

GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI

Wojskowa Akademia Techniczna ** Hertz Systems Ltd. Sp. z o. o. *** Główny Urząd Geodezji i Kartografii

Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS

Podstawą formalną recenzji jest pismo Pana Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii Technicznej z dnia 7 stycznia 2016 r.

ASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji

Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Recenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

Analiza IWV wyznaczonego z wysoką rozdzielczością czasową z obserwacji GNSS w programie G-Nut/Tefnut case study

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12

CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO

Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski

TECHNOLOGIE. Realizacja układu

WYKORZYSTANIE SATELITARNEJ TECHNOLOGII GPS W MONITOROWANIU STANU POWIERZCHNI TERENU GÓRNICZEGO KOŹMIN I

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12

Nowoczesne zarządzanie, kontrola i monitoring w Krakowskim Pogotowiu Ratunkowym przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS

System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju

Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)

Mobilne pozycjonowanie GNSS z użyciem obserwacji fazowych

SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ

O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)

Poradnik użytkownika

Transkrypt:

BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz, J. Paziewski, A. Krypiak-Gregorczyk, K. Stępniak, M. Krukowska II KONFERENCJA UŻYTKOWNIKÓW ASG-EUPOS Katowice, 20-21 listopada 2012 r.

Wprowadzenie Serwis POZGEO systemu ASG-EUPOS stan obecny: dostęp poprzezstronę www, obserwacje kodowe i fazowe jedno i dwuczęstotliwościowe (RINEX), zalecana długość sesji obserwacyjnej 40minut, Wyznaczenie współrzędnych stacji użytkownika na postawie rozwiązania 6 niezależnych wektorów do najbliższych stacji referencyjnych ASG-EUPOS. W wyniku realizacji projektu ASG+ powstaną nowe serwisy: POZGEO-2 pozwalający na wyznaczenia pozycji na podstawie sesji obserwacyjnej odługości 5 minut. NAWGEO-P pozwalający na opracowanie danych kinematycznych w trybie postprocessingu. 2

Główne cechy modułów ultraszybkiego pozycjonowania Główne algorytmy modułów będą wykorzystywały podwójnie zróżnicowane obserwacje fazowe i kodowe precyzyjne pozycjonowanie względne. Opracowanie obserwacji satelitarnych będzie prowadzone w trybie pozycjonowania sieciowego wykorzystując najbliższe stacje referencyjne systemu ASG-EUPOS. W procesie estymacji parametrów modelu matematycznego będą brane pod uwagę matematyczne korelacje występujące pomiędzy obserwacjami (ze względu na różnicowanie obserwacji i tworzenie wektorów pomiędzy stacjami). Do rozwiązania nieoznaczoności zostanie wykorzystana metoda LAMBDA. Do estymacji parametrów modelu zostanie wykorzystana sekwencyjna metoda najmniejszych kwadratów z warunkami wiążącymi parametry. Moduły ultraszybkiego pozycjonowania będą wykorzystywały informacje o opóźnieniu jonosferycznym, troposferycznym, jakości danych ze stacji referencyjnych dostarczane z pozostałych modułów projektu ASG+. Walidacja rozwiązania nieoznaczoności: testy W-ratio, F-ratio 3

Przewidywana funkcjonalność modułów ultraszybkiego pozycjonowania Serwis POZGEO-2: obserwacje L1&L2 (&L5/E5a), obserwacje GPS i Galileo, dokładne poprawki troposferyczne i jonosferyczne, rozwiązanie sieciowe (do 3-4 najbliższych stacji referencyjnych), opracowanie wektorów o długości ~ 100 km, wymagana minimalna długość sesji obserwacyjnej: 5 minut, zalecany interwał zapisu obserwacji 10 sekund, dokładność pozycji horyzontalnej ~ 2 cm. Serwis NAWGEO-P: obserwacje L1&L2 (&L5/E5a), obserwacje GPS i Galileo, dokładne poprawki troposferyczne i jonosferyczne, rozwiązanie sieciowe, do 3-4 najbliższych stacji referencyjnych, opracowanie wektorów o długości ~ 100 km, wymagana minimalna długość sesji obserwacyjnej: 5-10 minut, dokładność pozycji horyzontalnej ~ 3 cm. 4

Nowe możliwości serwisów POZGEO-2 i NAWGEO-P Skrócenie sesji do 5 minut; Poprawa dokładności i wiarygodności; Opracowanie obserwacji kinematycznych; Wykorzystanie nowych sygnałów GPS (L5); Wykorzystanie obserwacji systemu Galileo. 5

