LG Variable Frequency Drive

Transkrypt

1 LG Variable Frequency Drive Przemiennik czstotliwoci serii ip5a do pomp i wentylatorów Instrukcja obsugi przemiennika czstotliwoci LG serii ip5a

2 Spis treci: 1. Instrukcja bezpieczestwa 2. Charakterystyka przemienników czstotliwoci LG serii ip5a 3. Dane techniczne 4. Zaciski falownika oraz ich funkcje 5. Monta przemiennika czstotliwoci 6. Procedura uruchomienia falownika LG serii ip5a 7. Funkcje ochronne falownika ip5a 8. Klawiatury sterujce oraz programowanie napdu 9. Opis wszystkich parametrów falownika 10. Awarie i bdy falownika 11. Pytka do sterowania wielosilnikowego MMC 12. Urzdzenia zewntrzne do falowników LG serii ip5a 13. Wymiary 2

3 Dzikujemy za zakup przemiennika czstotliwoci LG! INSTRUKCJA BEZPIECZESTWA Aby zapobiec uszkodze i awarii urzdzenia, przeczytaj t instrukcj. Nieprawidowa praca wynikajca ze zignorowania instrukcji obsugi moe spowodowa znaczne uszkodzenia. Po przeczytaniu tej instrukcji, pozostaw j w miejscu atwo dostpnym dla osoby majcej styczno z przemiennikiem. Instrukcj t powinna posiada osoba, która aktualnie obsuguje urzdzenie i jest odpowiedzialna za jej dziaanie. UWAGA Nie zdejmuj obudowy przemiennika, kiedy podane jest zasilanie Nie uruchamiaj przemiennika przy zdjtej obudowie. Pokryw przedni naley zdejmowa tylko w przypadku podczania przewodów lub przy przegldach okresowych, ale tylko przy odczonym zasilaniu. Podczanie przewodów lub przegldy okresowe powinny by wykonywane, co najmniej po upywie 10 minut od odczenia zasilania I po sprawdzeniu, e napicie na szynie DC spado poniej 30V DC. Przy podczaniu przewodów rce powinny by suche. Nie uywaj przewodów z uszkodzon izolacj. Nie poddawaj przewodów cieraniu, zbytnim napreniom oraz ciskaniu. W przeciwnym razie moe doj do poraenia prdem. Instaluj falownik na niepalnych powierzchniach oraz w pobliu takich materiaów. W przeciwnym razie moe doj do poaru. Odcz zasilanie, jeeli falownik dozna uszkodzenia. W przeciwnym razie moe to spowodowa dalsze uszkodzenia. Nie dotykaj czci przewodzcych przy zasilonym urzdzeniu gdy mog one by gorce. W przeciwnym razie moe doj do poparze skóry. Nie podawaj zasilania, gdy przemiennik jest uszkodzony lub, gdy brakuje w nim jakiejkolwiek czci. W przeciwnym razie moe doj do poraenia prdem. Nie wkadaj papieru, elementów z drewna lub metalu lub innych cia obcych do urzdzenia. W przeciwnym razie moe doj do poraenia prdem. Przenoszenie i instalacja RODKI OSTRONOCI Przy przenoszeniu zwró uwag na wag produktu. Instaluj urzdzenie zgodnie z instrukcj uruchomienia. Nie zdejmuj pokrywy falownika transportu. Nie stawiaj cikich elementów na falownik. Sprawd czy waciwa jest pozycja urzdzenia przy transporcie. Nie rzucaj opakowaniem z urzdzeniem lub samym urzdzeniem. Impedancja doziemna powinna a by mniejsza ni 100 dla zasilania 1-fazowego lub mniej ni 10 dla zasilania 3-fazowego. Uytkuj falownik przy zachowaniu nastpujcych warunków rodowiskowych: 3

4 Temp. zewntrzna Wilgotno Temp. przechowywania Lokalizacja Wysoko i wibracje Cinienie atmosferyczne - 10 ~ 40 90% lub mniej - 20 ~ 65 Miejsca chronione przed korozj, niepalne, oparami oleju i kurzem. Max. 1,000m nad poziomem morza, Max. 5.9m/sec 2 (0.6G) lub mniej 70 ~ 106 kpa Przewodowanie Nie podczaj kondensatorów do poprawy wspóczynnika mocy, dawików wejciowych oraz filtrów wejciowych na wyjcie falownika. Kolejno podczenia faz U, V, W na wyjciu falownika determinuje kierunek obrotów silnika. Podczenie zasilania falownika na zaciski wyjciowe spowoduje uszkodzenie urzdzenia. Przed rozpoczciem podczania przewodów naley dokadnie przeczyta instrukcj. Zawsze najpierw zamontuj przemiennik a dopiero póniej podczaj przewody. Próbny start Sprawd wszystkie niezbdne parametry przed uruchamianiem. Zmiana niektórych parametrów moe by wymagana z uwagi na charakter obcienia. Zawsze podawaj waciwe napicie zasilania na zaciski falownika. W przypadku zasilania 1- fazowego przemiennika nie podawaj na zaciski napicia midzyfazowego. W przeciwnym razie dojdzie do uszkodzenia urzdzenia. rodki ostronoci przy uruchomieniu Przy wybraniu opcji autorestartu uwaaj, aby nie dotyka czci wirujcych silnika, gdy po ustpieniu awarii zacznie on pracowa. Przycisk stop na klawiaturze jest aktywny, gdy wybrana jest taka opcja sterowania. Po resecie awarii naley uwaa, gdy przy zaczony sygnale start oraz gdy mamy obecny sygna zadajcy prdkoci. W takich warunkach silnik moe nagle zacz si obraca.. Nie zmieniaj bd modyfikuj adnej czci w falowniku. Nie uywaj stycznika na wejciu falownika w celu zaczania i wyczania silnika. Uywaj filtrów przeciwzakóceniowych do redukcji zakóce elektromagnetycznych. W przeciwnym razie przemiennik moe zakóca urzdzenia znajdujce si w pobliu. W przypadku waha napicia wejciowego, uyj dawika sieciowego. Kondensatory do poprawy wspóczynnika mocy lub zasilacze na wejciu falownika moe powodowa wzrost temperatury tych urzdze lub ich uszkodzenie Przed programowaniem falownika i uruchomieniem silnika zresetuj ustawienia falownika do ustawie fabrycznych (par. FU2-93) Sprawd ustawienia czstotliwoci falownika przed uruchomieniem silnika. Dostosuj t czstotliwo do moliwoci znamionowych silnika. rodki ostronoci przed awariami Przy wanych maszynach zapewnij dodatkowe zabezpieczenia np. hamulec bezpieczestwa, który bdzie ochrania inne urzdzenia przed niebezpiecznymi skutkami awarii falownika. 4

5 2. Charakterystyka przemienników czstotliwoci LG serii ip5a Sterowany wektorowo przemiennik czstotliwoci LG serii ip5a jest najnowszym rozwizaniem w dziedzinie napdów prdu przemiennego koncernu LG & LS Industrial Systems. Szereg funkcji sprawia, e jest idealny do w aplikacjach pompowych i wentylatorowych. Wbudowany regulator PID Funkcja niezbdna do optymalnego utrzymywania staego poziomu procesów technologicznych Funkcja Dual PID Sterowanie wielosilnikowe Funkcja pozwalajca na sterowanie do 5 silników za pomoc jednego przemiennika. W zalenoci od aktualnego procesu technologicznego (przepywu wodu, cinienia) falownik sam decyduje o zaczaniu lub wyaczaniu dodatkowych silników. Obnia to znaczco koszty ukadu oraz daje oszczdno energii. Funkcja upienia Kolejna funkcja pozwalajca na due oszczdnoci energii. W aplikacjach, gdzie potrzebne jest stae utrzymywanie danej wartoci (cinienia, poziomu wody). Czasami wystpuje sytuacja e przez duszy czas przemiennik pracuje przy niskich czstotliwociach. Funkcja ta pozwala na wyaczenie falownika, gdy pracuje przez dany czas poniej zadanej czstotliwoci oraz zacza si, gdy utrzymywana wartoc spada poniej poziomu budzenia falownika. 5

