Przemiennik czstotliwoci Starvert ic5 0.4 2.2 kw, 1 faza, 200 230V Przedstawiciel w Polsce : ANIRO Pracownia Zastosowa Elektroniki ul.rydygiera 33D PL-87-100 TORU tel: + 48 056 657 63 63 tel: + 48 056 657 63 64 fax: + 48 056 645 01 03 e-mail: aniro@aniro.com.pl www.aniro.com.pl
Globalne standardy ic5 sprawdzaj si w szerokiej gamie zastosowa i speniaj wikszo oczekiwa klientów Komunikacja Modbus Sterowanie PID Sterowanie wektorowe bezczujnikowe Automatyczne dostrajanie parametrów silnika Spis treci 04 Waciwoci 05 Modele 06 Specyfikacje 07 Poczenia elektryczne 08 Konfiguracja terminala 09 Klawiatura 10 Parametry programu 12 Opisy parametrów programu 22 Sprawdzanie i postpowanie w razie uszkodze 25 Porady instalacyjne
Waciwoci Sterowanie bezczujnikowe wektorowe Przemiennik ic5 wykorzystuje algorytm sterowania wektorowego bezczujnikowego, usprawniajcy nie tylko charakterystyk sterowania momentem lecz take zdolno sterowania prdkoci w warunkach niestabilnych powodowanych take zmianami obcienia. Przemienniki czstotliwoci LG serii ic5 Autotuning Algorytm autotuningu w ic5 ustawia automatycznie wspóczynniki silnika co zwykle sprawia kopoty podczas tradycyjnego wdraania urzdze, zwaszcza przy maych prdkociach przy zmianach obcienia i wytwarzaniu maego momentu do pozycjonowania. Trudnoci pomiaru staej silnika Bdy wprowadzane przez uytkownika May moment przy maych prdkociach Maa prdko wskutek zmian obcienia Ustawianie przez fachowca Typowe zalety autotuningu: Ustawianie przez uytkownika Poprawa momentu przy maych prdkociach Automatyczne dostrojenie charakterystyki silnika Optymalizacja sterowania silnikiem Sygnay PNP i NPN przeczane Przemiennik ic5 zapewnia sygnay PNP lub NPN dla zewntrznych urzdze. Dziaaj one z zasilaniem 24VDC niezalenie od typu sterowników lub sygnaów sterowania. Interfejs komunikacyjny ModBus-RTU Przemiennik ic5 zapewnia najbardziej powszechny interfejs komunikacyjny, ModBus-RTU do zdalnego sterowania przez sterownik PLC lub inne urzdzenia. Programowane sterowanie PID procesu Sterowanie procesu PID jest wykorzystane w ic5 do szybkiego dokonywania korekt prdkoci przy minimalnych przesterowaniach i oscylacjach podczas sterowania przepywem, temperatur, cinieniem itp. 04
05 Modele
Specyfikacje Specyfikacje (klasa 200 230V) Model SV004iC5-1 SV008iC5-1 SV015iC5-1 SV022iC5-1 Moc [KM] 0.5 1 2 3 znamionowa silnika [kw] 0.4 0.75 1.5 2.2 Moc [kva] 0.95 1.9 3 4.5 Parametry FLA (prd znamionowe wyjciowy) [A] 2.5 5 8 12 wyjciowe Napicie 3-fazowe, 200 do 230V Czstotliwo 0 do 400 Hz Parametry Napicie 1-fazowe, 200 do 230V (+/- 10%) znamionowe wejciowe Czstotliwo 50 do 60 Hz (+/-5%) Sterowanie Metoda sterowania Rozdzielczo ustawiania czstotliwoci Dokadno ustawiania czstotliwoci Charakterystyka V/f Zdolno przecieniowa Forsowanie (boost) momentu Sterowanie V/f, sterowanie wektorowe bezczujnikowe Zadawanie cyfrowe: 0.01 Hz Zadawanie analogowe: 0.06Hz / 60 Hz Cyfrowe: 0.01% maksymalnej czstotliwoci wyjciowej. Analogowe: 0.1% maksymalnej czstotliwoci wyjciowej Liniowa, kwadratowa, uytkownika 1 minuta przy 150%, 30 sekund przy 200% ( z charakterystyk odwrotnie proporcjonaln do czasu) Rcznie (regulowane 0 do 15%), automatyczne Sygnay wejciowe Obsuga Sterowanie przez operatora Nastawa czstotliwoci Sygna startu Wielokrokowo Czasy wielostopniowego przyspieszania / zwalniania Stop awaryjny Funkcja JOG Kasowanie bdu Klawiatura / terminal / komunikacja Analogowa 0 10V / 4 20 ma Cyfrowa: z klawiatury Komunikacja: RS485 Do przodu, wstecz Ustawianie do 8 prdkoci (z uyciem terminalu wielofunkcyjnego) 0.1 6000s. Dostpnych maksymalnie 8 typów przez terminal wielofunkcyjny. Wybierane charakterystyki przyspieszania / zwalniania: liniowa, krzywa U i S Rozcza wyjcie napdu Praca JOG Kasowanie bdu gdy jest aktywna funkcja ochronna 06
