Pytanie 1 Belkę przedstawioną na rysunku, obiążono siłą P = 3 [kn]. Odległośi wynoszą a= [m], b=1 [m]. A a Reakje podpór dla belki wynoszą: A) R A = [kn], R B =1 [kn] B) R A =1 [kn], R B = [kn] C) RA= [kn], RB=4 [kn] D) RA=1[kN], RB=1[kN] P Pytanie Belkę przedstawioną na rysunku, obiążono momentem skupionym M = 3 [knm] w punkie C. Odległośi wynoszą a= [m], b=1 [m]. b B Wartość maksymalna momentu gnąego dla belki wynosi: A) 1.5 [knm] B) 3 [knm] C) [knm] D) 1 Pytanie 3 Dane są równania przemieszzeń punktu materialnego na płaszzyźnie w postai: x=sin(ωt), y = os(ωt). Tor ruhu punktu jest wyrażony równaniem: A) sin (ωt) B) os (ωt) C) A x + y a = 1 D) x 4 + y 4 M C = 1 Pytanie 4 Na punkt materialny o masie m= 10 [kg] działają siły P 1 =1 [N] i P = [N]. Kąt α między kierunkami działania sił wynosi 60 o. Przyspieszenie punktu wynosi: A) 7/10 [m/s ] B) 7/100 [m/s ] C) 3 [m/s ] D) 0.3 [m/s ] b B
Pytanie 5 Zakodowano lizbę dziesiętną -5.315 w systemie binarnym stałopozyyjnym, używają najstarszego bitu dla znaku, ztereh najmłodszyh bitów dla reprezentaji zęśi ułamkowej lizby, a pozostałyh bitów dla reprezentaji zęśi ałkowitej lizby. Otrzymano binarną reprezentaję w postai: A) 1101,0101 B) 0101,0101 C) 0101,1010 D) 1101,0101 Pytanie 6 Odpowiedź skokowa idealnego elementu różnizkująego ma postać: A) B) C) D) y y y y t t t t Pytanie 7 Jaka jest rola przerwań w systemie mikrokomputerowym? A) Przerywanie działania zawieszonyh programów. B) Krótkie przerywanie działania programu w elu obsługi np. drukarki. C) Spejalny sposób zapisu sektorów na dysku twardym. D) Kontrola dostępu do zasobów sieiowyh. Pytanie 8 Co to jest mikrokontroler? A) Pozyjoner robota operująego na komórkah. B) Sterownik o niewielkih rozmiarah. C) Prosty komputer w jednym układzie salonym. D) Spejalizowany komputer do sterowania proesami o rozmiarah mikrometrów. Pytanie 9 Który skrót NIE JEST opisem jednej z bramek logiznyh? A) AND B) XOR C) ORN D) NAND Pytanie 10 Jaki rodzaj lizników harakteryzuje się wysoką szybkośią działania? A) synhronizne B) asynhronizne C) binarne D) dekadowe
Pytanie 11 Maksymalny moment silnika trójfazowego można uzyskać łązą uzwojenia: A) w gwiazdę B) w trójkąt C) szeregowo D) równolegle Pytanie 1 Podstawowym zadaniem falownika jest: A) zmiana fazy napięia zasilania B) zmiana rezystanji wyjśiowej źródła napięia zasilania C) zmiana zęstotliwośi napięia zasilania D) zmiana amplitudy napięia zasilania Pytanie 13 Nie można wykorzystać ałego pasma uzwojenia w silniku krokowym: A) uniwersalnym B) unipolarnym C) bipolarnym D) przy sterowaniu mikro-krokiem Pytanie 14 W tej samej siei prądu przemiennego praują silniki: synhronizny i asynhronizny. Jeżeli napięie w siei zmniejszy się o 0%, to momenty obrotowe silników zmniejszą się: A) obu silników o 36% B) synhroniznego o 36%, asynhroniznego o 0% C) synhroniznego o 0%, asynhroniznego o 36% D) obu silników o 0% Pytanie 15 Charakterystyki statyzne hallotronu U H (I S ) i U H (B Z ), gdzie U H napięie wyjśiowe, I S prąd sterująy, B Z indukja pola magnetyznego, mają w użyteznym zakresie pray postać: A) U H (I S ) liniową, U H (B Z ) kwadratową B) U H (I S ) kwadratową, U H (B Z ) liniową C) U H (I S ) liniową, U H (B Z ) liniową D) U H (I S ) kwadratową, U H (B Z ) kwadratową Pytanie 16 Mikroproesor 8-bitowy wykonał odejmowanie lizb (9H-64H) w kodzie U (uzupełnień do dwóh). Otrzymany rezultat i stany bitów warunkowyh (C- przeniesienie / pozyzka ), V- przepełnienie) są następująe: A) EH, C=1, V=1 B) EH, C=1, V=0 C) DH, C=1, V=1 D) DH, C=1, V=0
