SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485
|
|
- Anatol Marszałek
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485 Dokumentacja przygotowana przez firmę Gryftec w oparciu o oryginalną dokumentację dostarczoną przez firmę Westline GRYFTEC 1 / 12
2 1. Przegląd Kontrolery z rodziny SmartDRIVE są wyposażone w interfejs zawierający dwa porty: port szeregowy RS485 wspierający transmisję pomiędzy kilkoma równolegle połączonymi kontrolerami oraz port szeregowy kompatybilny z RS232 umożliwiający połączenie z pojedynczym sterownikiem, z wykorzystaniem poziomów sygnałów TTL. Dostęp do tych portów jest wzajemnie wykluczający się, ponieważ dzielą one tę samą linię komunikacyjną we wnętrzu sterownika. Gdy żadna jednostka nie nadaje linia komunikacyjna znajduje się w stanie nieaktywnym 1. Przejście do stanu aktywnego następuje w momencie wysłania przez nadawcę sygnału 0, stan ten jest dominujący. 1.1 Zasady Podstawowe zasady protokołu: bazuje na relacji master-slave, tylko master ma możliwość zainicjowania komunikacji na jedno połączenie fizyczne przypada jeden master i zero lub kilka slave'ów (tylko jeden dla RS232), każdy slave posiada unikalny 7-bitowy adres master otrzymuje całą transmisję w formie echa slave musi potwierdzić każde wysłane do niego polecenie w interwale 20-50ms; master musi się liczyć możliwością timeoutu i nieobecności slave'a parametry komunikacji wynoszą Baud z 8 bitami danych, 1 bitem stopu i brakiem bitu parzystości; dane są typu binarnego, wszystkie wartości są z zakresu od 0 do Format wiadomości Master transmituje ramkę polecenia zawierającą adres docelowego slave'a; wywołany slave musi odpowiedzieć za pomocą ramki odpowiedzi z określonym opóźnieniem (ustalonym przez mastera). Jeśli polecenie jest adresowane do wszystkich podłączonych slave'ów, bajt adresu musi wynosić 0 i nie występuje żadna ramka odpowiedzi. Ramki muszą być transmitowane blokami. Wewnątrz ramki opóźnienie między bajtami musi zawierać się w czasie trwania 10 bitów. Większe opóźnienie będzie traktowane jako początek nowej ramki. Ramka polecenia z echem Ramka odpowiedzi GRYFTEC 2 / 12
3 1.2.1 Ramka polecenia Ramka polecenia składa się z bajta adresu slave'a, bajta polecenia, bloku zawierającego od 4 do 32 bajtów danych związanych z poleceniem i bajta zawierającego sumę kontrolną. Bit 7 wartości ADR jest ustawiony zawsze na 0. ADR CMD DAT ADR CMD LSW MSW EXT ADR CMD B0 B1 B2 B3... Pole CMD jest podzielone na dwie części. Część CCCCCC stanowi kod polecenia. CMD E E C C C C C C Część EE wyznacza rozmiar bloku danych zgodnie ze wzorem DATA_LEN = 4 2 EE = 4 «EE. Gdzie EE jest rozmiarem bloku danych i może odpowiednio wynosić 4, 8, 16 lub 32 bajty. Bajt jest sumą kontrolną wyliczoną jako XOR z reszty danych z ramki: = ADR CMD DAT [i], i = 0.. DATA_LEN Ramka odpowiedzi Ramka odpowiedzi jest zbudowana z dwóch bajtów stanu, sześciu bajtów danych i jednego bajta z sumą kontrolną. DAT TAG LSW MSW TAG S0 S1 B0 B1 B2 B3 T0 T1 Pole zawiera flagi stanu modułu, typu polecenia odrzuconego, alarmu, zajętości, trybu aktualnej pracy.: GRYFTEC 3 / 12
