Enkodery. Główna siedziba w Schwenningen, Niemcy Rok założenia

Główna siedziba w Schwenningen, Niemcy Rok założenia 1950 www.kuebler.com www.oemautomatic.com.pl 116

Wprowadzenie str. 118 Enkodery serii 2400/2420 str. 119 Enkodery serii 3700/3720 str. 121 Enkodery serii 3610/ 3620 str. 123 Enkodery Enkodery serii 3600 str. 126 Enkodery serii 5000/5020 str. 128 Enkodery serii 5800/5802 str. 133 Enkodery serii 5820/5822 str. 135 Enkodery serii A020 str. 137 Enkodery absolutne - wprowadzenie str. 139 Enkodery serii 5850/5852 str. 140 Enkodery serii 5870/5872 str. 142 Enkodery serii 5862/5882/9081 str. 144 Enkodery serii 3650/3670 str. 147 Absolutne enkodery Profibus-DP str. 150 Magnetyczny system pomiaru liniowego LIMES str. 155 Obrotowy magnetyczny system pomiarowy RI20/L1 str. 157 Kompaktowe enkodery linkowe str. 159 Enkodery linkowe str. 161 Enkodery linkowe do dużych zakresów pomiar. str. 162 Akcesoria do enkoderów str. 163 www.oemautomatic.com.pl 117

Wprowadzenie Enkodery stosowane są w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru długości, prędkości, pozycji czy położenia kątowego. Przekształcają ruch mechaniczny na sygnały elektryczne. U ż y w a n e s ą d w i e p o d s t a w o w e m e t o d y p o m i a ro w e : Poniższy rysunek pokazuje różnice pomiędzy montażem dwóch typów przetworników. Inkrementalne (przyrostowe): Przetwornik najczęściej generuje dwa ciągi sygnałów przesuniętych między sobą o 90 o elektrycznych co umożliwia wykrycie kierunku obrotu przez licznik lub sterownik. Absolutne: Każda pozycja posiada swoją indywidualną i unikalną reprezentację w postaci ciągu bitów. Stosuje się dwie konstrukcje mechaniczne: z osią i tzw. pustym wałem. Te ostatnie zyskują coraz większą popularność z uwagi na prostotę montażu i znacznie mniejsze wymiary w stosunku do tradycyjnych rozwiązań. Enkodery z pustym wałem montuje się bezpośrednio na osi napędowej i zabezpiecza obudowę przed ruchem obrotowym. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnych sprzęgieł i uchwytów mocujących. Wszystkie enkodery firmy Kubler wyposażone są w układy kompensacji starzeniowej i temperaturowej. Kompensacja starzeniowa: Wraz z wiekiem diody LED rośnie wartość prądu potrzebna do uzyskania tej samej luminescencji, która jest odpowiedzialna za jakość sygnałów wyjściowych enkodera. Firma Kubler opatentowała konstrukcję (Kubler Integrated Technology), w której wszystkie bloki funkcyjne umieszczone są na jednej płytce PCB, a w układzie optycznym wykorzystuje się tylko jedna diodę LED dla wszystkich kanałów. Dzięki temu można utrzymywać stałą luminescencję diody LED (poprzez wzrost prądu). Kompensacja temperaturowa: Specjalizowany układ zapewnia tą samą jakość sygnału w całym zakresie temperatur. Sposoby montażu Enkodery z pustym wałem Montaż z krótką szczeliną antyobrotową i pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach, w których bicie poosiowe jest mniejsze niż 0,5mm i rozdzielczość wynosi < 2500 pulsów/obrót Enkodery z osią Montaż z uchwytem izolacyjnym Uchwyt nie tylko mocuje enkoder, ale również izoluje go elektrycznie i termicznie Montaż z długą szczeliną antyobrotową i długim pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach o dużym biciu poosiowym i o rozdzielczości <3600 pulsów/obrót Montaż z uchwytem sprężynowym Stosowany w aplikacjach do pomiaru nierównych powierzchni. Zapewnia stały i równomierny docisk koła pomiarowego do mierzonej powierzchni. Montaż ze sprzężeniem statycznym Montaż przeznaczony do dużych obciążeń (np. taśmociągi) Zastosowania: dla dużych rozdzielczości i w aplikacjach, w których nie można użyć pinów blokujących 118 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Miniaturowe enkodery serii 2400/2420 Mała obudowa Ø 24 mm Szeroki zakres temperatur (-20...+85 C) Maksymalna rozdzielczość 1024 impulsów/obrót Zabezpieczenie przed zwarciem i odwrotną polaryzacją Dane elektryczne Obwód wyjściowy PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5...24 VDC 8...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia max. 50 ma max. 50 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. 50 ma max. 50 ma Częstotliwość max. 160 khz max. 160 khz Poziom sygnału wysokiego min. U B- 2,5 V min. U B- 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak Dane mechaniczne Prędkość max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 0,1 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,001 Nm Promieniowe obciążenie wału 10 N Osiowe obciążenie wału 20 N Waga ~ 0,06 kg Stopień ochrony IP64 Temperatura pracy -20...+85 C Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 55...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Bez sygnałów zanegowanych biały brązowy zielony - żółty szary UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 119

Wymiary Model 2400 Model 2420 Kod zamawiania 2400. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - Ø 24 mm 2 - Ø 30 mm 3 - Ø 28 mm oś: 1 - Ø 4 mm x 10 mm 2 - Ø 6 mm x 10 mm 3 - Ø 5mm x 10mm ilość impulsów (np. 0360 typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 2 m, PCV ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych 5...24 V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...24 V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30 V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30 V 2420. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - Ø 24 mm otwór zaślepiony (głębokość 14 mm) 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 6 mm ilość impulsów (np. 0360 typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 2 m, PCV ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych 5...24 V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...24 V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30 V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30 V 120 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery kompozytowe serii 3700/3720 Kompaktowa, kopozytowa obudowa Ø 37 mm Wysoki stopień ochrony Kompensacja temperaturowa i starzeniowa Maksymalna rozdzielczość 1024 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422 kompatybilny z TTL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia typ. 70 ma / max. 50 ma typ. 70 ma / max. 120 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma Częstotliwość max. 250 khz max. 250 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 2,5 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 0,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne 3700 3720 Prędkość max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 0,4 x 10-6 kgm 2 ~ 1,4 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,007 Nm < 0,1 Nm Promieniowe obciążenie wału 20 N Osiowe obciążenie wału 10 N Waga ~ 0,1 kg ~ 0,1 kg Stopień ochrony łożysko i oś: IP64 łożysko i oś: IP65 połączenie kabla: IP 67 połączenie kabla: IP 67 Temperatura pracy -20...+70 C 1) -20...+70 C 1) Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 55...2000 Hz 100 m/s 2, 55...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) 1) dla typu PUSH-PULL i zasilaniu > 15 VDC temperatura maksymalna: 55 C, wyższe temperatury - do 100 C na życzenie klienta Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U 6 A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 121

Wymiary Kod zamawiania 3700. XXXX. XXXX typ enkodera 1 - kołnierz ilość impulsów oś: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 6 - Ø 8 mm typ połączenia: 3- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 4- kabel z boku ( 2 m, PCV ) inne długości kabla na życzenie typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...30 VDC 3720. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - z krótkim stopem 2 - z długim stopem 3 - ze sprzężeniem statycznym otwór przelotowy: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 6 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: 1 - kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2 - kabel z boku ( 2 m, PCV ) typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...30 VDC 122 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery serii 3610 / 3620 Chromowana kompaktowa obudowa Ø 36,5mm Szeroki zakres temperatur -30º...+85ºC Stopień ochrony IP65 Maksymalna rozdzielczość 3600 impulsów/obrót Dane mechaniczne Prędkość Moment bezwładności wirnika Moment startowy Promieniowe obciążenie wału Osiowe obciążenie wału Waga Stopień ochrony Temperatura pracy Materiały Odporność na wstrząsy ( zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje (zgodnie z IEC 68-2-6) 3610 max. 12000 min -1 ~0,2 x 10-6 kgm2 < 0,05 Nm 40 N 20 N ~ 0,08 kg IP65 (od strony obudowy) -30 o C...+85 o C Wał - stal nierdzewna Obudowa: aluminium Kabel: PVC 1000 m/s 2, 6 ms 100 m/s 2, 55...2000 Hz 3620 max. 12000 min -1 ~0,2 x 10-6 kgm2 < 0,05 Nm ~ 0,08 kg IP65 (od strony obudowy) -40 o C...+85 o C Pusty wał - brąz Obudowa:stal miękka Kabel: PVC 1000 m/s 2, 6 ms 500 m/s 2, 55...2000 Hz Dane elektryczne Obwód wyjściowy Napięcie zasilania Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) Dopuszczalne obciążenie / kanał Częstotliwość Poziom sygnału wysokiego Poziom sygnału niskiego Czas narastania/opadania sygnału Zabezpieczenie przed zwarciem wyjścia Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją Push-pull 5...18 VDC < 40mA Max. +/- 50mA Max. 200 khz Min. U B 2,5V Max. 0,5V max. 1μs tak ¹ tak Push-pull 8...30 VDC < 40mA Max. +/- 50mA Max. 200 khz Min. U B 3V Max. 2,5V max. 1μs tak ¹ tak ¹ Zabezpieczenie w przypadku niewłaściwego podłączenia napięcia Połączenie Sygnał 0 V +U B A A B B 0 0 ekran Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 123

