Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2 Prowadnica z szyną profilową, seria HG/QH 1.2.1 Właściwości prowadnic liniowych z szyną profilową seria HG/QH Prowadnice szynowe serii HG z czterema bieżniami są zaprojektowane dla dużych obciążeń i sztywności. Dzięki ułożeniu bieżni pod kątem 45, seria HG może przenosić jednakowe obciążenia ze wszystkich kierunków. Niewielkie siły potrzebne do zrealizowania posuwu oraz wysoka sprawność są isotnymi zaletami prowadnic. Listwy podtrzymujące kulki zapobiegają wypadaniu kulek podczas demontażu wózka z szyny profilowej. Modele serii QH z technologią SynchMotion oferują wszystkie pozytywne cechy serii HG. Dzięki kontrolowanemu ruchowi kulek w zdefiniowanych odstępach, cechują się dodatkowo lepszymi właściwościami jezdnymi, wyższymi dopuszczalnymi prędkościami przesuwu, dłuższymi okresami smarowania i ograniczonym chałasem pracy. Jako że wymiary montażowe wózków serii QH są identyczne jak przy serii HG, są montowane na standardowych szynach HGR i dlatego mogą być łatwo zamienione. 1.2.2 Budowa prowadnic serii HG/QH 4 rzędowe prowadzenie kulek 45 kąt kontaktu kulek z bieżniami Listwy podtrzymujące kulki zapobiegają wypadaniu kulek podczas demontażu wózka z szyny profilowej Zróżnicowane warianty uszczelnienia w zależności od obszaru zastosowania Możliwość przyłączenia końcówek i adapterów smarowniczych Technologią SynchMotion (Seria QH) Obr. Budowa prowadnic serii HG 1.2.3 Zalety Bezluzowość Wymienność Wysoka dokładność Wysoka obciążalność we wszystkich kierunkach Nieduże tarcie także przy naprężeniu dzięki zoptymalizowanej bieżni kulek i 2- punktowym kontakcie Obr. Budowa prowadnic serii QH Dodatkowe zalety serii QH Ulepszone właściwości jezdne Zoptymalizowane dla wyższych prędkości przesuwu Wydłużone okresy dosmarowywania Zredukowany chałas pracy 1.2.4 Numery artykułu serii HG/QH Prowadnice z szyną profilowaną serii HG/QH dzielą się na modele wymienialne i niewymienialne. Wymiary obu modeli są jednakowe. Najważniejsza różnica polega na tym, że w wypadku modeli wymienialnych można dowolnie wymieniać wózek i szyny profilowe; Ich dokładność sięga klasy P. W związku z surową kontrolą dokładności wymiarowej modele z wymienialnymi elementami najlepiej nadają się dla klientów którzy nie stosują parowanych szyn na jednej osi. Prowadnice niewymienialne dostarczane są zawsze jako zmontowane. Numery artykułów serii obejmują wymiary, model, klasę dokładności, naprężenie wstępne itd. 8

1.2.4.1 Modele niewymienialne (konfekcjonowane dla klienta) Numer artykułu gotowej, zmontowanej prowadnicy z szyną profilową HG W 25 C C 2 R 16 Z H 2 DD E2 Seria: HG QH Wykonanie: W: wózek z kołnierzem H: wysoka budowa wózka L: niska budowa wózka (HGtylko) Wielkość: HG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QH: 15, 2, 25, 3, 35, 45 Klasa obciążeniowa: S: średnie obciążenie (HG csak) C: duże obciążenie H: bardzo duże obciążenie Sposób mocowania wózka: A: z góry C: z góry lub z dołu liczba wózków na szynę profilową Mocowanie szyny profilowej: R: z góry T: z dołu Oznaczenie naprężenia wstępnego: ZO, ZA, ZB Długość szyny profilowej Klasa dokładności: C, H, P, SP, UP Liczba szyn na oś 1) bez: standard E2: wykonanie ze zbiornikiem oleju 3) SE: metalowy system przekierowania 3) Zabezpieczenie przeciwpyłowe bez: standard (SS) ZZ, DD, KK, SW, ZWX 2) 1.2.4.2 Modele wymienialne Numer artykułu wózka HG/QH HG W 25 C C Z H ZZ E2 Seria: HG QH bez: standard E2: wykonanie ze zbiornikiem oleju 3) SE: metalowy system przekierowania 3) Wykonanie: W: wózek z kołnierzem H: wysoka budowa wózka L: niska budowa wózka (HG tylko) Wielkość: HG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QH: 15, 2, 25, 3, 35, 45 Zabezpieczenie przeciwpyłowe 2) : bez: standard (SS) ZZ, DD, KK, SW 3), ZWX 3) Klasa dokładności: C, H, P Oznaczenie naprężenia wstępnego: ZO, ZA, ZB Klasa obciążeniowa S: średnie obciążenie (HG tylko) C: duże obciążenie H: bardzo duże obciążenie Sposób mocowania wózka: A: z góry C: z góry lub z dołu Numer artykułu szyny profilowej HG HG R 25 R 12 H Seria HG Klasa dokładności: C, H, P Długość szyny profilowej Szyna profilowa Mocowanie szyny profilowej: R: z góry Wielkość: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 T: z dołu Uwaga: 1) Cyfra 2 oznacza również ilość, tzn. jedna sztuka wyżej podanego artykułu składa się z pary szyn. W wypadku pojedynczych szyn nie podaje się żadnej cyfry 2) Przegląd poszczególnych systemów uszczelnienia znajduje się na stronie 9 3) Dostępne tylko dla HG 9