Pytanie 17 Od zego zależy opór przewodnika metalowego? A) tylko od natężenia prądu przepływająego przez ten przewodnik B) tylko od napięia przyłożonego do końa tego przewodnika C) od przyłożonego napięia i od natężenia prądu płynąego w przewodniku D) od rodzaju metalu i wymiarów przewodnika Pytanie 18 Co się dzieje z oporem półprzewodnika ze wzrostem temperatury? A) rośnie, gdyż rośnie prawdopodobieństwo zderzeń elektronów z atomami kryształu, utrudniająyh przepływ prądu, z powodu wzrastająej amplitudy drgań atomów wokół położeń równowagi B) rośnie, gdyż maleje konentraja elektronów swobodnyh C) maleje, gdyż rośnie lizba nośników ładunku D) maleje, gdyż opór elektryzny dowolnej substanji maleje ze wzrostem temperatury Pytanie 19 Na jednym ze shematów popełniono błąd, którego skutkiem po włązeniu będzie krótkie spięie. Który to shemat? A) B) C) D) Pytanie 0 Długi wiotki przewodnik zgięto pod kątem prostym i położono na gładkiej poziomej powierzhni. Co się z nim stanie jeśli przez ten przewodnik popłynie prąd przemienny? A) obie zęśi wykonują drgania, zahowują położenie równowagi takie, jak w hwili pozątkowej B) obie zęśi dążą do wyprostowania się C) obie zęśi pozostają nieruhome D) obie zęśi dążą do ustawienia się pod mniejszym, dążąym do zera kątem Pytanie 1 Dzięki zemu metalowa bryła nie ferromagnetyzna może wykazywać działanie takie jak magnes? A) dzięki podgrzewaniu jej do temperatury Curie B) dzięki przepływowi w niej prądów wirowyh C) dzięki wstawieniu jej w solenoid z prądem stałym D) dzięki przepuszzeniu przez nią prądu przemiennego
Pytanie Dlazego prądniy nie można uruhomić za pomoą silnika elektryznego zasilanego z niej? A) ponieważ w prądniy powstaje więej energii niż silnik może zużyć B) ponieważ kierunek obrotu wirnika prądniy jest taki jak silnika C) ponieważ w prądniy powstaje prąd indukyjny D) ponieważ w prądniy i silniku następuje rozpraszanie energii Pytanie 3 Przedstawiony na rysunku układ spowoduje, że diody LED będą: A) świeiły zawsze (jednostajnie); B) świeiły naprzemiennie z jednakowymi przerwami; C) świeiły naprzemiennie z różnymi zasami świeenia; D) w przedstawionym układzie nie będą świeiły. Pytanie 4 Stała zasowa przedstawionego poniżej układu (dla założenia idealnego kondesatora) wynosi: A) B) C) D) Pytanie 5 Rysunek obok przedstawia shemat zastępzy bramki: A) AND B) NOR C) OR D) NOT
Pytanie 6 Gdy sygnał C w przerzutniku JK z sygnałem taktująym ma wartość 1 to: A) wymusza na wyjśiu Q sygnał 0 B) pozostałe sygnały mogą być aktywne C) wymusza na wyjśiu Q sygnał 1 D) powoduje zmianę stanu wyjśia Q Pytanie 7 Która tabela prawdy odpowiada brame logiznej AND? A) B) C) D) x1 x y x1 x y x1 x y x1 x y 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 Pytanie 8 Układem sekwenyjnym nazywamy taki układ yfrowy: A) w którym stan wejść jednoznaznie określa stan wyjść układu. (np. BRAMKA) B) dla którego w dowolnym momenie jego działania stan wejść oddziaływuje na stan wyjść C) w którym stan wyjść zależy od stanu wejść oraz od poprzednih stanów