Specyfikacje Sygnay wyjciowe Obsuga c.d. Status roboczy i wyjcie bdu Wskanik Funkcja robocza Detekcja czstotliwoci, alarm przecienia, utyk, nadmierne napicie, zbyt niskie napicie, przegrzanie napdu, praca, stop, staa prdko, poszukiwanie prdkoci, wyjciowy sygna bdu (wyjcie przekanikowe i typu otwarty kolektor ) Wybierz jeden z sygnaów wyjciowych: czstotliwo, prd, napicie i napicie szyny DC. (napicie wyjciowe : 0 10V) Hamowanie prdem staym, granica czstotliwoci, przeskok czstotliwoci, funkcja ochronna, kompensacja polizgu, zapobieganie pracy odwrotnej, automatyczny restart, sterowanie PID Funkcje ochronne Wyczenie napdu Alarm napdu Chwilowy zanik napicia Nadmierne napicie, zbyt niskie napicie, nadmierny prd, przekroczenie temperatury silnika, zanik fazy wejcia / wyjcia, bd okablowania wejcia / wyjcia, przecienie, bd 1 i 2 urzdzenia zewntrznego, utrata rozkazu zadawania prdkoci, bd sprztowy, bd komunikacji, bd jednostki centralnej (CPU) Zapobieganie utykom, alarm przecienia Poniej 15 ms: kontynuacja pracy Powyej 15 ms: moliwy automatyczny restart Klawiatura z wywietlaczem Informacja Czstotliwo wyjciowa, prd i napicie wyjciowe, ustawianie wartoci czstotliwoci, robocza prdko robocza, napicie DC Informacja o Wywietla przyczyn wyczenia gdy uaktywni si funkcja ochronna. Zachowanych jest 5 wyczeniu ostatnich zapisów bdów. rodowisko Temperatura otoczenia pracy Temperatura przechowywania Wilgotno Wysoko i wibracje Atmosfera Cinienie -10... +40C -20... +65C Max. 95%, wzgldna, bez kondensacji Maksymalnie 1000 m npm, 5.9 m/s2 (0.6g) Bez gazów korodujcych, palnych, mgy olejowej lub pyu 70 106kPa 06a
07 Poczenia
Konfiguracja pól listwy zaciskowej terminala Zacisk listwy Sygna Opis L1, L2 Zasilanie sieciowe Zasilanie sieciowe jednofazowe P1, N Jednostka hamowania Przycze jednostki hamowania (skontaktuj si przed zamówieniem) U, V, W Wyjcie napdu Listwa zaciskowa wyjciowa 3-fazowa do silnika P, P1 Dawik DC Przycze dawika DC G Ziemia Masa ramy Zacisk listwy Sygna Opis Wejcie Wyjcie P1, P2, P3, P4, P5 Wejcie wielofunkcyjne Uywane do wielofunkcyjnych sygnaów wejciowych. Ustawienia fabryczne s jak nastpuje: P1 = FX, do przodu, P2 = RX, wstecz, P3 = BX, stop awaryjny, P4 = Jog, P5 = RST, kasowanie bdu P24 Wyjcie PNP 24VDC Zasilanie 24VDC w przypadku trybu PNP VR Zasilanie nastawy Zasilanie dla nastawy analogowej czstotliwoci. czstotliwoci Maksymalne napicie wyjciowe 12V, 10 ma VI Nastawa czstotliwoci Wejcie 0 10VDC do ustawiania czstotliwoci, (napicie) rezystancja wejciowa 20 k I Nastawa czstotliwoci Wejcie 4 20 ma do ustawiania czstotliwoci, (prd) rezystancja wejciowa 250 CM Wspólny Zacisk wspólny analogowych sygnaów zadawania czstotliwoci i FM (do monitoringu) Wyjcie jednego z sygnaów wyjciowych: czstotliwoci, prdu, napicia lub napicia szyny DC. AM-CM Do monitoringu Ustawienie fabryczne: czstotliwo wyjciowa Maksymalne napicie wyjciowe = 0 do 12V, prd wyjciowy = 10 ma Przekanik 330A, 30C, Do odczenia wyjcia z chwil uaktywnienia funkcji ochronnej lub wielofunkcyjny i wyjcie 30B wyjciowego sygnau wielofunkcyjnego typu otwarty kolektor MO-EXTG Listwa zaciskowa Zaciski przekanika wielofunkcyjnego: max. 250V~/ 1A, 30VDC / 1A Wyjcie typu otwarty kolektor : max. 24VDC, 50mA 08
Konfiguracja pól listwy zaciskowej terminala Klawiatura Przycisk Funkcja Opis RUN Przycisk pracy Do obsugi urzdzenia STOP / RESET Przycisk stopu / kasowania Programowania / wprowadzanie Zatrzymanie pracy lub kasowanie w przypadku bdu Do zmiany parametrów i zachowania ich Pokrto Czstotliwo Do zmiany czstotliwoci NPN / PNP Wybór Góra Dó Wybór trybu pomidzy NPN i PNP Do zwikszania wartoci parametrów Do zmniejszania wartoci parametrów Lewo Ruch kursora w lewo Prawo Ruch kursora w prawo 09
