Spis treści. Wstęp... 10

Transkrypt

1 Spis treści Wstęp Yocto Podstawowe komponenty Metadane Przygotowanie systemu Rozpoczęcie pracy z Yocto Konfiguracja GIT fsl-community-bsp-platform Yocto bez dodatków Wersje Yocto Pliki źródłowe Konfiguracja początkowa Kompilacja Wyniki kompilacji Przygotowanie karty SD Konsola szeregowa Uruchomienie systemu SDK Praca z pakietami Repozytoria Dodatkowe pakiety Przykład: Openvpn Przykład: GStreamer Pomijanie pakietów ze względu na licencję Przykład: OpenCV... 51

2 4 Spis treści Przykład: QT Dodawanie własnych pakietów i meta-layerów Przykład: Smartmontools Przykład: własna aplikacja Własna platforma Debugowanie aplikacji Sieć sposób Sieć sposób 2 ifplugd Metody komunikacji z urządzeniem Narzędzia wymagane na urządzeniu Wybrane funkcje Yocto Hob Pliki pobierane z Internetu Sstate-cache Przydatne komendy bitbake Szczegółowe statystyki Prelinkowanie Krytyka Yocto Praca z Eclipse Instalacja Eclipse Pobranie pakietu Java Rozpakowanie i uruchomienie Konfiguracja Eclipse do pracy z kodem źródłowym jądra Tworzenie nowego projektu Opcje projektu dotyczące indeksowania Opcje projektu dotyczące kompilacji Indeksowanie źródeł Prawidłowo skonfigurowane IDE Kompilacja jądra Moduły jądra rozwijane poza drzewem Przykładowy moduł Projekt w Eclipse Aplikacje przestrzeni użytkownika... 99

3 Spis treści Konfiguracja połączenia sieciowego Projekt w Eclipse Dodatkowe pliki źródłowe i budowanie Podłączenie Eclipse do zdalnego systemu Zdalne uruchamianie aplikacji Zdalne debugowanie Debugowanie jądra KGDB Użycie KGDB Debugowanie modułów jądra Debugowanie jądra za pomocą Eclipse Buildroot Wersje Instalacja Korzystanie z Buildroota Konfiguracja Traget options Opcje budowania Toolchain Kompilacja toolchaina dla i.mx Zewnętrzny toolchain Porównanie toolchainów Konfiguracja systemu Jądro Linux Wybór programów i bibliotek Format docelowego systemu plików Bootloader Dodatkowe pliki, katalogi i skrypty Kompilacja Konfiguracja wybranych komponentów Uruchomienie Kompilacja zewnętrznych programów SDK i Toolchain z Buildroota Integracja z Eclipse...145

4 6 Spis treści Dodawanie własnych pakietów Timesys LinuxLink Obrazy demonstracyjne Praca z LinuxLink Workorder Konfiguracja BSP Posługiwanie się BSP Instalacja i uruchomienie Dostęp do plików źródłowych Factory Timestorm IDE Wyświetlacze i grafika Przegląd interfejsów graficznych Proste interfejsy graficzne Układy podłączane szeregowo Wyświetlacze podłączane równolegle Konfiguracja sterowników wyświetlaczy w jądrze Interfejsy różnicowe Bufor ramki i inne interfejsy X-serwer fbx Konfiguracja wyświetlaczy i.mx Parametry jądra fbset xrandr Sprzętowy overlay Double buffering Wygaszanie konsoli Kursor konsoli Akceleracja 3D OpenGL/OpenVG/OpenCL Vivante Etnaviv GStreamer i przetwarzanie obrazu...205

5 Spis treści GStreamer Wsparcie dla i.mx Elementy strumienia Elementy specyficzne dla i.mx Pierwszy pipeline Odtwarzanie filmu Kontrolowanie pipeline u Kamera MIPI Więcej przykładów strumieni dla i.mx Odbiór telewizji cyfrowej Korzystanie z GStreamera w aplikacjach Serwer RTSP Integracja z QT OpenCV Obraz z kamery i.mx Kody kreskowe i QR Konfiguracja niskopoziomowa Uruchamianie systemu bootloader HAB USB Recovery Start z karty SD U-BOOT Kompilacja i uruchomienie Rejestry jednorazowo programowalne Komendy U-BOOT-a Zmienne konfiguracyjne Komenda bdinfo Skrypt uruchamiający system Alternatywne bootloadery Wersje jądra Linux dla Freescale i.mx Peryferie i PIN-y procesora Magistrale i model urządzeń Linux bez Device Tree Device Tree...265

6 8 Spis treści Budowa drzewa I2C w Wandboard Solo Sterownik kontrolera I2C Dokumentacja w jądrze Urządzenia I2C organizacja i komunikacja Sterowniki I2C termometr Sterowniki I2C ekspander I/O Termometr 1-Wire Przykład uproszczenie zarządzania projektem Przykład przekazywanie parametrów jądra Przykład izolacja własnego kodu Przykład sterowanie zasilaniem peryferii Firmware dla urządzeń Infrastruktura w jądrze Skąd wziąć firmware Przykładowy sterownik Wi-Fi Przykładowy sterownik Tuner DVB-T Oszczędzanie energii CPU Frequency Scaling Tryby uśpienia Pomiary zużycia energii Koprocesor kryptograficzny Przykład openssl Przykład IPSec w IPv CAN SocketCAN w Linuksie Narzędzia przestrzeni użytkownika Wirtualny kontroler CAN Fizyczny kontroler CAN Przykładowy program Bluetooth Udev Stała nazwa interfejsu sieciowego Nazwy urządzeń USB Nazwy interfejsów sieciowych zależne od portu...329

7 Spis treści Uruchamianie usług /etc/inittab /etc/init.d/rcs Prosty skrypt startowy /etc/init.d/sxxusluga start-stop-daemon Skrypt startowy dla klasycznego inita (Debian) /etc/rc.local Uruchamianie usług przez inetd Systemd Systemy plików dla urządzeń wbudowanych Urządzenia blokowe Urządzenia MTD Urządzenia blokowe oparte na pamięciach Flash Szybki start Metodologia pracy Pomiar czasu Techniki optymalizacji A. Dodatek technologiczny A.1. Technologia montażu układów BGA PoP (Package on Package) A.2. Metody montażu układów PoP A.3. Montaż jednoetapowy typu in-line A.4. Montaż dwuetapowy typu pre-stacking A.5. Defekty w montażu układów PoP A.6. Standaryzacja modułów PoP JEDEC Bibliografia Spis rysunków...373