6 Funkcja wstpnego nagrzewania Funkcja uywana do w warunkach bardzo wilgotnego rodowiska. Pozwala ona na zabezpieczenie silnika i przemiennika przed uszkodzeniem z powodu zawilgocenia. Funkcja lotnego startu Funkcja pozwalajca na zaczanie falownika w przypadku, gdy silnik jeszcze si obraca po poprzednim wyaczeniu. Funkcja oszczdzania energii Falowniki serii ip5a, dedykowane konkretnie do pomp i wentylatorów, gwarantuje moliwie najwiksz zdolno do oszczdzania energii. Cigy odczyt pobieranej energii Falownik w czasie na bieco przelicza zuycie energii i pozwala na cigy jej podgld na wywietlaczu falownika. Przemiennik czstotliwoci LG serii ip5a posiada równie inne funkcje pozwalajce na lepsze sterowanie procesami: Lepsza ochrona silnika falownik posiada wejcie PTC lub NTC z zabezpieczenia termicznego silnika Algorytm redukcji prdów upywnociowych Automatyczna zmiana czstotliwoci nonej w zalenoci od temperatury otoczenia Moliwoc odczytu wartoci procesowych w rónych jednostkach Moliwo swobodnej konfiguracji wszystkich weji i wyj Moliwo regulacji czstotliwoci wyjciowej do 120 Hz Wbudowane zcze komunikacyjne RS 485 6

7 3. Dane techniczne przemienników czstotliwoci LG serii ip5a Model (SV xxx ip5a - 4) Moc HP 7, silnika kw 5,5 7, ,5 22 Dane Prd FLA [A] znam. Czstotliwo 0.01 ~ 120 Hz wyjciowe Napicie 3-fazowe 380 ~ 460 V Dane Napicie 3-fazowe 380 ~ 460 V (-15% +10 %) znam. Czstotliwo 50 ~ 60 Hz (5 %) wejciowe Waga [kg] 4, , Model (SV xxx ip5a - 4) Moc HP silnika kw Dane Prd FLA [A] znam. Czstotliwo 0.01 ~ 120 Hz wyjciowe Napicie 3-fazowe 380 ~ 460 V Dane Napicie 3-fazowe 380 ~ 460 V (-15% +10 %) znam. wejciowe Czstotliwo 50 ~ 60 Hz (5 %) Waga [kg] Model (SV xxxx ip5a - 4) Moc HP silnika kw Dane Prd FLA [A] znam. Czstotliwo 0.01 ~ 120 Hz wyjciowe Napicie 3-fazowe 380 ~ 480 V Dane Napicie 3-fazowe 380 ~ 480 V (-15% +10 %) znam. Czstotliwo 50 ~ 60 Hz (5 %) wejciowe Waga [kg]

8 Sterowanie Sposób sterowania Sterowanie U/f, Sterowanie wektorowe bezczujnikowe, Kompensacja polizgu Rozdzielczo nastawy czstotliwoci Rozdzielczo nastawy cyfrowej: 0.01 Hz (poniej 100 Hz), 0.1 Hz (powyej 100 Hz) Rozdzielczo nastawy analogowej: 0.01 Hz dla 60 Hz Dokadno nastawy czstotliwoci Cyfrowo: 0.01 % max. czstotliwoci wyjciowej Analogowo: 0.1 % max. czstotliwoci wyjciowej Charakterystyka U/f liniowa, kwadratowa, uytkownika U/f Moliwo przecienia 120 % prdu znamionowego przez 1 minut Forsowanie momentu Rczne forsowanie momentu (0 ~ 15 %), Automatyczne forsowanie momentu Metoda sterowania klawiatura / Listwa zaciskowa / protokoy komunikacji Praca Sygn. wyjciowe Sygnay wejciowe Ochrona rodowisko Klawiatura Analogowo: 0 ~ 12V, -12 ± +12V, 0 ~ 20mA, pulsowe, Ext-PID czstotliwoci Cyfrowo: Klawiatura Sygna startu Sygna do przodu i tyu Praca krokowa do 18 prdkoci krokowych oraz 8 czasów przyspieszania i hamowania (0 ~ 6000s.) przy uyciu wej wielofunkcyjnych Stop awaryjny Natychmiastowe odcicia napicia na wyjciu falownika Czstotliwo Wybór prdkoci nadrzdnej na wejciu falownika. nadrzdna Funkcje Poziom detekcji czstotliwoci, Alarm przecienia, Utknicie, Zbyt wysokie i niskie napicie, Przegrzanie falownika, Praca, Zatrzymanie, Prdko sta, By-pass falownika, Szukanie prdkoci Wyjcie bdu Przekanik wyjciowy (3A, 3C, 3B) AC250V 1A, DC30V 1A Parametry wyjciowe Czstotliwo wyjciowa, Prd wyjciowy, Napicie wyjciowe, Napicie szyny DC, dwa do wyboru (wyjcie: 0 ~ 10V) Funkcje Hamowanie prdem staym, Ograniczenie czstotliwoci, Omijanie czstotliwoci, funkcja drugiego silnika, Kompensacja polizgu, Ochrona przed zmian kierunku, Autorestart, Bypass falownika, Autotuning, Regulator PID, Lotny start, Zatrzymanie awaryjne, Hamowanie przepywem, Pre-PID, Dual-PID, Sterowanie wielosilnikowe MMC, Easy Start, Wstpne nagrzewanie Wyczenie awaryjne Zbyt due i niskie napicie, Przecienie, Zwarcie doziemne, Przegrzanie falownika, Przegrzanie silnika, Brak fazy na wyjciu, Bd zewntrzny, Bd komunikacji, Utrata sygnau zadajcego, Bd sprztowy Alarm falownika Ochrona przed utykiem, Alarm przecienia, Bd czujnika temperatury Autorestart Moliwo do 10 prób autorestartu Wartoci Czstotliwo wyjciowa, Prd wyjciowy, Napicie wyjciowe, czstotliwoci, Klawiatura wywietlane Prdko, Napicie szyny DC, Energia pobierana, Czas Czas ostatniej awarii Bdy Pami bdów i awarii ( do 5 ostatnich ) przechowywana przez falownik wywietlane Temperatura -10 C ~ 40 C Temperatura -20 C ~ 65 C przechowywania Wilgotno powietrza Mniej ni 90 %, dla przy 50 C 30% Wibracje Poniej 1000m poniej 5.9m/sec 2 (=0.6g) 8

9 4. Zaciski falownika oraz ich funkcje Dla mocy 5,5kW 30kW 9

10 Dla mocy 37kW 280kW 10

11 Listwa zacisków siowych dla falowników o mocy 5,5kW i 30kW Listwa zacisków siowych dla falowników o mocy 37kW do 90kW Zacisk R S T U V W P1 P2 N Opis Zasilanie przemiennika czstotliwoci (3 fazy, 3x400V AC). Zaciski wyjciowe silnika ( 3-fazy, 3x400V AC ). Zaciski szyny zbiorczej napicia staego, zaciski podczeniowe dawika DC Zacisk ujemny szyny zbiorczej DC. Zaciski sterownicze Zacisk Funkcja Opis M1, M2, M3 Wejcia wielofunkcyjne Uywane dla wejcia wielofunkcyjnego. Fabryczna warto standardowa nastawiona na czstotliwo krokow St1, St2, St3. (par. I/O-20, 21 i 22) M7 [FX] Praca do przodu Ruch do przodu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia. (par. I/O-26) M8 [RX] Praca do tyu Ruch do tyu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia. (par. I/O-27) M6 [JOG] Czstotliwo Praca z czstotliwoci nadrzdn gdy zacisk jest zwarty z CM. Kierunek ustala si sygnaem FX (lub RX), który musi by równie zwarty (par. nadrzdna I/O-25) M5 [BX] Blokada napdu Gdy zacisk BX jest zwarty z CM, to napicie na wyjciu napdu jest odczane. Gdy silnik wykorzystuje do zatrzymania hamulec mechaniczny, to do odczenia sygnau 11

