Wprowadzenie. Jerzy WYSOCKI, Paweł ORŁOWSKI

Podobne dokumenty
ZAGADNIENIE METODY OCENY DOKŁADNOŚCI CYFROWYCH MODELI TERENU W ASPEKCIE IMPLEMENTACJI EUROPEJSKIEJ DYREKTYWY INSPIRE

Wstęp. Jerzy WYSOCKI, Paweł ORŁOWSKI

Wprowadzenie. Zagadnienie dokładności cyfrowej aproksymacji powierzchni terenu za pomocą modeli numerycznych/ cyfrowych.

Wprowadzenie. Jerzy WYSOCKI

WPŁYW SPADKÓW TERENU ORAZ DOKŁADNOŚCI OKREŚLENIA WYSOKOŚCI PUNKTÓW NMT NA DOKŁADNOŚĆ CYFROWEGO MODELU POWIERZCHNI TERENU

Ocena dokładności i porównywalność danych wysokościowych (chmury punktów) pozyskiwanych z różnych kolekcji danych

Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT. dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

Monika Ciak-Ozimek. Mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego stan obecny i wdrażanie

Analiza wykonalności dla wskaźnika: dostępność obszarów pod zabudowę

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

Główne założenia metodyk dotyczących opracowania map zagrożenia powodziowego

Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 4

ZASTOSOWANIE KOMPRESJI RLE DO REDUKCJI WIELKOŚCI ZBIORÓW TYPU GRID APPLICATION OF RLE COMPRESSION FOR SIZE REDUCTION OF GRID TYPE FILES

Aspekty tworzenia Numerycznego Modelu Terenu na podstawie skaningu laserowego LIDAR. prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

II tura wyborów Modułów obieralnych - studia niestacjonarne

Liczba punktów ECTS za zajęcia praktyczne. Liczba punktów ECTS. udziałem nauczyciela akademickiego. samodzielna praca. z bezpośrednim.

GENEROWANIE NUMERYCZNEGO MODELU TERENU NA PODSTAWIE WYNIKÓW POMIARU SKANEREM LASEROWYM

GENEROWANIE REFERENCYJNEGO NUMERYCZNEGO MODELU TERENU O ZASIĘGU KRAJOWYM W OPARCIU O LOTNICZE SKANOWANIE LASEROWE W PROJEKCIE ISOK

OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH

10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.

TELEDETEKCJA ŚRODOWISKA dawniej FOTOINTERPRETACJA W GEOGRAFII. Tom 51 (2014/2)

Plany zarządzania ryzykiem powodziowym w Polsce

"poznajmy się moŝe moŝemy zrobić coś wspólnie".

Wymiar godzin zajęć ECTS ZAL 2 Zarys rolnictwa Z 3 Matematyka wyższa E 4 Repetytorium z matematyki elementarnej

ANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ CYFROWĄ LOTNICZĄ KAMERĄ ADS40

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY

Kierunek: Geodezja i Kartografia Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI

II tura wyborów Modułów obieralnych - studia stacjonarne

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

Geodezja i systemy GIS - opis przedmiotu

Wyznaczanie obszarów zagrożonych powodzią - realizacja założeń Dyrektywy Powodziowej w ramach projektu ISOK. Monika Mykita

Ogółem. Wykłady. (godz.) (godz.) 2 Wychowanie fizyczne ZAL WF 1. 3 Zarys rolnictwa Z/O - - audytoryjne 1

kataster, numeryczne modele terenu, tachimetria elektroniczna czy GPS, wykorzystywane coraz częściej do pozyskiwania, analizowania i przetwarzania

MODELOWANIE UDZIAŁU TYPÓW SIEDLISKOWYCH LASU NA PODSTAWIE MAP POKRYCIA CORINE LAND COVER I NUMERYCZNYCH MODELI TERENU

Kierunek: Geodezja i Kartografia Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

Dane wejściowe do opracowania map zagrożenia powodziowego i map ryzyka powodziowego

Ogółem (godz.) Wykłady. (godz.) 2 Wychowanie fizyczne Z WF 1. 3 Zarys rolnictwa 5 5 Z/O - Z/O projektowe 1

Ogółem. Wykłady. (godz.) (godz.) 2 Wychowanie fizyczne Z WF 1. 3 Zarys rolnictwa 5 5 Z/O - Z/O projektowe 1

PRACE NAUKOWO-PRZEGLĄDOWE

Opis programu studiów

GEODEZJA MAPY WYKŁAD. Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34

Karolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.