Parametry programu parametrów S cztery grupy parametrów do ustawienia waciwoci roboczych parametrów napdu funkcji 1 funkcji 2 wej / wyj Opis Parametry podstawowe jak zadawanie czstotliwoci, czas przyspieszania / zwalniania itp. Podstawowe parametry funkcyjne jak czstotliwo maksymalna, forsowanie momentu itp. Parametry aplikacyjne jak przeskok czstotliwoci, wartoci graniczne min / max czstotliwoci itp. Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawianie wielofunkcyjnego terminala, praca automatyczna itp. Poruszanie si po grupach parametrów napdu funkcji 1 funkcji 2 wej / wyj Parametry podstawowe jak zadawanie czstotliwoci, czas przyspieszania / zwalniania itp. Podstawowe parametry funkcyjne jak regulacja czstotliwoci wyjciowej, napicia itp. Parametry aplikacyjne jak operacja PID, ustawienie drugiego silnika itp. Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawianie wielofunkcyjnego terminala itp. Przechodzenie pomidzy grupami jest moliwe tylko przy pierwszym kodzie kadej z grup. Przejcie przyciskiem przesunicia w prawo () Przejcie przyciskiem przesunicia w lewo () (1) Warto rozkazu czstotliwoci bdzie wywietlona w pierwszym kodzie grupy napdu. Ukae warto ustawion przez operatora. Warto ustawiona fabrycznie to 0.0 10
Parametry programu Przechodzenie pomidzy parametrami w grupie napdu 1 0.0 2 0.0 3 0.00 4 0.05 5 0.0 Wywietlany jest pierwszy kod 0.0 Aby przej do nastpnego kodu wcinij jeden raz przycisk góra () Pojawi si drugi kod ACC Wcinij ponownie jeden raz przycisk góra () by przej do nastpnego kodu. Ukazuje si trzeci kod dec. Wcinij ponownie jeden raz przycisk góra () by przej do nastpnego kodu. Aby przej do ostatniego kodu wciskaj przycisk góra () do pojawienia si kodu drc. Wcinij jeden raz przycisk góra () by przej do pierwszego kodu. Aby porusza si w przeciwnym kierunku uywaj przycisku dó () Procedura ustawiania rozkazu czstotliwoci w grupie napdu Przykad wprowadzenia rozkazu prdkoci 30.05Hz w miejsce 0.0 ustawionej fabrycznie 1 0.0 2 0.0 3 0.00 Wywietlany jest pierwszy kod 0.0 Wcinij przycisk pro/ent () Mona zmieni cyfr na pierwszym miejscu dziesitnym. Wcinij przycisk przesunicia w prawo (). Mona zmieni cyfr na drugim miejscu dziesitnym. Wciskaj przycisk strzaki góra () do uzyskania cyfry 5 4 0.05 Wcinij przycisk przesunicia w lewo (). 5 0.05 Mona ustawia cyfr z lewej strony. Wcinij przycisk przesunicia w lewo (). 6 0.05 Wcinij przycisk przesunicia w lewo (). 7 0.00 8 30.0 Jakkolwiek wywietla si 00.0, aktualna warto to 0.05 Ustaw 3 wciskajc przycisk góra () Wcinij przycisk pro/ent () Byska 30.0 Wcinij przycisk pro/ent () by przerwa byskanie. 9 30.0 Zapamitana jest warto 30.0 Uwaga: (1) Ekran LCD klawiatury wywietla tylko 3 cyfry. Aby ledzi i ustawia parametry uywaj przycisków przesunicia lewo / prawo (). (2) Aby skasowa ustawion warto parametru wcinij przycisk przesunicia lewo lub prawo podczas kroku 8 ( byskania ). 11
Opis parametrów programu napdu (Drive) Widok na ekranie 0.00 Opis Czstotliwo wyjciowa: podczas pracy. Czstotliwo zadawana: podczas stopu. Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 0.00 Tak ACC Czas przyspieszania 0 do 6000 [s] 5 Tak DEC Czas zwalniania 0 do 6000 [s] 0 (klawiatura) 5 Tak Drv Tryb napdu 1(Fx/Rx-1) 2(Fx/Rx-2) 3(ModBus) 0(klawiatura-1) 1 Nie 1(klawiatura-2) 2( Volume ) 3(V1) Frq Tryb czstotliwoci 4(I) 5( Voulme+1 ) 6(V1+1) 0 Nie 7( Volume+V1) 8(ModBus) St1 Czstotliwo krokowa 1 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 10.00 Tak St2 Czstotliwo krokowa 2 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 20.00 Tak St3 Czstotliwo krokowa 3 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 30.00 Tak Cur Prd wyjciowy * [A] * * RPM Prdko silnika * * * DCL Napicie DC * [V] * * v0l/p0r/ 10r Wybór ekranu uytkownika * * * NOn Wywietlanie bdu * * * DrC Ustawienie kierunku silnika F (Forward = do przodu) R (Reverse = wstecz) F Tak FU1 FU1 Wybór grupy funkcyjnej 1 * Tak FU2 Wybór grupy funkcyjnej 2 * Tak I/O Wybór grupy I/O * Tak F0 Skok do danego numeru kodu 1 do 60 1 Tak F3 Blokada pracy 0 (brak blokady) 1 (blokada pracy do przodu) 2 (blokada pracy wstecz) 0 Nie 12