12 wyjciowego uywa si BX. Naley zachowa ostrono, poniewa po zdjciu sygnau BX ukad startuje gdy podany jest sygna startu FX lub RX. (par. I/O-24) M4 [RST] Kasowanie usterki Suy do kasowania bdów, które powoduj wyczenie falownika. (par. I/O-23) CM Zacisk wspólny Zacisk wspólny dla zacisków opisanych powyej 24 Zasilanie 24V DC dla Zacisk napicia +24V DC dla sterowania PNP. Moe by sterowania PNP wykorzystywany równie jako zewntrzne zasilanie +24V max. 50mA V+ V- Zasilanie nastawiania Stosuje si jako zasilanie dla analogowego nastawiania Czstotliwoci sygnaem czstotliwoci ( np. potencjometru ). Maksymalna wydajno wynosi napiciowym +12V, 100mA. V1 Sygna odniesienia Uywany jako sygna odniesienia czstotliwoci. Jako sygna czstotliwoci (napicie) wejciowy wykorzystywane jest napicie 0-10V DC lub dla V1S: V I Sygna odniesienia czstotliwoci (prd) A0, B0 Impulsowe zadawanie czstotliwoci Uywany jako sygna odniesienia czstotliwoci, jako sygna wejciowy wykorzystywany jest prd stay 0-20mA. Rezystancja wejciowa wynosi 250. Uywane do impulsowego nastawiania czstotliwoci wyjciowej falownika. 5G, CM Zacisk wspólny Zacisk wspólny dla impulsowego zadawania czstotliwoci NT, ET Wejcie czujnika Wejcie z czujnika termicznego PTC lub NTC silnika. Suy do termicznego silnika zabezpieczania silnika przed przegrzaniem. 5G Zacisk wspólny dla Zacisk wspólny dla wejcia czujnika PTC/NTC silnika wejcia NT, ET S0, S1, CM Wyjcia analogowe Wyjcie pomiarowe dla jednego z nastpujcych sygnaów: czstotliwo wyjciow, prd wyjciowy, napicie wyjciowe, napicie szyny DC. Nastawion fabrycznie wartoci standardow jest czstotliwo wyjciowa. Maksymalne napicie wyjciowe oraz prd wyjciowy wynosz: 0-10V, 1mA. 3A,3B,3C Wyjcie styku bdu Jest aktywowane, gdy dziaa funkcja zabezpieczajca. Prd zmienny: 250V 1A, prd stay: 30V 1A Usterka: 3A-3C zwarte (3B-3C rozwarte). Praca: 3B-3C zwarte (3A-3C rozwarte). (par. I/O-80) A1 C1 Wyjcia wielofunkcyjne Uywa si po zdefiniowaniu wielofunkcyjnego zacisku wyjciowego. Prd zmienny: 250V 1A lub mniej, prd stay: A4 - C4 30V 1A lub mniej. (par. I/O-76 do 79) 5. Monta przemiennika czstotliwoci Falownik montowany w szafie sterowniczej musi posiada z kadej strony woln przestrze. Wymagane odlegoci to A= 100mm B=50mm 12

13 Falownik naley instalowa w odpowiednim rodowisku (opisanym w instrukcji bezpieczestwa). Ponadto w szafie sterowniczej naley zapewni waciwy przepyw powietrza Wentylacja Wentylatory DOBRZE LE DOBRZE LE Umieszczenie kilku falowników w szafie Instalacja wentylatora szafowego Wybór sterowania NPN/PNP (NPN) Uycie napicia wewntrznego falownika (PNP) Uycie napicia zewntrznego Uycie napicia z falownika (zacisk 24V) Uycie napicia zewntrznego +24V 13

14 6. Procedura uruchomienia falownika LG serii ip5a Podstawowymi parametrami potrzebnymi do uruchomienia falownika to DRV-03 i DRV-04. Poruszanie si po samych parametrach pokazane jest w punkcie z opisem klawiatur sterujcych w dalszej czci instrukcji. Pierwszy suy do ustalenia, w jaki sposób realizujemy START/STOP falownika. Moemy wybra opcj startu z klawiatury (Keypad) lub poprzez ukad zewntrzny np. przyciski zewntrzne lub sterownik (Fx/Rx). Parametr DRV-04 suy do wyboru, w jaki sposób regulujemy prdko obrotow silnika. Moemy wybra regulacj za pomoc klawiatury (Keypad) lub sygnaami analogowymi: napiciowym 0..10V (V1), prdowym 4 20mA (I) lub sum tych sygnaów (V1+I), wejsciem impulsowym i poprzez komunikacj. Jeeli prdko regulowana bdzie poprzez klawiatur, nastawiamy j w parametrze DRV- 00. GRUPA NAPDU (DRV) Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Opis fabryczna Moliwo ustawiania DRV-00 Czstotliwo zadana Cmd. Freq 0 FU1-30 (f. max) Parametr ustala czstotliwo na wyjciu falownika. Podczas na wywietlaczu jest pokazana aktualna czstotliwo na wyjciu falownika. Podczas stopu pokazywana jest czstotliwo zadana. Parametr ten nie moe by wikszy ni FU1-30 (czstotliwo maksymalna). Jednostka prdkoci jest zmieniona na % gdy parametr DRV-16 ustawiony jest na "Rpm". W przypadku stosowania sprzenia zwrotnego i regulatora PID ( APP-02 ="Yes") moemy wybra jedn z jednostek z parametru I/O-86 do 88: [Speed], [%], [Bar], [MBar], [kpa], [Pa] 0[Hz] DRV-03 Tryb sterowania napdem START / STOP Drive mode Keypad 9 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na klawiaturze falownika. Fx/Rx-1 1 FX - zaczenie do przodu Sterowanie RX - zaczenie do tyu poprzez Fx/Rx-2 2 FX - praca falownika zaciski RX - wybór przód/ty Fx/Rx - 1 Nie DRV-04 Metoda zadawania czstotliwoci Freq mode Int Sterowanie poprzez komunikacj RS485 Keypad Klawiatura 1 Po przyciniciu przycisku PROG naley nastawi dan czstotliwo i po przyciniciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska now ustawion czstotliwo Keypad-1 Nie Keypad Klawiatura 2 Po przyciniciu przycisku PROG mona pynnie regulowa czstotliwo falownika przyciskami góra/dó V1 2 V1 Sterowanie napiciowe zaciskiem V1 w zakresie 0 10[V]. V1S 3 I Sterowanie prdowe zaciskiem I w zakresie 0 20[mA] I 4 I Sterowanie prdowe zaciskiem I w zakresie 4 20[mA] V1 + I 5 V1 + I Równoczesne sterowanie sygnaem napiciowym V1 i sygnaem prdowym I Pulse 6 Pulse Sterowanie za pomoc wejcia impulsowego A0, B0 Int Sterowanie poprzez komunikacj RS485 Ext.PID 8 Wykorzystanie funkcji Ext.PID 14