układu. (np. LICZNIK) D) dla którego stan wejść wpływa na stan wyjść jedynie w pewnyh określonyh odinkah zasu pray układu zwanyh zasem zynnym, natomiast w pozostałyh odinkah zasu zwanyh zasem martwym stan wejść nie wpływa na stan wyjść. Odinki zasu zynnego i martwego wyznazane są przez podanie spejalnego przebiegu zwanego przebiegiem zegarowym lub taktująym na wejśie zwane wejśiem zegarowym lub taktująym. Pytanie 9 Która z przedstawionyh reguł nie określa używalnośi wyróżnionego obszaru pamięi nazywanego STOSEM? A) Informaje zapisywane są na stos do kolejnyh komórek (pod kolejnymi adresami), przy zym żadnego adresu nie wolno pominąć. B) Odzytujemy informaje w kolejnośi odwrotnej do ih zapisu C) Informaje odzytujemy z ostatnio zapełnionej komórki, natomiast zapisujemy do pierwszej wolnej D) Informaje odzytujemy z ostatnio zapełnionej komórki, natomiast zapisujemy do losowo wybranej wolnej. Pytanie 30 Jednostką arytmetyzno-logizną (ALU, ang. Algebrai-Logi Unit) nazywamy: A) uniwersalny układ yfrowy przeznazony do wykonywania operaji arytmetyznyh i logiznyh B) spejalizowany układ yfrowy mapująy pamięć w proesorah C) uniwersalny układ yfrowy przeznazony do przesyłania danyh pomiędzy układami peryferyjnymi
D) uniwersalny układ yfrowy przeznazony do wykonywania wyłąznie operaji logiznyh Pytanie 31 Jakiego rodzaju sygnały wymuszająe są stosowane przy wyznazaniu harakterystyk zasowyh? A) Skok jednostkowy B) Widmo zęstotliwośi C) Sygnał harmonizny D) Sygnał o harakterze losowym Pytanie 3 Głównym prawem (zadaniem) układu regulaji jest: A) Zastosowanie a z złonem ałkująym B) Utrzymanie uhybu na poziomie bliskim zeru C) Utrzymanie ujemnej wartośi uhybu D) Ogranizenie przeregulowania Pytanie 33 Co to jest uhyb regulaji? A) Przeregulowanie B) Jest różnią pomiędzy wartośią regulowaną a zakłóeniem C) Jest różnią pomiędzy wartośią zadaną a regulowaną D) Jest różnią pomiędzy wartośią wyjśiową a wejśiową Pytanie 34 Nastawy a PID można dobrać metodą Zieglera-Niholsa: A) w opariu o znajomość modelu matematyznego u B) w układzie zamkniętym pozostawić tyko wzmonienie i zwiększać go do wystąpienia osylaji a następnie do wzorów podstawić zas osylaji krytyznyh i wzmonienie krytyzne C) gdy nie jest znana funkja opisująa D) ze wstępnej znajomośi parametrów a Pytanie 35 Czym harakteryzują się y statyzne? A) Wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskońzonośi B) Są ami bez samowyrównania C) Nie mają działania ałkująego D) Wartość odpowiedzi harmoniznej nie ulega tłumieniu Pytanie 36 Cehami elementów organizayjnyh oprogramowania takih jak funkja i blok funkyjny są: A) funkja jest elementem dynamiznym tzn. zawiera wewnętrzną informaję o stanie B) funkja ma jedno lub dwa wyjśia C) blok funkyjny może mieć jedno lub więej wyjść D) nie można użyć funkji w operaji konwersji danyh
