Only for internal use! Interfejs IO-LINK, FDT/DTM, ifm Container P.Wienzek / KN1 ifm electronic gmbh updated: 17.01.2007 1/36
Konsorcjum IO-Link
FDT/DTM - oprogramowanie do zdalnej parametryzacji FDT (Field Device Tool) interfejs komunikacyjny umoliwiajcy adresowanie urzdze typu polowego przez system nadrzdny (host) i dowolny protokół. DTM (Device Type Manager) oprogramowanie pełnice funkcje driver a (sterownika) urzdze automatyki. Przechowuje i zarzdza takimi danymi urzdzenia jak: funkcje, budowa, właciwoci komunikacyjne i konfiguracja. Korzyci w/w rozwiza: Otwarta i niezalena architektura software owa Niezaleno od protokołów komunikacyjnych Efektywna diagnostyka i parametryzacja Łatwo obsługi
ifm Container http://www.fdt-group.org Idealne rozwizanie nawet dla pocztkujcych uytkowników systemu FDT Zapewnia szybk i centraln konfiguracj urzdze z interfejsem IO-Link Cenne ródło zarówno prostych danych parametryzacyjnych jak i zaawansowanych raportów diagnostycznych i serwisowych
Interfejs USB do parametryzacji czujników Zapewnia parametryzacj poprzez EPS i IO-Link Wspomaga niezalen od typu i producenta wymiane danych pomidzy urzdzeniami automatyki Szybki dostp do danych diagnostycznych urzdze w obrbie aplikacji
Czym jest IO-LINK? IO-Link jest nowym standartem interfejsu dla czujników i elementów wykonawczych systemów automatyki jest w pełni niezalenym rozwizaniem, rozwijanym w ramach jednej organizacji... wykorzystuje standardowe zasilanie 24V DC... słuy do transmisji parametrów i sygnałów przełczajcych... słuy do transmisji danych diagnostycznych i procesowych... słuy do transmisji danych binarnych i analogowych... jest rozwizaniem ekonomicznym
Podstawy techniczne urzdzenie IO-LINK 3 tryby pracy (zwykle zdefiniowane przez producenta): TRYB1: SIO (standard-io, 1 bit, sygnał przełczajcy) TRYB2: dane procesowe (1...8 bitów, tryb cykliczny) TRYB3: tryb aktuatora 3 warstwy fizyczne (równie definiowane przez producenta): COM1: 3-przewody (4.8 kbaud) COM2: 3-przewody (38.4 kbaud) COM3: 2-przewody (230 kbaud) Wszystkie tryby pracy (poza tybem 1) wymagaj zastosowania portu IO-LINK
Podstawy techniczne master IO-LINK 3 tryby pracy (mog by ustawiane): TRYB1: SIO mode (standard-io, 1 bit, sygnał przełczajcy) TRYB2: dane procesowe TRYB3: wyjcie IO-Link 2 warstwy fizyczne: COM1: 3-przewody (4.8 kbaud) COM2: 3-przewody (38.4 kbaud) COM3: 2-przewody (opcjonalnie) Standardowe czujniki przekazujce dane binarne mog by podłczone do jednostki IO-LINK master
Moduł polowy I/O AS-i z portami IO-Link AS-i slave IO-Link master IO-Link master (zintegrowany w module I/O) porty IO-Link Porty IO-Link Urzdzenia IO-Link interfejs IO-Link HMI P Stand. czujnik
Zasada działania interfejsu IO-Link Pin Interfejs IO-Link 1 3 4 2 5 L+ L / IO-Link n.c. n.c. Pin4 = komunikacja + sygnał przełczajcy IO-Link SIO parametry, dane analog., sygnały przełczajce, informacje diagnostyczne Standardowy sygnał przełczajcy
Zasada działania interfejsu IO-Link Legenda 1. Urzdzenie jest podłczone do jednostki master 2. Master da transmisji parametrów 2.1 Tryb przes. danych 2.2 Transmisja parametrów 2.3 Powrót do standardowego trybu pracy tryb SIO tryb danych proces. Sygnał przełczajcy Transmisja danych analog. lub kilku sygnałów przełczajcych Sygnał jednostki master: transmisja parametrów 3. Urzdzenie przechodzi w tryb pracy Transmisja parametrów/ustawie z jednostki master do urzdzenia
1. Urzdzenie Normalny tryb pracy Dane diagnostyczne 2. 1. Czujnik indukcyjny z jednym sygnałem przełczajcym TRYB1: SIO TRYB2: na danie mastera czujnik przesyła dane diagn. 2. Transmiter cinienia z wyjciem analogowym TRYB2: dane procesowe TRYB2: dane diagnostyczne 3. 3. Czujnik z 2 wyjciami przełczajcymi lub 1 przełczajcym i 1 analogowym TRYB2: jednoczesna transmisja danych procesowych z wyj przełczajcych i wyjcia analogowego TRYB2: jednoczesna transmisja danych diagn. TRYB2: na danie mastera transmisja parametrów 4. 4. pmd dalmierz laserowy z 2 wyjciami przełczajcymi lub 1 przełczajcym i 1 analogowym TRYB1: 1 sygnał przeł. lub TRYB2: na danie mastera czujnik przesyła dane diagn. lub TRYB2: jednoczesna transmisja danych procesowych z wyj. przeł. i analog. TRYB2: jednoczesna transmisja danych diagn.