Wymiary Typ 3610 f7 D 35 26 36,5 33 h7 L max. 5 min. R50 1 3 2,5 2,5 7 45 36,5 34,2 20-0.04 f7 D 8 L 31,5 max. 5 min. R50 120 1 0,5 30 26 90 2,5 3 22,5 22,5 2 7 Kod D L 1 Ø 4 mm 10 mm 2 Ø 5 mm 10 mm 3 Ø 6 mm 12,5 mm 5 Ø ¼ 12,5 mm Kod zamawiania 3610. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 2 - synchroniczny 3 - zaciskowy oś: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 5 - Ø ¼ ilość impulsów typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 2 m, PCV ) typ zasilania 2- Push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...18V 3- Push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30V 4- Push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30V 124 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Wymiary Typ 3620 1,8 31,2 H7 D 1 14 4 36,5 max. 19 23 4,8 11 mi n. R50 max. 5 31,2 1,8 1 14 4 36,5 H7 4,8 11 min. R50 max. 5 43,6 36 31,2 46 36,5 max. 19 D 29,5 31,9 H7 D 34,9 max. 19 30 12,4 min. R50 11 3,2 max. 5 Kod zamawiania 3620. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 1 - z otworem przelotowym i krótkim elementem blokującym 2 - z otworem przelotowym i długim elementem blokującym 5 - z otworem przelotowym i uchwytem mocującym oś: 2 - Ø 6 mm 3 - Ø 6,35 mm 4 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: E- kabel z boku ( 2 m, PCV ) typ zasilania 2- Push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...18V 3- Push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30V 4- Push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30V Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 125

Enkodery serii 3600 Obudowa kompaktowa Ø 36 mm Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoki stopień ochrony Maksymalna rozdzielczość 3600 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422 kompatybilny z TTL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ. 55 ma / max. 125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ. 70 ma / max. 100 ma typ. 80 ma / max. 150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 10 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość max. 125 khz max. 100 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max. 12000 min -1 Obrotowy moment bezwładności ~ 0,27 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,007 Nm Promieniowe obciążenie wału 15 N Osiowe obciążenie wału 10 N Waga ~ 0,1 kg Stopień ochrony IP66 Temperatura pracy -20...+70 C Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2 A A B B 0 0 Kolor kabla biały szaro-różowy brązowy niebiesko- zielony żółty szary różowy niebieski czerwony czerwony 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć (0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B ). UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. 126 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Wymiary Kod zamawiania 3600. 1XXX. XXXX typ enkodera kołnierz ilość impulsów (np. 0360 360imp/obr) oś: 1 - Ø 4 mm x 10 mm 2 - Ø 6 mm x 10 mm typ połączenia: 1- kabel w osi ( 1 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 1 m, PCV ) typ/ zasilanie: 1- RS 422, 5 V 3- push-pull z sygnałami zanegowanymi 10...30 V Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 127

Enkodery serii 5000 / 5020 Obudowa kompaktowa Ø 50mm Szeroki zakres temperatur -30º...+85ºC Stopień ochrony do IP67 Ilość impulsów do 3600 Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnienia wału 1) Prędkość z uszczelnieniem wału 1) Moment bezwładności wirnika Moment startowy Promieniowe obciążenie wału Osiowe obciążenie wału Waga Stopień ochrony Temperatura pracy Wał Odporność na wstrząsy ( zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje (zgodnie z IEC 68-2-6) 5000 max. 12000 min -1 max. 6000 min -1 ~1,8 x 10-6 kgm2 < 0,01 Nm (bez uszczelnienia wału) < 0,05 Nm (z uszczelnieniem wału) 80 N 40 N ~ 0,4 kg IP65 (bez uszczelnienia wału) IP67 (z uszczelnieniem wału) -30 o C...+85 o C stal nierdzewna, h8 2500 m/s 2, 6 ms 100 m/s 2, 10...2000 Hz 5020 max. 12000 min -1 max. 6000 min -1 ~6 x 10-6 kgm2 < 0,01 Nm (bez uszczelnienia wału) < 0,05 Nm (z uszczelnieniem wału) ~ 0,4 kg IP65 (bez uszczelnienia wału) IP67 (z uszczelnieniem wału) -30 o C...+85 o C stal nierdzewna, h7 2500 m/s 2, 6 ms 100 m/s 2, 10...2000 Hz 1) Praca ciągła do 3000 min -1 Dane elektryczne Obwód wyjściowy Napięcie zasilania Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) Dopuszczalne obciążenie / kanał Częstotliwość Poziom sygnału wysokiego Poziom sygnału niskiego Czas narastania/opadania sygnału Zabezpieczenie przed zwarciem wyjścia Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją RS422 (kompatybilny z TTL) 5...30 VDC typ. 40mA max. 90 ma max. +/- 20 ma max. 300 khz min.2,5 V max. 0,5 V max. 200 ns tak 1) tak RS422 (kompatybilny z TTL) 5 V (+/- 5%) typ. 40mA max. 90 ma max. +/- 20 ma max. 300 khz min.2,5 V max. 0,5 V max. 200 ns tak 1) nie Otwarty kolektor (7273) 5...30 VDC typ. 50 ma / max. 100 ma max. +/- 20 ma max. 300 khz max. 1μs tak nie Push-pull (7272) 5...30 VDC typ. 50 ma / max. 100 ma max. +/- 20 ma max. 300 khz min. UB-2V max. 2,5 V max. 1μs tak nie 1) Zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie 128 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Podłączenia enkodera Sygnał 0V +UB 0VSensor² +UB Sensor A A B B 0 0 Ekran Złącze M23 10 12 11 2 5 6 8 1 3 4 ¹ ) 12 pin Złącze M12 1 2 3 4 5 6 7 8 ¹ ) 8 pin Kolor kabla biały brązowy szaro- czerwono- zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy niebieski 1) Ekranowanie podłączone do obudowy złącza. Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Wymiary Typ 5000 46, 7 30,45 35,2 2,54 1 4 5 ( 3 x ) 1 2 0 50,8 47 31,75 D h8 X 57,4 71,4 1 71,4 90,4 Y 2, 54 3,3 43,7 38, 1 41, 28 2 53,2 47 64 46,7 30,45 35,2 3 ( 3 x ) 1 2 0 50,8 47 30 D h7 h8 57,4 71,4 1 71,4 90,4 X Y 3 3,3 43,7 47 64 40 1 Kod 1 2 3 4 5 6 Oś Ø 6 mm Ø ¼ Ø 10 mm Ø ¾ Ø 12 mm Ø 8 mm Długość X 10 mm 15,7mm 20 mm 15,7mm 20 mm 15 mm 53,2 Długość Y 13,3 mm ¾ 23,3 mm ¾ 23,3 mm 18,3 mm Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 129

Wymiary Typ 5000 30,45 46,7 35,2 1 50,8 31,75 D h8 57,4 71,4 1 50,8 71,4 90,4 X 4 Y 3,3 7,7 43,7 60,7 44,45 52,3 53,2 Podłączenia enkodera Typ Złącze M12, 8 pin Złącze M23, 12 pin dla enkodera 5000 i 5020 dla enkodera 5000 i5020 Widok Nr katalogowy 5000.XXX3.XXXX 5000.XXX7.XXXX enkodera 5000.XXX4.XXXX 5000.XXX8.XXXX Złącze druga część CMB-8181-0 0000.5012.0000 130 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Wymiary Typ 5020 21 50,8 31,75 33 57,4 71,4 2 1 max 34,2 37,5 44,7 42 50,8 D H 7 22 11,4 40 75 86 5,5 Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 131