Pytanie 37 Jedno wyjśie dwustanowe z modułu przekaźnikowego w sterowniku PLC umożliwia bezpośrednie sterowanie: A) zadowalająo em o dużej stałej zasowej i małej moy B) zadowalająo em o małej stałej zasowej, poniżej 10 ms C) em o moy powyżej 5 kw D) grzałką o moy 0 kw, która stabilizuje temperaturę wody w zbiorniku Pytanie 38 Jeżeli zas yklu pray sterownika PLC wynosi 0,1ms, to ile razy na sekundę wykona się program użytkownika? A) 10 B) 100 C) 1000 D) 10 000 Pytanie 39 Jakiego rodzaju styki stosuje się w standardowyh przyiskah STOP podłązonyh do sterownika PLC? A) normalnie otwarte NO B) normalnie zamknięte NZ C) normalnie otwarte NO lub normalnie zamknięte NZ w zależnośi od potrzeb układu D) nie stosuje się Pytanie 40 Czy do napisania programu sterująego proesem produkyjnym potrzebne są konsultaje z tehnologiem? A) Nie są potrzebne, bo tehnolog nie zna się na programowaniu B) Nie ponieważ wprowadzają błędne informaje oparte na heurystye (rutynowym doświadzeniu) C) Tak w przeiwnym razie sami musimy nauzyć się tehnologii D) Tylko na etapie wdrożenia powinien sprawdzić działanie algorytmu od strony tehnologiznej Pytanie 41 Przetwornik A/C zmierzył w kolejnyh hwilah zasu w ramah jednego okresu przebiegu impulsowego następująe wartośi hwilowe amplitudy [V]: 0, 1,, 3,, 1. Wartość skutezna przebiegu wynosi: A) 19/6 B) 19/5 C) 9/6 D) 19/5 Pytanie 4 Źródło napięiowe rzezywiste o napięiu E=10 V i rezystanji wewnętrznej R w =.5 Ω jest stale obiążone rezystorem R 0 =30 Ω. Po dołązeniu zewnętrznego odbiornika o rezystanji R=10 Ω w sposób pokazany na shemaie obok, napięie na zaiskah odbiornika wynosi: A).5 V B) 1.5 V C) 7.5 V D) 5.0 V R w E R0 R
Pytanie 43 Z jaką rozdzielzośią można zmierzyć sygnał analogowy 0 10V z wykorzystaniem 8 bitowego przetwornika A/C? A) 1.5 V B) 0.03906 V C) 0.0195 V D) 0.07815 V Pytanie 44 Wale o momenie bezwładnośi a J 0 =10 kg m względem osi obrotu O obraa się z prędkośią kątową ω 0 =10 A rad/s. W hwili t 0 w punkie B przyłożono siłę P=0 N. Współzynnik taria okładziny iernej wynosi 0.1, a wymiary pokazane na shemaie: R=1 m, a= m. Należy pominąć grubośi belki AB i okładziny iernej. Czas jaki upłynie do zatrzymania wala wynosi: A) 0.1 s B) 1 s C) 10 s D) 100 s R O a Okładzina J 0 P B Pytanie 45 Rysunek przedstawia: A) fragment wirnika silnika klatkowego B) stojan silnika pierśieniowego C) fragment ylindra napędu pneumatyznego D) stojan silnika prądu stałego obowzbudnego Pytanie 46 Shemat przedstawia: A) silnik prądu stałego wzbudzany szeregowo B) silnik krokowy C) silnik prądu stałego obowzbudny D) boznikowy silnik prądu stałego M Pytanie 47 Najszybszym sposobem wymiany danyh pomiędzy proesami uruhomionymi w systemie operayjnym jest: A) pamięć dzielona B) użyie potoku C) przesłanie komunikatu D) zapis i odzyt z pliku dyskowego
Pytanie 48 Symbol pokazany obok przedstawia: A) Rozdzielaz dwustopniowy, 4/3, sterowany elektrohydrauliznie, suwak główny entrowany sprężynami B) Rozdzielaz jednostopniowy, 3/4, sterowany elektrohydrauliznie, suwak główny entrowany sprężynami C) Rozdzielaz 3/4, sterowany ręznie, suwak główny entrowany sprężynami, pilot podłązony wewnętrznie D) Rozdzielaz jednostopniowy, 4/, sterowany elektromagnesem, ustalany sprężyną Pytanie 49 Który z poniższyh układów przedstawia sterowanie w układzie zamkniętym, zyli układ automatyznej regulaji: A) A B) B C) B i C D) Żaden A B Cel sterowania sterowani e Sygnały zakłóająe wartość zadana błąd - e(t) sterowanie wyjśie Sygnały sterująe wyjśie C wartość zadana błąd - e(t) sterowanie + Sygnały sterująe wyjśie Pytanie 50 Jaką postać będzie miała transmitanja zastępza przedstawionego układu? A) 1 G( s) = B) 1 + G G 1 G1 G( s) = 1+ G G 1 X(s) - E(s) G (s) 1 G (s) Y(s) C) G1 D) G( s) 1 G G = G( s) 1 G1G = 1 G G 1