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU1 Widok na ekranie F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 Opis Wzorzec przyspieszania Wzorzec zwalniania Tryb stopu Czstotliwo hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Opónienie zaczania hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Napicie hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Czas hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Napicie pocztkowe hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Czas pocztkowy hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Zakres nastaw 0 (liniowy) 1 (krzywa S) 0 (liniowy) 1 (krzywa S) 0 (zwalnianie) 1 (hamowanie prdem staym) 2 (wolny wybieg) Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 0 Nie 0 Nie 0 Nie F23 do 60 [Hz] 5 Nie 0 do 60 [s] 0.1 Nie 0 do 200 [%] 50 Nie 0 do 60 [s] 0.1 Nie 0 do 200[%] 50 Nie 0 do 60 [s] 0 Nie F14 Czas wzbudzania silnika 0 do 60 [s] 1 Nie F20 Czstotliwo funkcji JOG 0 do 400 Hz 10 Nie F21 Czstotliwo maksymalna 40 do 400 [Hz] 60 Nie F22 Czstotliwo bazowa 30 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 60 Nie F23 Czstotliwo pocztkowa 0 do 10 [Hz] 0.1 Nie F24 Wybór granicy czstotliwoci 0 (nie), 1 (tak) 0 Nie F25 Górna granica czstotliwoci 0 do górnej granicy [Hz] 60 nie F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 Dolna granica czstotliwoci Wybór rcznego / automatycznego forsowania momentu Forsowanie momentu w kierunku do przodu Forsowanie momentu w kierunku wstecz Charakterystyka V/f Charakterystyka V/f uytkownika czstotliwo 1 Charakterystyka V/f uytkownika napicie 1 Od dolnej granicy do górnej granicy [Hz] 0 nie 0 (rcznie), 1 (automatycznie) 0 Nie 0.0 do 15.0 [%] 5 Nie 0.0 do 15.0 [%] 5 Nie 0 (liniowa) 1 (kwadratowa) 2 (uytkownika) 0 Nie 0 do F33 [Hz] 15 Nie 0 do 100 [%] 25 Nie 13
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU1 Widok na ekranie F33 F34 F35 F36 F37 F38 Opis Charakterystyka V/f uytkownika czstotliwo 2 Charakterystyka V/f uytkownika napicie 2 Charakterystyka V/f uytkownika czstotliwo 3 Charakterystyka V/f uytkownika napicie 3 Charakterystyka V/f uytkownika czstotliwo 4 Charakterystyka V/f uytkownika napicie 4 Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy F31 do F35 [Hz] 30 Nie 0 do 100 [%] 50 Nie F33 do F37 [Hz] 45 Nie 0 do 100 [%] 75 Nie F35 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 60 Nie 0 do 100 [%] 100 Nie F39 Regujacja napicia wyjciowego 40.0 do 110.0 [%] 100 Nie F40 Oszczdzanie energii 0 do 30[%] 0 Tak F50 F51 F52 F53 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termicznego Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego 1min Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego cigy System chodzenia silnika 0 (nie), 1 (tak) 0 Tak F52 do 200 [%] 150 Tak 50 do F51 [%] 100 Tak 0 (chodzenie wasne) 1 (chodzenie wymuszone) 0 Tak F54 Poziom alarmu przecienia 30 do 150 [%] 150 Tak F55 Czas trzymania alarmu przecienia 0 do 30 [s] 10 Tak F56 Wybór wyczenia od przecienia 0 (nie), 1 (tak) 1 Tak F57 Poziom wyczenia od przecienia 30 do 200 [%] 180 Tak F58 F59 Czas opónienia wyczenia od przecienia Wybór trybu zapobiegania utykom 0 do 60 [s] 60 Tak 000 do 111 (bitowo) Bit 0 :podczas przyspieszania Bit 1: podczas staej prdkoci Bit 2: podczas zwalniania 000 Nie F60 Poziom zabezpieczenia przed utykiem 30 do 150 [%] 150 Nie 14
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU2 Widok na ekranie Opis Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy H1 Historia poprzednich bdów 1 non * H2 Historia poprzednich bdów 2 non * H3 Historia poprzednich bdów 3 non * H4 Historia poprzednich bdów 4 non * H5 Historia poprzednich bdów 5 non * H6 kasuj histori bdów 0 (nie), 1 (tak) 0 Tak H7 Zdwojenie czstotliwoci 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 5 Nie H8 Zdwojenie czasu 0 do 10 [s] 0 Nie H10 Wybór przeskoku czstotliwoci 0 (nie), 1 (tak) 0 Nie H11 Przeskocz czstotliwo 1, nisk 0 do H12 [Hz] 10 Nie H12 Przeskocz czstotliwo 1, wysok H11 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 15 Nie H13 Przeskocz czstotliwo 2, nisk 0 do H14 [Hz] 20 Nie H14 Przeskocz czstotliwo 2, wysok H13 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 25 Nie H15 Przeskocz czstotliwo 3, nisk 0 do H16 [Hz] 30 Nie H16 Przeskocz czstotliwo 3, wysok H15 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 35 Nie H17 Nachylenie pocztku krzywej S 1 do 100 [%] 40 Nie H18 Nachylenie koca krzywej S 1 do 100 [%] 40 Nie H19 H20 Ochrona przed zanikiem fazy wyjciowej Wybór startu przy wczeniu zasilania 0 (nie), 1 (tak) 0 Tak 0 (nie), 1 (tak) 0 Tak H21 Restart po skasowaniu bdu 0 (nie), 1 (tak) 0 Tak H22 H23 H24 Wybór szukania prdkoci Poziom ograniczenia prdu przy szukaniu prdkoci Wzmocnienie P szukania prdkoci 000 do 111 (bitowo) Bit 0: podczas przyspieszania Bit 1: po skasowaniu bdu Bit 2: restartowany po powracajcym bdzie zasilania Bit 3: gdy H20 jest ustawiony na 1 (tak) 0 Nie 8 do 200 [%] 100 Tak 0 do 9999 100 Tak 15