Kod zamawiania 5000. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 1- synchroniczny Ø 2, 50,8 mm IP67 2- synchroniczny Ø 2, 50,8 mm IP65 3- kwadratowa 2,6, 52,3 mm IP67 4- kwadratowa 2,6, 52,3 mm IP67 5- synchroniczny metryczny 50,8 mm IP67 6- synchroniczny metryczny 50,8 mm IP67 oś 1 - Ø 6 mm 2 - Ø ¼ 3 - Ø 10 mm 4 - Ø ¾ 5 - Ø 12 mm 6 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia 1- kabel w osi ( 1 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 1 m, PCV ) 3- złącze M12 w osi (8pin) ¹ 4- złącze M12 z boku (8pin) ¹ 7- złącze M23 w osi (12pin) ² 8- złącze M23 z boku (12pin) ² typ zasilania 1- RS 422, ( z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2- push-pull ( 7272 z sygnałami zanegowanymi 5...30 V) 3 - otwarty kolektor ( 7273 z sygnałami zanegowanymi 5...30 V) 4 - RS 422 ( z sygnałami zanegowanymi) 5V 5020. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 1- z otworem przelotowym IP67 2- z otworem przelotowym IP65 3- z otworem przelotowym i elementem blokującym IP67 4- z otworem przelotowym i ramieniem blokującym IP65 5- z otworem przelotowym i uchwytem mocującym IP67 6- z otworem przelotowym i uchwytem mocującym IP65 oś 1 - Ø 6 mm 2 - Ø ¼ 3 - Ø 10 mm 4 - Ø 3 /8 5 - Ø 12 mm 6 - Ø ½ 7 - Ø 5 /8 8 - Ø 15 mm ilość impulsów typ połączenia 1 - kabel z boku ( 1 m, PCV ) 2 - złącze M12 z boku (8pin) ¹ 4 - złącze M23 z boku (12pin) ² typ zasilania 1- RS 422, ( z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2- Push-pull ( 7272 z sygnałami zanegowanymi 5...30 V) 3 - otwarty kolektor ( 7273 z sygnałami zanegowanymi 5...30 V) 4 - RS 422 ( z sygnałami zanegowanymi) 5V ¹ Należy oddzielnie zamówić złącze CMB-8181-0 lub odpowiedni kabel (patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów) ² Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel (patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów) Inne rodzaje złącz na specjalne zamówienie (militarne MIL 6pin, 7pin, 10pin) 132 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery serii 5800/5802 Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoka odporność na obciążenia osi Maksymalna rozdzielczość 3600 impulsów/obrót Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422 kompatybilny z TTL PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (± 5%) 10...30 VDC 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ.55 ma / max.125 ma typ. 55 ma /max.125 m A Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150 ma typ.80 ma /max.150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. ± 20 ma max. ± 30 ma max. ± 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 3 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 µs max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N Osiowe obciążenie wału 40 N Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy -20...+70 C Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) Dodatkowe informacje Obudowa standardowa Ø 58 mm Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL 10-30 VDC) Podłączenia enkodera Sygnał 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2) A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B ). UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 133

Kod zamawiania 5800. 5802. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - zaciskowy 1) 2 - synchroniczny 1) oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 1) 2 - Ø 10 mm x 20 mm 1) 1) Wykonanie 58XX.11XX i 58XX.22XX.XXXX dostępne jedynie dla serii 5800 2) Dostepne tylko dla enkoderów 5800 ilość pulsów (np. 0360 360 imp/obr) typ połączenia: 1 - kabel w osi ( 1 m, PUR ) 2 - kabel z boku ( 1 m, PUR) 3 - złącze w osi (12 pin) 3) 5 - złącze z boku (12 pin) 3) typ zasilania: 4- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 7- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 8- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 5...30 V 9- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 3) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do 36000 pulsów/obrót), odporne na wysoką temperaturę (do +110 0 C) i o wyjściu sinusoidalnym. 134 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery serii 5820/5822 Wysokość enkodera tylko 42 mm Łatwy sposób montażu Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Maksymalna rozdzielczość 3600 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422kompatybilny z TTL PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ. 55 ma / max. 125 ma typ. 55 ma / max. 125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150ma typ.80 ma /max.150ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 3 V min. U B - 1,5 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V max. 1,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 µs max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnień max. 12000 min -1 Prędkość z uszczelnieniami max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy bez uszczelnień < 0,01 Nm Moment startowy z uszczelnieniami < 0,05 Nm Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony bez uszczelnień IP40 Stopień ochrony z uszczelnieniami IP66 Temperatura pracy -20...+70 C Odporność na wstrząsy 2000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) Dodatkowe informacje Wysoka odporność na obciążenia (wyższa niż analogicznych przetworników z osią) Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL 10-30 VDC) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2 A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy / zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B ) UWAGA! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 135

Kod zamawiania 5820. 5822. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 1) 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym 1) 1) długość osi napędu <= 30 mm otwór 1 - Ø 6 mm bez uszczelnienia 2) 2 - Ø 6 mm z uszczelnieniem 2) 3 - Ø 8 mm bez uszczelnienia 2) 4 - Ø 8 mm z uszczelnieniem 2) 5 - Ø 10 mm bez uszczelnienia 2) 6 - Ø 10 mm z uszczelnieniem 7 - Ø 12 mm bez uszczelnienia 2) 8 - Ø 12 mm z uszczelnieniem 2) 3) N - Ø 14 mm z uszczelnieniem 2) 3) P - Ø 15 mm z uszczelnieniem 1) długość osi napędu <= 30 mm ilość pulsów (np. 0360 typ połączenia 1- kabel ( 1 m, PCV ) 4) 2) 2- złącze 12 pin typ zasilania 360imp/obr) 1- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 5- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 5...30 V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 7- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 2) wersja tylko dla enkoderów 5820 3) wersja tylko z otworem przelotowym 4) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do 36000 pulsów na obrót), odporne na wysoką temperaturę (do +110 0 C), o wyjściu sinusoidalnym i w obudowie ze stali nierdzewnej. 136 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery serii A020 Wysokość enkodera tylko 43 mm Pusty wał o maksymalnej średnicy 42 mm Łatwy sposób montażu, bezpośrednio na osi napędowej Maksymalna rozdzielczość 5000 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422 kompatybilny z TTL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ. 55mA /max.125ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ. 70 ma / max. 100 ma typ. 80 ma / max. 150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 65 x 10-6 kgm 2 Moment startowy z uszczelnieniami < 0,2 Nm Waga ~ 0,7 kg Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy -20...+70 C Odporność na wstrząsy 2000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) Dodatkowe informacje Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Podłączenia enkodera Sygnał 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2) A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć (0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B ). UWAGA! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 137

Kod zamawiania A020. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz 1 - bez elementów blokujących 2 - z krótką sprężyną blokującą 3 - z długą sprężyną blokującą 4 - z mocowaniem sprężystym otwór 1 - Ø 42 mm 2 - Ø 38 mm 3 - Ø 28 mm 4 - Ø 25,4 mm 5 - Ø 25 mm 6 - Ø 24 mm A - Ø 30 mm B - Ø 40 mm P - Ø 32 mm 3) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje z wyjściem sinusoidalnym ilość impulsów (np. 0360 360imp/obr) typ połączenia 1 - kabel ( 1 m, PCV ) 2 - złącze 12 pin 3) typ zasilania 1- RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 138 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery absolutne Enkodery te generują unikalny ciąg sygnałów dla każdej pozycji mechanicznej: enkodery jednoobrotowe - w zakresie pełnego kąta, enkodery wieloobrotowe - w zakresie pełnego kąta i ilości wykonanych obrotów W takich przetwornikach istotne jest ustalenie parametrów początkowych. Do tego służą wejścia kontrolne: - wejście UP/DOWN Standardowo enkodery absolutne wykonane są w wersji, w której następuje wzrost wartości na wyjściu przy ruchu zgodnym ze wskazówkami zegara (patrząc od strony osi). Aby to zmienić używa się wejścia up/down. Dopóki wejście pozostaje aktywne powyższa reguła zmienia się i wzrost wartości na wyjściu następuje przy ruchu przeciwnym do kierunku wskazówek zegara. - wejście SET Wejście to pozwala na ustalenie pozycji zerowej wyjścia w dowolnym położeniu enkodera. Uwaga! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu up/down (ustawienia tego nie można zmieniać dopóki enkoder pozostaje zasilany). Programowalne enkodery wieloobrotowe: W wielu aplikacjach istnieje potrzeba określenia konkretnej precyzji w zakresie pełnego kąta i ilości obrotów. Używając programowalnych enkoderów można samodzielnie określić potrzebne parametry przetworników. Oprogramowanie Ezturn : - typ kodu (binarny lub Gray a) - rozdzielczość w zakresie kąta pełnego - ilość obrotów - rozdzielczość całego zakresu - kierunek obrotu - wartość początkowa - wyjścia kontrolne (wartość minimalna i maksymalna, kierunek obrotu, zatrzymanie enkodera itp.) - wejście LATCH Wejście to pozwala na zamrożenie wartości na wyjściu. Dopóki wejście pozostaje aktywne sygnał na wyjściu pozostaje niezmienny. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 139