4 REJECT 0 SIGNALED BUSY MODE ALARM REJECT MODE ALARM - polecenie zostało odrzucone - tryb aktualnej pracy zakodowany na 5 bitach. Zobacz polecenie MODE. - moduł jest w alarmie i aktualny tryb wynosi 0 (OFF); aby wyczyścić alarm i reaktywować moduł należy wysłać polecenie MODE wraz z żądanym trybem Dla poleceń związanych z przesunięciem, pole DAT w ramce odpowiedzi zawiera aktualną pozycję, a pole TAG w ramce odpowiedzi - stan generatora trajektorii. TAG (trajektoria) LIMN LIMP LIM LL TRIGG INMOTION 0 DONE INMOTION - aktualna prędkość jest różna od 0 DONE - cel generatora trajektorii został osiągnięty Pole jest obliczane tak jak dla ramki polecenia. 2. Polecenia Opis poleceń EE CC Polecenie Opis CAT 0 01h PING Stan zapytania SYS 0 04h MODE Zmiana trybu pracy SYS 0 20h INIT Inicjalizacja generatora trajektorii 0 21h RT v [, a] Rozpoczęcie ruchu 0 22h STOP [d] Zatrzymanie h GOTO p [, v, a] Przesunięcie na daną pozycję h STEP d [, v, a] Przesunięcie względne Polecenia trajektorii są akceptowane wyłącznie w trybie «Polecenie zdalne (Remote)», zobacz polecenie MODE. GRYFTEC 4 / 12
5 PING Stan zapytania SYS Polecenie pozwala masterowi sprawdzić obecność modułu i odczytać jego stan. Zwykle wywoływane co 100ms. ADR 01h jest MODE Zmiana trybu pracy SYS Polecenie tymczasowo zmienia tryb pracy. Po włączeniu tryb pracy wybrany podczas konfiguracji jest ustawiany automatycznie. ADR 04h MOD MOD - nowy tryb działania Wartość Tryb 0 OFF 1 Special 3 Remote Polecenie zdalne 4 Cursor - position 5 Speed GOP i GON 6 Speed GO i DIR 7 Speed RTP/STOPP GRYFTEC 5 / 12
6 8 Speed RT/STOP i DIR 9 Travel GOP/GON 10 Travel GO/DIR 11 Push - pull 13 Push pull with home switch 14 External A1/B1 quadrature clock 15 External A1/B1 clock & direction 16 External A2/B2/GO/DIR quadrature clock 17 External A2/B2/GO/DIR clock & direction 18 Hybrid A1/B1 quadrature clock 19 Hybrid A1/B1 clock & direction 20 Hybrid A2/B2/GO/DIR quadrature clock 21 Hybrid A2/B2/GO/DIR clock & direction jest INIT Inicjalizacja generatora trajektorii Polecenie pozwala zainicjalizować generator trajektorii i ustawić wartości początkowe na 0. Polecenie jest uruchamiane automatycznie przy zmianie trybu pracy. Wszelkie trwające przesunięcia zostają zaniechane. ADR 20h jest GRYFTEC 6 / 12
7 RT vel Rozpoczęcie ruchu z maksymalnym przyspieszeniem Generator trajektorii jest programowany do wprowadzenia silnika w prędkość VEL. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przyspieszania i przechodzi w 1 po osiągnięciu żądanej prędkości. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. Prędkości są związane ze stopniem przyspieszenia maksymalnego. Kierunek obrotu jest określany przez znak parametru VEL. ADR 21h VEL VEL - prędkość docelowa w rpm, od do jest GRYFTEC 7 / 12
8 RT vel, acc Rozpoczęcie ruchu z ustalonym przyspieszeniem Generator trajektorii jest programowany do wprowadzenia silnika w prędkość VEL. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przyspieszania i przechodzi w 1 po osiągnięciu żądanej prędkości. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. Prędkości są związane ze stopniem przyspieszenia ACC. Kierunek obrotu jest określany przez znak parametru VEL. ADR 21h VEL 16 ACC VEL - prędkość docelowa w rpm, od do ACC - przyspieszenie/spowolnienie w rpm/s, od 1 do 32767, jeśli 0 - maksymalne jest STOP Zatrzymanie z maksymalnym hamowaniem Generator trajektorii jest programowany do zatrzymania silnika. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas hamowania i przechodzi w 1 po osiągnięciu prędkości zerowej. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. Stopień hamowania jest określony przez parametr hamowania maksymalnego. ADR 22h GRYFTEC 8 / 12
9 jest STOP dec Zatrzymanie z ustalonym hamowaniem Generator trajektorii jest programowany do zatrzymania silnika. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas hamowania i przechodzi w 1 po osiągnięciu prędkości zerowej. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. Stopień hamowania jest określony parametrem DEC. ADR 22h 0 0 DEC DEC - hamowanie w rpm/s, od 0 do 32767, jeśli 0 - maksymalne jest GOTO dst Przesunięcie do danej pozycji Generator trajektorii jest programowany do umieszczenia silnika na pozycji DST. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przesunięcia i przechodzi w 1 po osiągnięciu pozycji docelowej. Prędkość związana jest ze stopniem przyspieszenia GRYFTEC 9 / 12