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU2 Widok na ekranie Opis Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy H25 Wzmocnienie I szukania prdkoci 0 do 9999 1000 Tak H26 H27 Ilo podejmowanych prób restartu automatycznego Czas opónienia przed automatycznym restartem 0 do 10 0 Tak 0 do 60 [s] 1 Tak H30 Wybór mocy znamionowej silnika 0.2, 0.75, 1.5, 2.2 [kw] * Nie H31 Ilo biegunów silnika 2 do 12 4 Nie H32 Znamionowy polizg silnika 0 do 10 Hz * Nie H33 Znamionowy prd skuteczny silnika 0 do 20 [A] * Nie H34 Prd skuteczny silnika bez obcienia 0.1 do 20 [A] * Nie H36 Sprawno silnika 70 do 100 [%] * Nie H37 Bezwadno obcienia 0 do 2 0 Nie H39 Czstotliwo nona 1 do 15 khz 3.0 Tak H40 Wybór trybu sterowania 0 (V/f) 1 (kompensacja polizgu) 2 (PID) 3 (sterowanie wektorowe bezczujnikowwe) 0 Nie H41 Autotuning 0 do 1 0 Tak H42 Rezystancja stojana 0 do 5 {BY] 0 Tak H44 Induktancja upywnoci 0 do 300 [mh] 0 Tak H45 Wzmocnienie P bezczujnikowe 0 do 32767 1000 Tak H46 Wzmocnienie I bezczujnikowe 0 do 32767 100 Tak H50 Wybór sygnau sprzenia PIP 0 (I) 1 (VI) 0 Nie H51 Wzmocnienie P dla sterowania PID 0 do 999.9 [%] 300 Tak H52 Wzmocnienie I dla sterowania PID 0.1 do 32.0 [s] 1 Tak H53 Wzmocnienie D dla sterowania PID 0.1 do 30.0 [s] 0 Tak H54 Wzmocnienie F dla sterowania PID 0 do 999.9 [%] 0 Tak H55 H70 Granica czstotliwoci dla sterowania PID Czstotliwo odniesienia dla przyspieszania / zwalniania 0 do czst. Maksymalnej [Hz] 60 Tak 0 (czstotliwo maksymalna) 1 (czstotliwo delta ) 0 Tak 16
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU2 Widok na ekranie H71 H72 H73 H74 Opis Skala czasowa przyspieszania / zwalniania Ekran po zaczeniu zasilania Wybór ekranu uytkownika Wzmocnienie dla wywietlania prdkoci silnika Zakres nastaw 0 (0.001s) 1 (0.01s) 2 (1 s) 0 (rozkaz prdkoci) 1 (czas przyspieszania) 2 (czas zwalniania) 3 (tryb napdu ) 4 (tryb czstotliwoci) 5 (czstotliwo krokowa 1) 6 (czstotliwo krokowa 2) 7 (czstotliwo krokowa 3) 8 (prd) 9 (prdko) 10 (napicie szyny DC) 11 (ekran uytkownika) 12 (wywietlanie bdu) 13 (kierunek silnika) 0 (napicie) 1 (moc) 2 (moment) Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 1 Nie 0 Tak 0 Tak 1 do 1000[%] 100 Tak H79 Wersja programu Xxx Xxx * H81 Drugi czas przyspieszania 0 do 6000[s] 5 Tak H82 Drugi czas zwalniania 0 do 6000[s] 10 Tak H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 Drugi czas przyspieszania Druga charakterystyka V/f Drugie forsowanie momentu w kierunku do przodu Drugie forsowanie momentu w kierunku wstecz Drugi poziom zabezpieczenia przed utykiem Drugi poziom zabezpieczenia elektronicznego termicznego 1 min. Drugi poziom zabezpieczenia elektronicznego termicznego cigy 30 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 0 (liniowa) 1 (kwadratowa) 2 (uytkownika) 60 Nie 0 Nie 0.0 do 15.0 [%] 5 Nie 0.0 do 15.0 [%] 5 Nie 30 do 150 [%] 150 Nie H89 do 200 [%] 150 Tak 50 do H88 [%] 100 Tak H90 Prd znamionowy drugiego silnika 0.1 do 20 [A] * Nie 17
Opis parametrów programu napdu (Drive) FU2 Widok na ekranie H93 Opis Inicjowanie parametrów 0 (nie) 1 (wszystkie grupy) 2 (napd) 3 (Funkcja 1) 4 (Funkcja 2) 5 (I/O) Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 0 Nie H94 Ochrona zapisu parametrów 0 do FFF 0 Tak H95 Ochrona zmiany parametrów 0 do FFF 0 Tak I/O I1 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau V0 0 do 9.999 [ms] 10 Tak I2 Minimalne napicie wejcia V0 0 do 10 V 0 Tak I3 Czstotliwo odpowiadajca I2 0 do 400 [Hz] 0.0 Tak I4 Maksymalne napicie wejcia V0 0 do 10V 10 Tak I5 Czstotliwo odpowiadajca I4 0 do 400 [Hz] 60.0 Tak I6 