Sterownik PLC ELP11R32-V(H) Dokumentacja techniczna (ver. 1.1)

Transkrypt

1 Sterownik PL ELPR-V(H) Dokumentacja techniczna (ver..) Spis treści.informację ogólne....podstawowe parametry....wejścia / wyjścia....schemat blokowy Zegar czasu rzeczywistego Łącza komunikacyjne USB RS-85 MSTER RS-85 SLVE Port dedykowanego panela HMI Port Ethernet Schemat sieci Bnet... 7.Urządzenia wizualizujące Dedykowany panel HMI Komputer P PD Telefon komórkowy Moduł Bluetooth... 8.Programowanie Gabaryty zewnętrzne Kody błędów wewnętrznych i logi systemu...7.protokół Bnet...7. Dostępne warstwy fizyczne...7. Dostępne typy obiektów...7. Dostępne serwisy...8. Opcje sieciowe Kodowanie znaków...8

2 .Informację ogólne ELPR-VH jest uniwersalnym sterownikiem programowalnym przeznaczonym głównie do kontroli central klimatyzacji / wentylacji w systemach BSM. Sterownik posiada sprzęgi sieciowe Bnet MS/TP, Bnet IP, Modbus RTU Serial / TP. Jego bogate zasoby umożliwiają obsługę szerokiej gamy aplikacji sterujących. Posiada wbudowany zegar RT, rozbudowany kalendarz / terminarz, system logowania alarmów oraz zdarzeń systemu. Programowanie algorytmów sterujących odbywa się w graficznym środowisku Macrocontrol poprzez język bloków funkcyjnych. Podgląd i zmianę parametrów algorytmu umożliwiają urządzenia wizualizujące, podłączane poprzez kilka rodzajów łącz komunikacyjnych. Sterownik może być rozszerzany o dodatkowe moduły sterujące i komunikacyjne. W dalszej części dokumentu przedstawiono pokrótce możliwości sterownika..podstawowe parametry znamionowe napięcie zasilania: V, 50 Hz dopuszczalne napięcie zasilania: 5 7 V lub 8 VD pobór mocy: max. 5 V temperatura pracy: -0 50, przechowywania: stopień ochrony: IP0 montaż: szyna DIN 5 Pamięć: 8 KB RM, 8 KB EEPROM, 8 KB FLSH PU: STM RM ortex-m (-bit) 7 MHz

3 .Wejścia / wyjścia Grupa W e j ś c i a W y j ś c i a Rodzaj Ilość Parametry elektryczne Wejście cyfrowe napięciowe Weście temperaturowe PT000 5 Wejście analogowe napięciowe/ prądowe Wyjście analogowe napięciowe Wyjście przekaźnikowe 8 napięcie wejściowe V lub VD zakres napięć 5 7 V lub 6 8 VD prąd czujnika: m minimalna rezystancja obciążenia: 0 Ω częstotliwość pomiaru:,5ms zakres pomiaru: dokładność pomiaru: ±0, rozdzielczość: 8 bitów/ Dla wejść napięciowych: dopuszczalne napięcie wejściowe: 0 0 VD rezystancja wejściowa: 50 kω ±5% częstotliwość pomiaru:,5ms dokładność pomiaru: ±0,005 V rozdzielczość: bitów Dla wejść prądowych: dopuszczalny prąd wejściowy: 0 0 m rezystancja wejściowa: 0 Ω ±5% częstotliwość pomiaru:,5ms dokładność pomiaru: ±0,0 m rozdzielczość: 8 bitów/v znamionowe napięcie wyjściowe: 0 0 VD maksymalne obciążenie wyjść: 0 m minimalna impedancja obciążenia: 500 Ω rozdzielczość: 8 bitów / V maksymalne napięcie zestyków: 80 V, 5 VD minimalne napięcie zestyków: 5 VD znamionowy prąd dla obciążenia rezystancyjnego: 5 / 50 V; 5 / 0 VD znamionowy prąd dla obciążenia indukcyjnego (cosϕ=0, Oznaczenie DIN DIN PT PT5 IN IN OU OU Re Re8

4 L/R=7 ms): / 50 V; / 0 VD minimalny prąd zestyków: 0 m obciążalność prądowa trwała: 5 maksymalna moc łączeniowa dla obciążenia rezystancyjnego: 50 V, 50 W maksymalna moc łączeniowa dla obciążenia indukcyjnego: 500 V, 60 W maksymalna częstość łączeń przy obciążeniu znamionowym: 800 cykli/h

