Ocena wielkogabarytowych ustrojów nośnych maszyn z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych
|
|
- Gabriel Tomaszewski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 dr inż. Damian Pietrusiak Katedra Konstrukcji i Badań Maszyn Wydział Mechaniczny Politechnika Wrocławska Łukasiewicza 7/9, Wrocław damian.pietrusiak@pwr.edu.pl Ocena wielkogabarytowych ustrojów nośnych maszyn z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych Słowa kluczowe: ustroje nośne, obliczenia numeryczne, badania eksperymentalne, projektowanie obciążenia dynamiczne Abstrakt: Ustroje nośne maszyn wielkogabarytowych są ich kluczowym elementem, ze względu na ich rozmiar a tym samym niemalże brak możliwości wymiany w trakcie eksploatacji. Ustroje tego typu stosowane są np. w przemyśle wydobywczym, przeładunkowym czy przetwórstwa skalnego. W artykule zebrano i zaprezentowano wyniki najważniejszych badań ostatnich lat dotyczących obciążeń dynamicznych oraz projektowania tego rodzaju obiektów. Na tej podstawie przedstawiono autorską metodę oceny ustrojów nośnych z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych oraz efekty jej stosowania. 1. Wstęp Wielkogabarytowe ustroje nośne maszyn, z racji na rozmiar projektowy i wykonawczy, kształtuje się z myślą o ich długoletniej eksploatacji [36]. Skutkuje to tym, że obok spełnienia warunku wytrzymałości doraźnej wymaga się spełnienia również warunku m.in. wytrzymałości zmęczeniowej. Jest to szczególnie istotne w przypadku konstrukcji mechanicznych, gdzie przewiduje się występowanie obciążeń cyklicznie zmiennych [32]. Stanowi to podstawową różnicę w porównaniu do wielkogabarytowych ustrojów nośnych budowlanych, przewidzianych najczęściej do przenoszenia obciążeń głównie statycznych, a więc konieczności spełnienia jedynie warunku wytrzymałości doraźnej. Występowanie obciążeń dynamicznych przyczynia się postępującej degradacji ustroju nośnego, co przejawia się najczęściej w obserwowanych pęknięciach zmęczeniowych. Przykładowe pęknięcie wraz z jego umiejscowieniem przedstawiono na Fig.1.
2 Fig. 1 Rozwijające się pęknięcie zmęczeniowe Uszkodzenia tego rodzaju są trudno zauważalne a ich niekontrolowany rozwój, jeśli pęknięcie zlokalizowane jest w szczególnie odpowiedzialnym obszarze, może doprowadzić do awarii katastrofalnej w skutkach. Pęknięcie podobne do przedstawionego na Fig. 1 było przyczyną katastrofy koparki KWK 1400 (Fig. 2). Fig. 2 Katastrofalne skutki pęknięcia zmęczeniowego [37] Ustroje nośne o jakich mowa, najczęściej spotkać można w przemyśle górniczym, wydobywczym, przetwórstwa skalnego czy też w przemyśle przeładunkowym. Niektóre podstawowe procesy technologiczne (np. urabianie, kruszenie) bardzo często cechują się dużymi obciążeniami dynamicznymi [15, 16]. Ze względu na środowisko w jakim najczęściej pracują tego rodzaju maszyny trudno jest stosować do redukcji drgań skuteczne ale niepodatne na uszkodzenia rozwiązania [1, 48]. Ponadto bywa, że rozwiązanie konstrukcyjne ustroju nośnego jest podatne na wzbudzenie [7, 17] (np. dużej rozpiętości konstrukcje nadwozi maszyn górnictwa odkrywkowego). Projektowanie maszyn tego typu wciąż opiera się na normach powstałych w latach 80, gdzie definiuje się współczynnik zastępczych obciążeń dynamicznych, który następnie stosowany jest do obliczeń zmęczeniowych. Zarówno definicja tego współczynnika jak i jego zakładane wartości, zgodnie z normami, nie są dostosowane do rzeczywistych warunków