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2.5 Wykonania wózków Dla prowadnic profilowych HIWIN oferuje wózki blokowe i wózki z kołnierzem. Wózki z kołnierzem lepiej nadają się do dużych obciążeń w związku z niską budową i większą powierzchnią montażową. Tabela 1.1 Wykonania wózków Wykonanie Seria Wielkość Budowa Wysokość Długość szyny Typowe zastosowanie Wykonanie blokowe wysokie Wykonanie blokowe niskie Wykonanie z kołnierzem HGH-CA HGH-HA HGL-CA HGL-HA HGW-CC HGW-HC 28 9 24 7 24 9 1 4. Centra obróbki Tokarki NC Szlifierki Frezarki precyzyjne Wysokowydajne krajalnice Automatyka Technika transportowa Technika pomiarowa Maszyny i urządzenia wymagające wysokiej dokładności pozycjonowania 1.2.6 Naprężenie wstępne 1.2.6.1 Definicja Każdą prowadnicę z szyną profilową można wstępnie naprężyć. Używa się w tym celu kulek o zwiększonej średnicy. Prowadnica z szyną profilową ma zazwyczaj ujemny odstęp pomiędzy bieżnią a kulkami w celu zwiększenia sztywności i precyzji. Krzywa pokazuje, że sztywność podwaja się przy wysokim naprężeniu wstępnym. Dla prowadnic z szyną profilową, wielkości mniejszej niż 2 zaleca się naprężenie wstępne nie wyższe niż ZA. Zapobiega się w ten sposób przedwczesnemu zużyciu spowodowanemu zbyt wysokim naprężeniem wstępnym. Elastyczne odkształcenie P =,7 C dyn 2,8 P Z Elastyczne odkształcenie bez naprężenia wstępnego ZB Elastyczne odkształcenie przy wysokim naprężeniu wstępnym Obciążenie 1.2.6.2 Oznaczenie naprężenia wstępnego Tabela 1.2 Oznaczenie naprężenia wstępnego Oznaczenie Naprężenie wstępne Zastosowanie Przykładowe zastosowania Z lekkie naprężenie,2 C dyn stały kierunek obciążenia, uderzenia i niższe wymogi dokładności ZA średnie naprężenie,5,7 C dyn wysokie wymogi dokładności ZB wysokie naprężenie ponad,1 C dyn wysokie wymogi sztywnośći, wibracje i uderzenia Centra obróbki, szlifierki, Tokarki NC, poziome i pionowe frezarki,oś Z w obrabiarkach, wysoko wydajne krajalnice Uwaga: Klasy naprężenia wstępnego dla prowadnic wymienialnych Z, ZA. Dla prowadnic niewymienialnych: Z, ZA, ZB. Technika transportowa, automatyczne maszyny pakujące, osie X-Y w maszynach przemysłowych, automaty spawalnicze Centra obróbcze, osie Z w maszynach przemysłowych, obrabiarki do obróbki elektroiskrowej, tokarki NC, precyzyjne stoły X-Y, technika pomiarowa Centra obróbcze, szlifierki, Tokarki NC, poziome i pionowe frezarki, oś Z w obrabiarkach, wysoko wydajne krajalnice 1