10 maksymalnego i ograniczona prędkością maksymalną. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. ADR 23h DST DST - pozycja docelowa w μkrokach, na 32 bitach ze znakiem jest GOTO dst, vel, acc Przesunięcie do danej pozycji z określoną prędkością i przyspieszeniem Generator trajektorii jest programowany do umieszczenia silnika na pozycji DST. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przesunięcia i przechodzi w 1 po osiągnięciu pozycji docelowej. Prędkość związana jest ze stopniem przyspieszenia ACC i ograniczeniem prędkość przez wartość VEL. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. ADR 63h DST 32 VEL 16 ACC VEL - ograniczenie prędkości w rpm, od 0 do 32767, max jeśli 0 ACC DST - przyspieszenie/hamowanie w rpm/s, od 0 do 32767, max jeśli 0 - pozycja docelowa w μkrokach, na 32 bitach ze znakiem GRYFTEC 10 / 12
11 jest STEP dst Przesunięcie względne Generator trajektorii jest programowany do umieszczenia silnika na pozycji aktualnej + DST. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przesunięcia i przechodzi w 1 po osiągnięciu pozycji docelowej. Prędkość jest związane są ze stopniem przyspieszenia maksymalnego i ograniczona przez prędkość maksymalną. Polecenie jest akceptowane nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. ADR 23h DST DST - odległość w μkrokach, na 32 bitach ze znakiem jest STEP dst, vel, acc Przesunięcie względne z określoną prędkością i przyspieszeniem Generator trajektorii jest programowany do umieszczenia silnika na pozycji aktualnej + DST. Bit DONE pola TAG wynosi 0 podczas przesunięcia i przechodzi w 1 po osiągnięciu pozycji docelowej. Prędkość jest związana ze stopniem przyspieszenia ACC i ograniczona przez prędkość VEL. Polecenie jest akceptowane GRYFTEC 11 / 12
12 nawet jeśli poprzednie polecenie zmiany trajektorii jest w trakcie wykonywania. ADR 63h DST 32 VEL 16 ACC VEL - ograniczenie prędkości w rpm, od 0 do 32767, max jeśli 0 ACC DST - przyspieszenie/hamowanie w rpm/s, od 0 do 32767, max jeśli 0 - pozycja docelowa w μkrokach, na 32 bitach ze znakiem jest Firma Gryftec jest oficjalnym przedstawicielem firmy Westline. W swojej ofercie posiadamy wysokiej klasy inteligentne sterowniki SMARTDRIVE-S przeznaczone do współpracy z bipolarnymi silnikami krokowymi. Kontakt: GRYFTEC Tuwima Szczecin Polska Telefon: automatyka@gryftec.com GRYFTEC 12 / 12
Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780
Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Przeznaczenie modułu komunikacyjnego MM-717. Moduł komunikacyjny MM-717 służy do realizacji transmisji z wykorzystaniem GPRS pomiędzy systemami nadrzędnymi (systemami SCADA)
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...
2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS
SIC184 Protokół MODBUS-RTU (v1.10) Spis treści 1. Informacje wstępne... 1 2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS... 1 3. Opis rejestrów i funkcji... 2 3.1 Odczyt stanu wejść/wyjść... 2 3.2
1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola
Moduł Ethernetowy. instrukcja obsługi. Spis treści
Moduł Ethernetowy instrukcja obsługi Spis treści 1. Podstawowe informacje...2 2. Konfiguracja modułu...4 3. Podłączenie do sieci RS-485 i LAN/WAN...9 4. Przywracanie ustawień fabrycznych...11 www.el-piast.com
UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.