15 Nastawienie czstotliwoci powyej 60Hz Fabrycznie czstotliwo maksymalna falownika jest ustalona na 60Hz. Jeeli chcemy, aby czstotliwo bya wysza, naley zmieni j w parametrze FU1-20. Dodatkowo, jeeli prdko regulujemy poprzez sygna analogowy napiciowy (potencjometr), prdowy lub wejcie impulsowe to musimy jeszcze zmieni zakres regulacji czstotliwoci poprzez te sygnay w parametrach I/O-02 do I/O-16. Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana Opis LCD LCD LED fabryczna Moliwo ustawiania FU1-30 Czstotliwo maksymalna Max freq [Hz] Maksymalna czstotliwo moliwa do uzyskania na wyjciu falownika. 60[Hz] Nie I/O-01 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau V1 (napiciowego) V1 filter [ms] Dopasowanie reakcji falownika na sygna napiciowy 0 10V Im wiksza nastawa tym wolniejsza reakcja na skokow zmian sygnau zadajcego 100[ms] I/O-02 I/O-03 Minimalne napicie wejcia V1 V1 volt x1 0 12[V] minimalnego napicia wejcia V1, które uaktywnia dziaanie falownika. Parametry I/O-02 do 05 tworz charakterystyk liniow po której porusza si falownik przy zadawaniu sygnaem napiciowym. 0.00[V] Czstotliwo V1 freq y1 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca napiciu w parametrze 0.00[Hz} odpowiadajca I/O-02. Wartoci procentowe ustawiane s przy minimalnemu napiciu regulacji PID oraz gdy w par I/O-86 do 88 wybrane s V1 V1[%] y [%] jednostki "precent" "bar" "mbar" "Pa" "kpa" 0[%] I/O-04 Maksymalne napicie wejcia V1 V1 volt x2 0 10[V] maksymalnego napicia ujemnego wejcia V1, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza [V] I/O-05 Czstotliwo V1 freq y2 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca napiciu w parametrze 60.00[Hz] odpowiadajca I/0-04. Wartoci procentowe ustawiane s przy maksymalnemu regulacji PID oraz gdy w par I/O-86 do 88 wybrane s napiciu V1 V1[%] y [%] jednostki "precent" "bar" "mbar" "Pa" "kpa" 100[%] I/O-06 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau prdowego I I filter [ms] Dopasowanie reakcji falownika na sygna prdowy 0-20mA (wejcie I). Im wiksza nastawa tym wolniejsza reakcja na skokow zmian sygnau zadajcego 10[ms] I/O-07 Minimalny prd wejcia I I curr x1 0 20[mA] minimalnego prdu wejcia I, które uaktywnia dziaanie falownika. Parametry I/O-07 do 10 tworz charakterystyk liniow, po której porusza si falownik przy zadawaniu sygnaem prdowym 0[mA] I/O-08 Czstotliwo odpowiadajca prdowi I/O-07 I freq y1 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca napiciu w parametrze 0.0[Hz] I/O-07. Wartoci procentowe ustawiane s przy regulacji PID oraz gdy w par I/O-86 do 88 wybrane s I[%] y [%] jednostki "precent" "bar" "mbar" "Pa" "kpa" 0[%] I/O-09 Maksymalny prd wejcia I I curr x2 0 20[mA] maksymalnego prdu wejcia I, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. 20[mA] I/O-10 Czstotliwo odpowiadajca prdowi I/O-09 I freq y2 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca napiciu w parametrze 60.00[Hz] I/O-09. Wartoci procentowe ustawiane s przy regulacji PID oraz gdy w par I/O-86 do 88 wybrane s I[%] y [%] jednostki "precent" "bar" "mbar" "Pa" "kpa" 100[%] I/O-11 Wybór wejcia pulsowego P pulse set A+B 0 Wybór rodzaju sygnau impulsowego podawanego na wejcie falownika. 1- A Nie A 1 15

16 I/O-12 Staa czasowa filtru dla wejcia sygnau pulsowego P P filter [ms] Dopasowanie reakcji falownika na sygna impulsowy 0-10kHz wejcie pulsowe P). Im wiksza nastawa tym wolniejsza reakcja na skokow zmian sygnau zadajcego 10[ms] I/O-13 Minimalna czstotliwo wejcia pulsowego P P pulse x1 0 10[kHz] minimalnej czstotliwoci wejcia impulsowego P, które uaktywnia dziaanie falownika. Parametry I/O-13 do 16 tworz charakterystyk liniow, po której porusza si falownik przy zadawaniu sygnaem prdowym 0[kHz] I/O-14 I/O-15 I/O-16 Czstotliwo P freq y1 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca czstotliwoci 0.0[Hz] odpowiadajca impulsowej w parametrze I/O-13. Wartoci czstotliwoci pulsowej procentowe ustawiane s przy regulacji PID oraz gdy I/O-13 P[%] y [%] w par I/O-86 do 88 wybrane s jednostki "precent" 0[%] "bar" "mbar" "Pa" "kpa" Maksymalny czstotliwo wejcia pulsowego P P pulse x2 0 10[kHz] maksymalnej czstotliwoci pulsowej wejcia impulsowego P, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. Obliczana wg wzoru: (Obroty silnika/60)*liczba imp enkodera. 10[khz] Czstotliwo P freq y2 0 FU1-30[Hz] Czstotliwo odpowiadajca czstotliwoci 60.00[Hz] odpowiadajca impulsowej w parametrze I/O-15. Wartoci czstotliwoci pulsowej procentowe ustawiane s przy regulacji PID oraz gdy I/O-15 P[%] y [%] w par I/O-86 do 88 wybrane s jednostki "precent" 100[%] "bar" "mbar" "Pa" "kpa" Wybór z regulatorem PID Jeeli chcemy aby falownik pracowa w zamknitej ptli sprzenia zwrotnego ( np. z czujnikiem cinienia, temperatury itp.) naley uaktywni t funkcj w parametrze APP-02 Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Opis fabryczna Moliwo ustawiani a APP-02 Wybór z regulatorem PID Proc PI mode No 0 Yes 1 na 1 powoduje wybór falownika ze sprzeniem zwrotnym. Regulacja stosowana do utrzymywania staej prdkoci, temperatury, cinienia itp. Wybór rodzaju sygnau sprzenia w par. APP-06. a referencyjnego w par. APP-05 No Nie APP-05 Wybór sygnau zadajcego dla regulatora PID Aux Ref Sel Keypad-1 1 Keypad-2 2 V1 3 Wybór sygnau referencyjnego (zadajcego) dla sterowania PID. Parametr aktywny, gdy APP-04="Yes" V1S 4 I 5 V1+I 6 Pulse 7 Int Ext. PID 9 APP-06 Wybór sygnau sprzenia zwrotnego dla regulatora PID PID F/B I 0 V1 1 Sygna sprzenia zwrotnego moe pochodzi z czujników, regulatorów itp. Moe to by sygna prdowy I (4..20mA), napiciowy V1 (0..10V) lub sygna impulsowy "Pulse" I Nie Pulse 2 16

17 Powrót do ustawie fabrycznych Jeeli zostay zmienione jakiekolwiek parametry falownika a napd nie pracuje waciwie, to naley w pierwszej kolejnoci powróci do ustawie fabrycznych falownika poprzez zmian FU2-93 Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Opis fabryczna Moliwo ustawiania FU2-93 Powrót do ustawie fabrycznych Para. Init Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokonane przez uytkownika. No 0 Ustawienie po wejciu do parametru No Nie All groups 1 Wszystkie parametry wracaj do ustawie fabrycznych DRV 2 Tylko parametry z grupy DRV FU1 3 Tylko parametry z grupy FU1 FU2 4 Tylko parametry z grupy FU2 I/O 5 Tylko parametry z grupy I/O EXT 6 Tylko parametry z grupy EXT COM 7 Tylko parametry z grupy COM APP 8 Tylko parametry z grupy APP 7. Funkcje ochronne falownika ip5a Przemiennik posiada funkcje ochronne, które fabrycznie nie s wczone. Dla bezpieczniejszego dziaania urzdzenia naley je aktywowa i prawidowo ustawi parametry od FU1-50 do FU1-60. Szczegóowo parametry te s wyjanione w rozdziale 8. Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Opis fabryczna Moliwo ustawiania FU1-60 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego I²t FU1-61 Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego dla 1 minuty FU1-62 Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla cigej FU1-63 Metoda chodzenia silnika FU1-64 Poziom alarmu przecienia ETH Select No 0 Yes 1 Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem. Parametr aktywuje parametry FU1-61 do 63. ETH 1min FU [%] maksymalnego prdu silnika przez 1 minut. Warto jest procentem parametru FU2-43. Nie moe by ustawione poniej FU1-62. Aktywowane przez FU1-60 = 1 ETH cont Motor type 50 FU1-61[%] max.150% self-cool 0 Forsed 1 maksymalnego prdu silnika przy cigej Warto jest procentem parametru FU2-43. Aktywowane przez FU1-60 = 1 Wybór zastosowanego chodzenia silnika: wasne - 0 lub wymuszone - 1 (went. obcy). OL level [%] wartoci prdu, po przekroczeniu którego podany jest sygna alarmu na wyjciu przekanikowym lub wielofunkcyjnym AX-CX Ustawiane jako procent FU2-43 (znam. prd silnika). 1 - Yes 150[%] 100[%] tak 0 110[%] FU1-65 Czas trzymania alarmu przecienia OL Time 0 30[s] czasu, po którym trzymany jest alarm przecienia po przekroczeniu wartoci prdu FU [s] FU1-66 Wybór wyaczenia OLT select No 0 Wybór czy falownik ma zatrzyma silnik po 1 17