3 eksploatacyjnych. Przejawia się to w występowaniu licznych pęknięć ustrojów nadwozi [1, 12, 36] oraz podwozi [1, 4, 13, 46]. Na przestrzeni lat prowadzone były badania, które miałyby rozwiązać ten problem [29]. W swojej pracy [24], Kowalczyk proponuje kontrolę nad założonymi wartościami poprzez zmianę nastaw układów zabezpieczających maszyny. Zmiana dokonywana jest w czasie rzeczywistym podczas pracy. Rozwiązanie to wymaga zainstalowania na obiekcie układu monitorowania połączonego z automatyką obiektu. Wprowadza również ograniczenie do stosowania omawianego współczynnika nadwyżek dynamicznych w ujęciu normowym tylko do przypadków, gdy wyznaczony zakres zmian naprężeń jest mniejszy niż wynikający ze statycznie przyłożonego obciążenia. Z kolei, w innej pracy [20], Huss przedstawia zastosowanie nadwyżek obciążeń dynamicznych w odniesieniu do przeciążeń. Praca ta skupia uwagę na identyfikowaniu udarów i wprowadzaniu miary ich oddziaływań na ustrój nośny. Bosnjak i inni [5] rozważają w swojej pracy wpływ sztywności poszczególnych zespołów ustroju nośnego maszyny nad odpowiedź dynamiczną układu. Analiza prowadzona jest na płaskim modelu o czterech stopniach swobody. Gnjatovic, w swojej rozprawie doktorskiej [19], zaprezentował własny, zredukowany, przestrzenny model dynamiczny. Z jego pomocą bada odpowiedź układu na obciążenia zidentyfikowane w normie DIN. Jednakże, przedstawione podejścia wymagają od projektanta obszernej wiedzy oraz nie nawiązują do powszechnie stosowanych w przemyśle metod projektowych. W rezultacie, znalazły one tylko sporadyczne zastosowanie (Kowalczyk [24]) lub w ogóle nie zostały wdrożone. W konsekwencji, powstające współczesne obiekty, projektowane są głównie w oparciu o dawne, nierozwijane opracowania literaturowe i normy. Obecnie, najczęściej stosowane wytyczne to normy międzynarodowe: German Institute for Standardization (2015) - DIN [18] Standards Australia (1995) AS [47] International Organization for Standardization (1994) ISO [22] Pierwsza z przedstawionych norm, niemiecka, jest najczęściej stosowanym punktem odniesienia przy projektowaniu ustrojów nośnych maszyn wielkogabarytowych. Polska norma do obliczeń maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego to tłumaczenie normy niemieckiej. W normie tej, jako w pierwszej przedstawiono obliczenia z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych. Norma ISO z kolei, nie podaje żadnej konkretnej procedury obliczeniowej, na podstawie której należałoby uwzględnić obciążenia dynamiczne. Definiuje, iż napędy i hamulce projektować należy w ten sposób aby przyspieszenia elementów maszyny nie przekraczały 0,2m/s 2 (~1/50g). Kolejna norma australijska, oparta jest w dużej mierze na wspomnianej już normie DIN oraz ISO. Ogólnie, zagadnienia dynamiki definiowane są w ten sam sposób jak w normie DIN, a więc przez zastosowanie współczynnika. Jednakże, co napisano w normie AS, wartości współczynników dynamicznych z normy DIN nie odpowiadają wartościom rzeczywistych obciążeń dynamicznych. W związku z tym wartości tego współczynnika w normie AS mają w większości przypadków wyższe wartości. Skutkuje to tym, co również zaznaczono w normie, iż maszyny projektowane na podstawie normy AS będą cięższe, niż te projektowane na podstawie normy DIN. W przypadkach, gdy normą bazową do obliczeń jest norma ISO, to do uwzględnienia efektów dynamicznych często stosuje się rozwiązania zgodne z normą DIN. W niemieckim podejściu do projektowania maszyn wielkogabarytowych, do obliczeń nadwyżek dynamicznych [18] definiuje się współczynnik nadwyżek dynamicznych. Na podstawie dodatku do normy można wnioskować, iż jego fizyczna interpretacja oznacza stosunek międzyszczytowej (peak-to-peak) wartości przyspieszenia zarejestrowanego podczas pomiarów a stałą wartością przyspieszenia Ziemskiego (1):
4 = a g (1) gdzie a zmierzona wartość przyspieszenia g - wartość przyspieszenia Ziemskiego. a = max a min a Definicja ta budzi pewne wątpliwości, ze względu na znaczną wrażliwość na pojedyncze zdarzenia, mogące mieć wpływ na odczytaną wartość. Zastosowanie współczynnika definiowanego w ten właśnie sposób, byłoby zasadne tylko w przypadku gdyby analizowany proces dynamiczny charakteryzował się stałością przebiegu, o co bardzo trudno w rzeczywistych warunkach [21, 36]. Wartości współczynnika zdefiniowane w normie DIN przedstawione są w Tabeli 1. Tabela 1. Wartości współczynnika zgodnie z normą DIN[18] Rodzaj maszyny