1.2.7 Nośności i momenty M X M Y M Z Tabela 1.3 Nośności i momenty seria HG/QH Seria/Wielkość Nośność dynamiczna C dyn [N]* Nośność statyczna C [N] Moment dynamiczny [Nm] Moment statyczny [Nm] M X M Y M Z M OX M OY M OZ HG_15C 1138 1697 76 67 67 12 1 1 QH_15C 1388 1436 9 84 84 1 8 8 HG_2S 1219 1611 99 61 61 13 8 8 HG_2C 1775 2776 178 126 126 27 2 2 QH_2C 238 2563 231 171 171 26 19 19 HG_2H 2118 359 28 23 23 35 35 35 QH_2H 2753 3167 268 23 23 31 27 27 HG_25C 2648 3649 31 24 24 42 33 33 QH_25C 3178 3368 361 294 294 39 31 31 HG_25H 3275 4944 374 379 379 56 57 57 QH_25H 393 4362 451 41 41 5 45 45 HG_3C 3874 5219 494 396 396 66 53 53 QH_3C 4649 4817 588 491 491 6 5 5 HG_3H 4727 6916 6 63 63 88 92 92 QH_3H 5672 659 722 623 623 83 89 89 HG_35C 4952 6916 832 577 577 116 81 81 QH_35C 652 6384 119 72 72 17 76 76 HG_35H 621 9163 111 918 918 154 14 14 QH_35H 7359 8624 1233 1135 1135 145 133 133 HG_45C 7757 1271 1497 1169 1169 198 155 155 QH_45C 8921 9481 1723 1295 1295 183 138 138 HG_45H 9454 13646 1825 1857 1857 263 268 268 QH_45H 1872 12843 297 241 241 247 241 241 HG_55C 11444 14833 2843 239 239 369 264 264 HG_55H 13935 1962 3464 3242 3242 488 457 457 HG_65C 16363 21533 549 3245 3245 665 427 427 HG_65H 2836 3313 6449 568 568 938 738 738 * Nośnośc dynamiczna dla drogi przemieszczenia 5. m 11

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2.8 Sztywność Wartość sztywności zależy od naprężenia wstępnego. Na podstawie wzóru 1.1 można obliczyć odkształcenie w zależności od wartości sztywności. Tabela 1.4 Wartość sztywności HG/QH Wzór 1.1 : Odkształcenie [µm] P: Obciążenie robocze [N] k: Wartość sztywności [N/µm] Klasa obciążeniowa Seria Wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB Srednie obciążenie HG_2S 13 17 19 Duże obciążenie HG_15C 2 26 29 QH_15C 18 23 26 HG_2C 25 32 36 QH_2C 23 29 32 HG_25C 3 39 44 QH_25C 27 35 4 HG_3C 37 48 55 QH_3C 33 43 5 HG_35C 41 53 61 QH_35C 37 48 55 HG_45C 51 66 75 QH_45C 46 59 68 HG_55C 62 8 91 HG_65C 76 98 112 Bardzo duże obciążenie HG_2H 31 4 46 QH_2H 28 36 41 HG_25H 39 51 58 QH_25H 35 46 52 HG_3H 48 62 71 QH_3H 43 56 64 HG_35H 53 69 79 QH_35H 48 62 71 HG_45H 65 85 97 QH_45H 59 77 87 HG_55H 79 13 118 HG_65H 13 133 152 Jednostka: N μm 12

1.2.9 Wymiary wózków serii HG/QH 1.2.9.1 HGH/QHH K 1 4 M l B 1 W G L K 2 L 1 B C H T H1 H2 H3 N W R Tabela 1.5 Wymiary wózka Seria Wymiary montażowe Wymiary wózka Nośności [N] Waga Wielkość [kg] H H 1 N W B B 1 C L 1 L K 1 K 2 G M l T H 2 H 3 C dyn C HGH15CA 28 4,3 9,5 34 26, 4, 26 39,4 61,4 1, 4,85 5,3 M4 5 6, 7,95 7,7 1138 1697,18 QHH15CA 28 4, 9,5 34 26, 4, 26 39,4 61,4 1, 5, 5,3 M4 5 6, 7,95 8,2 1388 1436,18 HGH2CA 36 5,5 77,5 12,25 1775 2776,3 3 4,6 12, 44 32, 6, 6, 12, M5 6 8, 6, 6, HGH2HA 5 65,2 92,2 12,6 2118 359,39 QHH2CA 36 5,5 76,7 11,75 238 2563,29 3 4,6 12, 44 32, 6, 6, 12, M5 6 8, 6, 6, QHH2HA 5 65,2 91,4 12,1 2753 3167,38 HGH25CA 35 58, 84, 15,7 2648 3649,51 4 5,5 12,5 48 35, 6,5 6, 12, M6 8 8, 1, 9, HGH25HA 5 78,6 14,6 18,5 3275 4944,69 QHH25CA 35 58, 83,4 15,7 3178 3368,5 4 5,5 12,5 48 35, 6,5 6, 12, M6 8 8, 1, 9, QHH25HA 5 78,6 14, 18,5 393 4362,68 HGH3CA 4 7, 97,4 2,25 3874 5219,88 45 6, 16, 6 4, 1, 6, 12, M8 1 8,5 9,5 13,8 HGH3HA 6 93, 12,4 21,75 4727 6916 1,16 QHH3CA 4 7, 97,4 19,5 4649 4817,87 45 6, 16, 6 4, 1, 6,25 12, M8 1 8,5 9,5 9, QHH3HA 6 93, 12,4 21,75 5672 659 1,15 HGH35CA 5 8, 112,4 2,6 4952 6916 1,45 55 7,5 18, 7 5, 1, 7, 12, M8 12 1,2 16, 19,6 HGH35HA 72 15,8 138,2 22,5 621 9163 1,92 QHH35CA 5 8, 113,6 19, 652 6384 1,44 55 7,5 18, 7 5, 1, 7,5 12, M8 12 1,2 15,5 13,5 QHH35HA 72 15,8 139,4 2,9 7359 8624 1,9 HGH45CA 6 97, 139,4 23, 7757 1271 2,73 7 9,5 2,5 86 6, 13, 1, 12,9 M1 17 16, 18,5 3,5 HGH45HA 8 128,8 171,2 28,9 9454 13646 3,61 QHH45CA 6 97, 139,4 23, 8921 9481 2,72 7 9,2 2,5 86 6, 13, 1, 12,9 M1 17 16, 18,5 2, QHH45HA 8 128,8 171,2 29,9 1872 12843 3,59 HGH55CA 75 117,7 166,7 27,35 11444 14833 4,17 8 13, 23,5 1 75, 12,5 11, 12,9 M12 18 17,5 22, 29, HGH55HA 95 155,8 24,8 36,4 13935 1962 5,49 HGH65CA 7 144,2 2,2 43,1 16363 21533 7, 9 15, 31,5 126 76, 25, 14, 12,9 M16 2 25, 15, 15, HGH65HA 12 23,6 259,6 47,8 2836 3313 9,82 Wymiary szyny profilowej patrz strona 16, standardowe i opcjonalne przystawki do smarowania patrz strona 87. 13