18 od przecienia Yes 1 przecieniu termicznym. FU1-67 Poziom wyczenia od przecienia FU1-68 Czas opónienia wyczenia od przecienia OLT level [%] wartoci prdu, po przekroczeniu którego silnik ma by zatrzymany. Ustawiane jako procent FU2-43. OLT time 0 60[s] czasu zwoki wyczenia silnika po przekroczeniu wartoci parametru FU [%] 60[s] FU1-69 Ochrona przed zanikiem fazy na wejciu / wyjciu Trip select (bit) Ochrona falownika przed zanikiem fazy na wejciu lub wyjciu. Zabezpieczenie odcza napicie na wyjciu w przypadku awarii. 100 ochrona przed zanikiem fazy na wejciu ochrona przed zanikiem fazy na wyjciu uycie bypasu falownika Bit 3 Bit 2 Bit FU1-70 Wybór ochrony przed utykiem Stall prev parametru pozwala na ochron silnika przed utykiem - przekroczeniem prdu nastawionego w par. FU1-71. Falownik nie pozwoli na wzrost tego prdu. 000 Nie przyspiesz. cigej hamowania FU1-71 Poziom ochrony przed utykiem Bit 3 Bit 2 Bit Stall level [%] wartoci prdu aktywujcego ochron przed utykiem przyspieszania, cigej i hamowania. Warto jest procentem parametru FU2-33 (znam. prd silnika) 100[%] Nie 18

19 8. Klawiatury sterujce oraz programowanie napdu Klawiatura sterujca LCD Procedura zmieniania parametrów na wywietlaczu LCD 1. Przyciskajc [MODE] chodzimy po grupach parametrów: DRV Grupa napdu Parametry podstawowe jak zadawanie czstotliwoci, czas przyspieszania / zwalniania itp. FU1 Grupa funkcyjna 1 Podstawowe parametry funkcyjne jak regulacja czstotliwoci wyjciowej, napicia itp. FU2 Grupa funkcyjna 2 Parametry aplikacyjne jak operacja PID, ustawienie drugiego silnika itp. I/O Grupa wej / wyj Parametry do konstrukcji sekwencji takich jak ustawienie wielofunkcyjnego terminala itp. EXT Grupa zewntrzna Wywietlane w przypadku zainstalowania pytki Sub. COM Grupa komunikacji Wywietlane w przypadku zainstalowania pytki komunikacji APP Grupa aplikacji Wywietlane w przypadku pytek dodatkowych 19

20 2. Naciskajc [] lub [] przechodzimy po parametrach w danej grupie. W przypadku, gdy znamy numer parametru, moemy go wpisa w parametrze Jump code (pierwszy w kadej grupie oprócz grupy DRV) i wtedy od razu przejdziemy do tego parametru. 3. Przyciskajc [PROG] wchodzimy do parametru. 4. Przyciskiem [SHIFT/ESC] poruszamy si po poszczególnych cyfrach na wywietlaczu 5. Przyciskajc [] lub [] zmieniamy liczby lub funkcje w danym parametrze. 6. Przyciskajc [ENT] zatwierdzamy parametr. 7. Przyciskiem [SHIFT/ESC] wracamy do parametru DRV-00 Widok wywietlacza LCD 2) Wybór START/STOP 3) czstotliwoci 1) Grupa parametrów 4) Prd wyjciowy DRV ºT/K 0.0 A 00 STP 0.00 Hz 5) Numer parametru 6) Status 7) Czstotliwo wyjciowa lub zadana Displays Description 1) Grupa parametrów Wywietlana jest grupa parametrów, w której aktualnie s znajdujemy 2) Wybór START/STOP Wywietla sposób realizowania startu i stopu falownika K: Poprzez przyciski na klawiaturze T: Poprzez zaciski FX, RX na listwie zaciskowej falownika R: Poprzez komunikacji RS485 O: Poprzez dodatkowe karty Sub 3) Sposób zadawania Wywietla ródo zadawania czstotliwoci prdkoci K: Poprzez klawiatur V: Poprzez sygna napiciowy V1 (0 ~10V lub V) I: Poprzez sygna prdowy I (4 ~ 20mA) P: Poprzez wejcie impulsowe R: Poprzez komunikacj RS485 U: Wybrana funkcja motopotencjometru podany sygna góra D: Wybrana funkcja motopotencjometru podany sygna dó S: Wybrana funkcja motopotencjometru podany sygna stop O: Poprzez kart komunikacji Profibus, Modbus itd. X: Poprzez dodatkowe karty Sub J: Poprzez zacisk JOG czstotliwo nadrzdna 1 ~15: Krok przy wyborze czstotliwoci krokowej 4) Prd wyjciowy Wywietla aktualny prd na wyjciu falownika 5) Numer parametru Wywietla aktualny numer parametru w danej grupie. Zmieniamy przyciskami 20

21 (góra), (dó) 6) Status Wywietla aktualny stan falownika STP: Stop FWD: Paca do przodu REV: Praca do tyu DCB: Hamowanie prdem staym LOP: Utrata sygnau zadajcego na pytce (bd DPRAM) LOR: Utrata sygnau zadajcego na pytce komunikacyjnej LOV: Utrata sygnau zadajcego analogowego napiciowego (V1: 0~12V lub V) LOI: Utrata sygnau zadajcego analogowego prdowego (I: 4~20mA) LOS: Utrata sygnau zadajcego na pytce dodatkowej Sub 7) Czstotliwo wyjciowa Wywietla czstotliwo wyjciow Czstotliwo zadana Wywietla czstotliwo zadan trybu stop. 21

22 9. Opis wszystkich parametrów falownika GRUPA NAPDU (DRV) Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED DRV-00 Czstotliwo zadana Cmd. Freq 0 FU1-30 (f. max) Parametr ustala czstotliwo na wyjciu falownika. 0[Hz] Podczas na wywietlaczu jest pokazana aktualna czstotliwo na wyjciu falownika. Podczas stopu pokazywana jest czstotliwo zadana. Parametr ten nie moe by wikszy ni FU1-30 (czstotliwo maksymalna). Jednostka prdkoci jest zmieniona na % gdy parametr DRV-16 ustawiony jest na "Rpm". W przypadku stosowania sprzenia zwrotnego i regulatora PID ( APP-02 ="Yes") moemy wybra jedn z jednostek z parametru I/O-86 do 88: [Speed], [%], [Bar], [MBar], [kpa], [Pa] V1 2 V1S 3 I 4 V1 + I 5 Pulse 6 Int Ext.PID 8 I V1 + I Opis Po przyciniciu przycisku PROG mona pynnie regulowa czstotliwo falownika przyciskami góra/dó V1 Sterowanie napiciowe zaciskiem V1 w zakresie 0 10[V]. Równoczesne sterowanie sygnaem napiciowym V1 i sygnaem prdowym I Sterowanie za pomoc wejcia impulsowego A0, B0 Sterowanie poprzez komunikacj RS485 Wykorzystanie funkcji Ext.PID fabryczna Moliwo ustawiania DRV-01 Czas przyspieszania Acc. time [sec] Parametr ustala czasy przyspieszania przy starcie i zwalniania 20[sec] DRV-02 Czas zatrzymania Dec. time [sec] przy zatrzymaniu falownika. 30[sec] DRV-03 Tryb sterowania napdem Drive mode Keypad 0 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na klawiaturze Fx/Rx - 1 Nie START / STOP falownika. Fx/Rx-1 1 FX - zaczenie do przodu Sterowanie poprzez RX - zaczenie do tyu Fx/Rx-2 2 zaciski FX - praca falownika RX - wybór przód/ty Int Sterowanie poprzez komunikacj RS485 DRV-04 Metoda zadawania Freq mode Keypad Klawiatura 1 Po Keypad-1 Nie czstotliwoci przyciniciu przycisku PROG naley nastawi dan czstotliwo i po przyciniciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska now ustawion czstotliwo Keypad Klawiatura 2 I Sterowanie prdowe zaciskiem I w zakresie 0 20[mA] Sterowanie prdowe zaciskiem I w zakresie 4 20[mA]