Wielonaczyniowa koparka kołowa Część maszyny Kierunek pionowy D V Współczynnik obciążeń zastępczych Kierunek poprzeczny D Q Kierunek wzdłużny D L Wysięgnik koła czerpakowego 1/10 1/60 0 Wieża lub część środkowa wspólna z wysięgnikiem przeciwwagi 1/25 1/30 0 Wysięgnik łańcuchowy wraz z zawieszeniem 1/7 1/30 0 Koparka łańcuchowa Zwałowarka na podwoziu gąsienicowym Maszyny na podwoziach gąsienicowych Główna konstrukcja nośna w obszarze zawieszenia wysięgnika łańcucha 1/10 1/30 0 Część środkowa 1/ Wysięgnik przeciwwagi 1/20 1/50 0 Wysięgnik zrzutowy 1/10 1/10 0 Wieża część środkowa Wysięgnik przeciwwagi 1/20 1/15 0 Maszty połączeniowe 1/20 1/10 1/15 Kabiny operatora 1/2 1/2 1/2 Należy szczególnie podkreślić, iż przedstawione powyżej informacje wyczerpują całkowicie zagadnienia dynamiki opisane w normach. Zdefiniowane współczynniki są zastępczymi wartościami obciążenia dynamicznego i stosowane są w obliczeniach statycznych. Ich stosowanie umożliwia jedynie oszacowanie wytężenia ustroju jakie może powodować wystąpienie poszczególnych przeciążeń dynamicznych. Szczególnie istotne jest zastosowanie współczynników w trakcie obliczeń zmęczeniowych. Aż 3 z 8 elementów składowych obciążeń przypadku zmęczeniowego stanowią obciążenia dynamiczne. Zastąpienie dynamiki współczynnikiem zastępczym, pomija niestety całkowicie istotę dynamiki badanych obiektów. Zgodnie z zaleceniami, a właściwie ich brakiem, nie prowadzi się analizy odpowiedzi dynamicznej układu oraz możliwości wystąpienia rezonansów wywołanych np. zgodnością wymuszenia częstotliwości urabiania z postaciami drgań. Norma Australijska, bazując zarówno na normie DIN oraz ISO wprowadza nowe zalecenia dotyczące analizy powstania możliwych rezonansów wywołanych częstotliwością urabiania czerpaków.
5 Modernizację istniejących już ustrojów nośnych zgodne z tym założeniem przedstawiono w pracy badawczej [33]. Nie wymaga się również przeprowadzenia weryfikacyjnych badań eksperymentalnych. W związku z tym nie opisano metody pomiarowej, która określałaby jednoznacznie sposób pomiaru i weryfikacji założonych obciążeń dynamicznych. W załączniku do normy DIN, zaprezentowano przykładowe pomiary, jednakże brak jest wytycznych do ich przeprowadzenia, co w przypadku tego rodzaju zjawisk może mieć ogromny wpływ na otrzymane wyniki. Jak przedstawiono na Fig. 3, siatka punktów pomiarowych nie pokrywa całej maszyny i nie opisano dlaczego wybrano te właśnie punkty. Zwrócić należy szczególną uwagę na punkty pomiaru przyspieszeń umieszczone na podwoziu. Znając charakter drgań prezentowanych obiektów [11,28,30], można przypuszczać, iż odczyty z tych punktów nie dadzą dużych wskazań. Przypuszczalnie, z tego powodu wartości te w normie nie zostały przedstawione ani omówione. Jednakże błędne jest przyjęcie założenia, iż dynamiczne obciążenie elementów podwozi nie wystąpi. Współczynniki obciążeń dynamicznych od dawna są również stosowane przy projektowaniu dźwignic [26, 27], z tą różnicą, że dotyczą one sił dynamicznych pochodzących od podnoszonej masy, a ich wartość uzależniona jest od prędkości podnoszenia. Siły masowe określane są natomiast na podstawie przyspieszeń (nadwyżek dynamicznych) uzależnionych od charakterystyk napędów co nawiązuje do zaleceń normy ISO. Fig. 3 Rozmieszczenie punktów pomiarowych według DIN [18] Na podstawie omówionych powyżej informacji można wnioskować, iż powszechnie przyjęta metoda projektowania maszyn wielkogabarytowych oparta na współczynniku obciążeń zastępczych, w istocie pomija dynamikę projektowanych ustrojów. Brak jest również, nawet w ujęciu statycznych obliczeń opartych o współczynnik obciążeń zastępczych, uwzględnienia oddziaływań dynamicznych nadwozi maszyn na elementy podwozia. Co więcej, nie jest sprecyzowana metoda badań eksperymentalnych, za pomocą której można by przeprowadzić weryfikację wartości rzeczywistych założonych współczynników co dałoby pewne wskazówki do możliwości i czasu bezpiecznej eksploatacji.