Dokumentacja techniczna -MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware v5 lub nowszą. Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 3 3 Wyprowadzenia... 3 4 Interfejsy... 4 4.1 1-WIRE... 4 4.2 RS232
SiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1)
20170513-1300 SiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1) Skrócona instrukcja obsługi Od wersji oprogramowania 0.56 www.apautomatyka.pl
CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master
CM-180-3 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master Spis treści: Konwerter ModBus RTU slave - ModBus RTU master - CM-180-3 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny
Moduł Ethernetowy EL-ETH. Instrukcja obsługi
Moduł Ethernetowy EL-ETH Instrukcja obsługi Spis treści 1. Dane techniczne... 3 2. Opis złącz... 3 3. Elementy interfejsu... 3 4. Przykładowy schemat podłączenia modułu do sterownika PLC... 3 5. Ustawienia
Opis czytnika TRD-PARK COMBO ver Uniwersalny czytnik transponderów UNIQUE - wersja dla parkingów
TRD-PARK COMBO Uniwersalny czytnik transponderów UNIQUE - wersja dla parkingów Podstawowe cechy: zasilanie od 11V do 15V 12 formatów danych wyjściowych udaroodoporna obudowa z żywic syntetycznych duży
MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania
DTR Załącznik nr 5 MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania Wydanie 2 czerwiec 2012 r. 1 Załącznik nr 5 DTR Rys.1 Rozmieszczenie złączy i mikroprzełączników na płytce modułu MODBUS 1. Zasilenie
Wykorzystanie trybu Client pracy modułu Ethernetowego Fatek'a do komunikacji między sterownikami w sieci Ethernet.
Wstęp: Wykorzystanie trybu Client pracy modułu Ethernetowego Fatek'a do komunikacji między sterownikami w sieci Ethernet. Ustawienie modułu Ethernetowego Fateka w tryb pracy klienta pozwala na to, aby
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter
Opis czytnika TRD-HOT COMBO ver Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w podświetlanej obudowie
TRD-HOT COMBO Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w podświetlanej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 7V do 15V dwanaście formatów danych wyjściowych wodoszczelna obudowa wypełniona żywicami syntetycznymi
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia
LMWD-2X LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ DWUSTANOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ DWUSTANOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3
Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU. wersja 1.1
Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU wersja 1.1 1. Wyprowadzenia Rysunek 1: Widok wyprowadzeń urządzenia. Listwa zaciskowa J3 - linia B RS 485 linia A RS 485 masa RS 485 Tabela 1.
Instrukcja obsługi czytnika MM-R32
Instrukcja obsługi czytnika MM-R32 MM-R32 Copyright 2011 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeżone MicroMade Gałka i Drożdż sp. j. 64-920 PIŁA, ul. Wieniawskiego 16 Tel./fax: (67) 213.24.14
Industrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB
Industrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB Zawartość: 1. Konfiguracja sterownika (STEP-7) 2. Definicja połączenia (STEP-7)
Sterownik procesorowy S-2 Komunikacja RS485 MODBUS
Sterownik procesorowy S-2 Komunikacja RS485 MODBUS Sterownik centrali wentylacyjnej PRO-VENT S2 umożliwia komunikację z innymi urządzeniami poprzez interfejs szeregowy RS485. Zapis i odczyt danych realizowany
MSW8-LPM. wersja 0.1 (wersja robocza) Dokumentacja użytkownika
MSW8-LPM wersja 0.1 (wersja robocza) Dokumentacja użytkownika Podstawy Komunikacja z multiprzyciskiem MSW8-LPM dostępna jest za pomocą transmisji szeregowej EIA-485 (wcześniej RS-485) przy wykorzystaniu
Interfejsy systemów pomiarowych
Interfejsy systemów pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy układem magistrali (szyny) układem pętli Ze względu na rodzaj transmisji interfejsy możemy podzielić na równoległe
SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC
SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA BURGESS ELECTRONICS SABUR Sp. z. o. o. ul. Drużynowa 3A 02 950 Warszwa tel. (022) 844 75 20 fax. (022) 844 36 39 SAIA 1 @KEMOR SPIS TREŚCI 1. KABEL K111 KABEL DO PROGRAMOWANIA
Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali
ELPM-8DI8DOasLightCount
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasLightCount wersja v1.1 2018 08 28 www.el-piast.com 1 1. Opis ogólny ELPM-8DI8DOasLightCount-PL-V1 Moduły ELPM- są to sterowniki swobodnie programowalne
m e d i a s e r v i c e Moduł kamery JPEG z komunikacją szeregową CJ0706A
1. Opis ogólny: /XXX/YYY (XXX przyjmować może wartości 232, 485 lub TTL, zaś YYY, to 090 lub 120) jest wysokozintegrowaną płytką, stanowiącą bazę do budowy systemów współpracujących z urządzeniami PDA,
interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Funkcje sterownika CellBOX-UxR ModBUS RTU
BIATEL S.A. Plac Piłsudskiego 1 00 078 Warszawa Funkcje sterownika CellBOX-UxR ModBUS RTU Białystok 2006-10-13 wersja 1.2 Opracował: mgr inż. Paweł Kozłowski BIATEL S.A. 1 Funkcje sterownika CellBOX Modbus
2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
NX700 PLC www.atcontrol.pl
NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Wykład 3. Interfejsy CAN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna
Modem Bluetooth MBL-232/UK
Modem Bluetooth MBL-232/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego korzystanie. Przed
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu Jakub Stanisz 19 czerwca 2008 1 Wstęp Celem mojego projektu było stworzenie dalmierza, opierającego się na czujniku PSD. Zadaniem dalmierza
UNIPROD 44-100 GLIWICE ul. Sowińskiego 3 tel: +48 32 238 77 31, fax +48 32 238 77 32 e-mail: kontakt@uniprod.pl 12.11.2011.1.