5 K o m u n i k a c j a RS-85 SLVE RS-85 MSTER USB Ethernet Port HMI RJ5 szeregowe łącze do komunikacji z urządzeniami podrzędnymi B protokół transmisji dowolny (SLVE) prędkości transmisji:,kbit 5,kbit szeregowe łącze do komunikacji z urządzeniami nadrzędnymi protokół ModBus RTU, ModBus, ELPBus, Bnet MS/TP. B (MSTER) prędkości transmisji:,kbit 5,kbit szeregowe łącze do komunikacji z komputerem USB protokół ModBus RTU, ModBus, ELPBus. prędkości transmisji: 5,kbit łącze Ethernet zgodne ze standardem 0Base-T ETH protokół ModBus TP/IP, ELPBus TP/IP, HTTP port: 80, Bnet IP szeregowe łącze do komunikacji z HMI RJ5 protokół ELPBus. prędkości transmisji: 9,6kbit 5

6 Schemat przykładowych podłączeń wejść/wyjść 6

7 .Schemat blokowy Zasilanie ~ V Łącza komunikacyjne RS-85 (ilość: ) USB (ilość: ) Ethernet (ilość: ) Port HMI RJ5 (ilość: ) Zasilacz impulsowy 5 i V Zab. przeciwprzepięciowe Wyjścia przekaźnikowe ilość: 8 typ: bezpotencjałowe Mikrokontroler RM ortex M Izolacja galwaniczna kv Optoizolacja kv Zab. przeciwprzepięciowe Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe ilość: typ: napięciowe napięcie znamionowe: V lub VD ilość: typ: napięciowe lub prądowe napięcie znamionowe: 0 0 VD prąd znamionowy: 0 0 m Wejścia temperaturowe PT000 ilość: 5 typ: dedykowane zakres pomiaru: Zab. przeciwprzepięciowe Wyjścia analogowe ilość: typ: napięciowe napięcie znamionowe: 0 0 VD 7

8 5.Zegar czasu rzeczywistego Moduł zegara czasu rzeczywistego (RT) umożliwia sterownie powiązane z czasem i datą. Dzięki temu możliwe jest programowanie stref czasowych kalendarza, a także logowanie alarmów i zdarzeń systemowych. Istnieje możliwość zapisania do różnych programów kalendarza. Parametry które są dostępne z poziomu kalendarza ustala się w trakcie projektowania algorytmu sterowania. Zegar w przypadku zaniku zasilania podtrzymywany jest z baterii. Pojemność baterii wystarcza do podtrzymania zegara przez 5 lat. W przypadku gdy sterownik pracuje w podwyższonej temperaturze możliwe jest spowolnienie działania zegara przez co raz na jakiś czas (raz do roku) należy dokonać synchronizacji Łącza komunikacyjne 6. USB B MSTER B GNDOU OU OU OU Re Re Re Re Re Re Re Re Re5 Re5 Re6 Re6 Re7 Re7 Re8 Re8 GND V SLVE POW ER PL LRM USB EL-Piast PL ELPR-VH ETH OMM PT PT GND PT PT PT5 IN GND IN IN GND DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN Port USB znajduje się na górnym panelu sterownika. Do podłączenia z komputerem P stosuje się standardowy przewód USB. Odpowiednie sterowniki można znaleźć na płycie D dołączonej do sterownika lub ściągnąć ze strony firmy EL-Piast: Windows XP/Vista/7 wersja -bit Windows Vista/7 wersja 6-bit Port USB w głównej mierze służy do programowania, testowania i diagnostyki sterownika. Prędkość transmisji 5, kbit/s jest z góry narzucona i nie można jej modyfikować. W przypadku podłączenia USB adres sterownika nie ma znaczenia. 8

9 6. RS-85 MSTER B MSTER B GNDOU OU OU OU Re Re Re Re Re Re Re Re Re5 Re5 Re6 Re6 Re7 Re7 Re8 Re8 GND V SLVE PO W ER PL LRM USB EL-Piast PL ELPR-VH OMM PT PT GND PT PT PT5 IN GND IN IN GND DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN ETH Bnet jest zastrzeżonym znakiem towarowym SHRE Złącze RS-85 MSTER używane jest do podłączenia urządzenia zarządzającego sterownikiem. Może to być komputer P (poprzez konwerter RS-85/USB), PD (poprzez konwerter RS85/ lub moduł Bluetooth), telefon komórkowy (poprzez moduł Bluetooth), dedykowany panel HMI. Komunikacja odbywa się protokołem ModBus RTU lub jego rozszerzoną -bitową wersją. Port może działać również z protokołem Bnet MS/TP. Do zarządzania sterownikiem poprzez odpowiednie menu HMI komunikacja musi odbywać się specjalnie do tego celu zaprojektowanym protokołem ELPBus. Prędkość transmisji oraz protokół wybierany jest z poziomu menu panela frontowego sterownika. dres sterownika wymagany przy komunikacji ustawiany jest na zworkach pod sterownikiem. 6. RS-85 SLVE B MSTER B GNDOU OU OU OU Re Re Re Re Re Re Re Re Re5 Re5 Re6 Re6 Re7 Re7 Re8 Re8 GND V SLVE PO W ER PL LRM USB EL-Piast PL ELPR-VH ETH OMM PT PT GND PT PT PT5 IN GND IN IN GND DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN Używane do sterowania urządzeniami podrzędnymi (np. falowniki, sterowniki, moduły rozszerzeń). 9