6 2. Badania nad współczynnikiem obciążeń zastępczych Przedstawione luki w stanie wiedzy na temat dynamiki ustrojów maszyn wielkogabarytowych stały się podstawą do prowadzenia badań numerycznych i eksperymentalnych w ostatnich latach. Rozdział drugi przedstawia autorskie badania oraz ich wyniki. Ukierunkowane były one na możliwość opracowania rozwiązań, które znalazłyby zastosowanie wśród obecnie stosowanych wytycznych projektowych, ale jedocześnie rozwiązywały przedstawione problemy związane z dynamiką maszyn Badania eksperymentalne rzeczywistych wartości współczynnika obciążeń zastępczych Wieloletnia eksploatacja stalowych ustrojów nośnych maszyn wielkogabarytowych, doprowadziła ostatnimi laty do konieczności weryfikacji stanu technicznego tych obiektów. Spowodowane jest to wyczerpywaniem się trwałości resztkowej. Z braku zaleceń oraz procedur do prowadzenia tego typu badań, konieczne było jej opracowanie. Ocena taka jest bardzo złożona [8-10, 35, 38] i w jej skład wchodzą weryfikacyjne obliczenia numeryczne obiektu, eksperymentalne wyznaczenie rzeczywistych wartości obciążeń, badania defektoskopowe, analiza historii modernizacji, napraw a także zdarzeń, które mogły trwale wpłynąć na nośność konstrukcji. Prowadzone badania wykazały, że jednym z najczęściej przekraczanych parametrów roboczych są zakładane obciążenia dynamiczne [6, 42-43]. Pomiary przeprowadzono w standardowych warunkach pracy na ponad 20 maszynach. Siatka punktów pomiarowych cechowała się ponad dwukrotnie większą gęstością niż to prezentuje norma DIN. Jej rozkład dla dwóch przykładowych maszyn przedstawiono na Fig. 4 oraz Fig. 5. Fig 4. Siatka punktów pomiarowych koparka SchRs ,5 Fig. 5. Siatka punktów pomiarowych zwałowarka A 2 RsB Na Fig. 6 oraz Fig. 7 przedstawione są zestawienia z wybranych punktów pomiarowych. Fig. 6 przedstawia zestawienie określonych eksperymentalnie poziomów nadwyżek dynamicznych dla wybranych reprezentatywnych, możliwych do porównania z normą DIN, punktów pomiarowych. Fig. 6a, oraz Fig. 6b przedstawiają odpowiednio drgania poziome oraz pionowe wysięgnika koła czerpakowego, zmierzone na jego końcu (w okolicy zamocowania koła czerpakowego). Fig. 6c oraz Fig. 6d przedstawiają odpowiednio drgania wysięgnika przeciwwagi zmierzone na jego końcu (w okolicy balastu przeciwwagi). Wyraźnie widoczne jest, że najwięcej przypadków przekroczeń zaobserwowano w przypadku poziomych drgań wysięgnika koła oraz pionowych wysięgnika przeciwwagi. Co istotne, pionowe drgania wysięgnika przeciwwagi okazują się przekraczać dopuszczalne wartości tylko w kilku przypadkach. Ta rozbieżność pomiędzy drganiami pionowymi wysięgników jest potwierdzeniem oddziaływania urabianego materiału na charakterystyki dynamiczne. Zjawisko to zostało dokładnie opisane w pracy [28]. Różnice obciążeń dynamicznych wysięgników przeciwwagi w kierunku poziomym wynikają głównie z klasy maszyn a co za
7 tym idzie, zastosowanym rozwiązaniem konstrukcyjnym (koparki kompaktowe, maszyny klasy C, duże maszyny dwumasztowe)[38]. Fig 6. Zestawienie poziomów zmierzonej wartości współczynnika obciążeń dynamicznych koparek wielonaczyniowych W przypadku obciążeń dynamicznych zwałowarek [9] (Fig. 7) obserwujemy przekroczenia niemalże we wszystkich zaprezentowanych przypadkach i kierunkach. Wyraźnie widać obecność nadwyżek dynamicznych w kierunku pionowym wysięgnika zrzutowego, którego drgania nie są tłumione [3], jak w przypadku koparek, ponieważ wysięgnik nie wchodzi w kontakt ze zboczem zwałowiska. Najlepiej odpowiadające założeniom normowym są wartości nadwyżek dynamicznych zarejestrowanych na wysięgniku przeciwwagi w kierunku poziomym (Fig. 7d).