GiK Stac.1 st. semestr 5 i 6 (2019/2020) Wypełnionych ankiet: 101 z 104 w tym ankiety nieważne: 101. Moduł Wyniki II tura Rozstrzygnięcie

Kierunek: Geodezja i Kartografia Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Niestacjonarne. Wykład Ćwiczenia

W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY

ANALIZA NMT W POSTACI GRID I TIN NA PRZYKŁADZIE DANYCH Z OKI NMT (GRID/TIN) ANALYSIS - OKI DATA EXAMPLE. Beata Hejmanowska

home.agh.edu.pl/~krisfoto/lib/exe/fetch.php?id=fotocyfrowa&cache=cache&media=fotocyfrowa:true_orto.pdf

PORÓWNANIE ALGORYTMÓW EKSTRAKCJI PUNKTÓW ISTOTNYCH W UPRASZCZANIU NUMERYCZNYCH MODELI TERENU O STRUKTURZE HYBRYDOWEJ

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie

OCENA DOKŁADNOŚCI NUMERYCZNEGO MODELU TERENU ZBUDOWANEGO Z DANYCH BEZPOŚREDNICH1

Grzegorz Siwek. Studenckie Koło Naukowe Geografów UMCS im. A. Malickiego w Lublinie. Naukowa Sieć Studentów Geoinformatyki

Kierunek: Geodezja i Kartografia Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE EFEKTÓW ROZDRABNIANIA POJEDYNCZYCH ZIAREN

Wydział Inżynierii Środowiska, Geomatyki i Energetyki Kierunek: Geodezja i Kartografia

Zastosowanie Numerycznego Modelu Terenu w pracach projektowych

DERIVATION OF DIGITAL TERRAIN MODEL (DTM) FROM ELEVATION LASER SCANNER DATA

MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

BUDOWA NUMERYCZNEGO MODELU TERENU DLA CELÓW ZWIĄZANYCH Z OBLICZENIEM OBJĘTOŚCI MAKING DIGITAL TERRAIN MODEL FOR PURPOSES OF CALCULATING VOLUMES

Paweł Grzegorz GILEWSKI, Maria GRODZKA-ŁUKASZEWSKA, Grzegorz SINICYN

Posiedzenie PAU Kraków 14 stycznia 2009 Beata Hejmanowska

Piotr Gołuch DIGITAL TERRAIN MODEL, DIGITAL TERRAIN S COVER MODEL AND DIGITAL ORTHOPHOTO AS SOURCES DATA TO HYDRODYNAMIC MODELING

Opis programu studiów

ISOK. Informatyczny system osłony kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami. Zdzisław Kurczyński, Piotr Woźniak Kraków

Zajęcia 1. Sprawy organizacyjne Podstawowe wiadomości z geodezji Wstęp do rachunku współrzędnych

ANALIZA DOKŁADNOŚCI NUMERYCZNEGO MODELU POWIERZCHNI TOPOGRAFICZNEJ GENEROWANEGO Z WYKORZYSTANIEM FOTOGRAMETRYCZNYCH STACJI CYFROWYCH

Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16

MODELOWANIE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ O ZMIENNEJ TWARDOŚCI

Projektowanie systemów pomiarowych. 02 Dokładność pomiarów

Podstawy przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skanowania laserowego w oprogramowaniu LP360 firmy QCoherent

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU. Kod modułu

ANALIZA PRZEPŁYWÓW W INSTALACJACH WODOCIĄGOWYCH W OBIEKTACH HOTELOWYCH

SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION

Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Zastosowanie sieci modularnych do zakładania osnów pomiarowych 2. Dr inż. A.

Lp. Temat pracy Promotor. Analiza porównawcza oprogramowania do produkcji elektronicznych map nawigacyjnych firmy ESRI i firmy CARIS.

ORGANIZACJA POMIARU SKANEREM LASEROWYM ORGANIZATION OF MEASUREMENT WITH LASER SCANNER

AKUSTYKA HAŁAS ŚRODOWISKOWY MUZEUM PAŁACU KRÓLA JANA III W WILANOWIE ANALIZA AKUSTYCZNA RAPORT WSTĘPNY ZAMAWIAJĄCY:

Pomiary hydrometryczne w zlewni rzek

369 ACTA SCIENTIFICA ACADEMIAE OSTROVIENSIS

WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA

Rok akademicki: 2017/2018 Kod: DGK GN-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Geodezja i Kartografia Specjalność: Gospodarka nieruchomościami i kataster

Wydział Inżynierii Środowiska, Geomatyki i Energetyki Kierunek: Geodezja i Kartografia

Stosowanie wybranych metod generowania regularnych modeli terenu z lotniczego skaningu laserowego do badań środowiskowych

Geodezja i Kartografia

Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański

Wydział Inżynierii Środowiska, Geomatyki i Energetyki Kierunek: Geodezja i Kartografia