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau V1 0 do 9.999 [ms] 10 Tak I7 Minimalne napicie wejcia V1 0 do 10 V 0 Tak I8 Czstotliwo odpowiadajca I7 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 0.0 Tak I9 Maksymalne napicie wejcia V1 0 do 10V 10 Tak I10 Czstotliwo odpowiadajca I9 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 60.0 Tak I11 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau I 0 do 9.999 [ms] 100 Tak I12 Minimalny prd wejciowy 0 do 20 [ma] 4 Tak I13 Czstotliwo odpowiadajca I12 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 0.0 Tak I14 Maksymalny prd wejcia I 0 do 20 [ma] 20 Tak I15 Czstotliwo odpowiadajca I14 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 60.0 Tak I16 I20 Kryterium zaniku sygnau analogowego prdkoci Okrelenie wielofunkcyjnego terminala wejciowego P18, 9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 (- zarezerwowane-) 0 (brak) 1 (poowa x1) 2 ( poniej x1) 0 (FX) 1 (RX) 2 (BX) 3 (RST) 4 (JOG) 5 (Speed-L 6 (Speed-M) 0 Tak 0 Tak 18
Opis parametrów programu napdu (Drive) Widok na ekranie Opis Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 7 (Speed-H) 8 (XCEL-L) 9 (XCEL-M) 10 (XCEL-H) 11 (hamowanie prdem staym) 12 (druga funkcja) 15 (góra) 16 (dó) 17 (trzy przewody) 18 (EXT-A) 19 (EXT-B) 21 (otwarta ptla) 22 (napd gówny) 23 (trzymanie analogowe) 24 (XCEL stop) I21 Okrelenie zacisku P2 terminala wielofunkcyjnego Takiej jak powyej w I20 1 Tak I22 Okrelenie zacisku P3 terminala wielofunkcyjnego Takiej jak powyej w I20 2 Tak I23 Okrelenie zacisku P4 terminala wielofunkcyjnego Takiej jak powyej w I20 1 Tak I24 Okrelenie zacisku P5 terminala wielofunkcyjnego Takiej jak powyej w I20 2 Tak I25 Status terminala wejciowego 00000 11111 [bitowo] * * I26 Status terminala wyjciowego 00 11 [bitowo] * * I27 Staa czasowa wielofunkcyjnego terminala wejciowego 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 15 Tak I30 Czstotliwo krokowa 4 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 30 Tak I31 Czstotliwo krokowa 5 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 25 Tak I32 Czstotliwo krokowa 6 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 20 Tak I33 Czstotliwo krokowa 7 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 15 Tak I34 Czas przyspieszania 1 0 do 600 [s] 3 Tak I35 Czas zwalniania 1 0 do 600 [s] 3 Tak I36 Czas przyspieszania 2 0 do 600 [s] 4 Tak I37 Czas zwalniania 2 0 do 600 [s] 4 Tak I38 Czas przyspieszania 3 0 do 600 [s] 5 Tak I39 Czas zwalniania 3 0 do 600 [s] 5 Tak I40 Czas przyspieszania 4 0 do 600 [s] 6 Tak 19
Opis parametrów programu napdu (Drive) I/O Widok na ekranie Opis Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy I41 Czas zwalniania 4 0 do 600 [s] 6 Tak I42 Czas przyspieszania 5 0 do 600 [s] 7 Tak I43 Czas zwalniania 5 0 do 600 [s] 7 Tak I44 Czas przyspieszania 6 0 do 600 [s] 8 Tak I45 Czas zwalniania 6 0 do 600 [s] 8 Tak I46 Czas przyspieszania 7 0 do 600 [s] 9 Tak I47 Czas zwalniania 7 0 do 600 [s] 9 Tak I50 Wyjcie AM 1 (prd) 2 (napicie) 3 (napicie szyny DC) 0 Tak I51 Regulacja wyjcia AM 100 do 200 [%] 100 Tak I52 Poziom detekcji czstotliwoci 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 30 Tak I53 Pasmo detekcji czstotliwoci 0 do czstotliwoci maksymalnej [Hz] 10 Tak I54 Okrelenie wyjciowego terminala wielofunkcyjnego MO 0 (FDT-1) 1 (FDT-2) 2 (FDT-3) 3 (FDT-4) 4 (FDT-5) 5 (OL) 6 (OL) 7 (stall utyk) 8 (OV) 9 (LV) 10 (OH) 11 (zanik rozkazu) 12 (Run praca) 13 (Stop) 14 (Steady staa prdko) 15 (Search szukanie) 16 (ready gotowo) 17 (funkcja Fault select ) 12 Tak I55 Okrelenie funkcji przekanika Jak wyej dla I54 12 Tak I56 Ustawienie przekanika bdu (30A, 30B, 30C) 000 do 111 (bitowo) Bit 0 : niskie napicie Bit 1: wyczenie Bit 2: ilo automatycznych restartów 010 Tak I60 Numer falownika 1 do 32 1 Tak 20
Opis parametrów programu napdu (Drive) I/O Widok na ekranie I61 I62 I63 Opis Prdko transmisji Wybór dziaania przy zaniku sygnau zadawania czstotliwoci Czas oczekiwania po zaniku sygnau zadawania czstotliwoci 0 (1200 bodów) 1 (2400 bodów) 2 (4800 bodów) 3 (9600 bodów) 4 (19200 bodów) 0 (brak reakcji) 1(wolny wybieg) 2(stop) Zakres nastaw Ustawienie fabryczne Moliwo ustawiania podczas pracy 3 Tak 3 Tak 0.1 do 12 [s] 10 Tak 21