10 by sterowanie było możliwe musi zostać użyty odpowiedni dla urządzenia podrzędnego blok funkcyjny w algorytmie sterowania. Protokół i prędkość transmisji jest dowolna i ustawiana z poziomu aplikacji sterującej. 6. Port dedykowanego panela HMI Port dedykowany do podłączenia urządzeń wizualizujących firmy EL-Piast. Połączenie realizuje się poprzez popularne gniazdo RJ-5. Komunikacja odbywa się szeregowym protokołem w standardzie RS-85 co zapewnia dużą odporność na zakłócenia oraz odległość do 00m. Port HMI działa niezależnie od HMI wbudowanego w sterownik. 6.5 Port Ethernet Bnet jest zastrzeżonym znakiem towarowym SHRE Poprzez port Ethernet możliwy jest sprzęg z infrastrukturą sieci Ethernet. Sterownik udostępnia panel konfiguracyjny na standardowym porcie 80 dostępny z poziomu przeglądarki internetowej. Port 7808 (0xB0) udostępnia usługę Bnet IP. Natomiast domyślnie na porcie uzyskuje się dostęp do usług programowania, diagnozowania oraz komunikacji ze sterownikiem poprzez oprogramowanie Macrocontrol czy Virtual HMI lub dowolne inne oprogramowanie obsługujące Modbus TP/IP. Sterownik może również pełnić rolę routera pomiędzy sieciami Bnet IP, a Bnet MS/TP sprzęgniętymi ze sterownikiem. Zarówno adres IP sterownika jak i wszystkie porty i usługi można dowolnie konfigurować z poziomu panela konfiguracyjnego. Dokładny opis konfiguracji i komunikacji poprzez port Ethernet zawarty jest w odrębnym dokumencie Konfiguracja sterownika ELPR-VH. Uwaga: port Ethernet nie jest na standardowym wyposażeniu sterownika i dostarczany jest jako moduł (płytka elektroniczna) wpinana do wnętrza sterownika. Usługi dostępne poprzez łącze Ethernetowe są stopniowo rozszerzane. Między innymi przewidziany jest dostęp do panela HMI z poziomu przeglądarki internetowej. 0

11 6.6 Schemat sieci Bnet Bnet jest zastrzeżonym znakiem towarowym SHRE

12 7.Urządzenia wizualizujące 7. Dedykowany panel HMI Urządzenia posiadają podświetlany wyświetlacz alfanumeryczny x6 znaków lub graficzny 8x6, cztery klawisze lub gałkę z przyciskiem, dwie diody sygnalizacyjne, czujnik temperatury używany jako czujnik temperatury w pomieszczeniu. Panel HMI zasilany jest napięciem V zwykle doprowadzanym ze sterownika. Komunikacja odbywa się poprzez dedykowany port HMI lub przez port RS-85 Master. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: uproszczonym lub standardowym. Tryb uproszczony nie pozwala dokonać zmiany parametrów krytycznych wybieranych w procesie projektowania menu HMI w środowisku Macrocontrol. Maksymalna długość przewodu łączącego panel HMI ze sterownikiem to 00 m. 7. Komputer P Komputer można podłączyć poprzez port USB lub złącze RS-85 Master używając odpowiedniego

13 konwertera (RS-85/USB lub RS-85/). Do prostej wizualizacji i zmiany parametrów służy dedykowana aplikacja Virtual HMI z pakietu oprogramowania Macrocontrol. plikacja przedstawia wszystkie parametry dostępne również z poziomu standardowych urządzeń HMI. W celu wizualizacji procesu sterowania można wykorzystać aplikacje Macroperator przedstawiającą graficznie stan układu i umożliwiającą rejestracje dowolnie wybranych parametrów. Macroperator działa jako serwer www na komputerze P udostępniając interfejs użytkownika z poziomu przeglądarki w sieci lokalnej lub zdalnie, w przypadku dostępu serwera do sieci internet, z dowolnego miejsca na świecie. Dokładny opis aplikacji Macroperator zawiera odrębny dokument Macroperator DTR.