8 Fig 7. Zestawienie poziomów zmierzonej wartości współczynnika obciążeń dynamicznych zwałowarek Przeprowadzone zostały również pilotażowe badania na ładowarko-zwałowarce ŁZKS 1600, mające na celu sprawdzić faktyczny wpływ obciążeń dynamicznych na podwozia maszyn. W odróżnieniu od metody zastosowanej w normie DIN, na elementach podwozia nie umieszczono akcelerometrów - na wyznaczonych elementach podwozia zastosowano tensometry. W trakcie badań sprawdzano zależność pomiędzy obciążeniem rejestrowanym przez tensometry a przyspieszeniem rejestrowanym na wysięgniku koła (Fig. 8). Badania te szczegółowo opisane zostały w pracy [31]. Wykazują one wyraźną zależność w cyklach obciążeń występujących w podwoziu oraz drganiami głównej postaci nadwozia. Fig. 8. Badania zależności dynamiki nadwozia i obciążeń podwozia [31]
9 Rozszerzone, nie publikowane jeszcze badania, przeprowadzono również na maszynie średniej (SRs 2000) oraz dużej wielkości (SchRs ,5). Zastosowano siatkę pomiarową zbliżoną do tej przedstawionej na Fig. 4, uzupełnioną o tensometryczne punkty pomiarowe na dźwigarach podwozia. Wyniki potwierdzają zależności zidentyfikowane w trakcie badań maszyny ŁZKS Jest to tym bardziej istotne, iż dotychczas nie rekomendowano prowadzenia obliczeń zmęczeniowych podwozi. Stwierdzona zależność wskazuje nowy kierunek w jakim powinny być kontynuowane badania nad zjawiskiem zmęczenia obiektów wielkogabarytowych. Ponieważ, dostępne w literaturze informacje na temat prowadzenia weryfikacyjnych badań eksperymentalnych współczynników dynamicznych są znikome [18], na potrzeby prowadzenia badań o tak dużym zakresie, konieczne było opracowanie metody pomiarowej jednakowej do każdego rodzaju badanego obiektu. Sumarycznie pod kątem dynamiki nadwozia oraz zależności obciążeń podwozi od dynamiki nadwozi, przebadano ponad 20 koparek i zwałowarek. Pozwoliło to opracować i ujednolicić metodę eksperymentalnej weryfikacji rzeczywistych wartości współczynników zastępczych. Określa ona kryteria doboru punktów pomiarowych, dobór parametrów pomiaru oraz analizy sygnału. Najważniejsze z wytycznych metody to: punkty pomiaru definiować poza węzłami postaci drgań własnych wyznaczając współczynnik uwzględniający obciążenie elementów podwozi punkty pomiaru definiować w środku masy elementów nadwozi wyznaczając współczynnik w celu obciążenia podwozia, ograniczyć zakres pasma tylko do pierwszej postaci drgań wymagana rozdzielczość widma w celu analizy zmian charakterystyk wynosi 1/100 najniższej spodziewanej częstotliwości (pierwsza postać drgań nadwozia) prowadzona rejestracja oraz analiza sygnału powinna mieć na celu brak utraty energii sygnału. Ponadto, w prowadzonych badaniach współczynnika obciążeń zastępczych, wartość szczytową (peak-to-peak) zastąpiono wartością skuteczną drgań (RMS) z całego pomiaru. Taka definicja współczynnika czyni go niewrażliwym na przeciążenia o charakterze jednostkowym, udarowym [22, 25]. W odróżnieniu od zaleceń normowych, badać należy również współczynnik obciążeń zastępczych w kierunku wzdłużnym. Jest to szczególnie istotne w elementach bezpośrednio połączonych z platformą nadwozia, gdyż w tych przypadkach nawet niewielkie wartości nadwyżek dynamicznych mogą dawać wytężenie istotne z punktu widzenia zmęczenia materiału. W przypadku elementów ustroju nośnego stanowiących podporę dla innych elementów (część środkowa), konieczne jest zdefiniowanie współczynnika zastępczego związanego odpowiednio z każdym z elementów obciążających. Wynika z tego również, iż punkt pomiaru wyznaczony na jednym elemencie może zostać zastosowany do oceny innego obszaru (część środkowa, podwozie) Opracowanie metody projektowania uwzględniającej charakterystyki dynamiczne oraz współczynnik obciążeń zastępczych Istotnym problemem z punktu widzenia projektowania, jest stosowanie odpowiednich wartości współczynnika obciążeń zastępczych. Jak przedstawiono w poprzednim podrozdziale, wartości te w trakcie eksploatacji są niemalże zawsze przekraczane. Drugim istotnym aspektem jest fakt, iż sam współczynnik obciążeń zastępczych do obliczeń dynamicznych sprowadza się do prowadzenia za jego pomocą obliczeń quasi-statycznych a
