y o k rzy zy tan a ie e b iologicz c n z eg e o g sprzę że ia a zw r tneg e o ora r z a zr zr botyzo wan a yc y h sys y tem

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "y o k rzy zy tan a ie e b iologicz c n z eg e o g sprzę że ia a zw r tneg e o ora r z a zr zr botyzo wan a yc y h sys y tem"

Ignacy Góra
8 lat temu
Przeglądów:

1 "Wykorzystanie biologicznego sprzężenia zwrotnego oraz zrobotyzowanych systemów do nauki chodu w rehabilitacji" Mgr Anna Poświata

2 Aby osiągnąć możliwie najwyższy stopień indywidualnej fizycznej i psychicznej sprawności! (Roth,1988) Innowacyjna rehabilitacja: Biofeedback Roboty rehabilitacyjne

3 Biofeedback dostarczenie informacji na temat wykonywanej czynności ruchowej dostarczenie informacji na temat rezultatu wykonywanej czynności ruchowej Wyobraź sobie trening strzelecki bez bramki, Wyobraź sobie trening strzelecki bez bramki, celu???...

wykonywanej czynności ruchowej Wyobraź sobie trening

5 Plan terapii: - Siła - Zakres ruchomości - Wzorce ruchowe - Równowaga, postawa - Wytrzymałość - Percepcja Biofeedback jest integralną częścią rehabilitacji

6 Wykorzystanie Biofeedbacku Równowaga Rehabilitacja kończyny górnej i dolnej Aktywność mięśniowa Reedukacja chodu

7 Równowaga Stabilne Podłoże ALFA

8 Równowaga Niestabilne Podłoże SIGMA

9 Rehabilitacja kończyny górnej Pablo

10 Rehabilitacja kończyny dolnej Leg Tutor

11 Aktywność mięśniowa semg Noraxon

12 Reedukacja chodu Bieżnia Gait Trainer

13 ROBOTY REHABILITACYJNE Rozwój nauki, w tym lepsze poznanie mechanizmów wpływających na neuroplastyczność OUN Rozwój technologiczny Roboty pojawiają się w różnych dziedzinach życia

14 Roboty pojawiły się również w rehabilitacji CEL: - Zintensyfikowanie treningu - Ułatwienie pracy z pacjentem (pacjenci neurologiczni, ergonomia pracy terapeutów) - Wzmocnienie motywacji - Umożliwienie wykonania ruchu, który nie byłby możliwy bez udziału robota

(pacjenci neurologiczni, ergonomia pracy terapeutów) -

16 Czynniki oraz zasady wpływające na optymalną stymulację OUN 1. Trening ukierunkowany na specyficzne zadania 2. Właściwa stymulacja sensomotoryczna 3.Ciągle stymulowanie celem uzyskania prawidłowej postawy i wyzwalania optymalnych reakcji motorycznych podczas terapii 4.Rozpoczęcie terapii w możliwie najkrótszym czasie 5. Ograniczanie występujących kompensacji Barbeau H., Fung J., The role of rehabilitation in the recovery of walking in the neurological population. Curr Opi Neurol 14: , 2001

Ciągle stymulowanie celem uzyskania prawidłowej postawy i wyzwalania optymalnych reakcji motorycznych podczas terapii 4.

17 Rozwój zautomatyzowanej rehabilitacji chodu EGZOSZKIELET Nogi są poruszane za pomocą zautomatyzowanej ortezy na bieżni chód bieżni END-EFFECTOR Podstawy pod nogi są programowalne Pacjent stoi na dwóch podstawach, które się poruszają Możliwość treningu faz chodu lub chodzenia po schodach

END-EFFECTOR Podstawy pod nogi są programowalne Pacjent stoi na dwóch

18 System Modułowy

19 Technologia End Effector

20 Wskazania Udar Uszkodzenia mózgu Uszkodzenia rdzenia kręgowego Choroba Parkinsona Dziecięce porażenie mózgowe Stwardnienie rozsiane Pacjenci ortopedyczni

21 Przeciwskazania Znaczne zaburzenia ortostatyczne Niestabilne złamania Ciężka osteoporoza Znaczne uszkodzenia skóry Znaczne schorzenia stawów mogące spowodować ból podczas treningu Znaczna asymetria kończyn nie dająca się skorygować obuwiem Brak współpracy Masa ciała powyżej 150 kg

22 Możliwość ustawień: Szybkość - ustawia szybkość w zakresie od 0 do 2,3 km/h Kadencja - ustawia liczbę kroków na minutę w zakresie od 0 do 70 Długość kroku - ustawia długość kroków w zakresie od 0 do 55 cm Wysokość kroku - ustawia długość kroku w zakresie od 0 do 27 cm Oderwanie palców - umożliwia ustawienie kąta oderwania palców w zakresie ±10 Kontakt pięty z podłożem Initial contact umożliwia zmianę kąta kontaktu w zakresie ±10