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH K 1 1.2.9.2 HGL G L 4 M l B 1 W B K 2 L 1 C H1 H T H2 H3 N W R Tabela 1.6 Wymiary wózka Seria Wielkość Wymiary montażowe Wymiary wózka Nośności [N] Waga [kg] H H 1 N W B B 1 C L 1 L K 1 K 2 G M l T H 2 H 3 C dyn C HGL15CA 24 4,3 9,5 34 26, 4, 26 39,4 61,4 1, 4,85 5,3 M4 4 6, 3,95 3,7 1138 1697,14 HGL25CA 35 58, 84, 15,7 2648 3649,42 36 5,5 12,5 48 35, 6,5 6, 12, M6 6 8, 6, 5, HGL25HA 5 78,6 14,6 18,5 3275 4944,57 HGL3CA 4 7, 97,4 2,25 3874 5219,78 42 6, 16, 6 4, 1, 6, 12, M8 1 8,5 6,5 1,8 HGL3HA 6 93, 12,4 21,75 4727 6916 1,3 HGL35CA 5 8, 112,4 2,6 4952 6916 1,14 48 7,5 18, 7 5, 1, 7, 12, M8 12 1,2 9, 12,6 HGL35HA 72 15,8 138,2 22,5 621 9163 1,52 HGL45CA 6 97, 139,4 23, 7757 1271 2,8 6 9,5 2,5 86 6, 13, 1, 12,9 M1 17 16, 8,5 2,5 HGL45HA 8 128,8 171,2 28,9 9454 13646 2,75 HGL55CA 75 117,7 166,7 27,35 11444 14833 3,25 7 13, 23,5 1 75, 12,5 11, 12,9 M12 18 17,5 12, 19, HGL55HA 95 155,8 24,8 36,4 13935 1962 4,27 Wymiary szyny profilowej patrz strona 16, standardowe i opcjonalne przystawki do smarowania patrz strona 87. 14