Enkodery absolutne serii 5850/5852 Wersja z wyjściem analogowym 4...20 ma Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Wysoka odporność na obciążenia osi Dane elektryczne Typ enkodera 5850 5850 5850 5850 5852 5852 Transmisja sygnałów SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC Typ wyjścia RS 485 RS485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma / typ. 89 ma / typ. 109 ma / typ. 109 ma / typ. 40 ma / typ. 100 ma / max. 138 ma max. 138 ma max. 169 ma max. 169 ma max. 75 ma max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max. +0,5/- 2 ma max. +/- 10mA Częstotliwość zmiany słowa max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz - - - - Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V typ. 3,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma) typ 1,3 V typ. 1,3 V - - - - I load = 10 ma - - max.1,5 V max.1,8 V max. 0,3 V max. 1,8 V I load = 1 ma - - max.0,3 V - - - Czas narastania/opadania sygnału max. 100 µs max. 100 µs max. 0,2 µs max. 1 µs max. 0,2 µs max. 1µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N Osiowe obciążenie wału 40 N Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy -20...+80 C 1) Odporność na wstrząsy 2500 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) 1) dla serii 5852,14 bit maksymalna temperatura pracy wynosi +70 C Dodatkowe informacje Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. Wejścia kontrolne UP/DOWN I SET Czas odpowiedzi: 0,4 ms dla wersji 5 VDC 0,2 ms dla wersji 10... 30 VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 µs dla wersji 5 VDC 200 µs dla wersji 10... 30 VDC Poziom sygnałów na wejściach kontrolnych Napięcie zasilania: 5 VDC 10... 30 VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V 140 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Kod zamawiania 5850. XXXX. XXX X typ enkodera kołnierz 1 - zaciskowy 2 - synchroniczny opcje 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI oś 1 - Ø 6 mm x 10 mm 2 - Ø 10 mm x 20 mm wyjście:/kod - patrz tabela poniżej transmisja 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, 10... 30 VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, 10... 30 V 7 - wyjście analogowe 4...20 ma, 5 VDC 4) 8 - wyjście analogowe 4...20 ma, 10... 30 VDC 4) 4) dla 13 bitowych enkoderów z kodem Graya (G13) typ połączenia 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 3) 5- złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI - 0000.5012.0000 dla transmisji równoległej - 0000.5043.0000 Wersja ekonomiczna z transmisją równoległą 5852. XXXX. XXX X Kod/rozdzielczość typ enkodera kołnierz 12 - zaciskowy, z osią Ø 10 mm x 20 mm 21 - synchroniczny, z osią Ø 6 mm x 10 mm napięcie zasilania 1-5 VDC 3-10...30 VDC opcje 1 - brak opcji wyjście / kod E03 E01 G10 G12 G13 G14 typ połączenia 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 5) 5- złącze z boku 5) 3) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5042.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) Podziałka Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess binarny (nie dla serii 5852) 360- nie dla SSI E03 B03 1000 - nie dla SSI E01 B01 1024 (10bitów) G10 B10 3600 - nie dla SSI E36 (nie dla serii5852) B36 4096 (12 bitów) G12 B12 8192 (13 bitów) G13 B13 16384 (14 bitów) G14 B14 Inne rozdzielczości na specjalne życzenie Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 141

Enkodery absolutne serii 5870/5872 Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Wysoki stopień ochrony IP66 Dane elektryczne Typ enkodera 5870 5870 5870 5870 5872 5872 Transmisja sygnałów SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC Typ wyjścia RS 485 RS485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma / typ. 89 ma / typ. 109 ma / typ. 109 ma / typ. 40 ma / typ. 100 ma / max. 138 ma max. 138 ma max. 169 ma max. 169 ma max. 75 ma max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max.+0,5/-2 ma max. +/-10 ma Częstotliwość zmiany słowa max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz - - - - Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V typ. 3,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma) typ 1,3 V typ. 1,3 V - - - - I load = 10 ma - - max.1,5 V max.1,8 V max. 0,3 V max. 1,8 V I load = 1 ma - - max.0,3 V - - - Czas narastania/opadania sygnału max. 100 µs max. 100 µs max. 0,2 µs max. 1 µs max. 0,2 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnień max. 12000 min -1 Prędkość z uszczelnieniami max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy z uszczelnieniami < 0,05 Nm Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65(bez uszczelnień); IP66 (z uszczelnieniami) Temperatura pracy bez uszczelnień -20...+85 C 2) Temperatura pracy z uszczelnieniami -20...+80 C 2) Odporność na wstrząsy 2500 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje Wejścia kontrolne UP/DOWN I SET Czas odpowiedzi: 0,4 ms dla wersji 5 VDC 0,2 ms dla wersji 10...30 VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 µs dla wersji 5 VDC 200 µs dla wersji 10...30 VDC Poziom sygnałów na wejściach kontrolnych Napięcie zasilania: 5 VDC 10...30 VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. 142 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Kod zamawiania 5870. XXX X. XXX X typ enkodera kołnierz 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym pusty wał 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm opcje 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI wyjście - patrz tabela poniżej transmisja 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, 10...30 VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, 10...30 VDC typ połączenia 1- kabel z boku (1 m PUR) 2 - złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI - 0000.5012.0000 dla wyjścia równoległego - 0000.5043.0000 Wersja ekonomiczna z wyjściem równoległym 5872. XXX X. XXX X typ enkodera opcje 1 - brak opcji kołnierz: 1 - z otworem przelotowym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym wyjście E03 E01 pusty wał: 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm G10 G12 G13 G14 transmisja: 1 - równoległa (CMOS-TTL) 5 VDC 3 - równoległa 10...30 VDC typ połączenia 1- kabel (1 m PUR) 2- złącze 1) 1) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5042.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) Kod/rozdzielczość Podziałka Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess binarny (nie dla serii 5852) 360- nie dla SSI E03 B03 1000 - nie dla SSI E01 B01 1024 (10 bitów) G10 B10 3600 - nie dla SSI E36 (nie dla serii5872) B36 4096 (12 bitów) G12 B12 8192 (13 bitów) G13 B13 16384 (14 bitów) G14 B14 Inne rozdzielczości na życzenie Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 143

Programowalne enkodery absolutne serii 5862/5882/9081 Opatentowana przekładnia elektroniczna typu Intelligent Sensing Technology Wersje z osią i pustym wałem Rozdzielczość 13 x 12 bitów (precyzja x ilość obrotów) Programowalne wyjścia kontrolne Dane elektryczne Transmisja sygnałów SSI (transmisja synchroniczna) Napięcie zasilania U B 5...30 VDC Typ wyjścia RS 485 Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma/max. 138 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20mA Częstotliwość aktualizacji max. 1600/s Częstotliwość pulsów SSI min./max. 100 khz/500khz Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma) typ. 1,3 V Czas narastania/opadania sygnału max. 100 ns Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Typ enkodera 5862 5882 9081 Prędkość 1) max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika ~1,8 x 10-6 kgm 2 ~ 6 x 10-6 kgm 2 ~ 65 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm < 0,05 Nm < 0,2 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N - 80 N - dla wersji z osią Osiowe obciążenie wału 40 N - 40 N - dla wersji z osią Waga ~ 0,4 kg ~ 0,5 kg ~ 0,7 kg Stopień ochrony IP65 IP65 IP 65 Temperatura pracy -20...+70 C -20...+70 C -20...+70 C Odporność na wstrząsy 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje 100 m/s 2, 10...2000 Hz 100 m/s 2, 10...2000 Hz 100 m/s 2, 10...2000 Hz 1) dla ruchu ciągłego enkoderów serii 5882 i 9081 prędkość maksymalna wynosi 3000 min -1 Wejścia kontrolne UP/DOWN, SET i LATCH UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN Wejścia kontrolne Wyjścia kontrolne Sygnał niski max.25 U B Dopuszczalne obciążenie/kanał +/- 9 ma Sygnał wysoki min. 60% U B, max. U B Poziom sygnałów Max. prąd wejściowy 0,5 ma wysoki min. U B - 3,0 V niski max. 1,5 V Czas narastania sygnału max. 240 µs Czas opadania sygnału max. 300 µs 144 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Schemat połączeń (SSI) sygnał 0V +U B +T -T +D - D ST VR A1 A2 A3 A4 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH kolor biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony czarny fioletowy szary czerwony różowy niebieski T: sygnał zegara (SSI clock) VR: wejście up/down A1, A2, A3, A4: wyjścia kontrolne D: sygnał danych ST: wejście SET PH: obudowa złącza Schemat połączeń (RS485) sygnał 0V +U B -R/T +R/T VR pin 1 2 3 4 5 6 7 * 8 9 10 11 12 PH kolor biały brązowy żółty zielony czerwony R: kanał odbiorczy T: kanał nadawczy VR: wejście up/down PH: obudowa złącza * nie ma wejścia kontrolnego SET dla wersji z RS485, chociaż może być to zrealizowane poprzez komendę <ESC>G Wymiary Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 145