23 Wywietlacz Warto nastawiana Kod Parametr Opis LCD LCD LED fabryczna DRV-05 Czstotliwo krokowa 1 Step freq-1 0 FU1-30 (f max.) Nastawianie czstotliwoci krokowej [Hz] wielostopniowej Fabrycznie ustawiony na t prdko jest wejcie M1. Dla pozostalych wej naley ustawi par. I/O-20 do 27 na 0 DRV-06 Czstotliwo krokowa 2 Step freq-2 Nastawianie czstotliwoci krokowej [Hz] wielostopniowej Fabrycznie ustawiony na t prdko jest wejcie M2. Dla pozostalych wej naley ustawi par. I/O-20 do 27 na 1 DRV-07 Czstotliwo krokowa 3 Step freq-3 Nastawianie czstotliwoci krokowej [Hz] wielostopniowej Fabrycznie ustawiony na t prdko jest wejcie M3. Dla pozostalych wej naley ustawi par. I/O-20 do 27 na 2 DRV-08 Prd wyjciowy Current Prd obcienia w RMS Wywietla aktualny prd na wyjciu falownika [A] -- DRV-09 Prdko obrotowa silnika Speed Prdko w obr/min Wywietla prdko obrotow napdzanego silnika [rpm] -- DRV-10 Napicie na szynie DC DC link Vtg Napicie szyny DC w Wywietla warto napicia na szynie DC falownika [V] -- [V] DRV-11 Ekran uytkownika User disp Wybrane w FU2-81 Wywietla warto dla pozycji wybranej w parametrze FU2-81 [V] -- [Voltage], [Watt] DRV-12 Wywietlanie bdu Fault - Wywietla typ bdu, prd, czstotliwo i stany w chwili wystpienia bdu DRV-13 Kierunek obrotów silnika Tylko w LED Nie 0 - do Wybór kierunku obrotu silnika 0-do przody. Dostpne tylko w 0 wywietlane przodu wywietlaczach LED (7-segmentowych) 1 - do tyu DRV-14 Czstotliwo nastawiona Tar/Out Freq. - Wywietla warto nastawionej czstotliwoci w parametrze [Hz] lub wyjciowa DRV-00 i czstotliwo wyjciow falownika DRV-15 Czstotliwo referencyjna Ref/Fbk Freq. - Wywietla czstotliwo odniesienia dla regulatora PID przy [Hz] dla regulacji PID z sygnaem zwrotnym. Parametr jest wywietlany, gdy APP-02 = Yes DRV-16 Wybór jednostki prdkoci Hz/Rpm Disp. [Hz], [Rpm] Parametr powoduje, e prdko jest wywietlana w [Hz] lub [obr/min] - 1. DRV-18 Wybór jednostki prdkoci PID Parameter [Hz] Parametr wywietlajcy jednoczenie warto zadan [Hz] Nie czstotliwoci oraz aktualn warto sprzenia zwrotnego Parametr jest wywietlany, gdy APP-02 = Yes DRV-19 Warto AD AD Parameter AD Warto AD wejciowego sygnau analogowego dla AD Nie zadawania prdkoci oraz sprzenia zwrotnego dla sterowania PID lub Ext-PID DRV-20 Warto sprenia dla Ext-PID Para % Pokazuje warto zadan oraz sprzenia zwrotnego w [%] [%] Nie sterowania Ext-PID przy sterowaniu za pomoc funkcji Ext-PID Parametr aktywny, gdy APP-80 = "Yes" Moliwo ustawiania

24 Kod DRV-91 Parametr Tryb sterowania napdem START / STOP przy komunikacji RS485 Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Drive mode2 Keypad 0 Fx/Rx-1 1 Fx/Rx-2 2 Opis Parametr aktywny, kiedy które z wej cyfrowych falownika I/O-20 do 27 ="Main drive" oraz DRV-03 i 04 ="int485". Przy przejciu ze sterowania poprzez rs485 na manualne, aktywne bdzie sterowanie START/STOP z tego parametru(podobnie jak w DRV-04). fabryczna Keypad Moliwo ustawiania Nie DRV-92 Metoda zadawania czstotliwoci przy komunikacji RS485 Freq mode2 Keypad-1 0 Keypad-2 1 V1 2 V1S 3 I 4 V1 + I 5 Pulse 6 Nie Parametr aktywny, kiedy które z wej cyfrowych falownika I/O-20 do 27 ="Main drive" oraz DRV-03 i 04 ="int485". Przy przejciu ze sterowania poprzez rs485 na manualne, aktywne bdzie zadawanie czstotliwoci z tego parametru (podobnie jak w DRV-03). DRV-93 Wybór grupy FU1 Wywietlane tylko 1 Parametr powoduje przejcie do dalszych grup funkcyjnych. 1 DRV-94 Wybór grupy FU2 w panelach LED wywietlane 1 Dostpne tylko w wywietlaczach LED (7-segmentowych). 1 DRV-95 Wybór grupy I/O 1 1 DRV-96 Wybór grupy EXT 1 1 DRV-97 Wybór grupy COM 1 1 DRV-98 Wybór grupy APP 1 1 Keypad-1 Nie Nie

25 GRUPA FUNKCYJNA (FU1) Kod Parametr Wywietlacz FU1-00 Id do danego kodu Jump code (tylko w panelach LCD) FU1-01 Blokada kierunku silnika Warto nastawiana LCD LCD LED Run Prev Nie wywietlane None 0 Fwd Prev. 1 Opis Przechodzenie bezporednio do danego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 Brak blokad Blokada silnika do przodu fabryczna Moliwo ustawiania 1 Nie 0 - None Nie Rev Prev. 2 Blokada silnika do tyu FU1-02 Krzywa przyspieszania Acc. Patern Linear 0 Charakterystyka liniowa (stosowana do maszyn o staym 0 - Linear Nie momencie) S-curve 1 Krzywa S (agodny start i stop) U-curve 2 Krzywa U (stosowane gównie do maszyn wirujcych) FU1-03 Krzywa hamowania Acc. Patern Linear 0 Charakterystyka liniowa (stosowana do maszyn o staym 0 - Linear Nie S-curve 1 Krzywa S (agodny start i stop) U-curve 2 Krzywa U (stosowane gównie do maszyn wirujcych) FU1-04 Pocztek krzywej S dla przyspieszania i hamowania Start Curve 0 100[%] Ksztatowanie pocztku krzywej S dla przyspieszania i hamowania. Warto podana w % wpywa na ksztat 50[%] Nie ugicia charakterystyki przy starcie. Aktywne, gdy FU1-02="S-curve" FU1-05 FU1-10 FU1-11 FU1-12 Koniec krzywej S dla przyspieszania i hamowania Wstpne nagrzewanie Poziom wstpnego nagrzewania Moc wstpnego nagrzewania End Curve 0 100[%] Ksztatowanie koca krzywej S dla przyspieszania i 50[%] Nie hamowania. Warto podana w % wpywa na ksztat ugi charakterystyki przy starcie. Aktywne, gdy FU1-03="S-curve" Pre-Heat mode Yes 0 Zabezpieczenie silnika przed awari z powodu 0 - No Nie zawilgocenia. "Yes" powoduje, e falownik No 1 podaje przed startem i w czasie prd stay. Zabezpieczenie naley aktywowa wejciem cyfrowym (I/0-20 do 27= "Pre-Heat") Pre-Heat Value 0 50[%] Warto procentowa prdu znamionowego silnika 30[%] Nie podawanego przy wstpnym nagrzewaniu Parametr aktywny, gdy FU1-10="Yes" Pre-Heat Duty 0 50[%] Warto procentowa wstpnego nagrzewania dla 10 50[%] Nie sekund. Dla nastawy 100% prd jest stale podawany do silnika Parametr aktywny, gdy FU1-10="Yes"