1.2.9.3 HGW/QHW K 1 K 1 4 M B 1 W B K 2 L 1 C G L K 2 L 1 H3 H3 H2 G L H1 H T1 T2 T N W R HGW/QHW-CC HGW-SC Tabela 1.7 Wymiary wózka Seria Wielkość Wymiary montażowe Wymiary wózka Nośności [N] Waga [kg] H H 1 N W B B 1 C L 1 L K 1 K 2 M G T T 1 T 2 H 2 H 3 C dyn C HGW15CC 24 4,3 16, 47 38, 4,5 3 39,4 61,4 8, 4,85 M5 5,3 6, 8,9 7, 3,95 3,7 1138 1697,17 QHW15CC 24 4, 16, 47 38, 4,5 3 39,4 61,4 8, 5, M5 5,3 6, 8,9 7, 3,95 4,2 1388 1436,17 HGW2SC 29,5 54,3 19,65 1219 1611,28 HGW2CC 3 4,6 21,5 63 53, 5, 5,5 77,5 1,25 6, M6 12, 8, 1, 9,5 6, 6, 1775 2776,4 4 HGW2HC 65,2 92,2 17,6 2118 359,52 QHW2CC 5,5 76,7 9,75 238 2563,4 3 4,6 21,5 63 53, 5, 4 6, M6 12, 8, 1, 9,5 6, 6, QHW2HC 65,2 91,4 17,1 2753 3167,52 HGW25CC 58, 84, 1,7 2648 3649,59 36 5,5 23,5 7 57, 6,5 45 6, M8 12, 8, 14, 1, 6, 5, HGW25HC 78,6 14,6 21, 3275 4944,8 QHW25CC 58, 83,4 1,7 3178 3368,59 36 5,5 23,5 7 57, 6,5 45 6, M8 12, 8, 14, 1, 6, 5, QHW25HC 78,6 14, 21, 393 4362,8 HGW3CC 7, 97,4 14,25 3874 5219 1,9 42 6, 31, 9 72, 9, 52 6, M1 12, 8,5 16, 1, 6,5 1,8 HGW3HC 93, 12,4 25,75 4727 6916 1,44 QHW3CC 7, 97,4 13,5 4649 4817 1,9 42 6, 31, 9 72, 9, 52 6,25 M1 12, 8,5 16, 1, 6,5 6, QHW3HC 93, 12,4 25,75 5672 659 1,44 HGW35CC 8, 112,4 14,6 4952 6916 1,56 48 7,5 33, 1 82, 9, 62 7, M1 12, 1,1 18, 13, 9, 12,6 HGW35HC 15,8 138,2 27,5 621 9163 2,6 QHW35CC 8, 113,6 13, 652 6384 1,56 48 7,5 33, 1 82, 9, 62 7,5 M1 12, 1,1 18, 13, 8,5 6,5 QHW35HC 15,8 139,4 25,9 7359 8624 2,6 HGW45CC 97, 139,4 13, 7757 1271 2,79 6 9,5 37,5 12 1, 1, 8 1, M12 12,9 15,1 22, 15, 8,5 2,5 HGW45HC 128,8 171,2 28,9 9454 13646 3,69 QHW45CC 97, 139,4 13, 8921 9481 2,79 6 9,2 37,5 12 1, 1, 8 1, M12 12,9 15,1 22, 15, 8,5 1, QHW45HC 128,8 171,2 28,9 1872 12843 3,69 HGW55CC 117,7 166,7 17,35 11444 14833 4,52 7 13, 43,5 14 116, 12, 95 11, M14 12,9 17,5 26,5 17, 12, 19, HGW55HC 155,8 24,8 36,4 13935 1962 5,96 HGW65CC 144,2 2,2 23,1 16363 21533 9,17 9 15, 53,5 17 142, 14, 11 14, M16 12,9 25, 37,5 23, 15, 15, HGW65HC 23,6 259,6 52,8 2836 3313 12,89 Wymiary szyny profilowej patrz strona 16, standardowe i opcjonalne przystawki do smarowania patrz strona 87. 15

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2.1 Wymiary szyny profilowej serii HG Szyna HG może być stosowana zarówno dla wózków HG jak i QH. 1.2.1.1 Wymiary HGR_R ØD HR h Ød W R E 1 P E 2 L Tabela 1.8 Wymiary szyny profilowej HGR_R Seria Wielkość Wymiary szyny profilowej Wymiary szyny profilowej W R H R D h d P maks. długość maks. długość E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max HGR15R M4 16 15 15, 7,5 5,3 4,5 6, 4 39 6 54 1,45 HGR2R M5 16 2 17,5 9,5 8,5 6, 6, 4 39 7 53 2,21 HGR25R M6 2 23 22, 11, 9, 7, 6, 4 39 8 52 3,21 HGR3R M8 25 28 26, 14, 12, 9, 8, 4 392 9 71 4,47 HGR35R M8 25 34 29, 14, 12, 9, 8, 4 392 9 71 6,3 HGR45R M12 35 45 38, 2, 17, 14, 15, 4 3885 12 93 1,41 HGR55R M14 45 53 44, 23, 2, 16, 12, 4 384 14 16 15,8 HGR65R M16 5 63 53, 26, 22, 18, 15, 4 375 15 135 21,18 Waga [kg/m] 1.2.1.2 Wymiary HGR_T (Mocowanie szyny profilowej od dołu) h HR W R S E 1 P E 2 L Tabela 1.9 Wymiary szyny profilowej HGR_T Seria Wielkość Wymiary szyny profilowej W R H R S h P maks. długość maks. długość E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max HGR15T 15 15, M5 8, 6, 4 39 6 54 1,48 HGR2T 2 17,5 M6 1, 6, 4 39 7 53 2,29 HGR25T 23 22, M6 12, 6, 4 39 8 52 3,35 HGR3T 28 26, M8 15, 8, 4 392 9 71 4,67 HGR35T 34 29, M8 17, 8, 4 392 9 71 6,51 HGR45T 45 38, M12 24, 15, 4 3885 12 93 1,87 HGR55T 53 44, M14 24, 12, 4 384 14 16 15,67 HGR65T 63 53, M2 3, 15, 4 375 15 135 21,73 Uwaga: 1. Tolerancja wymiaru E wynosi dla szyn standardowych od +,5 do 1 mm, przy łączeniu czołowym od do,3 mm 2. Jeżeli nie zostały podane wymiary E 1/2, wykonujemy maksymalną liczbę otworów montażowych uwzględniając E 1/2 min. 3. Szyny profilowe skracamy do żądanej długości. Jeżeli nie zostały podane wymiary E 1/2 otwory wykonujemy symetrycznie. Waga [kg/m] 16