Wyniki pierwszej tury wyborów bloków modułów obieralnych. na semestr letni w roku akademickim 2015/16. studia niestacjonarne WGGiIŚ

WPŁYW JAKOŚCI DANYCH NA MODELOWANIE STREF ZAGROŻENIA POWODZIOWEGO Influence of data quality on flood zones modeling

DOPASOWYWANIE KRZYWYCH

Геодезія, картографія і аерофотознімання. Вип

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

DOKŁADNOŚĆ AUTOMATYCZNEGO GENEROWANIA NMT NA PODSTAWIE DANYCH HRS SPOT 5 ORAZ HRG SPOT 4

System monitoringu ryzyka powodziowego jako element nowoczesnego zarządzania ryzykiem powodziowym

Geodezja Inżynierska

Transkrypt:

Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska nr 72, 2016: 230 238 (Prz. Nauk. Inż. Kszt. Środ. 72, 2016) Scientific Review Engineering and Environmental Sciences No 72, 2016: 230 238 (Sci. Rev. Eng. Env. Sci. 72, 2016) Jerzy WYSOCKI, Paweł ORŁOWSKI Katedra Inżynierii Budowlanej, Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie Department of Civil Engineering, Warsaw University of Life Sciences SGGW Zagadnienie wpływu warunków terenowych na dokładność aproksymacji powierzchni terenu w procesie redukcji NMT The issue of the impact of the field conditions on the accuracy of the approximation of the terrain surface in the process of reduction of the DTM Wprowadzenie Obecnie w Polsce do realizacji wielu zagadnień inżynierskich wykorzystywany jest coraz częściej numeryczny model terenu (Wysocki, 1998, 2002, 2008, 2010; Wysocki i Orłowski, 2012, 2013). Ostatnio znalazł on szerokie zastosowanie przy tworzeniu map zagrożenia powodziowego (Kurczyński, 2012). NMT generowany jest dla tych potrzeb na podstawie danych ze skaningu laserowego ALS (Airborn Laser Scanning), który dostarcza odpowiednio dokładne i bardzo duże zbiory danych. Przyjęta w ramach projektu ISOK (Informatyczny system osłony kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami) dokładność wysokościowa NMT, determinująca tak duże zbiory danych, jest stosunkowo duża. Jest przydatna dla odwzorowania małych naturalnych form terenowych oraz ważnych form antropogenicznych, jak: wały przeciwpowodziowe, skarpy, nasypy drogowe itp. Generowane bardzo duże zbiory danych stwarzają istotne problemy na przykład przy modelowaniu hydraulicznym fali powodziowej (Bakuła, 2012). Wiele opracowanych w tym celu programów komputerowych jest ograniczonych jeżeli chodzi o liczbę wprowadzanych danych. Można przewidywać, że po wstępnym ustaleniu potrzebnych małych form terenowych ogólny zbiór NMT mógłby podlegać odpowiedniej redukcji, czyli punkty NMT potrzebne dla tych jak i innych zagadnień, opisujące nadliczbowo już zamodelowaną powierzchnię byłyby usuwane ze zbioru przetwarzanych danych, czyli redukowane, przy zachowaniu założonej dokładności modelowania powierzchni terenu. W artykule przedstawiono przeprowadzone analizy tego zagadnienia na przykładzie redukcji NMT w kontekście tworzenia map zagrożenia powodziowego. 230 J. Wysocki, P. Orłowski