26 Kod FU1-20 Tryb startu Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Start mode Accel 0 DC-Start 1 Opis Parametr uywany, do wyboru trybu startu falownika. Fabrycznie falownik nastawiony jest na przyspieszanie po rampie. Falownik startuje po skoczeniu procesu magnesowania silnika prdem staym. Dla nastawy magnesowania uywamy parametrów FU1-21 i 22. Jeeli który z tych parametrów ma nastaw 0 to hamowanie prdem DC jest nieaktywne. Podobnie jest, gdy mamy wybrane sterowanie wektorowe. fabryczna 0 - Accel Moliwo ustawiania Nie FU1-21 FU1-22 FU1-23 FU1-24 FU1-25 FU1-26 FU1-27 FU1-28 FU1-29 Czas magnesowania silnika przy starcie Warto prdu magnesujcego przy starcie Tryb stopu Opónienie zaczania hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Czstotliwo hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Czas hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Napicie hamowania wstrzykiwaniem prdu staego Bezpieczne zatrzymanie po utracie zasilania Czstotliwo sieci zasilajcej Flying Start 2 Falownik uywa funkcji przechwycania silnika w czasie jego rotacji. Optymalne efekty daje ona gdy obroty s mniejsze ni 50% znamionowych DcSt time 0 60[s] Parametr okrela czas przez jaki silnik jest 0[sec] Nie DcSt value 0 150[%] magnesowany prdem stalym Parametr okrelajacy warto prdu magnesowania w 50[%] Nie procentach prdu znamionowego silnika zapisanego w Stop mode Decel 0 par FU2 43 Hamowanie poprzez nastawione parametry w napdzie Decel Nie DC-brake 1 Hamowanie prdem staym Free-run 2 Wolny wybieg silnika Flux-brake 3 Hamowanie poprzez regeneracj energii przez nagrzewanie silnika DcBlk time 0 60[s] Czas opónienia hamowania prdem staym po osigniciu 0.1[s] Nie czstotliwoci F8 Parametr jest aktywny gdy FU1-23 =1 DcBr freq FU [Hz] Czstotliwo, od której aktywne jest hamowanie prdem 5.00[Hz] Nie staem. Parametr jest aktywny gdy FU1-23 =1 DcBr time 0 60[s] Czas podawania prdu staego do silnika 1.0[s] Nie Parametr jest aktywny gdy FU1-23 =1 DcBr value 0 200[%] Napicie szyny prdu staego podawane na wyjcie falownika 50[%] Nie Nastawiane w % par. FU2-43 (znamionowy prd silnika). Parametr jest aktywny gdy FU1-23 =1 Safety Stop No 0 Uaktywnienie tego parametru powoduje, e po zaniku 0 Nie zasilania czas zatrzymania falownika nie zaley od czasu Yes 1 wolnego wybiegu ale od inercji obcienia. Czas zatrzymania jest krótszy. Line freq [Hz] Warto czstotliwoci znamionowej sieci zasilajcej 60[Hz] Nie przemiennik

27 Kod Parametr Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED FU1-30 Czstotliwo maksymalna Max freq [Hz] Maksymalna czstotliwo moliwa do uzyskania na wyjciu 60[Hz] Nie falownika. FU1-31 Czstotliwo bazowa Base freq [Hz] Czstotliwo, przy której na wyjciu falownika bdzie 60[Hz] Nie napicie znamionowe. Czstotliwo bazowa powinna by równa znamionowej silnika FU1-32 Czstotliwo pocztkowa Start freq [Hz] Czstotliwo, od której falownik rozpoczyna podawanie 0.5[Hz] Nie napicia na wyjciu falownika FU1-33 Wybór granicy Freq limit No 0 Wybór moliwoci ustawiania dolnej i górnej granicy 0 Nie czstotliwoci Yes 1 czstotliwoci FU1-34 Górna granica F-limit Lo 0 FU1-35[Hz] górnej granicy czstotliwoci falownika [Hz] czstotliwoci Wywietlane gdy par FU1-33 = 1. FU1-35 Dolna granica czstotliwoci F-limit Hi FU1-34 FU1-30[Hz] dolnej granicy czstotliwoci falownika. Wywietlane gdy par FU1-33 = [Hz] Nie FU1-40 Charakterystyka U/f V/f pattern Linear 0 Liniowa Ustawienie 0 Nie odpowiednie do aplikacji gdzie wymagany jest stay moment Square 1 User V/f 2 Stworzona przez uytkownika (par. FU ) FU1-41 Charakterystyka U/f - czstotliwo 1 User freq 1 0 FU1-30[Hz] Czstotliwoci nie mog by wiksze ni FU1-30 Warto napicia jest nastawiana jako procent napicia znamionowego 15.00[Hz] Nie FU1-42 Charakterystyka U/f - User volt [%] silnika. Wartoci wyszych 25[%] Nie napicie 1 parametrów musz by wiksze ni niszych. Aktywne gdy FU1-40 = 2 FU1-43 Charakterystyka U/f - User freq 2 0 FU1-30[Hz] 30.00[Hz] Nie czstotliwo 2 FU1-44 Charakterystyka U/f - User volt [%] 50[%] Nie napicie 2 FU1-45 Charakterystyka U/f - User freq 3 0 FU1-30[Hz] 45.00[Hz] Nie czstotliwo 3 FU1-46 Charakterystyka U/f - User volt [%] 75[%] Nie napicie 3 FU1-47 Charakterystyka U/f - User freq 4 0 FU1-30[Hz] 60.00[Hz] Nie czstotliwo 4 FU1-48 Charakterystyka U/f - User volt [%] 100[%] Nie napicie 4 FU1-49 napiecia wejciowego AC Input Volt [%] wartoci napicia na wejciu falownika. Parametr stosowany do sieci o obnionym napiciu lub gdy s silne 100[%] Nie wahania napicia sieci Ustawiana jako procent wartoci napicia wyjciowego. FU1-50 Napicie silnika Motor Volt 0 600[V] 0[V] Nie Opis Kwadratowa Ustawienie odpowiednie do aplikacji gdzie wymagany jest zmienny moment np.. wentylatory, pompy fabryczna Moliwo ustawiania

28 Wywietlacz Warto nastawiana Kod Parametr LCD LCD LED FU1-51 Oszczdzanie energii Energy Save None 0 Manual 1 Auto 2 Opis Parametr obnia warto napicia wyjciowego zalenie od poziomu obcienia. Stosowa gdy nie jest wymagany duy moment przy cigej. 0 "None" - funkcja wyczona 1 "Manual" - oszczdzanie wedug poziomu nastawionego w par. FU "Auto" - oszczdzanie automatycznie dostosowywanie przez falownik fabryczna Moliwo ustawiania 0 - None Nie FU1-52 Poziom oszczdzania Manual Save % 0 30[%] Procentowy poziom obnienia napicia przy aktywnej 0[%] energii manualnej funkcji oszczdzania energii. Aktywne gdy par. FU1-51 ="1- Manual" FU1-54 Licznik kwh KiloWattHour M kwh Parametr pokazujcy liczb MWh i kwh energii pobranej - przez falownik w czasie. Przycinicie na pi sekund przycisku "PROG" powoduje resetowanie licznika FU1-55 Temperatura wewntrzna Inv. Temp 0 160[ ] Wskazanie temperatury mostku IGBT wewntrz falownika - falownika FU1-56 Temperatura silnika Motor Temp 0 160[ ] Wskazanie aktualniej temperatury silnika na podstawie - podczonego czujnika temperatury w silniku FU1-60 FU1-61 FU1-62 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego Poziom elektronicznego zabezpieczenia termicznego dla 1 minuty Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla cigej Metoda chodzenia silnika ETH Select No 0 Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem. Parametr 1 - Yes Yes 1 aktywuje parametry FU1-61 do 63. ETH 1min FU [%] maksymalnego prdu silnika przez 1 minut. 150[%] Warto jest procentem parametru FU2-43. Nie moe by ustawione poniej FU1-62. Aktywowane przez FU1-60 = 1 ETH cont 50 FU1-61[%] maksymalnego prdu silnika przy cigej 100[%] tak max.150% Warto jest procentem parametru FU2-43. Aktywowane przez FU1-60 = 1 FU1-63 Motor type self-cool 0 Wybór zastosowanego chodzenia silnika: wasne - 0 lub 0 Forsed 1 wymuszone - 1 (went. obcy). FU1-64 Poziom alarmu przecienia OL level [%] wartoci prdu, po przekroczeniu którego podany 110[%] jest sygna alarmu na wyjciu przekanikowym lub wielofunkcyjnym AX-CX Ustawiane jako procent FU2-43 (znam. prd silnika). FU1-65 Czas trzymania alarmu OL Time 0 30[s] czasu, po którym trzymany jest alarm przecienia 10[s] przecienia po przekroczeniu wartoci prdu FU1-64 FU1-66 Wybór wyaczenia od OLT select No 0 Wybór czy falownik ma zatrzyma silnik po przecieniu 1 przecienia Yes 1 termicznym. FU1-67 Poziom wyczenia od przecienia OLT level [%] wartoci prdu, po przekroczeniu którego silnik ma by zatrzymany. Ustawiane jako procent FU [%]