UNIPROD 44-100 GLIWICE ul. Sowińskiego 3 tel: +48 32 238 77 31, fax +48 32 238 77 32 e-mail: kontakt@uniprod.pl 12.11.2011.1 UniSonic_HL INSTRUKCJA OBSŁUGI INTERFEJS SIECIOWY RS-485 MODBUS Spis treści.
DATAPROVIDER DLA PROTOKOŁU MODBUS (RS) - INSTRUKCJA
DATAPROVIDER DLA PROTOKOŁU MODBUS (RS) - INSTRUKCJA KONCEPCJA DATAPROVIDER A I SERWERY OPC Dzięki modułowej budowie oprogramowania CommServer możliwa jest budowa wielu dedykowanych serwerów OPC (Data Access
Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS
SIC184 Protokół MODBUS-RTU (v2.08) Spis treści 1. Informacje wstępne... 1 2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS... 1 3. Opis rejestrów i funkcji... 2 3.1 Odczyt stanu wejść/wyjść... 2 3.2
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasRoleta wersja v
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasRoleta wersja v1.1 2018 09 09 www.el-piast.com 1 1. Opis ogólny ELPM-8DI8DOasRoleta-PL-V1 Moduły ELPM- są to sterowniki swobodnie programowalne PLC (bez
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Komunikacja RS485 - MODBUS
Komunikacja RS485 - MODBUS Zadajnik MG-ZT1 może komunikowad się z dowolnym urządzeniem nadrzędnym obsługującym protokół MODBUS - RTU na magistrali RS485. Uwaga: Parametry konfigurowane przez Modbus NIE
1. Warstwa fizyczna. 2. Organizacja transmisji.
T R I M A X Statecznik Columbus do lamp wysokoprężnych, wersja RS485 Protokół sterowania na interfejsie RS485 data uaktualnienia: wrzesień 2014 Ten dokument opisuje protokół komunikacyjny pomiędzy urządzeniem
Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.
Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /
CM Konwerter Modus RTU master easycan
CM-180-1 Konwerter Modus RTU master easycan Spis treści: 1 Przeznaczenie modułu 3 2 Tryby pracy modułu 3 21 Tryb inicjalizacyjny 3 22 Tryb normalny 3 23 Tryb konfiguracyjny 3 24 Mapa pamięci w trybie konfiguracyjnym
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bit 11 pierwszego słowa komunikacji acyklicznej ustawny jest na wartość 0 i nie podlega modyfikacji.
1 2 Posługując się komunikacją acykliczną do dyspozycji mamy 4 słowa za pomocą których przesyłamy identyfikację żądania, numer parametru jego indeks oraz wartość. Pierwsze słowo PKE zawiera informację
Konfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BC8150 Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem BC8150 Sterownik BC8150 należy
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6
MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE
Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka
LSPX-21 LISTWOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.
LISTWOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, październik 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3
Konfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 10 -- grudzień 2008 Konfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master Konfiguracja sterownika MASTER Konfiguracja sterowniki
LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.
LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, październik 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!
RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID MHz Mifare. Karta użytkownika
RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID 13.56 MHz Mifare Karta użytkownika *Litera K odnosi się do wersji czytnika ze wspólną katodą. Informacje szczególne dla tej wersji będą prezentowane oddzielnie. Przed użyciem
TWRS-21 TABLICOWY WYŚWIETLACZ CYFROWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY WYŚWIETLACZ CYFROWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3
Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0
Moduł pozycjonowania 1. Podłączenie Moduł pozycjonowania zapewnia sterowanie impulsowe napędem. Sterownik Master K 120S posiada wbudowany moduł pozycjonowania umoŝliwiający sterowanie dwoma napędami jednocześnie.
DOKUMENTACJA TECHNICZNA. KONWERTER MODBUS v1. INSTRUKCJA OBSŁUGI wersja instrukcji 1.0
DOKUMENTACJA TECHNICZNA KONWERTER MODBUS v1 INSTRUKCJA OBSŁUGI wersja instrukcji 1. Białystok 216 Spis treści: WSTĘP... 3 PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE... 4 KONFIGURACJA... 5 PODŁĄCZANIE DO KONWERTERA PRZEZ
Moduł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30
Moduł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu EIA- 485 Właściwości Galwanicznie izolowany interfejs
SZYMAŃSKI ŁÓDŹ Ul. Wiskicka 22 Tel./fax. (042) Tel./fax. (042) Kom
SZYMAŃSKI 93-623 ŁÓDŹ Ul. Wiskicka 22 Tel./fax. (042) 645 92 66 Tel./fax. (042) 250 50 52 Kom. 0 604 938 830 INSTRUKCJA WSAŹNIKA POŁOŻEŃ PRZEŁĄCZNIKA ZACZEPÓW TYPU WNZT 25a Opracował: Edward Szymański
Adres rejestru. szesnastkowo. Typ zmiennej. Numer funkcji Modbus. Opis zmiennej. (dziesiętnie)
MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 2 wrzesień 2012 r. 1 DTR 1. Koncepcja i podłączenie 2 2. Sterowanie siłownikiem Sterowanie siłownika poprzez interfejs MODBUS można dokonać na dwa sposoby: 1.
Komunikacja z czujnikiem
THP100 THP-100-x parametry Zasilanie Pobór prądu (przy zasilaniu 12V) 6 24 V DC * zalecane 6-12 V 3mA Pobierana moc (przy zasilaniu 12V) 0,036W Zakres temperatur pracy Komunikacja Zakres pomiaru ciśnienia
Modem Bluetooth MBL-USB/UK
Modem Bluetooth MBL-USB/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego korzystanie. Przed
Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i
CZYTNIK ZBLIŻENIOWY RFID-UR80D-12KL
CZYTNIK ZBLIŻENIOWY RFID-UR80D-12KL Dziękujemy za wybór naszego produktu. RFID-UR80D-12KL Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe
Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM07
Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM07 Czerwiec 2011 r. Systemy Sterowania i WaŜenia Marek Chwierut, Zenon Garczarek sp.j. ul. Żółkiewskiego 3 63-400 Ostrów Wielkopolski tel/fax (062)737
HP-1 parametry. Pobór prądu (przy zasilaniu 12V) Pobierana moc (przy zasilaniu 12V) 0,036W. Pomiar ciśnienia
HP-1 HP-1 parametry Zasilanie Pobór prądu (przy zasilaniu 12V) 6 24 V DC * zalecane 6-12 V 3mA Pobierana moc (przy zasilaniu 12V) 0,036W Zakres temperatur pracy Komunikacja Zakres pomiaru ciśnienia Pomiar
Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA
Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE Model sterownika R05/BGE Zasilane 3.0V (Baterie alkaliczne LR03 X 2) Najniższa wartość zasilania przy której emitowany jest sygnał ze sterownika 2.4V Maksymalna
CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave
CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave Spis treści: 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny 3 2.2. Tryb normalny 3 3. Podłączenie modułu 3 4. Konfiguracja
Tytuł: Instrukcja obsługi Modułu Komunikacji internetowej MKi-sm TK / 3001 / 016 / 002. Wersja wykonania : wersja oprogramowania v.1.