O dokładności NMT na potrzeby tworzenia map zagrożenia powodziowego oraz wybrane aspekty jego redukcji W procesie tworzenia map zagrożenia powodziowego potrzebny jest NMT o odpowiedniej gęstości i dokładności wysokościowej. Według ekspertów pracujących przy Komisji Europejskiej Eximap (European Exchange Circle on Flood Mapping), w płaskim terenie z niewielkimi nachyleniami obszarów zalewowych dokładność danych wysokościowych powinna być lepsza niż 0,5 m (Eximap, 2007). Jednak inne publikacje (Kraus, 2003; Mandlburger i Briese, 2007) wskazują na wyższe potrzeby dokładnościowe w tym zakresie. Autorzy wskazują, że uzyskanie dokładności pionowej rzędu kilku do kilkudziesięciu centymetrów jest możliwe przy użyciu lotniczego skaningu laserowego (Kraus, 2007). W związku z tym, jest on coraz częściej wykorzystywany także do tworzenia map zagrożenia powodziowego (Eximap, 2007). Wykorzystaniu skaningu laserowego do generowania numerycznych modeli terenu na potrzeby oceny zagrożenia powodziowego sprzyja obowiązująca w UE dyrektywa tzw. powodziowa (Dyrektywa 2007/60/ /UE). Jest to dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady Europy w sprawie oceny ryzyka powodziowego i zarządzania nim, nakładająca na państwa członkowskie obowiązek wytworzenia dokumentów planistycznych w tym zakresie. Podstawowymi z nich są mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego. W Polsce akty prawne wdrażające dyrektywę powodziową określają wymaganą wysokościową dokładność NMT na poziomie przynajmniej m dla powierzchni odkrytych i przynajmniej 0,30 m dla powierzchni zalesionych. Do wypełnienia tych zadań powstał projekt ISOK (Informatyczny system osłony kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami). W ramach projektu przewidziano pokrycie powierzchni kraju danymi skaningu laserowego i wygenerowanie na ich podstawie numerycznych modeli terenu. Tworzony wynikowy NMT o strukturze GRID ma wymiary oczka siatki 1 1 m. Przyjęte parametry dokładnościowe ALS pozwalają na ich wykorzystanie również dla innych potrzeb (Wysocki, 1998, 2002, 2008, 2010; Hejmanowska i in., 2008; Wasilewski i Chormański, 2009; Ostrowski i Falkowski, 2012). Obrana gęstość punktów jest stosunkowo duża. Powoduję to często potrzebę redukcji NMT dla analiz powodziowych czy również dla innych zagadnień (Wysocki, 1998, 2002, 2008, 2010; Wysocki i Orłowski, 2012, 2013). Jak wskazują prowadzone badania omawiane w źródłach literaturowych, również w niektórych publikacjach podanych w spisie literatury do niniejszego artykułu istotny wpływ na dokładność NMT w procesie jego redukcji mają warunki terenowe. Zagadnienie wpływu warunków terenowych na dokładność NMT w procesie jego redukcji W wielu zagadnieniach inżynierskich dokładność aproksymacji powierzchni terenu ma podstawowe znaczenie (Wysocki, 1987, 1997, 2008). W związku z dynamicznym rozwojem techniki Zagadnienie wpływu warunków terenowych... 231

komputerowej, główne zastosowanie w procesie aproksymacji powierzchni terenu znajdują numeryczne modele terenu NMT-DTM (Schut, 1976; Piasek 1981; Wysocki, 1987, 2008). Jak już wskazano w innych pracach autora (Wysocki, 1987, 1997, 2008), główne metody NMT traktują aproksymację powierzchni terenu jako proces stochastyczny o charakterze stacjonarnym, to znaczy kowariancja zmiennych zależy tu od odległości punktów odniesienia (są to punkty NMT, do których odnoszona jest interpolacja wysokości innych punktów powierzchni terenu). Jeżeli mamy n punktów odniesienia, to do aproksymacji z wyrównaniem metodą najmniejszych kwadratów można użyć n równań błędów, co można zapisać w postaci wzoru: Z = H + h = BX + h (1) gdzie: Z wysokości punktów odniesienia, H składowe decydujące (pojęcie stosowane np. przez Schuta) opisane wielomianem (BX), określające charakterystyczne formy terenu, h różnice wysokości między pomierzonymi wysokościami punktów odniesienia a wyznaczonymi na podstawie wielomianu. W każdym punkcie odniesienia i, wartość h i będąca funkcją pomiarów (obserwacji), może być podzielona na składowe: h i = s i + r i (2) gdzie: s i składowe współzależne, tj. formy terenowe, które z powodu swej różnorodności nie mogą być opisane funkcją matematyczną (wielomianami) i dlatego wyznaczane są metodami statystycznymi z użyciem wariancji i kowariancji, r i reprezentuje błąd pomiaru szum, czyli błędy przypadkowe pomiaru oraz wielkości związane z rodzajem terenu. Można wyróżnić dwie podstawowe grupy błędów związanych z rodzajem terenu i mających istotny wpływ na dokładność przedstawienia jego rzeźby (Wysocki, 1979): Błędy spowodowane szorstkością powierzchni terenu. Wynika ona z bardzo drobnych form naturalnych, powstałych pod wpływem warunków atmosferycznych oraz działalności człowieka. Wielkość błędów nie zależy w zasadzie od odległości (gęstości) pomierzonych punktów terenu. Wartość błędu, na podstawie badań eksperymentalnych omawianych w źródłach literaturowych oraz wybranych publikacjach podanych w spisie literatury do niniejszego artykułu, można oszacować w przeciętnych warunkach terenowych, średnio na około ±0,05 m. Błędy spowodowane chropowatością rzeźby. Jest ona zaczątkiem morfologii terenu i przejawia się małymi nierównościami (małymi formami) oraz niejednostajnymi spadkami (nachyleniami) pomiędzy punktami terenu. Wartość błędów jest uzależniona od odległości (gęstości) pomierzonych punktów aproksymujących powierzchnię terenu na danym obszarze punktów odniesienia (punktów NMT). Jak wynika z powyższego, błędy spowodowane szorstkością powierzchni terenu można zaliczyć do szumu. Błędy przypadkowe pomiaru mogą więc 232 J. Wysocki, P. Orłowski

