1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440 z kartą Profibus DP i modułem komunikacji RS232. 1.1.3. Silnik asynchroniczny BESEL 60W, 400V. 1.1.4. Oprogramowanie SIMATIC STEP7. 1.1.5. Oprogramowanie DriveMonitor v.5.3 i/lub Starter v.3.1.2. 1.1.6. Kabel RS232 D-SUB9 F-F. 1.1.7. Okablowanie sieciowe Profibus. UWAGA!!! Przy wykorzystywaniu falownika oraz pracy z silnikiem asynchronicznym zachować szczególną ostrożność i nie rozłączać okablowania zasilającego falownik oraz silnik, które w czasie pracy zestawu jest pod napięciem 400V. Do załączenia i wyłączenia układu wykorzystywać przyciski załączenia i wyłączenia znajdujące się na stanowisku falownika. 1.2. Opis zadania 1.2.1. Dokonać identyfikacji parametrów silnika i falownika. 1.2.2. Wykorzystując moduł komunikacyjny RS232 falownika oraz oprogramowanie narzędziowe (Starter) dokonać konfiguracji falownika, uwzględniając właściwy adres w sieci Profibus oraz możliwość sterowania prędkością falownika poprzez tę sieć. 1.2.3. Skonfigurować sterownik do pracy z siecią Profibus DP jako Master i wprowadzić do konfiguracji węzeł sieci odpowiadający skonfigurowanemu falownikowi (MICROMASTER 4). 1.2.4. Wybrać odpowiedni protokół współpracy węzła sieci Slave, którym jest falownik, z Masterem poprzez wprowadzenie do konfiguracji tego węzła protokołu PPO. 1.2.5. Oprogramować komunikację z falownikiem w sterowniku PLC. Podczas programowania wymiany danych zapewnić rozmiar danych uwzględniający wybrany protokół komunikacji. 1.2.6. Napisać program, który umożliwia realizację zmiany prędkości obrotowej falownika i silnika z rewersją. 1.3. Wymagania i wyniki 1.3.1. Skonfigurowany system sterownika PLC i falownika połączony w sieć. 1.3.2. Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania. 1.3.3. Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 1.4. Literatura: Manual, Edition 03/2006, SIEMENS, 6ES7810-4CA08-8BW1. BTC, Legionowo 2009. [4] MICROMASTER 440. Lista parametrów. Dokumentacja użytkownika, Siemens 12/02, 6SE6400-5BB00-0AP0 PL. [5] MICROMASTER 440 0,12 kw 250 kw. Instrukcja Obsługi, Siemens, wydanie 12/02, 6SE6400-5AW00-0AP0 PL. [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 1. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej Profibus DP, Katedra [7] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 2. Sieć Profibus DP sterowanie falownikiem, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska, Poznań 2009.
2. Komunikacja PLC PLC, poprzez sieć Industrial Ethernet Stanowiska A-PLC-1 oraz A-PLC-2 2.1. Urządzenia i narzędzia 2.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP z modułem komunikacyjnym CP 343-1 Advanced, szt. 2. 2.1.2. Oprogramowanie SIMATIC STEP7. 2.1.3. Okablowanie sieciowe Ethernet. 2.1.4. Okablowanie komunikacyjne MPI. 2.2. Opis zadania 2.2.1. Zestawić kablowe połączenie Ethernetowe pomiędzy modułami CP-343-1 obu sterowników. 2.2.2. Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP7. 2.2.3. Dokonać konfiguracji obu sterowników oraz konfiguracji sieciowej modułów CP-343-1. 2.2.4. Skonfigurować połączenie sieciowe korzystając z narzędzia NetPro. 2.2.5. Za pomocą funkcji służących do wysyłania i odbierania danych poprzez sieć Ethernet (FC5 AG_SEND oraz FC6 AG_RECV dla modułów komunikacyjnych) dokonać przesłania między sterownikami bloku danych o zawartości kilkunastu bajtów. 2.3. Wymagania i wyniki 2.3.1. Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć. 2.3.2. Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania. 2.3.3. Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 2.4. Literatura: Profibus DP, Katedra [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 3. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej PROFInet, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska, Poznań 2012.
