Napęd CANON MD5501. Fot 1. Wygląd płytki sterującej napędu CANON MD5501

Podobne dokumenty
Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0

Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Konstrukcja mostka mocy typu "H" opartego o układ HIP4081A Robert Szlawski

Płytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024

SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC

Moduł prototypowy X3-DIL64 z procesorem ATxmega128A3U-AU

dv-2ps INSTRUKCJA OBSŁUGI

SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC

Płytka uruchomieniowa XM64

PRZEDWZMACNIACZ PASYWNY Z SELEKTOREM WEJŚĆ. dokumentacja. (wersja 1.1

MOBOT-MBv2-AVR Płyta główna robota mobilnego z procesorem AVR Atmega128

Rafał Staszewski Maciej Trzebiński, Dominik Derendarz

Wskaźnik. Opis. Informacje ogólne. Obrotomierz. Kalibracja

Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA

SML3 październik

ZL25ARM. Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912. [rdzeń ARM966E-S]

Płytka uruchomieniowa XM32

Arduino Power Shield. Moduł Arduino do sterowania silnikami dużej mocy i pomiaru prądu

SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030

Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314

Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe

Politechnika Białostocka

Instrukcja obsługi SMC52

FREEboard. Zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny Freescale KINETIS L (Cortex-M0+) i sensorami MEMS 7 DoF

Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych

PX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI

Instrukcja obsługi SMC104

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

Uwaga: dioda na wyjściu 13 świeci gdy na wyjście podamy 0.

Politechnika Białostocka

AP3.8.4 Adapter portu LPT

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

Zestaw w IP20 do prostej komunikacji I/O przez Ethernet Modbus/TCP/ Ethernet/IP/PROFINET TI-BL20-E-EN-S-4

Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

Płytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332

StrK Sterownik bipolarnego silnika krokowego

Sterownik CNC SSK-3F/4,5A/UK

Zestaw w IP20 dla EtherCAT TI-BL20-E-EC-S-2

MMusb232HL. Instrukcja uŝytkownika REV 1.0. Many ideas one solution

Uwaga! zapisz numer KEY z urządzenia więcej pkt.10

KODY MIGOWE CITROEN (Sprawdzone na modelu Xantia 1.8i 8V 1994r.)

Systemy Wbudowane. Arduino - rozszerzanie. Podłączanie wyświetlacza LCD. Podłączanie wyświetlacza LCD. Podłączanie wyświetlacza LCD

Czytnik SCU240. Instrukcja instalacji. SKD30 Instrukcja instalacji

Pilot RF 4-kanałowy + odbiornik XY-DJM-5V umożliwia zdalne sterowanie do czterech urządzeń. Nadajnik pilot MX804. Odbiornik XY-DJM.

Sterowanie siłownikami do bram skrzydłowych G-Matic

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie:

Podłączanie zewnętrznych wskaźników. Działanie PGRT

SCL > Pin 21 SDA > Pin 20 VCC > 5V GND > GND

1.1 Co to jest USBCOM? Budowa oraz parametry techniczne... 3

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)

Konstrukcja podwójnego mostka H Robert Szlawski

ARS3 RZC. z torem radiowym z układem CC1101, zegarem RTC, kartą Micro SD dostosowany do mikro kodu ARS3 Rxx. dokument DOK wersja 1.

CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave

Instrukcja obsługi. PROGRAMATOR dualavr. redflu Tarnów

Zestaw w IP67 do komunikacji I/O przez Profibus DPV1 TI-BL67-DPV1-S-6

Odbiornik Systemu Radiowego RXI4N8

Zestaw w IP20 do prostej komunikacji I/O przez Ethernet Modbus/TCP/ Ethernet/IP/PROFINET TI-BL20-E-EN-S-2

SML3 październik

Sterownik procesorowy S-2 Komunikacja RS485 MODBUS

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.