Aktualny stan prac nad budową serwisów POZGEO-2 i NAWGEO-P 6

Przykładowe testy numeryczne Dane obserwacyjne z dwóch punktów pomiarowych: PP03 14 km od najbliższej stacji ASG-EUPOS, zasłony terenowe RR04 30 km od najbliższej stacji ASG-EUPOS, brak zasłon terenowych Opracowanie obserwacji: Maska elewacji - 15 stopni Długość sesji pomiarowej - 5 minut (96 sesji) w godzinach 5:30 13:30 z dnia 18.07.2012 r. Rozwiązanie jedno- i wielostacyjne 7

Latitude Przykłady wyznaczenia pozycji w trybie pozycjonowania ultra-szybkiego statycznego Punkt PP03 z zasłonami terenowymi 45' 15' 51 o N 15 o E ZARY 63.4 km PP03 GLOG 14.1 km 38.5 km LEGN 16 o E Longitude 85.2 km 17 o E WROC L. sat. 20 15 10 5 0 L.sat. L.GPS sat. L.GAL sat. L.SBAS sat.

Latitude dn 0.1 0.06 0.02-0.02 Przykłady wyznaczenia pozycji w trybie pozycjonowania ultra-szybkiego statycznego Punkt PP03 z zasłonami terenowymi 45' 15' 51 o N 15 o E ZARY 63.4 km PP03 GLOG 14.1 km 38.5 km LEGN 16 o E Longitude 85.2 km 17 o E Rozwiązanie wielostacyjne (4 wektory) dn =-0.005 m de =0.002 m std N = 0.008 m std E = 0.004 m AVSR =94.8 dh 0.1 0.06 0.02-0.02 WROC dh =-0.009 m std H = 0.016 m dn 0.1 0.06 0.02-0.02 L. sat. 20 15 10 5 0 L.sat. L.GPS sat. L.GAL sat. L.SBAS sat. Rozwiązanie pojedynczego wektora (GLOG-PP03) dn =-0.005 m de =0.000 m std N = 0.010 m std E = 0.006 m AVSR =88.5 dh 0.1 0.06 0.02-0.02 dh =-0.010 m std H = 0.022 m -0.06-0.06-0.06-0.06-0.1-0.1-0.06-0.02 0.02 0.06 0.1 de -0.1 ARSR [%] ARF [%] dn Std N -0.1-0.1-0.06-0.02 0.02 0.06 0.1 de de Std E -0.1 du Std U wielostacyjne 94.8 2.1-0.005 0.008 0.002 0.004-0.009 0.016 poj. wektor 88.5 2.1-0.005 0.010 0.000 0.006-0.010 0.022

Przykłady wyznaczenia pozycji w trybie pozycjonowania ultra-szybkiego statycznego Punkt RR04 brak zasłon terenowych 20 45' ZARY GLOG 15 Latitude 15' 57.4 km 30.1 km RR04 30.4 km 88.3 km L. sat. 10 5 51 o N LEGN WROC 0 15 o E 16 o E 17 o E Longitude

Przykłady wyznaczenia pozycji w trybie pozycjonowania ultra-szybkiego statycznego Punkt RR04 brak zasłon terenowych 20 45' ZARY GLOG 15 Latitude 15' 51 o N 15 o E 57.4 km 30.1 km RR04 30.4 km 16 o E LEGN Longitude 0.1 0.06 dn 0.02-0.02 88.3 km WROC 17 o E Rozwiązanie wielostacyjne (4 wektory) dn =0.003 m de =0.001 m std N = 0.008 m std E = 0.005 m AVSR =96.9 dh 0.1 0.06 0.02-0.02 L. sat. 10 5 0 dh =0.009 m std H = 0.010 m -0.06-0.06-0.1-0.1-0.06-0.02 0.02 0.06 0.1 de ARSR [%] ARF [%] dn Std N -0.1 de Std E du Std U 96.6 0.0 0.003 0.008 0.001 0.005 0.009 0.010 11

Podsumowanie o o o Nowe moduły mogą pozwolić na zwiększenie możliwości systemu ASG-EUPOS Prowadzone są dalsze prace nad doskonaleniem algorytmów walidacji wyboru nieoznaczoności Testowanie! o Testowe uruchomienie połowa 2013 r. 12