mieć wpływ, jeżeli będą istotnie większe od tych błędów. Błędy spowodowane chropowatością wejdą natomiast do składowej współzależnej. Zasadniczy wpływ na ich wielkość będzie miała gęstość i poprawność rozmieszczenia mierzonych punktów odniesienia. Na podstawie prowadzonych badań oraz wykorzystując dane z opracowań zagranicznych, została zaproponowana metoda oceny dokładności cyfrowej aproksymacji powierzchni terenu za pomocą siatki punktów NMT (Wysocki, 1998), która w postaci ogólnej została zapisana w formule: m 2 h = p 1 A 2 + p 2 (D tg α) 2 + C 2 (3) gdzie: m h średni błąd wysokości wyznaczanego (interpolowanego) punktu powierzchni terenu, określający również dokładność aproksymacji powierzchni terenu na podstawie punktów odniesienia (punktów NMT aproksymujących powierzchnię terenu), p 1 współczynnik zależny od zastosowanej metody interpolacji (powierzchniowej), A parametr charakteryzujący za pomocą błędu średniego dokładność określenia (pomiaru) wysokości punktów odniesienia, p 2 współczynnik wynikający z wpływu kąta α, występującego tutaj jako parametr związany z oddziaływaniem warunków terenowych (chropowatość terenu w określonych warunkach terenowych), D przeciętna odległość punktów siatki odniesienia, α przeciętny kąt nachylenia terenu na opracowywanym obszarze, C = D t wpływ chropowatości terenu na dokładność aproksymacji jego powierzchni przy małych (bliskich zera) wartości kąta α i różnych wielkości D przy użyciu współczynnika t. Wartości współczynników formuły (3) wyznaczono na podstawie badań przeprowadzonych na obiektach naturalnych (Wysocki, 1987) oraz badań eksperymentalnych na modelach powierzchni terenu generowanych za pomocą komputera z wykorzystaniem założeń teorii fraktali (Wysocki, 2007, 2010). Wyznaczone wartości współczynników przedstawiono w formule: 2 m h = 0,55 A 2 + 0,000015 (D 2 tg α ) 2 + + (D 0,0020) 2 (4) Opracowaną metodę oceny dokładności cyfrowej aproksymacji powierzchni terenu za pomocą pomierzonej siatki punktów zastosowano dalej do przeprowadzenia analiz w zakresie wpływu warunków terenowych na dokładność NMT w procesie jego redukcji. Zaletą wykorzystanej metody jest możliwość uwzględnienia w takich analizach różnych czynników. Do przeprowadzenia analiz ilustrujących powyższe zagadnienie przyjęto obiekt, na którego obszarze generowano zmienną wartość średniego kąta nachylenia terenu (α), która dla kolejnych wariantów ukształtowania powierzchni obiektu wynosiła odpowiednio: 1 g, 2 g, 4 g, 6 g. Dla każdego z wariantów ukształtowania powierzchni obiektu wygenerowano różne warianty pomierzonych siatek punktów NMT o gęstości (D) wynoszącej odpowiednio: 1, 2, 3, 4, 5, 10, 25, 50 oraz 75 m. Zgodnie z podanymi Zagadnienie wpływu warunków terenowych... 233