Mikrokrokowy, trzyosiowy sterownik silników krokowych STC102

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Liczniki nastawne, elektroniczne Licznik nastawny LED - Codix 560

PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe

Szybki przewodnik instalacji

Sterownik przekaźników S4P-01

4 Adres procesora Zworkami A0, A1 i A2 umieszczonymi pod złączem Z7 ustalamy adres (numer) procesora. Na rysunku powyżej przedstawiono układ zworek dl

Instrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A

INSTRUKCJA INSTALACJI DARWIN 02/04/06/08 bariera podczerwieni

Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09

PULPIT STERUJĄCY DPS-4000

SZLABAN AUTOMATYCZNY HATO-3306

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

MODUŁ UNIWERSALNY UNIV 3

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

ZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

E S C o i n t e c h u l. B y d g o s k a O w ińska i n f c o i n t e c h. p l w w w. i - M D B. e u

Instrukcja obsługi. SQCA244 instrukcja obsługi

TESTER KABLI Do sprawdzania kabli: UTP, STP, koncentrycznych i modularnych

SMC50 Instrukcja obsługi Mikrokrokowy, miniaturowy sterownik silniki krokowego maks. 0.75A

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

KAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi

MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR

Silnik prądu stałego. Sterowanie silnika prądu stałego

Sygnalizator zewnętrzny AT-3600

Czytnik SCU140. Instrukcja instalacji. SKD30 Instrukcja instalacji

BREAK-DD8 i GS. Małe instalacje. Rozległe instalacje. Rozdzielacze i separatory RS485 i RS232 DD8.

Kuchenka elektryczna z grillem HEN6650 firmy Bosch

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

1 Badanie aplikacji timera 555

INSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI. MD-KAM4 ver.1.0

Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT,

CSMIO IP. Wyjścia różnicowe Dodatek. copyright 2012 CS-Lab s.c.

Czytnik SCU200 Instrukcja instalacji. SKD30 Instrukcja instalacji

Technote. Siłowniki dla zaworów Frese OPTIMA Compact DN10-DN32. Zastosowanie. Cechy siłownika elektrotermicznego. Cechy siłownika elektromechanicznego

Transkrypt:

Napęd CANON MD5501 Fot 1. Wygląd płytki sterującej napędu CANON MD5501

Wyprowadzenia układu MB88001A Pin# Przeznaczenie 1 Pin 16 Edge (MOTOR ON) 2 NC 3 Density Select podciąg R45 (10k). Zworka JJ24 zwiera ten pin z pinem 66 IC1 4 NC 5 Podciągnięte przez R48 (10k) do +5V 6 Podciągnięte przez R48 (10k) do +5V 7 NC 8 Pin 4 Edge (Reserved JJ4 niezamontowany) 9 NC 10 IC2 (MC2873) pin 9 11 IC3 (52803FP) pin 6 12 Pin 18 Edge (DIRC) 13 NC 14 Pin 20 Edge (STEP) 15 przez R47 (10k) połączony z Edge 24 (WG) 16 IC3 pin4 17 IC3 pin2 18 IC3 pin12 19 NC 20 NC 21 NC 22 +5V 23 Wejście sensora TR00 24 GND 25 Wejście sensora WPRT 26 GND 27 NC 28 NC 29 Kwarc 4MHz 30 Kwarc 4MHz 31 Reset (R19,D1,C5) 32 NC 33 NC 34 DT3 i obwody wzmacniacza sygnału IC2 35 IC2 pin 5 36 IC2 pin 6 37 IC2 pin 30 38 J9 pin 1 ENABLE MOTOR 39 NC 40 Zwarty z pinem 75 41 NC 42 do zworek JJ13 i JJ15 (patrz rysunek poniżej) 43 do zworki JJ8 (patrz rysunek poniżej) 44 do zworek JJ9, JJ16 i JJ17 (patrz rysunek poniżej) 45 NC 46 NC 47 do zworek JJ23 i JJ14 (patrz rysunek poniżej) 48 do zworek JJ10, JJ11 i JJ12 (patrz rysunek poniżej) 49 do zworek JJ12, JJ13, JJ14 i JJ17 (patrz rysunek poniżej) 50 do zworek JJ11, JJ15 i JJ16 (patrz rysunek poniżej) 51 +5V

52 NC 53 NC 54 NC 55 NC 56 NC 57 NC 58 NC 59 NC 60 Podciągnięte przez R18 do +5V, dalej do D1, T2 i R2 do głowic 61 IC2 pin 3 62 Przez oprnik R25 (1k) podciągnięty do +5V 63 NC 64 Podciągnięte przez R29 (10k) do +5V, do tranzystora i na pin 15 IC2 65 Podciągnięte przez R28 (47k) do +5V i do pinu 1 J5 66 Pin2 Edge connector - (Density Select) 67 IC4 pin5 przez opornik R26 (nie podłączony) 68 Wejście z czujnika INDEX 69 Faza silnika krokowego głowic do IC4 pin1 70 Faza silnika krokowego głowic do IC4 pin2 71 Faza silnika krokowego głowic do IC4 pin3 72 Faza silnika krokowego głowic do IC4 pin4 73 NC 74 NC 75 Zwarte z IC1 pin 40 76 NC 77 Do zworek JJ8, JJ9, JJ10, JJ23 (patrz rysunek poniżej) 78 NC 79 NC 80 Drive Select (S1-S4) Edge pin 6, 10, 12,14