Kod zamawiania 5862. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - zaciskowy 2 - synchroniczny oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 2 - Ø 10 mm x 20 mm transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 3- złącze w osi 1) 4- złącze z boku 1) 5- kabel w osi (2 m PVC) 6- kabel z boku (2 m PVC) 5882. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - z otworem przelotowym i szczeliną antyrotacyjną 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym pusty wał: 6 - otwór Ø 10 mm 8 - otwór Ø 12 mm transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 2- złącze 1) 3- kabel (2 m PVC) 9081. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - bez uchwytów montażowych 2 - z krótką szczeliną blokującą 3 - z długą szczeliną blokującą 4 - z uchwytem montażowym pusty wał/oś: 1 - otwór Ø 12 mm 2 - otwór Ø 15 mm 3 - otwór Ø 20 mm 4 - otwór Ø 24 mm 5 - otwór Ø 28 mm 6 - otwór Ø 5/8 7 - otwór Ø 1 8 - oś Ø 12 x 30 mm transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 2- złącze 1) transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC 1) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poświęcone akcesoriom do enkoderów) 146 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

nowość Enkodery serii 3650 / 3670 Obudowa kompaktowa Magnetyczny, bezdotykowy system pomiarowy Szeroki zakres temperatur -40º...+85ºC Stopień ochrony do IP69k Wyjście cyfrowe SSI 9 bitów, lub analogowe Dane mechaniczne Prędkość maksymalna Promieniowe obciążenie wału Osiowe obciążenie wału Waga Stopień ochrony Temperatura pracy Wał Kołnierz Obudowa Odporność na wstrząsy ( zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje (zgodnie z IEC 68-2-6) Odporność na wstrząsy ( zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) 3650 6000 min -1 40 N 20 N ~ 0,2 kg IP67 lub IP69k -40 o C...+85 o C Stal nierdzewna Aluminium Odlew cynkowy 5000 m/s 2, 6 ms 300 m/s 2, 10...2000 Hz 1000 m/s 2, 2 ms 3670 6000 min -1 ~ 0,2 kg IP67 lub IP69k -40 o C...+85 o C Stal nierdzewna Aluminium Odlew cynkowy 5000 m/s 2, 6 ms 300 m/s 2, 10...2000 Hz 1000 m/s 2, 2 ms Dane elektryczne Obwód wyjściowy Napięcie zasilania Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) Zakres pomiarowy Rozdzielczość/kod Liniowość (25 o C) Powtarzalność Odświeżanie danych SSI 5...30 VDC typ. 22mA Max. 41mA 360 o 9 bit/binarny <1% <0,2% Typ. 100 μs Analogowy 4...20 ma 18...30 VDC typ. 25mA Max. 42mA 45 o, 90 o, 180 o, 360 o <1% (dla zakresu 360 o ) <0,2% (dla zakresu 360 o ) Analogowy 0...10 V 20...30 VDC typ. 27mA Max. 47mA 45 o, 90 o, 180 o, 360 o <1% (dla zakresu 360 o ) <0,2% (dla zakresu 360 o ) Połączenia enkodera Sygnał 0 V +U B 0 V sens. +U B sens. +T -T +D -D Kolor kabla biały brązowy niebieski czerwony zielony żółty szary różowy Sygnał 0 V +U B +I/+Uo +I/+U o Kolor kabla biały brązowy zielony żółty Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 147

90 Enkodery Wymiary 3650 enkoder z pełnym wałem 42,3 [1.67] 12,5 [0.49] 1 3670 enkoder z pustym wałem 4 [0.16] 18 [0.71] 36 [1.42] 14 [0.55] 3,99-0,02 [0.16] 51,5 [2.03] 36 [1.42] 21 [0.83] 38 [1.50] 30,80 [1,21] 2,40 [0,09] 35 [1.38] 36 [1.42] 33 [1.30] 6 [0.24] 28,5 [1.12] 26 [1.02] 3 [0.12] 2,5 [0.10] 45 2,5 [0.10] 56,2 [2.21] 34,3 [1.35] 1 M3, 6 [0,24] tief 32,5 [1.27] 46,9 [1.85] 48,4 [1.91] 54,1 [2.13] 18 53,6 [2.11] H8 D 36 [1.42] 38 [1.50] 51,5 [2.03] 3 0 3,2 [0.13] [1.32] 46 [1.81] 5,3 [0.21] 33,5 7,9 [0.32] 52,7 [2.07] 148 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Kod zamawiania 3 6 5 0. X X X X. X X X X Typ enkodera Kołnierz 2 synchroniczny Oś (ø x L) 3 ø 6 mm x 12,5 mm 5 ø 6,35 mm (1/4 ) x 12,5 mm Wyjście/zasilanie 2 SSI/5...30 VDC 3 4...20mA/18...30 VDC 4 0...10V/20...30 VDC Opcja 1 Opcja 2 1 IP67 (IP69K na zapytanie) 1 narastanie syg. zgodnie z kier. wsk. zegara 2 narastanie syg. przeciwnie z kier. wsk. zegara Typ enkodera/rozdzielczość - patrz tabelka Podłączenie 2 kabel z boku (1 m) 3 6 7 0. X X X X. X X X X Typ enkodera Kołnierz Oś (ø x L) 2 z długim stopem 5 ze sprzężeniem statycznym 2 ø 6 mm 3 ø 6,35 mm (1/4 ) 5 ø 8 mm 6 ø 10 mm Wyjście/zasilanie 2 SSI/5...30 VDC 3 4...20mA/18...30 VDC 4 0...10V/20...30 VDC Opcja 1 Opcja 2 1 IP67 (IP69K na zapytanie) 1 narastanie syg. zgodnie z kier. wsk. zegara 2 narastanie syg. przeciwnie z kier. wsk. zegara Typ enkodera/zakres pomiarowy - patrz tabelka Podłączenie 2 kabel z boku (1 m) Typ enkodera i zakres pomiarowy Interface SSI B9 9 bitów, kod binarny Typ enkodera i zakres pomiarowy Wyjście prądowe 4...20 ma Wyjście napięciowe 0...10 V 45 45 o 90 90 o 18 180 o 36 360 o Zakres pomiarowy Rozdzielczość/zakres pom. Wyjścia Wyjścia Wyjścia 360 o 180 o 90 o 45 o 9 bitów 8 bitów 7 bitów 6 bitów 512 256 128 64 SSI - - - 4...20 ma 4...20 ma 4...20 ma 4...20 ma 0...10 V 0...10 V 0...10 V 0...10 V Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 149