10 więc pomijających zupełnie zjawiska powiązane z dynamiką maszyn. Nie sprawdza się zatem możliwości wystąpienia rezonansów wywołanych pracą układu urabiania, nie identyfikuje się również postaci mających szczególny udział w odpowiedzi dynamicznej w obszarze poza rezonansowym. Analiza powyższych faktów wykazuje zatem spore braki w powszechnie stosowanej metodzie projektowania. W celu rozwiązania przedstawionych problemów technicznych, jednakże z zachowaniem zastosowania współczynnika obciążeń zastępczych do obliczeń dynamicznych, konieczne było opracowanie podejścia projektowego spełniającego te założenia. Jest to problem trudny ponieważ, w celu weryfikacji zastosowanego podejścia konieczne jest zweryfikowanie jego rezultatów poprzez badania doświadczalne. Z uwagi na fakt, iż obiekty takie jak wielonaczyniowe koparki kołowe czy zwałowarki, są przewidziane na dziesiątki lat pracy, nie buduje się ich często, a sam proces projektowania i budowy trwa kilka lat. Przeprowadzenie takiej procedury było jednak możliwe przy okazji budowy nowej koparki typu KWK W trakcie projektowania zastosowano nowatorskie podejście uwzględniające jednocześnie obliczenia z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych (głównie dla celów sprawdzenia wytrzymałości zmęczeniowej) oraz obliczeń dynamicznych z zastosowaniem analizy modalnej. Najistotniejszy jest drugi element tego podejścia. Jak przedstawiono w poprzednim podrozdziale, normowe wartości współczynnika obciążeń zastępczych są często niedotrzymywane. W rezultacie, prowadzone na ich podstawie obliczenia nie dają prawidłowych wyników w ujęciu ilościowym, co potwierdza fakt występowania dużej liczby pęknięć zmęczeniowych po latach eksploatacji. Podejście projektowe zastosowane podczas projektowania koparki KWK zakłada jednak stosowanie współczynników normowych, jednakże najważniejszy jest fakt optymalizacji ustroju nośnego pod kątem dynamiki tak, aby zapewnić możliwie równomierny i najniższy rozkład odpowiedzi dynamicznej układu. Prowadzi się więc optymalizację stalowego ustroju nośnego pod kątem charakterystyk dynamicznych, co dotychczas nie było wykonywane. Na etapie projektu przyjęto założenie, iż skoro dotychczas maszyny nie były optymalizowane pod tym kątem to, przeprowadzenie takiego procesu umożliwi utrzymanie wartości współczynników dynamicznych na zakładanym normowym poziomie. Przeprowadzona została szczegółowa analiza charakterystyki modalnej układu i porównana została z zakładanym wymuszeniem eksploatacyjnym. Na tej podstawie, wprowadzone zostały istotne zmiany kinematyki zawieszenia przeciwwagi. Szczegółowy opis prowadzonych badań i zmian projektowych znajduje się w pracach [34, 39]. Najistotniejszy jest jednak fakt, iż optymalizacja ustroju nośnego pod kątem dynamicznym odbywa się już na etapie projektu wstępnego. Wprowadza to zupełnie nowe możliwości w zakresie rozwiązań konstrukcyjnych. Współczynnik obciążeń zastępczych, ze względu na swoje zastosowanie do obliczeń zmęczeniowych znajdował zastosowanie, dopiero wówczas kiedy gotowy był kompletny projekt, a następnie model obliczeniowy, uwzględniający szczegółowo wszystkie połączenia węzłowe, gdyż to w nich właśnie lokalizowano potencjalne miejsca wrażliwe na przeciążenia. Niestety, zważywszy na fakt, iż na tym etapie, zakres zmian możliwych do wprowadzenia był bardzo ograniczony, to prowadziło to do łagodzenia skutków a nie do rozwiązywania przyczyny. Zupełnie inaczej jest gdy wprowadzi się optymalizację ustroju nośnego na etapie projektu wstępnego. Wówczas możliwe jest prowadzenie zmian nawet tak istotnych jak zmiana układu podparcia i zawieszenia poszczególnych elementów maszyny (Fig. 9).