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON sp. z o. o. 42-200 Częstochowa ul. Staszica 8 p o z y t o n tel. : (034) 361-38-32, 366-44-95, 364-88-82, 364-87-50, 364-87-82, 364-87-62 tel./fax: (034)
Programowanie Mikrokontrolerów
Programowanie Mikrokontrolerów Wyświetlacz alfanumeryczny oparty na sterowniku Hitachi HD44780. mgr inż. Paweł Poryzała Zakład Elektroniki Medycznej Alfanumeryczny wyświetlacz LCD Wyświetlacz LCD zagadnienia:
Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU
Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU wersja 1.4 1. Wyprowadzenia Rysunek 1: Widok wyprowadzeń urządzenia. Listwa zaciskowa Listwa zaciskowa Listwa zaciskowa J3 J2 J1 - wyjście analogowe
Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM08
Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM08 Czerwiec 2011 r. Systemy Sterowania i WaŜenia Marek Chwierut, Zenon Garczarek sp.j. ul. Żółkiewskiego 3 63-400 Ostrów Wielkopolski tel/fax (062)737
Konwerter Transmisji KT-02
EL-TEC Sp. z o.o. e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Konwerter Transmisji KT-02 Dokumentacja Techniczno Ruchowa Spis treści 1. Opis działania...3 1.1. Dane techniczne...4 1.2. Instalacje
dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
MIC488 Protokół MODBUS-RTU (v1.70)
MIC488 Protokół MODBUS-RTU (v1.70) Spis treści 1. Informacje wstępne... 2 2. Parametry transmisji i funkcje MODBUS... 2 3. Spis rejestrów... 3 3.1 Odczyt i zapis wejść, wyjść i rejestrów bitowych... 3
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.
Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 3 Magistrala I 2 C Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem przy użyciu magistrali I 2 C. Zagadnienia do przygotowania: podstawy
asix4 Podręcznik użytkownika MELSECA - drajwer dedykowanego protokołu sterowników MITSUBISHI Podręcznik użytkownika
Podręcznik użytkownika MELSECA - drajwer dedykowanego protokołu sterowników MITSUBISHI Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4035 Wersja: 04-10-2005 Podręcznik użytkownika asix4 ASKOM i asix to zastrzeżone
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Kamera PTZ zewnętrzna PTZ-715WP
INSTRUKCJA OBSŁUGI Kamera PTZ zewnętrzna PTZ-715WP 1. Podłączenie kamery Z kamery zostały wyprowadzone trzy przewody: 1) Port RS-485: fioletowy (czerwony): RS485 + szary (czarny): RS485-2) Sygnał video
NX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK
STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego
Zwory na płycie z łączem szeregowym ustawienie zworek dla programowania.
I. OPIS STANOWISKA DO BADANIA SILNIKÓW KROKOWYCH LINIOWYCH Pracą silnika można sterować za pomocą sterownika lub przez łącze szeregowe RS485/232 z komputera. Rysunek przedstawiający sposób podłączenia
Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej
TRD-FLAT COMBO Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej Podstawowe cechy: zasilanie od 8V do 15V Różne formaty danych wyjściowych: o Dallas 1-wire o RS232 TTL 9600 o RS232 TTL 2400 o
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację
Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora RF/6-630T
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora RF/6-630T Falownik służy do regulacji pracy silników. Aby sterować pracą wentylatora należy do falownika wprowadzić dane
Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)
Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:
Zespół Szkół Technicznych. Badanie wyświetlaczy LCD
Zespół Szkół Technicznych Badanie wyświetlaczy LCD WYŚWIETLACZE LCD CZĘSC TEORETYCZNA ZALETY: ) mały pobór mocy, 2) ekonomiczność pod względem zużycia energii (pobór prądu przy 5V mniejszy niż 2mA), 3)
CV3. Instrukcja obsługi. Opis. Funkcje
Funkcje Opis CV3 Instrukcja obsługi BarieraCV3 jest fotokomórką pozwalającą na zliczanie z detekcją odległości osoby od czujnika. Bariera CV3 powstała głównie z myślą o zastosowaniu w obiekatach gdzie
IMP Tester v 1.1. Dokumentacja Techniczno Ruchowa
EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 678 38 82 fax: +48 42 678 14 60 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl IMP Tester v 1.1 Dokumentacja Techniczno Ruchowa Spis treści:
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla
Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows
asix4 Podręcznik użytkownika CtMus04 - drajwer do wymiany danych z urządzeniami sterującymi MUS-04 firmy ELEKTORMETAL S.A.
asix4 Podręcznik użytkownika CtMus04 - drajwer do wymiany danych z urządzeniami sterującymi MUS-04 firmy ELEKTORMETAL S.A. w Cieszynie Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4083 Wersja: 23-01-2007 Podręcznik