C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja morska 6. Moduł: kierunkowy 7. Poziom studiów: II stopnia 8. Forma studiów: stacjonarne 9. Semestr studiów: I 0. Profil: praktyczny. Prowadzący: 2. Data aktualizacji: 20-09-8 CEL PRZEDMIOTU Zapoznanie z zadaniami i wykorzystaniem systemów satelitarnych w nawigacji Zapoznanie z genezą i historią systemów nawigacji satelitarnej Podanie do wiadomości informacji na temat teoretycznych podstaw ruchu sztucznych satelitów Ziemii Zapoznanie z architekturą i funkcjami systemu GPS Przyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych Podanie do wiadomości informacji na temat pseudoodległości i błędów wynikających z jej pomiarów Nauczenie matematycznych podstaw wyznaczania pozycji w sysytemie GPS Nauczenie sposobów wyznaczania współczynników geometrycznych wyznaczenia pozycji Zapoznanie ze strukturą i możliwościami systemu DGPS Wyrobienie właściwych nawyków w przygotowaniu nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy Nabycie umiejętności właściwego wykorzystania odbiorników systemu GPS i DGPS w procesie nawigacji Nabycie umiejętności właściwego planowania kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Zapoznanie z rodzajami sygnałów transmitowanych przez GPS Przedstawienie podstawowych wiadomości na temat pomiarów względnych GPS Zapoznanie z istotą funkcjonowania systemu GPS, GLONASS, GALILEO, WASS, EGNOSS, ASG-EUPOS Zapoznanie z zasadami generowania kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS Nabycie umiejętności opracowania danych nawigacyjnych odbiorników satelitarnych GPS zapisanych w standardzie NMEA Posadanie umiejętności analizy statystycznej błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego Umiejętność przeprowadzenia pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS
2 5 WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, Znajomość fizyki na poziomie szkoły średniej. Znajomość podstaw elektroniki, elektrotechniki Znajomość matematyki w zakresie trygonometrii sferycznej, Znajomość nawigacji w zakresie Nawigacji I Znajomość technik informatycznych związnych z obsługą i wykorzystaniem Mathsoft MathCad, MSExcel EFEKTY KSZTAŁCENIA EK EK2 EK EK EK5 EK6 EK7 EK8 EK9 EK0 EK EK2 EK EK EK5 EK6 EK7 EK8 Znajomość zadań i zasad wykorzystania systemów satelitarnych w nawigacji Znajomość podstawowych faktów odnośnie genezy i historią systemów nawigacji satelitarnej Znajomość podstaw na temat teorii ruchu sztucznych satelitów Ziemii Wiedza o architekturze i funkcjach systemu GPS Znajomość serwisów systemu GPS i ich charakterystykach Rozumienie zagadnienia pseudoodległości i błędów pomiarowych Umiejętność interpretowania matematycznych podstaw wyznaczania pozycji w systemie GPS Umiejętność interpretowania współczynników geometrycznych wyznaczenia pozycji Znajomość struktury i orientacja w możliwościach systemu DGPS Umiejętność przygotowania nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy i użytkowania w trakcie nawigacji Umiejętność planowania kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Wiedza o rodzajach sygnałów transmitowanych przez GPS Znajomość problematyki pomiarów względnych GPS Znajomość architektury oraz możliwości systemów Glonas, Galileo, WASS, EGNOSS, ASG- EUPOS Wiedza o zasadach generowania kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS Umiejętność opracowania danych o parametrach nawigacyjnych odebranych z odb. GPS Praktyczna umiejętność analizy błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego Umiejętność przeprowadzenia pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS Forma zajęćwykłady STRUKTURA PRZEDMIOTU Forma zajęććwiczenia Forma zajęćlaboratoria
EK-2 W-2 EK W EK W EK5 W5 EK6 W6 EK7-8 W7-8 EK9 W9 C EK0 L EK L2 EK2 L EK W0 L5 EK W EK5 W2 L6 EK6-7 W- EK8 W5 C2 L7 Suma 2 2 22 TREŚCI PROGRAMOWE W W2 W W W5 W6 W7 W8 W9 C L L2 L W0 W W2 W W W5 C2 Wprowadzenie do przedmiotu, zadania systemów satelitarnych w nawigacji Geneza i historia systemów nawigacji satelitarnej Teoretyczne postawy ruchu sztucznych satelitów Ziemii Architektura i funkcje systemu GPS Serwisy systemu GPS i ich charakterystyki Pomiar pseudoodległości i jego błędy Matematyczne podstawy wyznaczania pozycji w systemie GPS Współczynniki geometryczne wyznaczania pozycji System DGPS Kolokwium nr Przygotowanie nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy (laboratorium radionawigacji) Nawigacyjne wykorzystanie odbiorników GPS i DGPS do pracy (laboratorium radionawigacji) Planowanie kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Planning Sygnały GPS Pomiary względne GPS Satelitarny system GLONASS Satelitarny system GALILEO Systemy WASS i EGNOS Wielofunkcyjny system ASG-EUPOS Kolokwium nr 2
L L5 Generowanie kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS (MS Excel, Mathsoft Mathcad) Opracowanie danych nawigacyjnych odbiorników satelitarnych GPS zapisanych w standardzie NMEA (MS Excel, Mathsoft Mathcad) L6 L7 Analiza statystyczna błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego (MS Excel, Mathsoft Mathcad) Realizacja pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Notebook z projektorem 2 Tablica i kolorowe pisaki Symulator mostka Modele dydaktyczne urządzeń nawigacyjnych 5 Realne urządzenia systemu GPS, DGPS, ASG-EUPOS SPOSOBY OCENY (F-FORMUJĄCA, P-PODSUMOWUJĄCA) F Odpowiedź ustna EK,EK, Sprawozdanie z F2 zajęć lab. EK2, EK, EK, EK6 P Kolokwium nr EK EK9 P2 Kolokwium nr 2 EK0 EK OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia liczba na semestr I razem Godziny kontaktowe z nauczycielem 6 6 Przygotowanie się do wykładów i ćwiczeń Samodzielne opracowanie zagadnień Rozwiązywanie zadań domowych 0 0 SUMA GODZIN W SEMESTRZE 72 r.a 72 PUNKTY ECTS W SEMESTRZE 2 r.a 2
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJACĄ 2 5 Lamparski J., Świątek K., GPS w praktyce geodezyjnej, Wydawnictwo Gall, Olsztyn 2007 Specht C., System GPS, Biblioteka Nawigacji nr, Wydawnictwo "Bernardinum", Pelplin 2007. SPS, Global Positioning System (GPS), Standard Positioning Service, Signal Specification, Department of Defence, Positioning/Navigation Executive Commitee, 99, 995, 200, 2007. Januszewski J., Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2006 Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J., GPS Theory and practice, Fourth edition, Springer, Wien New York, 997. T (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) dr hab.inż. Cezary Specht, c.specht@amw.gdynia.pl