nowość Absolutne enkodery Profibus-DP* ) Zwiększona odporność na wibracje i niedokładności montażowe Wysoki stopień ochrony do IP67 Szeroki zakres temperaturowy -40 o C...+80 o C Rozdzielczość do 16 bitów (enkoder jednoobrotowy) Rozdzielczość do 16 x 12 bitów (enkoder wieloobr.) Parametry mechaniczne Typ enkodera 5858 5878 5868 5888 jednoobrotowy jednoobrotowy wieloobrotowy wieloobrotowy z wałem z pusty wałem z wałem z pustym wałem Prędkość maksymalna bez uszczelnienia wału (IP65) do 70 o C 9000 min -1, ciągła 7000 min -1 Prędkość maksymalna bez uszczelnienia wału (IP65) do temp. maksymalna 7000 min -1, ciągła 4000 min -1 Prędkość maksymalna z uszczelnieniem wału (IP67) do 70 o C 8000 min -1, ciągła 6000 min -1 Prędkość maksymalna z uszczelnieniem wału (IP67) do temp. maksymalna 6000 min -1, ciągła 3000 min -1 Moment startowy bez uszczelnienia wału <0,01 Nm Moment startowy z uszczelnieniem wału <0,05 Nm 0,03 Nm Ciężar ok.0,53 kg ok. 0,57 kg Moment bezwładności 3,0 x 10-6 kgm 2 6,0 x 10-6 kgm 2 4,0 x 10-6 kgm 2 7,5 x 10-6 kgm 2 Promieniowe obciążenie wału 80 N - 80 N - Osiowe obciążenie wału 40 N - 40 N - Temperatura pracy - 40 o C do + 80 o C Stopień ochrony obudowa: IP65, wał IP65 opcjonalnie IP67 Materiał wał/pusty wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium obudowa: odlew cynkowy, kabel: PCV Odporność na wstrząsy (IDIN-IEC-68-2-27) >2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (IDIN-IEC-68-2-27) >100 m/s 2, 55...2000Hz Parametry elektryczne Napięcie zasilania 10...30 VDC Pobór prądu (bez obciążenia wyjścia) max. 90 ma, przy 24 VDC Ochrona przed odwrotną polaryzacją Tak Charakterystyka interface PROFIBUS DP Rozdzielczość enkodera jednoobrotowego 1...65536 (16 bitów) skalowalny, ustawienia fabryczne 13 bitów Rozdzielczość enkodera wieloobrotowego 1...65536 (16 bitów) skalowalny, ustawienia fabryczne 13 bitów ilość obrotów: 4096 (12 bitów) skalowalny Kod Binarny Interface Specyfikacja w nawiązaniu do Profibus DP 2.0 Standard RS485 z izolacją galwaniczną Przycisk SET jako opcja ( 0, lub wart. zdef) Zabezpieczony przed przypadkowym wciśnięciem Żółta dioda diagnostyczna Pali się gdy: czujnik optyczny działa nieprawidłowo (błąd kodu, błąd LED), niskie napięcie, przekroczenie temperatury Prędkość transmisji 12 Mbitów/s Adres 1...127 (ustawiany przez przełącznik obrotowy/ konfig. programowo) Parametry możliwe do zaprogramowania: - kierunek obrotów - skalowanie - ilość impulsów na obrót - ilość obrotów - ilość całkowita impulsów - wartość zadana - tryb diagnostyczny * ) UWAGA! Enkodery CAN open, CAN lift, Device Net, i Ether Cat na zapytanie. 150 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Wymiary Enkodery z wałem 5858 i 5868 Kołnierz synchroniczny (2 i 4) 1 57 [2,24] 50 [1,97] Bus in 58 [2,28] 50 [1,97] 40 [1,57] 60 [2,36] D h8 X 2 3 [0,12] 3 [0,12] 4 [0,16] A B 30 [1,18] 14,5 [0,57] 42 [1,65] 3x 120 Bus out 1 2 3 xm4, 6 [0,24] Status LED 3 3 SET-Taste Kołnierz zaciskowy (1 i 3) 57 [2,24] 50 [1,97] 1 Bus in [2,28] 58 [1,41] h8 36 f8 D X [2,36] [1,57] 40 Kołnierz kwadratowy (5 i 7) 57 [2,24] Bus in 31,75 h7[1,25] D h7 40 [1,57] 60 [2,36] 60 10 [0,39] C 14,5 30 [1,18] [0,57] 48 [1,89] 3x 120 Bus out D 1 3xM3, 6 [0,24] 7,5 [0,3] 7,1 [0,28] 30 [1,18] 14,5 [0,57] 5,5 [0,22] 52,4 [2,06] 63,5 [2,5] Bus out E F 1) Kabelausführung: -30 C... + 75 C Typ enkodera: A B C D E F 5858 (jednoobrotowy) 75[2,95] 76[3,0] 65[2,56] 66[2,6] 67,5[2,66] 68,5[2,7] 5868 (wieloobrotowy) 86[3,39] 87,2[3,43] 76[3,0] 77,2[3,03] 78,5[3,1] 79,5[3,13] Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 151

Wymiary Enkodery z pustym wałem 5878 i 5888 Kołnierz typu 1 i 2 57 [1,95] Y 14,5 [0,57] 14 [0,55] 3,99-0,02 [0,16] Bus in max. 31 [1,22] 40 [1,57] 60 [2,36] D H7 [0,09] 36,7 [1,44] 40,9 [1,61] 2,4 120 4 [0,16] A 19 [0,75] 3 x M3, 5,5 42 [1,65] Bus out B Kołnierz typu 5 i 6 Y 14,5 [0.57] 57,3 [2.26] Bus in max. 31 [1.22] 40 [1.57] 60 [2.36] 68 [2.68] D H7 63 [2.48] 0,8 [0.03] M3 x 8 4 [0.16] 19 [0.75] C 3,1 [0.12] 25 20 [0.79] Bus out D Kołnierz typu 3 i 4 57 [2,25] Y 14,5 [0,57] 3x 120 4,3 [0,71] Bus in max. 31 [1,22] 40 [1,57] 60 [2,36] D H7 Bus out 2,5 [0,09] E 19 [0,75] 65 [2,56] F Typ enkodera: A B C D E F 5878 72[2,83] 80,4[3,15] 73,3[2,89] 81,3[3,20] 83,2[3,28] 84,4[3,15] 5888 84[3,31] 91,4[3,59] 84[3,31] 92[3,62] 94,2[3,71] 95,5[3,76] 152 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Podłączenia z terminalem kablowym Sygnał: BUS IN BUS OUT B A 0 V + V 0 V + V B A Zacisk: 1 2 3 4 5 6 7 8 Podłączenia z terminalem 3 x M12 5 2 1 Bus in: Sygnał: BUS-A BUS-B Ekranow. Pin: 1 2 3 4 5 3 4 2 1 3 4 Zasilanie: Sygnał: U B 0 V Pin: 1 2 3 4 1 2 3 Bus out : Sygnał: BUS_VDC 1) BUS-A BUS_GND 1) BUS-B Ekranowanie Pin: 1 2 3 4 5 4 5 Kod zamawiania enkoderów z pełnym wałem 5858 i 5868 5858. 5868. XXXX. XX1X typ enkodera kołnierz 1. zaciskowy Ø58 IP65 2. synchroniczny Ø58 IP65 3. zaciskowy Ø58 IP67 4. synchroniczny Ø58 IP67 5. kwadratowy 2,5"/63,5 mm IP65 6. kwadratowy 2,5"/63,5 mm IP67 oś (Ø x L) 1. Ø 6 mm x 10 mm 2. Ø 10 mm x 10 mm 3. Ø 1 / 4" mm x 7 / 8" mm 3. Ø 3 / 8" mm x 7 / 8" mm opcje 2. bez opcji 3. opcja SET profil 31. Profibus DP V 0 profil enkodera klasa 2 typ połączenia 1. demontowalny terminal z kablami 2. demontowalny terminal ze złączami 3 x M12 obwód wyjściowy/zasilanie 3. Profibus DP V 0 profil enkodera V 1 10...30 V DC Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 153