3. Komunikacja PLC PLC, poprzez sieć Profibus DP z wykorzystaniem modułów CP-342-5 Stanowiska A-PLC-7 oraz A-PLC-8 3.1. Urządzenia i narzędzia 3.1.1. Sterownik SIMATIC S7-312IFM z CP-342-5 (portem Profibus DP), szt. 2, 3.1.2. Oprogramowanie SIMATIC STEP7. 3.1.3. Okablowanie sieciowe Profibus. 3.1.4. Okablowanie komunikacyjne MPI. 3.2. Opis zadania 3.2.1. Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP7. 3.2.2. Skonfigurować sterownik A do pracy z siecią Profibus DP w trybie Master, sterownik B do pracy w trybie Slave. 3.2.3. Wykorzystując funkcje FC1 i FC2 z biblioteki funkcji właściwych dla modułów komunikacyjnych CP-300 dokonać przesłania wektora wyjść sterujących ze sterownika A do sterownika B oraz na odwrót. Wektorem wyjść może być bajt, słowo lub podwójne słowo, reprezentujące przestrzeń Q sterownika. 3.2.4. Dokonać cyklicznej wymiany danych między sterownikami. Modyfikacje stanu słowa w sterowniku A powinny być widziane na wybranym słowie w sterowniku B, oraz modyfikacje innego słowa w sterowniku B powinny być widoczne na wybranym słowie sterownika A. 3.3. Wymagania i wyniki 3.3.1. Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć. 3.3.2. Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania. 3.3.3. Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 3.4. Literatura: Profibus DP, Katedra
4. Przesyłanie danych procesowych w sieci Profibus DP sterowanie zdalne Stanowisko A-PLC-3 4.1. Urządzenia i narzędzia 4.1.1. Sterownik SIMATIC S7-312IFM z modułem CP-342-5 (portem Profibus DP). 4.1.2. Sterownik SIMATIC ET200S z modułem Profibus DP. 4.1.3. Panel operatorski TP170A. 4.1.4. Oprogramowanie SIMATIC STEP7. 4.1.5. Oprogramowanie SIMATIC ProTool. 4.1.6. Okablowanie sieciowe Profibus. 4.1.7. Okablowanie komunikacyjne MPI. 4.2. Opis zadania 4.2.1. Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP7. 4.2.2. Skonfigurować sterowniki do pracy z siecią Profibus DP: jeden w trybie Master, drugi w trybie Slave. 4.2.3. Wprowadzić sterownik SLAVE jako węzeł sieci PROFIBUS sterownika Master (sterownik SLAVE wybrać z kategorii Configured Stations grupy ProfiBus DP konfiguratora sprzętowego). 4.2.4. Skonfigurować parametry wymiany danych w trybie MS. 4.2.5. Dokonać przesłania danych z Mastera do Slave a i na odwrót. Przesyłanie danych w sterowniku S7-312IFM z modułem CP-342-5 oprogramować z wykorzystaniem funkcji FC1 i FC2 z biblioteki funkcji właściwych dla modułów komunikacyjnych CP-300. 4.2.6. Zintegrować z istniejącym systemem panel operatorski i przedstawić na nim stan wejść i wyjść binarnych Mastera oraz Slave a. 4.2.7. Umożliwić zmianę stanu wyjść Mastera i Slave a za pomocą panelu operatorskiego. 4.3. Wymagania i wyniki 4.3.1. Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć. 4.3.2. Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania. 4.3.3. Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 4.4. Literatura: Profibus DP, Katedra
5. Komunikacja szeregowa ET200S cyfrowe urządzenie pomiarowe Stanowisko A-PLC-6 5.1. Urządzenia i narzędzia 5.1.1. Sterownik SIMATIC ET200S z modułem 1SI USS Master (RS232). 5.1.2. Miernik Gossen Müller&Weigert DIGEM ck5 z portem RS232. 5.1.3. Oprogramowanie SIMATIC STEP7. 5.1.4. Oprogramowanie DockLight. 5.1.5. Okablowanie komunikacyjne USS/RS232. 5.1.6. Okablowanie sieciowe Profibus. 5.2. Opis zadania 5.2.1. Rozpoznać protokół komunikacyjny miernika elektronicznego wyposażonego w port RS232. Dokonać tego przy pomocy dokumentacji technicznej miernika [4] oraz dowolnego oprogramowania monitorującego port RS w komputerze, np. DockLight, HyperTerminal, itp. 5.2.2. Rozpoznać sposób komunikacji szeregowej poprzez moduł 1SI USS Master stacji ET200S (np. połączenie moduł USS komputer PC). 5.2.3. Zestawić połączenie komunikacyjne szeregowe stacji ET200S poprzez moduł USS do pracy z portem RS232 miernika ck5, skonfigurować to w stacji ET200S. 5.2.4. Korzystając z funkcji S_SEND oraz S_RCV (Libraries->ET200sSI->ET200S Serial Interface) w programie OB1 dokonać odczytu aktualnej wartości mierzonej z miernika. 5.2.5. Rozszerzyć funkcjonalność programu o możliwość wyświetlania na mierniku wartości przesyłanej ze sterownika PLC. 5.3. Wymagania i wyniki. 5.3.1. Skonfigurowany sterownik i rozpoznany protokół komunikacyjny. 5.3.2. Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania.; 5.3.3. Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 5.4. Literatura: [4] DIGEM 96x48 ck5 ma, Programowalny cyfrowy miernik tablicowy A1265, Instrukcja obsługi, Gossen Müller&Weigert, wyd. 09/03. [5] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 1. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej Profibus DP, Katedra [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 2. Sieć Profibus DP sterowanie falownikiem, Katedra