1.2.1.3 Obliczanie długości szyny profilowej HIWIN oferuje szyny profilowe w długościach zamówionych przez klientów. Aby uniknąć niestabilności końca szyny profilowej, wartość E nie powinna przekroczyć połowy odstępu pomiędzy otworami montażowymi (P). Jednocześnie, aby zapobiec rozsadzeniu otworu, wartość E 1/2 powinna leżeć pomiędzy E 1/2 min a E 1/2 max. n = liczba otworów montażowych E 1 E 2 L: Całkowita długość szyny profilowej n: Liczba otworów montażowych P: Odstęp pomiędzy dwoma otworami montażowymi E 1/2 : Odstęp mierzony od środka ostatniego otworu montażowego do końca szyny profilowej 1.2.1.4 Momenty dociągające dla śrub mocujących Niewystarczające dociągnięcie śrub mocujących ma negatywny wpływ na dokładność prowadnicy; zaleca się następujące momenty dociągające dla poszczególnych rozmiarów śrub. Tabela 1.1 Moment dokręcający śrub mocujących zgodnie z ISO 4762-12.9 Seria/Wielkość Rozmiar śruby Moment obrotowy [Nm] Seria/Wielkość Rozmiar śruby Moment obrotowy [Nm] HG_15 M4 16 4 HG_2 M5 16 9 HG_25 M6 2 13 HG_3 M8 25 3 HG_3 M1 7 HG_35 M8 25 3 HG_35 M1 7 HG_45 M12 35 12 HG_55 M14 45 16 HG_65 M16 5 2 1.2.1.5 Zaślepki dla otworów montażowych szyn profilowych Zaślepki służą do zabezpieczania otworów montażowych przed wiórami i zanieczyszczeniem. Standardowe zaślepki z tworzywa sztucznego są dołączone do każdej szyny profilowej. Opcjonalne zaślepki muszą być dodatkowo zamówione. Ø D H Tabela 1.11 Wymiary zaślepek dla otworów montażowych szyn profilowych Szyna Śruba Numer artykułu Ø D Wysokość H Tworzywo sztuczne Mosiądz stal HGR15R M4 5-1342 5-1343 7,5 1,1 HGR2R M5 5-1348 5-1349 5-1352 9,5 2,2 HGR25R M6 5-1353 5-1354 5-1357 11, 2,5 HGR3R M8 5-1358 5-1359 5-1362 14, 3,3 HGR35R M8 5-1358 5-1359 5-1362 14, 3,3 HGR45R M12 5-1322 5-1323 5-1327 2, 4,6 HGR55R M14 5-1328 5-1329 5-1332 23, 5,5 HGR65R M16 5-1333 5-1334 5-1337 26, 5,5 17

