Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool dla współpracy z panelami HMI poprzez USS w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 1 z 14
Komunikacja po protokole USS dostępna jest w falownikach FDS5000 i MDS5000, które zawierają złącze RS232 do komunikacji i programowania. Komunikacja jest aktywna po wybraniu w kroku czwartym kreatora 4:USS. Parametryzacja komunikacji USS wygląda następująco. A80 zawiera adres przetwornicy. A81 prędkość komunikacji. A109 zawiera czas monitorowania komunikacji. A118 pozwala włączyć skalowanie. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 2 z 14
W miejscu mapowania parametrów nic nie podajemy, gdyż odwołujemy się bezpośrednio do parametrów. Każdy parametr ma swój adres w USS, który można sprawdzić w opisie. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 3 z 14
Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 4 z 14
Tak samo postępujemy w kolejnej zakładce. Kolejnym krokiem jest zaprogramowanie przetwornicy w program, który nas interesuje. Wgranie programu na przetwornice oraz ponowne uruchomienie jej. Następnie uruchamiamy program EasyBuilder8000 firmy Weintek, jeżeli stosujemy panele tej firmy. Wchodzimy w ustawienia i dodajemy przetwornice. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 5 z 14
W zakładce Device wstawiamy nazwę dla przetwornicy np. Stober oraz wybieramy protokół komunikacji. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 6 z 14
W kolejnej zakładce wybieramy panel HMI jaki mamy. Należy sprawdzić jakie piny w porcie COM panelu HMI odpowiadają za komunikacje po USS. W falownikach Stober są to piny: 2- Rx, 4- Tx, 5- masa. Kolejnym etapem jest dodanie elementów na ekran/ekrany. Przykładowo dodany zostanie Numeric Input object do zadania wartości w parametrze P01, który został dodany dodatkowo w przetwornicy dzięki wolnemu programowaniu. Zmiana wartości będzie aktywna po wykonaniu makro instrukcji, a ta będzie przez wciśnięcie przycisku ekranowego Set Bit Object. Odczyt parametru P01 odbywa się za pomocą Numeric display Object. Wykonywane jest cyklicznie makro odczytu w tym celu. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 7 z 14
Poniżej konfiguracja przycisku do cyklicznego wykonywania makro odczytu. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 8 z 14
Poniżej konfiguracja przycisku do wykonywania makro zapisu parametru po naciśnięciu na niego. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 9 z 14
Dodanie kolejnego makra można wykonać po naciśnięciu w menu EasyBuilder8000 w Macro Manager. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 10 z 14
Klikamy na NEW. W kolejnym etapie mamy możliwość wprowadzenia naszego nowego makra. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 11 z 14
Poniżej znajduje się przykład makra, które odczytuje wartość parametru P01(adres USS 10 00 40 00) w przetwornicy o adresie USS - 0. Wartość tego parametru zostanie zapisana w pamięci HMI adres LW 20. Wystarczy dodać na ekranie Numeric Display Object o tym adresie oraz dodać przycisk ustawiony na cykliczny odczyt tej zmiennej. Inny parametr można odczytywać kopiując nowe makro ze zmienionym adresem USS, parametru który chcemy odczytać. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 12 z 14
Poniżej znajduje się przykład makra do zapisu parametru P01 w pamięci przetwornicy. Musimy zadeklarować w pamięci HMI Numeric Input Object o adresie LW 0 oraz przycisk wykonujący makro zapisu po jego kliknięciu. Makro pobierze wartość z tego adresu, dokona konwersji na typ ASCII oraz wysyła ramkę po USS do przetwornicy. Wartość trafi na adres USS 10 00 40 00 czyli P01 w przetwornicy. Inne parametry można zmieniać kopiując makro ze zmienionym adresem Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 13 z 14
Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 14 z 14