Kod zamawiania enkoderów z pustym wałem 5878 i 5888 5878. 5888. XXXX. XX1X typ enkodera kołnierz/uchwyt montażowy 1. ze stopem promieniowym IP65 2. ze stopem promieniowym IP67 3. ze sprzężeniem statycznym Ø65 IP65 4. ze sprzężeniem statycznym Ø65 IP67 5. ze sprzężeniem statycznym Ø63 IP65 6. ze sprzężeniem statycznym Ø63 IP67 pusty wał (zaślepiony) 3. Ø 10 mm 4. Ø 12 mm 5. Ø 14 mm 6. Ø 15 mm 8. Ø 9,52 mm ( 3 / 8") 9. Ø 12,7 mm ( 1 / 2") opcje 2. bez opcji 3. opcja SET profil 31. Profibus DP V 0 profil enkodera klasa 2 typ połączenia 1. demontowalny terminal z kablami 2. demontowalny terminal ze złączami 3 x M12 obwód wyjściowy/zasilanie 3. Profibus DP V 0 profil enkodera V 1 10...30 V DC Złącza do enkoderów Profibus DP Nr katalog. Opis BMWS 8151-8.5 M12 żeński, 5-pin prosty (BUS IN) BMSWS 8151-8.5 M12 męski, 5-pin prosty (BUS OUT) BMWS 8251-8.5 M12 żeński, 5-pin kątowy (BUS IN) BMSWS 8251-8.5 M12 męski, 5-pin kątowy (BUS OUT) RSS4.5-PDP-TR Rezystor zakończeniowy H8141-0 M12 żeński, 4-pin prosty (zasilanie) H8241-0 M12 żeński, 4-pin kątowy (zasilanie) HS8141-0 M12 męski, 4-pin prosty (zasilanie) HS8241-0 M12 męski, 4-pin kątowy (zasilanie) 154 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Magnetyczny system pomiaru liniowego LIMES Łatwy montaż Brak ruchomych części mechanicznych Odporność na zabrudzenia i wilgoć Rozdzielczość do 0,005mm Funkcja Systemu LIMES używa się w aplikacjach, w których istnieje potrzeba pomiaru liniowego. Układ składa się z czujnika i taśmy magnetycznej, na której na przemian znajdują się bieguny północne i południowe. Magnetyczna zasada pomiaru zapewnia niewrażliwość układu na brud, olej, wilgoć itp. Dane techniczne czujników magnetycznych Czujnik LIMES 1 LIMES 2 Napięcie zasilania 24 V DC +/-20% 24 V DC +/-20% Połączenie Kabel 2m Kabel 2m Wyjście push-pull lub line-driver push-pull lub line-driver Rozdzielczość 0.025mm lub 0.1mm 0.005mm lub 0.02mm Pobór prądu Max. 70 ma Max. 70 ma Sygnały wyjściowe A, Ā, B, B, I, Ī A, Ā, B, B, I, Ī Odległość czujnika od taśmy magnetycznej 0,1...1,0mm 0,1...2,0mm Tolerancja ustawienia +/- 1mm (boczna), +/-3 o (kątowa) +/- 1mm (boczna), +/-3 o (kątowa) Dokładność pomiarowa +/-(0,1 + 0,3 x L)mm [L] = m +/-(0,05 + 0,03 x L)mm [L] = m Powtarzalność +/- 1 impuls +/- 1 impuls Wilgotność 100% rf, kondensacja dozwolona 100% rf, kondensacja dozwolona Temperatura pracy -10...+70 o C -10...+70 o C Stopień ochrony IP67 IP67 Obudowa Tworzywo sztuczne Tworzywo sztuczne Kabel PUR PUR Dane techniczne taśm magnetycznych Taśma magnetyczna LIMES B1 LIMES B2 Klasa dokładności 0,1mm 0,1mm Odległość między biegunami 2mm (od bieguna do bieguna) 5mm (od bieguna do bieguna) Szerokość 10mm 10mm Grubość 1,7mm (z taśmą maskującą) 1,7mm (z taśmą maskującą) Współczynnik rozszerzalności temperaturowej (11+/-1) x10-6 / K (11+/-1) x10-6 / K Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 155

35 10 17 10 4 4 2,5 5 Ø7 ca. ø5.,2 1 251 2 1 1 90 ø6 Ø3,5 3 1.4 1.7 4 5 6 1 Mätpunkt A A I I B B 9 9 Period indexsignal 1 aktywna część pomiarowa 2 długość kabla 3 ekranowanie kabla 4 taśma maskująca 5 taśma magnetyczna 6 taśma nośna 8 przesunięcie fazowe 2 sygnałów 9 periodyczny sygnał odniesienia (zawsze 2mm (B1) i 5mm (B2)) Uwaga! W celu zapewnienia dokładnego pomiaru należy użyć 10cm więcej taśmy niż wynika to z aplikacji - po 5cm marginesu na każdy koniec taśmy magnetycznej. Nr katalog. Typ Opis L1.1112211.0025 LIMES L1 Rozdzielczość 0,025mm, push-pull L1.1112211.0100 LIMES L1 Rozdzielczość 0,1mm, push-pull L2.1112211.0005 LIMES L2 Rozdzielczość 0,005mm, push-pull L2.1112211.0020 LIMES L2 Rozdzielczość 0,02mm, push-pull B1.10.010.0001 Taśma B1 Taśma magnetyczna, odcinek 10cm *) B2.10.010.0001 Taśma B1 Taśma magnetyczna, odcinek 10cm *) *) podane numery katalogowe określają minimalną jednostkę 10cm, taśmę dostarczamy w odcinkach będących wielokrotnością jednostki minimalnej. Uwaga! Istnieje możliwość zamówienia innego typu czujnika (np. z wyjściem line-driver) w tym celu prosimy o kontakt z biurem. 156 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

nowość Obrotowy magnetyczny system pomiarowy RI20/L1 Do zastosowań w ciężkich warunkach Wysoki stopień ochrony IP Odporność na wstrząsy i wibracje Mała głębokość zabudowy Ilość impulsów do 1440 Funkcja Obrotowy magnetyczny system pomiarowy ma zastosowanie wszędzie tam, gdzie występują trudne warunki przemysłowe (kurz, wilgoć, itp). Będzie również użyteczny w aplikacjach, w których wymagana jest mała głębokość zabudowy. Dane techniczne Czujnik LIMES 1 Napięcie zasilania 24 V DC +/-20% lub 5 V DC +/-5% Połączenie Kabel 2m Wyjście Push-pull lub line-driver* Sygnał Zanegowany Sygnał referencyjny Periodyczny Rozdzielczość do 0.025 mm Prędkość max. 25 m/s Pobór prądu Max. 70 ma Sygnały wyjściowe A, Ā, B, B, I, Ī Szczelina pomiarowa 0,1...1,0 mm Tolerancja montażu +/- 1mm (boczna), +/-3 o (kątowa) Powtarzalność +/- 1 impuls Klasa ochrony przed interferencją 3, IEC 801 Wilgotność 100% rf, dopuszczalna kondensacja Temperatura pracy -10...+70 o C Temperatura magazynowania -30...+80 o C Odporność na uderzenia 200 g/6 ms Odporność na wibracje 10 g/50 Hz Stopień ochrony IP67 Obudowa Plastikowa Kabel PUR 8 x 0,1 mm 2 ekranowany Kod RI20.031.0800 RI20.031.1000 RI20.031.1200 RI20.031.1587 RI20.041.0800 RI20.045.0800 RI20.045.0925 RI20.045.1200 RI20.045.1500 RI20.045.2500 średnica otwór montażowy zewnętrzna 31 mm 8 mm 31 mm 10 mm 31 mm 12 mm 31 mm 15,875 mm (5/8") 41,2 mm 8 mm 45 mm 8 mm 45 mm 9,525 mm (3/8") 45 mm 12 mm 45 mm 15 mm 45mm 25 mm Koło magnetyczne RI20 Odległość między biegunami 2mm Temperatura pracy -20...+70 o C Temperatura magazynowania -40...+70 o C Montaż Śrubowy na wale Dokładnośc +/-0,3 o (with driver shaft tolerance g 6) Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 157

Koło magnetyczne RI20.031.XXX Ø 31 mm M4 3 120 31 6 H 7-2 0 H 7 28 10 16 ±0,1 M4 Koło magnetyczne RI20.041.XXX Ø 41,2 mm M4 3 120 41,2 6 H 7-2 0 H 7 28 10 16 ±0,1 M4 Koło magnetyczne RI20.045.XXX Ø 45 mm M4 3 120 45 6 H 7-3 0 H 7 38 10 16 M4 Systemy pomiarowe LIMES L1/Koło magnetyczne RI20 Rozdzielczość Nr kat. koła Nr katalogowy czujnika L1 Prędkość max. Częstot. max. U/min khz 1000 RI20.031.XXXX L1.1XX2211.0025 15.000 250 250 RI20.031.XXXX L1.1XX2211.0100 15.000 60 1280 RI20.041.XXXX L1.1XX2211.0025 11.500 250 320 RI20.041.XXXX L1.1XX2211.0100 11.500 60 1440 RI20.045.XXXX L1.1XX2211.0025 10.500 250 360 RI20.045.XXXX L1.1XX2211.0100 10.500 60 158 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Kompaktowe enkodery linkowe Łatwy sposób montażu Kompaktowa obudowa Pomiar inkrementalny lub analogowy Zakres pomiarowy do 2m Funkcja Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. Dane mechaniczne Typ enkodera Inkrementalne Analogowe Obudowa Aluminium Linka stalowa (2m) lub stalowa powlekana tworzywem sztucznym (1m) Zakres pomiarowy do 2000mm Dokładność pomiarowa +/- 0,1% całej skali +/- 0,35% całej skali Powtarzalność pomiaru (dla pozycji osiąganej zawsze z tej samej strony) +/- 0,15 mm Rozdzielczość 0,1 mm (dla standardowego 1 lub 2m -> 0...10 V DC enkodera inkrementalnego 1 lub 2m -> 4...20 ma 1000 imp./obr.) 1 lub 2m -> 0...10 kω Prędkość max. 800 mm/s Siła naciągu linki min. 10N Ciężar ok. 210g Stopień ochrony IP64 Temperatura pracy -20 o C... +85 o C 0 o C... +50 o C Połączenie elektryczne w zależności od zastosowanego enkodera Dane elektryczne Typ enkodera Inkrementalny Analogowy Wyjście Push-pull Push-pull 0...10 V 4...20mA 0...10kΩ Zasilanie 5...24 V DC 8...30 V DC 15...28 V DC 15...28 V DC - Pobór prądu Max. 50mA Max. 50mA - - - Obciażenie - - Max 500Ω Max 500Ω - Częstotliwość Max. 160kHz Max. 160kHz - - - Sygnał wysoki Min. U B 2,5V Min. U B 3V - - - Sygnał niski Max. 0,5V Max. 2,5V - - - Czas narastania/opadania sygnału Max. 1µs Max. 1µs Kompensacja temperaturowa i starzeniowa Tak Tak Zabezpieczenie wyjść przed zwarciem Tak Tak Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją Tak Tak Zgodność z normami EN 50082-2, EN 50081-2 i EN 55011 Klasa B Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 159