WiadomoIO-Link Komunikacja master - urzdzenie Nie wymagana adresacja (tylko 2 urzdzenia mog uczestniczy w wymianie danych) Dwukierunkowa transmisja danych Wiadomo zawiera danie mastera i odpowied urzdzenia IO-LINK danie mastera CMD CHK/TYPE Odpowied urzdznia SERVICE CHK/STAT
Typy wiadomoci Dane serwisowe przekazywane s w momencie podłczenia urzdzenia do zasilania Odczyt danych serwisowych (parametry lub diagnostyka) danie mastera Odpowied urzdzenia CMD CHK/TYPE SERVICE CHK/STAT Zapis danych serwisowych danie mastera Odpowied urzdzenia CMD CHK/TYPE SERVICE CHK/STAT CMD CHK/TYPE SERVICE Bajt rozkazu mastera: kierunek transmisji, rodzaj danych (parametry/diagnostyka) Rodzaj ramki + suma kontrolna Dane serwisowe: parametry/diagnostyka
Ogólna struktura parametry diagnostyka
Opcje połczenia do portu IO-Link Czujniki binarne (kracówki mechaniczne lub elektroniczne czujniki zblieniowe) Urzdzenia IO-Link z wieloma wyjciami przełczajcymi (np. cinienia, temperatura) Urzdzenia IO-Link z wyjciem analogowym (transmitery cinienia) Urzdzenia IO-Link z wyjciami przełczajcymi i wyjciem analogowym (np. pmd) Elementy wykonawcze IO-Link (np. zawory) Elementy wykonawcze IO-Link z wejciami analogowymi Urzdzenia IO-Link wejciami/wyjciami analogowymi (np. valvis) port IO-Link
IO-Link w hierarchii systemów automatyki
Parametry techniczne Długoc przewodu: master/port -> czujnik/urzdzenie: max. 15 m Medium transmisji: standardowy, nie ekranowany przewód Technologia łczenia: M12, M8 itp. Wielko transmitowanych danych: 1 bit (SIO) lub 1...32 bajtów (dane procesowe/parametry) Czas transmisji: 2.3 ms (1 bajt danych procesowych + 1 bajt danych serwisowych) Warstwa fizyczna transmisji: sygnał modulowany, standardowy protokół UART, kompatybilno z wikszoci procesorów
Korzyci zastosowania IO-Link Prosta konfiguracja. Urzdzenia analogowe, cyfrowe i elementy wykonawcza mog by podłczone za pomoc jednego interfejsu do modułu IO-Link Wiksze moliwoci diagnostyczne. Urzdzenia IO-Link przesyłaj dodatkowe dane serwisowe bez koniecznoci stosowania dodatkowego okablowania Kompatybilno. Wikszo urzdze dostpnych na rynku moe zosta podłczona do portu IO-Link Łatwa współpraca. Urzdzenia IO-Link rónych producentów mog bez problemów komunikowa si midzy sob Bezstratna transmisja. IO-Link przesyła dane analogowe w sposób cyfrowy bez błdów konwersji i transmisji
DZIKUJEMY ZA UWAG