Sprawdzanie i postpowanie w razie uszkodze Ostrzeenie: Jeli z powodu bdu / uszkodzenia w falowniku uaktywni si funkcja ochronna, nastpi wywietlenie odpowiedniego alarmu na ekranie klawiatury w postaci jak ukazane niej. Przed ponownym startem usu awari / bd, w przeciwnym razie moesz doprowadzi do uszkodzenia falownika. Ekran Bd / uszkodzenie Opis Nadmierny prd Prd wyjciowy przekroczy warto 200% prdu znamionowego. Wyjcie falownika jest odczane. Bd doziemienia Wystpi bd doziemienia po stronie obcienia falownika. Wyjcie falownika jest odczane. Przecienie falownika Przez 1 minut prd wyjciowy falownika by wikszy ni 150% wartoci znamionowej. Wyjcie falownika jest odczane. Wyczenie wskutek przecienia Prd wyjciowy falownika by wikszy ni warto ustawiona w F57 wzgldem wartoci znamionowej. Wyjcie falownika jest odczane. Przegrzanie radiatora Radiator przegrzany z powodu zbyt duej temperatury otoczenia. Wyjcie falownika jest odczane. Przecienie kondensatora szyny DC Jeli kondensator szyny DC wymaga wymiany, wyjcie falownika jest odczane. Zanik fazy wyjciowej Brak jednej lub kilku faz wyjciowych (U, V lub W). Wyjcie falownika jest odczane. Nadmierne napicie Napicie obwodu gównego falownika wzroso powyej dopuszczalnej wartoci granicznej 400V. Sprawd czy nie ustawiono zbyt krótkich czasów zwalniania lub czy napicie zasilajce wejciowe nie jest zbyt wysokie. Zbyt niskie napicie Wyjcie falownika jest odczane. Wyjcie falownika jest odczane stosownie do charakterystyki Elektroniczne odwrotnie proporcjonalnej do czasu aby chroni silnik przed zabezpieczenie termiczne przegrzaniem w wyniku przecienia. Bd pamitania parametrów Wystpi bd pamitania zmienionych parametrów. Wywietlanie nastpuje po wczeniu zasilania Wywietla si w razie bdu programowego. Nie mona skasowa przyciskiem STOP / RST z klawiatury ani z Bd sprztowy listwy terminala wielofunkcyjnego. Odcz zasilanie falownika i sprawd czy zasilanie klawiatury jest wyczone i wcz ponownie zasilanie. Bd komunikacji pomidzy sterownikiem a klawiatur. Nie mona skasowa przyciskiem STOP / RST z klawiatury ani z Bd komunikacyjny listwy terminala wielofunkcyjnego. Odcz zasilanie falownika i sprawd czy zasilanie klawiatury jest wyczone i wcz ponownie zasilanie. 22
Sprawdzanie i postpowanie w razie uszkodze Ekran Bd / uszkodzenie Opis Bd wentylatora chodzenia Wystpi bd pracy wentylatora chodzenia. Jeli zacisk BX listwy jest zaczony (ON), wyjcie falownika jest odczane. Powtarzajce si Ostrzeenie: wyczanie wyjcia Aby restartowa napd wycz BX (OFF) podczas gdy FX / RX jest zaczone (ON) Wejciowy sygna bdu styku A Jeli I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na 18 jest zaczone (ON), wyjcie falownika jest odczane. Wejciowy sygna bdu styku B Jeli I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na 19 jest zaczone (ON), wyjcie falownika jest odczane. Zanik sygnau rozkazu (zadajcego) czstotliwoci Jeli uszkodzone jest wejcie sygnau zadawania analogowego lub opcji (RS485), próbuj sterowa zgodnie z nastaw w I62 Bd / uszkodzenie Prawdopodobna przyczyna Rozwizanie le dobrane czasy (zbyt krótkie) przyspieszania / zwalniania w Wymie falownik na inny o wyszych parametrach. stosunku do bezwadnoci Wczaj po zatrzymaniu silnika lub obcienia. korzystaj z funkcji szukania prdkoci Obcienie jest wiksze ni (H22) w FUN2 w zaciskach wyjciowych. Nadmierny prd znamionowe wartoci falownika. Sprawd okablowanie wyjciowe. Wyjcie falownika jest przyporzdkowane podczas wolnego wybiegu silnika Sprawd hamulec mechaniczny. Hamulec silnika dziaa zbyt szybko. Bd doziemienia po stronie Sprawd czy nie nastpio uszkodzenie Bd doziemienia obcienia falownika. okablowania wyjciowego Przebicie izolacji w silniku Wymie silnik. Obcienie jest wiksze ni Zwiksz parametry znamionowe silnika i znamionowe wartoci falownika. falownika. Przecienie Parametry znamionowe mocy s Sprawd czy ustawienia s poprawne. falownika ustawione na warto nisz ni Zmniejsz forsowanie momentu. obcienie Wyczenie od Zbyt due forsowanie momentu przecienia Przegrzanie wentylatora chodzenia Bd w systemie chodzenia Przekroczony dopuszczalny czas eksploatacji wentylatora Wysokie temperatury otoczenia Sprawd czy w systemie wentylacyjnym nie znajduj si ciaa obce. Wymie wentylator Utrzymuj temperatur otoczenia poniej 40C... 23