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2.11 System uszczelnień Dla wózków HIWIN dostępne są różne systemy uszczelnień. Ich zestawienie znajduje się na stronie 9. W poniższej tabeli podano długość całkowitą wózków z różnymi systemami uszczelnień. Dla tych rozmiarów dostępne są odpowiednie systemy uszczelnień. Tabela 1.12 Długość całkowita wózka z różnymi systemami uszczelnień Seria Długość całkowita L Wielkość SS DD ZZ KK SW ZWX HG_15C 61,4 68, 69, 75,6 63,2 QH_15C 61,4 68, 68,4 75, HG_2S 56,5 59,5 57,5 62,5 57,5 61,3 HG_2C 77,5 82,5 82,5 87,5 78,5 82,3 QH_2C 76,7 81,7 81,9 86,9 HG_2H 92,2 97,5 97,2 12,2 93,2 97, QH_2H 91,4 96,4 96,6 11,6 HG_25C 84, 89, 89, 94, 85, 91,8 QH_25C 83,4 88,4 89,4 94,4 HG_25H 14,6 19,6 19,6 114,6 15,6 112,4 QH_25H 14,4 19, 11, 115, HG_3C 97,4 14,8 15,4 112,8 99, 15,8 QH_3C 97,4 14,8 14,8 112,2 HG_3H 12,4 127,8 128,4 135,8 122, 128,8 QH_3H 12,4 127,8 127,8 135,2 HG_35C 112,4 119,8 12,4 127,8 115,2 122,4 QH_35C 113,6 118,6 119, 124, HG_35H 138,2 145,6 146,2 153,6 141, 148,2 QH_35H 139,4 144,4 144,8 149,8 HG_45C 139,4 149,4 15, 16, 14, 144,8 QH_45C 139,4 146,6 147,2 154,4 HG_45H 171,2 181,2 181,8 191,8 171,8 176,6 QH_45H 171,2 178,4 179, 186,2 HG_55C 166,7 177,1 177,1 187,5 163,7 172,9 HG_55H 24,8 215,2 215,2 225,5 21,8 211, HG_65C 2,2 29,2 28,2 217,2 196,2 23,4 HG_65H 259,6 268,6 267,6 276,6 255,6 262,8 Jednostka: mm 18

1.2.11.1 Oznaczenie zestawów uszczelek Zestawy uszczelek są dostarczone zawsze z komponentami potrzebnymi do montażu oraz dodatkowymi elementami wchodzącymi w skład tych uszczelnień. HG 15 SS Seria: HG QH Wielkość: HG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QH: 15, 2, 25, 3, 35, 45 Oznaczenie uszczelnień SS: uszczelnienie standardowe ZZ: uszczelka zamykająca + zgarniacz stalowy DD: podwójne uszczelki KK: podwójne uszczelki + zgarniacz stalowy SW: uszczelka z podwójną wargą ZWX: uszelka z podwójną wargą i zgarniaczem stalowym 1.2.12 Tarcie Tabela pokazuje maksymalny wspólczynnik tarcia uszczelnień. W zależności od uszczelnienia (SS, ZZ, DD, KK) wartość musi być odpowiednio zwiększona. Wartości te odnoszą się do wózków pracujących na szynach bez powłok. Na szynach z powłokami wystąpią większe siły tarcia. Tabela 1.13 Współczynnik tarcia uszczelki jednowargowej Seria/wielkość Siła tarcia [N] Seria/wielkość Siła tarcia [N] HG/QH_15 1,2 HG/QH_2 1,6 HG/QH_25 2, HG/QH_3 2,7 HG/QH_35 3,1 HG_45 3,9 QH_45 5,3 HG_55 4,7 HG_65 5,8 19

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH 1.2.13 Tolerancje w zależności od klasy dokładności Pod względem równoległości między wózkiem i szyną, dokładności wysokości H jak i dokładności szerokości N, serie HG i QH są dostępne w pięciu klasach dokładności. C H A N D B 1.2.13.1 Równoległość Równoległość powierzchni oporowych D i B wózka i szyny jak i powierzchni górnej wózka C do powierzchni montażowej szyny A. Warunkiem jest idealny montaż szyny jakk i pomiar odpowiednio po środku wózka. Tabela 1.14 Tolerancja równoległości pomiędzy wózkiem a szyną profilową Długość szyny Klasa dokłaności C H P SP UP 1 12 7 3 2 2 1 2 14 9 4 2 2 2 3 15 1 5 3 2 3 5 17 12 6 3 2 5 7 2 13 7 4 2 7 9 22 15 8 5 3 9 11 24 16 9 6 3 11 15 26 18 11 7 4 15 19 28 2 13 8 4 19 25 31 22 15 1 5 25 31 33 25 18 11 6 31 36 36 27 2 14 7 36 4 37 28 21 15 7 Jednostka: µm 2