29 Kod FU1-68 Parametr Czas opónienia wyczenia od przecienia Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED OLT time 0 60[s] czasu zwoki wyczenia silnika po przekroczeniu 60[s] wartoci parametru FU1-67 Opis fabryczna Moliwo ustawiania FU1-69 FU1-70 Ochrona przed zanikiem fazy na wejciu / wyjciu Wybór ochrony przed utykiem Trip select Stall prev (bit) Ochrona falownika przed zanikiem fazy na wejciu lub wyjciu. Zabezpieczenie odcza napicie na wyjciu w przypadku awarii. ochrona przed zanikiem fazy na wejciu Bit 3 ochrona przed zanikiem fazy na wyjciu uycie bypasu falownika Bit 1 Bit parametru pozwala na ochron silnika przed utykiem - przekroczeniem prdu nastawionego w par. FU1-71. Falownik nie pozwoli na wzrost tego prdu. przyspiesz. cigej hamowania Bit 3 Bit 2 Bit FU1-71 Poziom ochrony przed Stall level [%] wartoci prdu aktywujcego ochron przed utykiem 100[%] Nie utykiem przyspieszania, cigej i hamowania. FU1-72 Funkcja zmiany czasu przyspieszania i zwalniania Acc/Dec ch F 0 FU1-30[Hz] Czestotliwo, po przekroczeniu której zmieniaj si czasy przyspieszania/zwalniania. Funkcja wykorzystywana przy 0 [Hz] Nie aplikacjach nawijakowych. Np. Do czstotliwoci nastawionej w tym parametrze aktywne s czasy z par. I/O-50 i I/O-51, a po przekroczeniu jej falownik przyspiesza i zwalnia wedug DRV-01 i DRV- 02 FU1-73 Czstotliwo referencyjna Acc/Dec freq Max freq Max Nie Parametr okrela dla jakiej czstotliwoci okrelone s liniowe dla przypieszania i rampy przyspieszania i hamowania. Moemy zwalniania Del freq 1 wybra czy w okrelonym przez nas czasie ma by osignita czstotliwo max (FU1-20). czy zadana (DRV-00).. FU1-74 Skala wywietlania czasów Time scale 0.01 [s] 0 Skalowanie czasów dla przyspieszania i zwalniania. Przy 1 - (0.1s) 0.1 [s] 1 nastawie "1s" maksymalny czas wynosi 6000s, przy nastawie "0.1s" maks. wynosi 600s, i dla najmniejszej skali 1 [s] 2 FU1-99 Kod powrotny Nie wywie -tlane Nie dostpne PROG/E 60s Kod uywany do opuszczenia grupy funkcyjnej FU1. Tylko w 1 NT lub wywietlaczach LED (7 segmentowych) SHIFT/E SC Nie

30 GRUPA FUNKCYJNA (FU2) Kod Parametr Wywietlacz FU2-00 Id do danego kodu Jump code (tylko w panelach LCD) Warto nastawiana LCD LCD LED 1-95 Nie wywietlane Przechodzenie bezporednio do danego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU2 1 Nie FU2-01 Historia bdów 1 Last trip-1 Informacje dotyczce typów awarii, czstotliwoci, prdu i None - FU2-02 Historia bdów 2 Last trip-2 warunków w czasie awarii. None - FU2-03 Historia bdów 3 Last trip-3 None - FU2-04 Historia bdów 4 Last trip-4 None - FU2-05 Historia bdów 5 Last trip-5 None - FU2-06 Kasowanie historii bedów Erase trips No 0 Kasuje histori bdów zapamitanych w parametrach FU Yes 1 do 05 FU2-07 Czstotliwo przytrzymania Dwell freq FU1-22 FU1-20[Hz] W momencie uzyskania czstotliwoci nastawionej w tym parametrze, falownik zatrzymuje przyspieszanie na jej 5.00[Hz] Nie poziomie. Parametr uywany gównie w aplikacjach windowych i realizujcy mechaniczny hamulec. FU2-08 Czas przytrzymania Dwell time 0 10[s] czasu, przez który przytrzymywana jest 0.0[s] Nie czstotliwo z parametru FU2-07 FU2-10 Wybór z Jump freq No 0 pozwalajca na wybór obszarów czstotliwoci które 0 Nie czstotliwociami bd omijane w czasie. Jest to omijanymi parametr pozwalajcy na ochron silnika przed niestabilnymi obszarami Yes 1, rezonansami i wibracjami mechanicznymi maszyny. Mona ustali 3 takie obszary (param. FU2-11 do 16) Opis fabryczna Moliwo ustawiania FU2-11 FU2-12 FU2-13 FU2-14 FU2-15 Dolna warto czstotliwoci dla obszaru 1 Górna warto czstotliwoci dla obszaru 1 Dolna warto czstotliwoci dla obszaru 2 Górna warto czstotliwoci dla obszaru 2 Dolna warto czstotliwoci dla obszaru 3 Jump Lo 1 FU1-22 FU2-12[Hz] obszarów pomijanych przy. Przy 10.00[Hz] Nie przyspieszaniu i hamowaniu przez falownik czstotliwo przechodzi skokowo od wartoci dolnej do górnej (przy Jump Hi 1 FU2-11 FU2-20[Hz] przyspieszaniu) lub odwrotnie (przy hamowaniu). Wartoci 15.00[Hz] Nie wyszych parametrów musz by wiksze ni niszych. Jump Lo 2 FU1-22 FU2-14[Hz] 20.00[Hz] Nie Jump Hi 2 FU2-13 FU2-20[Hz] 25.00[Hz] Nie Jump Lo 3 FU1-22 FU2-16[Hz] 30.00[Hz] Nie

31 Kod FU2-16 FU2-20 FU2-21 Parametr Górna warto czstotliwoci dla obszaru 3 Autorestart po ponownym zaczeniu zasilania Wybór autorestartu po zresetowaniu awarii Wywietlacz Warto nastawiana LCD LCD LED Jump Hi 3 FU2-15 FU2-20[Hz] obszarów pomijanych przy 35.00[Hz] Nie Power on run RST restart No 0 Yes 1 No 0 Yes 1 FU2-22 Wybór szukania prdkoci Speed search (bitowo) FU2-20 Autorestart Restart po chwilowym braku zasilania FU2-21 Restart po resecie awarii Bit Bit Bit Bit fabryczna 1 FU2-23 Wzmocnienie P przy SS P-gain Wzmocnienie czonu proporcjonalnego uywanego do 200 szukaniu prdkoci szukania prdkoci w kontrolerze PI FU2-24 Wzmocnienie I przy SS I-gain Wzmocnienie czonu integracyjnego uywanego do szukania 500 szukaniu prdkoci prdkoci w kontrolerze PI FU2-25 Liczba prób autorestartów Retry number 0 10 iloci prób autorestartów po wystpieniu awarii. Po 0 30sek. bezawaryjnej licznik autorestarów wraca do zera. FU2-26 Czas pomidzy próbami autorestartu Retry delay 0 60[s] czasu pomidzy próbami autorestartów. 1[s] FU2-40 Moc znamionowa Motor select 0.75[kW] 0 Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej. Moc Nie napdzanego silnika 1.5[kW] 1 fabrycznie jest przypisana do mocy znamionowej falownika. 2.2[kW] 2 W falownikach od mocy 30kW w gór wyposaone s w wywietlacz 3.7[kW] 3 LCD. 5.5[kW] 4 7.5[kW] 5 11[kW] 6 15[kW] [kW] 8 22[kW] 9 Opis Parametr pozwala na wybór jak falownik ma si zachowa po ponownym podaniu zasilania. Autorestart jest wykonywany gdy po skasowaniu awarii jest sygna na zacisk FX lub RX. Przy tym parametrze powinno si jeszcze ustawi FU2-22 na "1xxx" Parametr pozwala na wybór restartu falownika po zatwierdzeniu awarii. Autorestart jest wykonywany gdy po podaniu zasilania aktywny jest sygna na zacisk FX lub RX. Natomiast resetowanie awarii jest poprzez zacisk RST. Przy tym parametrze powinno si jeszcze ustawi FU2-22 na "xx1x" Parametr jest uywany do ochrony przed moliwymi bdami silnika Przyspieszanie Moliwo ustawiania Nie