Połączenia enkoderów inkrementalnych Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Połączenia enkoderów analogowych: Typ enkodera 0...10 V 4...20mA Potencjometr 10kΩ Brązowy +U B + I Po, pozycja początkowa Biały GND - I Pe, pozycja końcowa Zielony U wyj - Pozycja zmienna Wymiary Enkodery inkrementalne długość =1 m i 2m Enkodery analogowe długość =1 m Enkodery analogowe długość =2 m linka enkodera M4, max. długość 8mm 2x M4,max. długość 8mm Nr katalog. Zakres pomiarowy Rodzaj wyjścia Zasilanie 2501.2421.1000 1000mm Inkrementalne 5...24V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2501.2441.1000 1000mm Inkrementalne 8...30 V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2102.2421.1000 2000mm Inkrementalne 5...24V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2102.2441.1000 2000mm Inkrementalne 8...30 V DC (z sygnałami zanegowanymi) 3501.A111.0000 1000mm Analogowe 15-28 V DC, 4...20 ma 3501.A221.0000 1000mm Analogowe 15-28 V DC, 0...10 V 3501.A331.0000 1000mm Analogowe Potencjometr 10kΩ 3502.A111.0000 2000mm Analogowe 15-28 V DC, 4...20 ma 3502.A221.0000 2000mm Analogowe 15-28 V DC,0...10 V 3502.A331.0000 2000mm Analogowe Potencjometr 10kΩ 160 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Enkodery linkowe Łatwy sposób montażu Współpraca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi Zakres pomiarowy do 6m Funkcja Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. Dane mechaniczne Obudowa Linka Zakres pomiarowy Powtarzalność pomiaru (dla pozycji osiąganej zawsze z tej samej strony) Rozdzielczość (zależna od zastosowanego enkodera) Przekładnia (zakres na 1 obrót) Prędkość Siła naciągu linki Ciężar Stopień ochrony Temperatura pracy Połączenie elektryczne Aluminium stal nierdzewna lub tworzywo sztuczne do 6000mm 0,05 mm 0,1 mm (dla enkodera inkrementalnego 2000 imp./obr.) 200 mm max. 3000 mm/s min. 5N ok. 1050g (z enkoderem) IP65-20 C... +70 C w zależności od zastosowanego enkodera Dane elektryczne Zależne od zastosowanego enkodera. Wymiary Nr katalog. Zakres pomiarowy Zasilanie 1106.0243.2000 6000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1106.0283.2000 6000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 12A1.0243.2000 2800mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 12A1.0283.2000 2800mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) UWAGA! Powyższe numery katalogowe dotyczą mechanizmów linkowych wyposażonych w enkodery 5802.2143.2000 (5V, RS422) lub 5802.2183.2000 (push-pull 5...30 V). W przypadku potrzeby użycia innych przetworników należy skontaktować się z biurem. Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 161

Enkodery linkowe do dużych zakresów pomiarowych Łatwy sposób montażu Współpraca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi Zakres pomiarowy do 40m Funkcja Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. Dane mechaniczne Obudowa Aluminium Linka stal Zakres pomiarowy do 40000mm Rozdzielczość (zależna od zastosowanego enkodera) 0,1 mm (dla enkodera inkrementalnego 4000 imp./obr.) Przekładnia (zakres na 1 obrót) 400 mm Prędkość max. 4000 mm/s Siła naciągu linki min. 25N Ciężar ok. 9kg (dla mechanizmu 40m) Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy -20 C... +85 C Połączenie elektryczne w zależności od zastosowanego enkodera Dane mechaniczne Zależne od zastosowanego enkodera. Wymiary 1 enkoder 2 linka enkodera Zakres pomiarowy 13500mm 27000mm 40000mm A 166 257 364 B 48 73 112 C 84 146 274 Nr katalog. Zakres pomiarowy Zasilanie 1437.0243.4000 13500mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1437.0283.4000 13500mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 1438.0243.4000 27000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1438.0283.4000 27000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 1439.0243.4000 40000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1439.0283.4000 40000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) UWAGA! Powyższe numery katalogowe dotyczą mechanizmów linkowych wyposażonych w enkodery 5802.2143.4000 (5V, RS422) lub 5802.2183.4000 (push-pull 5...30 V). W przypadku potrzeby użycia innych przetworników należy skontaktować się z biurem. 162 Zamówienia : tel. 022-8632722 fax. 022-8632724

Złącza i kable przyłączeniowe Akcesoria do enkoderów Nr katalog. Opis 0000.5012.0000 Złącze 12-pinowe 0000.5042.0000 Złącze 17-pinowe 0000.6101.XXXX Kabel połączeniowy (.XXXX-długość kabla w metrach np..0002 = 2 m) Złącze 0000.5012.0000 + kabel PUR 10 x 0,14 mm 2 + 2x 0,5 mm 2 0000.6741.XXXX Kabel połączeniowy (.XXXX-długość kabla w metrach np..0002 = 2 m) Złącze 0000.5042.0000 + kabel PCV 18 x 0,14 mm 2 ) WAKS8-2/SA366 Kabel za złączem prostym M12, 8pin, 2 m WAKS8-10/SA366 Kabel za złączem prostym M12, 8pin,10 m WAKS8-15/SA366 Kabel za złączem prostym M12, 8pin,15 m WWAKS8-2/SA366 Kabel za złączem prostym M12, 8pin,10 m Sprzęgła mieszkowe Nr katalogowy Opis Typowe rozmiary d/d1 mm/mm 0000.1101.XXXX 0000.1201.XXXX (XXXX - d1d2 w mm) (XXXX - d1d2 w mm) np. 0608 d1-6 mm, np. 0608 d1-6 mm, d2-8 mm d2-8 mm 12/12 8/6 12/10 6/6 10/10 6/4 6/6 4/4 Koła pomiarowe Dobór odpowiedniej powierzchni ślizgowej koła pomiarowego ma największy wpływ na jakość pomiaru przesuwu. Dlatego wybór koła należy zacząć od znalezienia właściwej powierzchni ślizgowej dla danej aplikacji. Mierzona powierzchnia Rekomendowana powierzchnia koła pomiarowego Tworzywo sztuczne np. PVC, PE itp. 4, 5 Papier 4, 5 Karton 1, 4, 5 Drewno 1, 4, 5 Tekstylia 6, 9, 1 Metal 6 Powierzchnie lakierowane 6 Przewody 5 Nr katalog. Typ powierzchni Rozmiar (obwód/otwór) Materiał korpusu/powierzchnia 0000.3211.0010 1 200/10 Aluminium/powierzchnia radełkowana 0000.3241.0010 4 200/10 Plastik/hytrel gładki 0000.3291.0004 9 200/4 Plastik/hytrel falowany 0000.3291.0006 9 200/6 Plastik/hytrel falowany 0000.3291.0010 9 200/10 Plastik/hytrel falowany 0000.3512.0010 1 500/10 Aluminium/powierzchnia radełkowana 0000.3542.0010 4 500/10 Plastik/hytrel gładki 0000.3562.0010 6 500/10 Aluminium/guma 0000.3592.0006 9 500/6 Plastik/hytrel falowany 0000.3592.0010 9 500/10 Plastik/hytrel falowany Zamówienia info@pl.oem.se : tel. 022-8632722 www.oemautomatic.com.pl fax. 022-8632724 163