wcześniej uwarunkowaniami skanowania laserowego przyjęto, że dokładność wysokościowa wygenerowanych punktów NMT (A) wynosiła ± m. Wyniki przeprowadzonych analiz przedstawiono w tabeli. laserowego (tj. poniżej 15 20 cm) może być wykorzystana siatka punktów zredukowana do wymiaru D wynoszącego około 25 m, to jest przy współczynniku redukcji na poziomie dziewięćdziesięciu kilku procent. TABELA. Dokładność zredukowanego numerycznego modelu terenu według metody (4) oraz metody (5) TABLE. The accuracy of the reduced Digital Terrain Model by method (4) and method (5) D Ilość punktów number of points Współczynnik redukcji m h m NMT dla metod (4), (5)/for methods (4), (5) (n) Reduction factor (4) (5) (4) (5) (4) (5) (4) (5) m pkt./ha % 1 g 2 g 4 g 6 g 1 2 3 4 5 10 25 50 75 10 000 2 500 1 110 625 400 120 25 9 4 0 75 88,9 93,8 96 98,8 99,8 99,9 99,96 0,13 0,21 0,39 0,20 0,29 0,40 0,14 0,34 0,71 0,17 0,25 0,46 0,62 0,12 0,20 0,63 1,38 0,17 0,21 0,40 0,76 1,14 0,12 0,26 0,93 2,07 0,17 0,18 0,25 0,52 1,01 1,51 W tabeli dla podanych siatek punktów o gęstości (D) podano ilość pomierzonych punktów NMT (n) przypadających na 1 ha powierzchni terenu oraz obliczono i podano w procentach współczynnik redukcji liczby punktów danego wariantu siatki w stosunku do wariantu najdokładniejszego o gęstości punktów D = 1 m. Dokładność aproksymacji powierzchni terenu dla różnych wariantów siatek i przyjętych wcześniej wartości średniego kąta nachylenia terenu wyrażono za pomocą błędu średniego (m h ) obliczonego według formuły (4). Otrzymano zbliżone dokładności aproksymacji powierzchni terenu również przy dużych współczynnikach redukcji. Z tabeli wynika, że dla uzyskania dokładności aproksymacji powierzchni terenu z błędem średnim w granicach zakładanej dokładności lotniczego skaningu Należy dodać, że również z analiz przeprowadzonych w zakresie dokładności obliczania objętości mas ziemnych w pracach inżynierskich (Wysocki i Orłowski, 2012) czy też określania rzeczywistej powierzchni obiektu (Wysocki i Orłowski, 2013) z wykorzystaniem NMT, wynika ogólny wniosek, że dla potrzeb wymagających wysokościowej aproksymacji powierzchni terenu z dokładnością rzędu 0,2 m, za optymalną w przeciętnych warunkach terenowych można przyjąć gęstość siatki (D) o wielkości oczka około 25 m. Oczywiście podnosząc wymagania dokładnościowe, będziemy potrzebowali wygenerować siatkę o odpowiednio mniejszym oczku. Jednocześnie trzeba mieć na uwadze, że generowane bardzo duże zbiory danych mogą często stwarzać istotne problemy przy dalszym ich przetwarzaniu. 234 J. Wysocki, P. Orłowski

Otrzymane wyniki analiz porównano z analizami przeprowadzonymi z wykorzystaniem metody oceny dokładności cyfrowego modelu powierzchni terenu opracowanej na podstawie obszernych badań eksperymentalnych przeprowadzonych przez prof. F. Ackermanna (Ackermann, 1996), zapisanej przy użyciu formuły: m NMT 2 = m z 2 + (α d ) 2 (5) gdzie: m NMT błąd średni wyznaczenia interpolowanej wysokości punktu terenu na podstawie znanych punków NMT (dokładność cyfrowej aproksymacji powierzchni terenu), m z błąd średni wyznaczenia (pomiaru) wysokości punktów NMT, α parametr opisujący charakter terenu, d średnia odległość pomiędzy punktami NMT, α 1 = 0,004 0,007 dla terenów łatwych o gładkich powierzchniach, α 2 = 0,010 0,020 dla terenów o średniej trudności, α 3 = 0,022 0,044 dla terenów trudnych (o nieregularnych i stromych powierzchniach). Dodatkowe, w stosunku do zapisu oryginalnego, wskaźniki 1, 2, 3 przy parametrze α zostały tutaj wprowadzone przez autorów. Wyniki oceny dokładności cyfrowego modelu powierzchni terenu (cyfrowej aproksymacji powierzchni terenu) przeprowadzonej na podstawie formuły (5) porównano z wynikami powyższych analiz i zestawiono w tabeli. W tym celu przyjęto założenie, że parametrowi α 1 w formule (5) odpowiada zakres przedziału dla kątów nachylenia terenu do 2 g, zaś parametrowi α 2 odpowiada zakres przedziału 2 g 6 g. Jak wynika z tabeli, otrzymano dobrą zbieżność wyników na RYSUNEK. Dokładność zredukowanego numerycznego modelu terenu według tabeli FIGURE. The accuracy of redused digital terrain model according to table Zagadnienie wpływu warunków terenowych... 235