14 7. PD Palmtop można podłączyć poprzez złącze RS-85 Master używając konwertera RS-85/, jeżeli model palmtopa oferuje port RS-. W większości nowych palmtopów podłączenie musi być wykonane bezprzewodowo poprzez Bluetooth. W tym wypadku można zastosować modułu Bluetooth firmy EL-Piast. PD do kontroli sterownika wymaga aplikacji PD trl działającej na systemach Windows Mobile. 7. Telefon komórkowy Telefon komórkowy łączy się ze sterownikiem bezprzewodowo poprzez Bluetooth. Do zestawienia połączenia wymagane jest posiadanie modułu Bluetooth. Do zmiany parametrów używana jest aplikacja Mobile trl zainstalowana na telefonie komórkowym i działająca w środowisku Java. 7.5 Moduł Bluetooth Moduł Bluetooth umożliwia bezprzewodową komunikację z urządzeniami wizualizującymi takimi jak telefon komórkowy, PD, komputer typu Notebook. Moduł musi być podłączony do sterownika poprzez złącze RS-85 Master. Parametry komunikacji można modyfikować odpowiednimi zworkami pod pokrywą na froncie modułu. Urządzenie posiada wbudowaną antenę umożliwiającą komunikację na odległość do 00m (lass ). Instrukcja obsługi dołączona jest do modułu. Uwaga: zasilanie sterownika jak i modułu jest prostowane jedno-połówkowo co wymusza odpowiednie połączenie zasilań modułu i sterownika (GND z GND, V z V).

15 8.Programowanie Programowanie sterownika odbywa się w przyjaznym, graficznym środowisku Macrocontrol. Do budowania algorytmów używa się bloków funkcyjnych zgromadzonych w bibliotekach. Istnieje możliwość budowania własnych bibliotek bloków prostych jak i makr. Środowisko umożliwia także konfigurację wizualizowanego menu HMI, obiektów Bnet oraz diagnostykę i testowanie działania algorytmu sterowania. Pełną instrukcja obsługi środowiska Macrocontrol zawiera odrębny dokument Macrocontrol DTR. 5

16 9.Gabaryty zewnętrzne B MSTER B GNDOU OU OU OU Re Re Re Re Re Re Re Re Re5 Re5 Re6 Re6 Re7 Re7 Re8 Re8 GND V SLVE POW ER PL LRM USB EL-Piast PL ELPR-VH ETH OMM PT PT GND PT PT PT5 IN GND IN IN GND DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN Waga: około 00g. 6

17 0.Kody błędów wewnętrznych i logi systemu Informację o błędach wewnętrznych i logach można uzyskać poprzez aplikacje Virtual HMI dostępną w pakiecie Macrocontrol. Kod Opis Załączenie sterownika do sieci Nie wykryto zewnętrznej pamięci eeprom Odczyt z zewnętrznej pamięci eeprom nie powiódł się Zapis do zewnętrznej pamięci eeprom nie powiódł się 6 Odczyt z RT nie powiódł się 7 Zapis do RT nie powiódł się 8 Przepełnienie stosu programu 9 Wyłączenie sterownika z sieci (zanik zasilania).protokół Bnet. Dostępne warstwy fizyczne Bnet IP Bnet MS/TP EI-85, baud rate: 9600, 900, 800, Dostępne typy obiektów Typ obiektu Właściwości opcjonalne Właściwości modyfikowalne nalog input Description, Device_Type, Reliability, Min_Pres Value, Max_Pres_Value, Resolution Present_Value, Out_Of_Service nalog output Description, Device_Type, Min_Pres Value, Max_Pres_Value, Resolution Present_Value, Out_Of_Service, Relinquish_Default nalog value Description Present_Value Binary input Description, Device_Type Present_Value, Out_Of_Service 7

18 Binary output Description, Device_Type Present_Value, Out_Of_Service, Relinquish_Default Binary value Description Present_Value Bitstring value Description Present_Value Integer value Description Present_Value Time value Description Present_Value Date value Description Present_Value Multi-state value Description, State_Text Present_Value Device Description, Max_Master, Max_Info_Frames Max_Info_Frames, Max_Master, Object_Name Program Description Program_hange Schedule Exception_Schedule, Weekly_Schedule Effective_Period, Exception_Schedule, Weekly_Schedule, List_Of_Object_Property_Reference Priority_For_Writing. Dostępne serwisy Who Is Who Has I m Read Property Read Property Multiple Read Property Reinitialize Device Device ommunication ontrol Private Transfer. Opcje sieciowe Ruter - ruting pomiędzy sieciami Bnet MS/TP i Bnet IP.5 Kodowanie znaków NSI X. 8