Sprawdzanie i postpowanie w razie uszkodze Bd / uszkodzenie Prawdopodobna przyczyna Rozwizanie Zanik fazy wyjciowej Awaria wentylatora chodzenia Nadmierne napicie Zbyt niskie napicie Elektroniczne zabezpieczenie termiczne Uszkodzenie po stronie obcienia stycznika Kopoty z okablowaniem Ciaa obce w wentylatorze Przekroczony dopuszczalny czas eksploatacji wentylatora Czas zwalniania jest zbyt krótki dla bezwadnoci obcienia. Obcienie ma du bezwadno Zasilanie sieciowe o wyszym napiciu od znamionowego Zasilanie sieciowe o niszym napiciu od znamionowego Wydajno zasilania jest zbyt maa dla dodatkowych obcie jak spawarki i silniki startowane bezporednio. Uszkodzenie stycznika po stronie zasilania sieciowego. Nadmierna temperatura silnika Obcienie jest wiksze ni znamionowe wartoci falownika. Próg dziaania elektronicznego zabezpieczenia termicznego jest poniej wartoci znamionowej. Parametry mocy falownika s ustawione na warto nisz ni obcienie. Dugi czas pracy z ma prdkoci. Wymieni stycznik Sprawdzi okablowanie wyjciowe Sprawd czy w systemie wentylacyjnym nie znajduj si ciaa obce. Wymie wentylator Wyduy czas zwalniania (Decel) Zastosowa jednostk hamowania dynamicznego Sprawdzi napicie zasilajce Sprawdzi napicie zasilajce Zwikszy moc dostarczan Wymieni stycznik. Zmniejsz obcienie lub czasy operacyjne. Zwiksz nastawy falownika. Wyreguluj poprawnie elektroniczne zabezpieczenie termiczne Ustaw poprawnie parametry falownika Wymie silnik wraz z oddzielnym kablem zasilania wentylatora chodzenia Wejcie sygnau bdu styku A Wejcie sygnau bdu styku B Zacisk I20 / 21 / 22 / 23 / 24 ustawione na 18 / 19 jest zaczone (ON) Sprawd obwody doczone do zacisków bdów zewntrznych Zanik rozkazu zadawania czstotliwoci Zanik sygnau zadawania czstotliwoci na zaciskach V1 i I Sprawd poczenia z zaciskami V1 i I Bd pamitania parametrów Powtarzajce si wyczanie wyjcia Zwró si do LG lub dystrybutora Bd komunikacji 24
Porady instalacyjne Ostrzeenie Uwanie przeczytaj instrukcje instalowania i okablowania falowników i pozostaych urzdze. Jeli system jest zestawiony i okablowany wadliwie, normalna praca nie jest moliwa. Moe to wpyn na skrócenie ywotnoci falownika a nawet jego zniszczenie. Dawiki dla przemienników czstotliwoci Filtry fazowe Zaleca si umieszczenie dawików o specjalnych rdzeniach magnetycznych pomidzy zasilaniem sieciowym a przemiennikiem czstotliwoci dla ochrony urzdze przed przepiciami, impulsy napicia i aby ograniczy prd fazy oraz skadowe harmoniczne generowane przez falownik. Dawiki umieszczane pomidzy falownikiem a silnikiem pochaniaj impulsy napicia na zaciskach silnika w przypadku dugich kabli lub pracy wielosilnikowej (równolegej), poprawiaj sprawno i eliminuj haaliw prac silnika. Rodzina filtrów wytwarzanych przez LIFASA zostaa specjalnie zaprojektowana i atestowana do zastosowa z przemiennikami czstotliwoci by zapewni zgodno z wymaganiami ochrony EMC i niskonapiciowych dyrektyw UE dla rodowisk domowych jak i przemysowych. Przemienniki czstotliwoci Moce od 0.37 do 375kW Zasilanie jedno lub trójfazowe 220 / 230VAC Zasilanie trójfazowe 380 / 460VAC Sterowanie bezczujnikowe wektorowe, zamknita ptla V/f Zdejmowana konsola z funkcj kopiowania W standardzie modu komunikacji RS485 Autotuning Specjalne parametry dla zastosowa specjalnych Filtry wyjciowe LC Komutacja stopnia mocy IGBT przy wysokich czstotliwociach (PWM) indukuje na wyjciu szpilki napicia do 1300V. Dolnoprzepustowe filtry LC zmniejszaj parametr dv/dt nadajc przebiegowi wyjciowemu ksztat sinusoidy i eliminujc wszelkie problemy z izolacj silnika i emisj zakóce radiowych z kabli silnika. 25