podstawie obydwu metod. Wskazuje to na spójność podstawowych założeń przyjętych przy opracowywaniu tych metod. Należy jednak dodać, że formuła (3) jest bardziej uniwersalna, ponieważ określa charakter terenu poprzez obiektywny parametr jakim jest kąt nachylenia, zamiast subiektywnego doboru parametru α w formule (5). Formuła (3) ma również współczynnik zależny od zastosowanej metody interpolacji (powierzchniowej). W przeprowadzonych badaniach wykorzystano metodę funkcji sklejanych przestrzennych-powierzchniowych (bicubic spline) uznawaną za jedną z najlepszych przy tego typu zadaniach interpolacyjnych, obejmujących przede wszystkim tereny z podanych wyżej przedziałów. Podsumowanie Zagadnienie wpływu warunków terenowych na dokładność aproksymacji powierzchni terenu w procesie redukcji NMT. Obecnie w Polsce do realizacji wielu zagadnień inżynierskich wykorzystywany jest coraz częściej numeryczny model terenu generowany na podstawie danych ze skaningu laserowego, który dostarcza odpowiednio dokładne i bardzo duże zbiory danych. Tak duże zbiory danych stwarzają istotne problemy przy dalszym ich przetwarzaniu. Powoduję to często potrzebę redukcji gęstości zbioru punktów NMT przy jego wykorzystywaniu dla różnych potrzeb. W pracy przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych w zakresie wpływu warunków terenowych na dokładność aproksymacji powierzchni terenu w procesie redukcji NMT. Do przeprowadzenia analiz wykorzystano autorską metodę oceny dokładności numerycznej aproksymacji powierzchni terenu oraz metodę prof. F. Ackermanna dotyczącą oceny dokładności cyfrowego modelu terenu. Otrzymano dobrą zbieżność wyników na podstawie obydwu metod. Przeprowadzone analizy wskazują, że dla uzyskania wysokościowej dokładności aproksymacji powierzchni terenu rzędu 0,2 m możliwe jest, w przeciętnych warunkach terenowych, wykorzystanie siatki punktów NMT zredukowanej do gęstości wynoszącej około 25 m, czyli zredukowanie ilości pomierzonych punktów o ponad 90%, bez znacznej utraty dokładności uzyskanego wyniku aproksymacji. Aby uzyskać większą dokładność aproksymacji powierzchni terenu, trzeba by podnieść wymagania dokładnościowe odnośnie wykorzystywanego zbioru NMT. Podnosząc wymagania dokładnościowe, musimy jednak mieć siatkę punktów NMT o większej gęstości (o odpowiednio mniejszym oczku D), pomierzonych z odpowiednio wyższą dokładnością pionową, mając jednocześnie na uwadze, że generowane bardzo duże zbiory danych mogą często stwarzać istotne problemy przy dalszym ich przetwarzaniu. Do podjęcia racjonalnych w tym zakresie ustaleń pomocne mogą być przedstawione w artykule badania i analizy. Literatura Ackermann, F. (1996). Technique and strategies for DEM generation. W C. Greve (red.). Digital photogrammetry: an addendum to the manual photogrammetry. (strony 135- -141). Falls Church, VA: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. 236 J. Wysocki, P. Orłowski