1.2.13.2 Dokładność wysokość i szerokość Tolerancja wysokości H Dopuszczalna absolutna odchyłka wymiaru wysokości H, mierzona między srodkiem powierzchni montażowej C i dolną powierzchnią szyny A, przy dowolnej pozycji wózka na szynie. Wariancja wysokości H Dopuszczalna odchyłka wysokości H między kilkoma wózkami na jednej szynie, mierzona w tym samym miejscu szyny. Tolerancja szerokości N Dopuszczalna absolutna odchyłka wymiaru szerokości N, mierzona między srodkiem powierzchni oporowych D i B, przy dowolnej pozycji wózka na szynie. Wariancja szerokości N Dopuszczalna odchyłka szerokości N między kilkoma wózkami na jednej szynie, mierzona w tym samym miejscu szyny. Tabela 1.15 Tolerancje w zależności od klasy dokładności Seria/Wielkość Klasa dokładności Tolerancja wysokości H Tolerancja szerokości N Wariancja wysokości dla H Wariancja szerokości dla N HG_15, 2 C (normalna) ±,1 ±,1,2,2 QH_15, 2 H (wysoka) ±,3 ±,3,1,1 P (precyzyjna),6,6,3,3 SP (superprecyzyjna),4,4,15,15 UP (ultraprecyzyjna),3,3,8,8 HG_25, 3, 35 C (normalna) ±,1 ±,1,2,3 QH_25, 3, 35 H (wysoka) ±,4 ±,4,15,15 P (precyzyjna),7,7,4,4 SP (superprecyzyjna),5,5,2,2 UP (ultraprecyzyjna),3,3,1,1 HG_45, 55 C (normalna) ±,1 ±,1,3,3 QH_45 H (wysoka) ±,5 ±,5,15,2 P (precyzyjna),7,1,5,5 SP (superprecyzyjna),5,7,3,3 UP (ultraprecyzyjna),3,5,2,2 HG_65 C (normalna) ±,1 ±,1,3,3 H (wysoka) ±,7 ±,7,2,25 P (precyzyjna),1,15,7,7 SP (superprecyzyjna),7,1,5,5 UP (ultraprecyzyjna),3,3,5,7 Jednostka: mm 21

Prowadnice z szyną profilową Seria HG/QH Tabela 1.16 Tolerancje wysokości i szerokości dla typów wymienialnych Seria/Wielkość Klasa dokładności Tolerancja wysokości H Tolerancja szerokości N Wariancja wysokości dla H Wariancja szerokości dla N HG_15, 2 QH_15, 2 HG_25, 3, 35 QH_25, 3, 35 HG_45, 55 QH_45 C (normalna) ±,1 ±,1,2,2 H (wysoka) ±,3 ±,3,1,1 P (precyzyjna) ±,15 ±,15,6,6 C (normalna) ±,1 ±,1,2,3 H (wysoka) ±,4 ±,4,15,15 P (precyzyjna) ±,2 ±,2,7,7 C (normalna) ±,1 ±,1,3,3 H (wysoka) ±,5 ±,5,15,2 P (precyzyjna) ±,25 ±,25,7,1 HG_65 C (normalna) ±,1 ±,1,3,3 H (wysoka) ±,7 ±,7,2,25 P (precyzyjna) ±,35 ±,35,1,15 Jednostka: mm 1.2.14 Tolerancja wymiarów powierzchni montażowej Po spełnieniu wymagań w zakresie dokładności powierzchni montażu uzyskiwana jest wysoka dokładność, sztywność i trwałość prowadnic szynowych serii HG/QH. S 1 P (5) Równoległość powierzchni referencyjnej (P) Tabela 1.17 Maksymalne tolerancje równoległości (P) Seria/wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB HG/QH_15 25 18 HG/QH_2 25 2 18 HG/QH_25 3 22 2 HG/QH_3 4 3 27 HG/QH_35 5 35 3 HG/QH_45 6 4 35 HG_55 7 5 45 HG_65 8 6 55 Jednostka: [µm] 22

Tabela 1.18 Maks. tolerancja wysokości powierzchni referencyjnej (S 1 ) Seria/wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB HG/QH_15 13 85 HG/QH_2 13 85 5 HG/QH_25 13 85 7 HG/QH_3 17 11 9 HG/QH_35 21 15 12 HG/QH_45 25 17 14 HG_55 3 21 17 HG_65 35 25 2 Jednostka: µm 1.2.15 Wysokość odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi Nieodpowiednie wysokości odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi powierzchni montażowych wpływają negatywnie na dokładność i mogą spwodować konflikt z profilem wózka jezdnego lub szyny. W celu uniknięcia problemów podczas montażu zaleca się przestrzeganie podanych niżej wartości. H 1 E 1 Wózek r Szyna profilowa r r E 2 r Tabela 1.19 Wysokość odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi Seria/wielkość Maks. promień krawędzi r Wysokość odsadzenia krawędzi oporowej szyny E 1 Wysokość odsadzenia krawędzi oporowej wózka jezdnego E 2 HG_15,5 3, 4, 4,3 QH_15,5 3, 4, 4, HG/QH_2,5 3,5 5, 4,6 HG/QH_25 1, 5, 5, 5,5 HG/QH_3 1, 5, 5, 6, HG/QH_35 1, 6, 6, 7,5 HG/QH_45 1, 8, 8, 9,5 HG_55 1,5 1, 1, 13, HG_65 1,5 1, 1, 15, Jednostka: mm Przestrzeń pod dolną krawędzią wózka H 1 23