23 Informacje treningowe: Całkowity Czas Aktywności Czas Chodzenia po Podłodze Czas Wchodzenia po Schodach Czas Schodzenia ze Schodów Średnie odciążenie Maksymalne odciążenie Kroki Schody Przebyta Odległość Liczba Przerw Czas Aktualnej Przerwy

24 Technologia END EFFECTOR Badania kliniczne m.in. : Udar: Pohl 2007, Geroin 2010, Iosa 2011 Uraz rdzenia kręgowego : Hesse 2004 Mózgowe porażenie dziecięce : Smania 2011

25 Robot-assisted practice of gait and stair climbing in nonambulatory stroke patients Stefan Hesse, MD; 1* Christopher Tomelleri, PhD; 2 Anita Bardeleben, MA; 1 Cordula Werner, MA; 1 Andreas Waldner, MD 2 Trening chodu i wchodzenia po schodach przy użyciu robota u pacjentów nieambulatorajnychpo udarze

26 Kryteria włączenia: Wiek poniżej 80 lat Pierwszy udar, max 10 tygodni od incydentu Index Barthel /100 (aktywności życia codziennego) Umiejętność siedzenia z nogami na ziemi oraz stania z podparciem Skala FAC 1-5 Brak znacznej spastyczności Brak znacznych zaburzeń kardiologicznych Brak innych zaburzeń neurologicznych lub ortopedycznych wpływających na chód Brak znacznych zaburzeń poznawczych

27 Terapia: 15 pacjentów grupa badawcza 30 min terapii przy użyciu Robota GEO (w tym podpięcie i odpięcie sama terapia min) + asysta w kolanie jeśli była potrzebna 5-15 min chód, 5-10 min chód po schodach Minimum 300 kroków po ziemi 50 kroków po schodach 30 min rehabilitacji tradycyjnej z nastawieniem na reedukację chodu 4 tygodnie, 20 sesji treningowych

28 Terapia: 15 pacjentów grupa kontrolna 60 minut rehabilitacji tradycyjnej z nastawieniem na reedukację chodu 4 tygodnie, 20 sesji treningowych Pacjenci z obu grup objęci byli również ogólnym programem usprawniania (m.in. masaż, terapia zajęciowa)

29 Narzędzia badawcze: Skala FAC ocena funkcjonalna, zależność w poruszaniu się (0- całkowita zależność, 5- niezależność, w tym chodzenie po schodach) RMI (Rivermead Mobility Index) ocena mobilności od przewrócenia w łóżku do biegu 10 metrowy test chodu Ocena siły mięśniowej po udarze za pomocą Motricity Index (0-100) Ocena spastyczności za pomocą skali REPAS 5 ruchów biernych (resistance to passive movement scale) Dokonano oceny na początku i końcu terapii oraz 3 miesiące po terapii

30 Wyniki: W grupie badawczej w sposób istotny statystycznie poprawiły się w stosunku do grupy kontrolnej wyniki: Niezależność w poruszaniu się Skala FAC Mobilność - Skala RMI

31 Prędkość chodu - 10 metrowy test chodu Siła mięśniowa - Motricity Index Nie było istotnych różnic statystycznych dotyczących spastyczności między grupami

32 Podsumowanie: Reedukacja chodu przy użyciu robotów opartych o technologię END-Effector to obiecująca forma terapii umożliwiająca pacjentom bardziej intensywny i skuteczny trening oraz odciążająca terapeutów Czynne wspomaganie + użycie FES wydaje się być najbardziej aktywną formą reedukacji chodu przy zachowaniu jednocześnie w pełni fizjologicznego wzorca

33 Oddolne sterowanie chodem jest związane ze stabilizacją kończyn - przez pacjenta. Terapeuta na początku terapii wspiera manualnie kończynę dolną. Z czasem asysta jest coraz mniejsza (ewentualnie trening w ortezach) Efekty terapeutyczne osiągane są szybciej (np. w porównaniu z treningiem BWS) Potrzeba dalszych badań, w tym na terenie Polski

34 Dziękuję za uwagę

Podobne dokumenty

Vibramoov. neurorehabilitacja chodu przy użyciu zogniskowanej wibracji

Vibramoov. neurorehabilitacja chodu przy użyciu zogniskowanej wibracji Vibramoov neurorehabilitacja chodu przy użyciu zogniskowanej wibracji VIBRAMOOV PRZEPROWADZA PACJENTA PRZEZ CAŁY PROCES REHABILITACJI Dzięki zaawansowanym, zróżnicowanym protokołom Vibramoov, terapeuci