Pinout Edge connector Pin # I/O Przeznaczenie 2 I DENSITY SELECT JJ24 (off) zwiera IC1 pin 3 i pin 66 4 I RESERVED, po zwarciu zworki JJ4 idzie na IC1 pin8 6 I DRIVE SELECT 4 po zwarciu zworki S4 steruje IC1 pin 80 8 O INDEX PULSE z IC3 pin 7 10 I DRIVE SELECT 1 po zwarciu zworki S1 steruje IC1 pin 80 12 I DRIVE SELECT 2 po zwarciu zworki S2 (zwarta fabrycznie) steruje IC1 pin 80 14 I DRIVE SELECT 3 po zwarciu zworki S3 steruje IC1 pin 80 16 I MOTOR ON steruje IC1 pin 1 18 I DIRECTION steruje IC1 pin 12. LOW do środka, HIGH - na zewnątrz dyskietki 20 I STEP steruje IC1 pin 14. Impuls LOW powoduje przesuw o jedną ścieżkę 22 I WRITE DATA Fala prostokątna danych do zapisu steruje IC2 pin 4 24 I WRITE GATE. LOW - zezwolenie zapisu. Przez R47 (10k) steruje IC1 pin 15 26 O TRACK 00. Sygnał z IC3 pin 5 typu OC. LOW - głowice nad ścieżką zerową 28 O WRITE PROTECTED Sygnał z IC3 pin 3 typu OC. LOW dyskietka zabezpieczona 30 O READ DATA. Fala prostokątna danych odczytanych z dyskietki. Sygnał z IC3 pin 11 32 I SIDE SELECT. Wybór strony dyskietki. HIGH dolna strona, LOW górna strona 34 O READY/DISK CHANGE. Sygnał z IC3 pin 13. LOW napęd gotowy 1 33 GND OPISY POZOSTAŁYCH ZŁĄCZ NA PŁYTCE NAPĘDU J2 Gniazdo zasilania 1 - +12V 2 GND 3 GND 4 - +5V J3 Głowice zapisu i odczytu J3 0 głowica dolna J3 1 głowica górna J4 sensory i sygnalizacja 1 pusty otwór w płytce 2,3 front LED 4,5 sensor INDEX 6,7 sensor WPRT J5 EMPTY nieużywany w tej wersji.

J6 Silnik krokowy głowic 1 +12V 2 Faza 1 + 3 Faza 1-4 Faza 2 + 5 Faza 2 J7 Sensor ścieżki zerowej 1 R44 (220Ω) rezystor szeregowy LED 2 GND 3 Sygnał TR00 do IC1 pin 23 J8 Sensor obecności dyskietki 1 Sygnał sterujący IC1 pinu 65 podciągniętego do +5V przez R27 (100k) 2 GND J9 Zasilanie i sterowanie silnika dyskietki (Spindle Motor) 1 pusty otwór w płytce 2 ENABLE start silnika. Sygnał z IC3 pin 38 steruje bazę tranzystora BC114EF na płytce silnika 3 +5V 4 GND 5 +12V 6 +5V zasilanie diody nadawczej LED dla czujnika INDEX Silnik dyskietki to silnik liniowy sterowany przez układ M51785SP znajdujący się na płytce silnika. Pin 30 tego scalaka steruje prędkością obrotową dyskietki i jest zafiksowany zworką. Przecięcie tej dzworki pozwala zmniejszyć obroty z 360 na 300 obr/sek, co jest wymagane do pracy z dyskietkami DD, a ponadto należy założyć zworkęjj24, aby uaktywnić zmianę DENSITY na pinie 2 Edge. Na następnej stronie obejrzeć można płytkę silnika dyskietki z zaznaczoną zworką do usunięcia.

Fot. 2 Płytka silnika liniowego dyskietki