Bakuła, K. (2012). Porównanie wpływu wybranych metod redukcji NMT w tworzeniu map zagrożenia powodziowego. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 23, 19-28. Dyrektywa 2007/60/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 23 października 2007 r. w sprawie oceny ryzyka powodziowego i zarządzania nim. Dz.UE L 288. Eximap (2007). European Exchange Circe on Flood Mapping. Handbook on good practice on fl ood mapping in Europe. The Netherlands: Ministry of Transport, Public Works and Water Management. Hejmanowska, B., Drzewiecki, W. i Kulesza, L. (2008). Zagadnienie jakości numerycznych modeli terenu. Archiwum Fotogrametrii, Kartografi i i Teledetekcji, 18, 163-175. Kraus, K. (2003). LaserScanDTMs for Modeling Flood Risk Areas. Stuttgart: Institut für Photogrammetrie. Kraus, K. (2007). Photogrammetry. Geometry from Images and Laser Scans. Wyd. II. Berlin, New York: Walter de Gruyter. Kurczyński, Z. (2012). Mapy ryzyka i zagrożenia powodziowego a dyrektywa powodziowa. Archiwum Fotogrametrii, Kartografi i i Teledetekcji, 23, 209-217. Mandlburger, G. i Briese, C. (2007). Using Airborne Laser Scanning for Improved Hydraulic Models. Proceedings of International Congress on Modeling and Simulation 10 13.12.2007, Christchurch, New Zealand. Pobrano z lokalizacji: http://publik.tuwien. ac.at/files/pub-geo_2167.pdf. Ostrowski, P. i Falkowski, T. (2012). GIS jako narzędzie integrujące metody badań morfologii dna doliny Bugu na odcinku jego Podlaskiego Przełomu. Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska, 21 (57), 151-158. Piasek, Z., Milbert, S. i Pierzchała, H. (1981). Przegląd numerycznych modeli terenu. Zesz. Nauk. AGH, Geodez., 62, 36-47. Schut, G.H. (1976). Review of interpolation methods for digital terrain models. Canadian Surveyor, 30, 389-412. Waśilewski, M. i Chormański, J. (2009). The Shuttle Radar Topography Mission Digital Elevation Model as an alternative data source for deriving hydrological characteristics in lowland catchment Rogożynek catchment case study. Annals of Warsaw University of Life Sciences Land Reclamation, 41, 71-82. Wysocki, J. (1979). Analiza dokładności opracowań warstwicowych do projektowania drenowania użytków rolnych. Zesz. Nauk. SGGW-AR, Melioracje Rolne, 18, 51-61. Wysocki, J. (1987). Problemy dokładności nowoczesnych technik opracowania wielkoskalowych map warstwicowych pod kątem potrzeb wodnomelioracyjnych. Rozprawy naukowe i monografie. Warszawa: Wydawnictwo SGGW-AR. Wysocki, J. (1997). On the approximation of the land surface in the computerised methods of working out contour lines. Annals of Warsaw University of Life Sciences Land Reclamation, 28, 71-76. Wysocki, J. (1998). Numeryczny model terenu (NMT) jako baza danych dla przestrzennego urządzania zlewni i potrzeb konstrukcji inżynierskich. Przegl. Nauk. Wydz. IiK., 15, 66-72. Wysocki, J. (2002). Numeryczne modele terenu i zagadnienie ich zastosowania w kształtowaniu zabudowy obszarów wiejskich. Mat. konf. Inżynierskie i przestrzenne aspekty zabudowy obszarów niezurbanizowanych. Warszawa: SGGW. Wysocki, J. (2007). Europejska dyrektywa INSPI- RE i problematyka jej implementacji w zakresie dokładności cyfrowych modeli powierzchni terenu. Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska, 4 (38), 39-46. Wysocki, J. (2008). Geodezja z fotogrametrią i geomatyką dla inżynierii i ochrony środowiska oraz budownictwa. Warszawa: Wydawnictwo SGGW. Wysocki, J. (2010). Podstawowa rola geodezji w tworzeniu katastru trójwymiarowego (3D) jako nowoczesnego systemu informacji przestrzennej na potrzeby rozwoju terenów niezurbanizowanych (wiejskich). Przegląd Geodezyjny, 10, 17-19. Wysocki, J. i Orłowski, P. (2012). Wpływ dokładności numerycznego modelu powierzchni terenu na obliczanie objętości mas ziemnych przy projektowaniu obiektów inżynierskich. Przegląd Geodezyjny, 5, 9-11. Wysocki, J. i Orłowski, P. (2013). Wpływ numerycznego modelu terenu na dokładność wyznaczenia aproksymowanej powierzchni obiektu. Acta Scientiarum Polonorum Architectura, 12, 3-16. Zagadnienie wpływu warunków terenowych... 237

Streszczenie Zagadnienie wpływu warunków terenowych na dokładność aproksymacji powierzchni terenu w procesie redukcji NMT. Obecnie w Polsce do realizacji wielu zagadnień inżynierskich wykorzystywany jest coraz częściej numeryczny model terenu generowany na podstawie danych ze skaningu laserowego, który dostarcza odpowiednio dokładne i bardzo duże zbiory danych. Tak duże zbiory danych stwarzają istotne problemy przy dalszym ich przetwarzaniu. Powoduję to często potrzebę redukcji gęstości zbioru punktów NMT przy jego wykorzystywaniu dla różnych potrzeb. W pracy przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych w zakresie wpływu warunków terenowych na dokładność aproksymacji powierzchni terenu w procesie redukcji NMT. Do przeprowadzenia analiz wykorzystano autorską metodę oceny dokładności numerycznej aproksymacji powierzchni terenu oraz metodę prof. F. Ackermanna dotyczącą oceny dokładności cyfrowego modelu terenu. Otrzymano dobrą zbieżność wyników na podstawie obydwu metod. Summary The issue of the impact of the field conditions on the accuracy of the approximation of the terrain surface in the process of reduction of the DTM. Currently in Poland to a number of engineering problems is used digital terrain model (DTM) generated based on data from laser scanning, which provides adequately accurate but very large data sets. Such large datasets pose significant problems in many issues. This is often the need to reduce the DTM. The paper presents the results of analyzes carried out on the impact of the field on the accuracy of the DTM in its reduction. To carry out the analysis used an original method for evaluating the accuracy of the numerical approximation of the land surface and the method of prof. F. Ackermann on the assessment of the accuracy of the digital terrain model. Good convergence of the results obtained on the basis of both methods. The analysis has demonstrated the ability to reduce altitude information about the area for more than 90% without significant loss of obtained accuracy. Authors address: Jerzy Wysocki, Paweł Orłowski Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Katedra Inżynierii Budowlanej 02-776 Warszawa, ul. Nowoursynowska 159, Poland e-mail: paweł_orłowski@sggw.pl 238 J. Wysocki, P. Orłowski