11 Fig. 9. Zmiany koncepcyjne przy budowie koparki KWK Opracowane podejście projektowe przedstawia Fig. 10. Jego najistotniejszą zaletą jest to, iż bazuje całkowicie na powszechnie przyjętych wytycznych do projektowania. Do obliczeń stosowana jest metoda elementów skończonych. Daje to tym samym możliwość na łatwe jej wdrożenie do powszechnego stosowania. Istotną różnicą jest optymalizacja charakterystyk dynamicznych ustroju nośnego. Opracowana metoda składa się z trzech etapów, w każdym z których prowadzone są badania charakterystyk dynamicznych. Dotychczas stosowana metoda obejmowała tylko etap II z wyłączeniem analizy modalnej oraz analizy odpowiedzi dynamicznej, stosując jedynie statyczne obliczenia z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych. Fig. 10. Projektowanie z uwzględnieniem dynamiki oraz współczynnika obciążeń zastępczych Przedstawiona powyżej metoda pozwala istotnie obniżyć wartość odpowiedzi dynamicznej układu w warunkach rzeczywistych. Dzięki opracowaniu zaleceń do prowadzenia weryfikacyjnych badań eksperymentalnych możliwe było sprawdzenie poprawności przedstawionego modelu obliczeniowego. Badania eksperymentalne [34, 39] na nowej prototypowej koparce KWK , porównano z badaniami przeprowadzonymi na koparkach tej samej klasy o zbliżonej konstrukcji: KWK 1500 oraz KWK 1200 (Fig. 11). Fig. 11. Koparki a) KWK , b) KWK 1500, c) KWK 1200
12 Tabela 2. Zestawienie współczynników dynamicznych [34] element maszyny typ współczynnika D KWK 1200 Eksperymentalna wartość 1/D KWK 1500S KWK Wartość normowa 1/D N KWK 1200 D N /D KWK 1500 KWK wysięgnik koła czerpakowego wysięgnica koła czerpakowego średni D Q ,75 1,62 1,54 średni D V ,20 4,10 2,00 średni D Q ,62 0,75 3,46 średni D V ,48 5,30 3,18 wysięgnik przeciwwagi średni D Q ,40 2,95 5,61 średni D V ,84 3,37 1,22 Koparki KWK 1500 oraz KWK , są to konstrukcje bliźniacze, z tą różnicą, że ustrój nośny koparki KWK zoptymalizowano stosując metodę przedstawioną na rysunku 10. Spodziewać by się należało również podobnego zachowania pod względem dynamicznym. Analiza wyników badań eksperymentalnych (tabela 2) wykazała istotną różnicę w zachowaniu wysięgnicy, czyli około pięciokrotnie niższy poziom drgań w stosunku do koparki KWK1500. Różnica ta wynika z przeprowadzenia optymalizacji charakterystyki dynamicznej koparki KWK Zmiana układu podparcia wysięgnika przeciwwagi (Fig. 9) istotnie zmieniła kinematykę całego układu. Wysięgnik przeciwwagi jest powiązany z wysięgnicą oraz wysięgnikiem koła czerpakowego. Można łatwo zaobserwować, że w przypadku maszyny KWK zarejestrowane wartości obciążeń dynamicznych na tych właśnie elementach są zgodne z zakładanymi, co jest bezpośrednim skutkiem ustabilizowania pracy wysięgnika przeciwwagi. Na podstawie otrzymanych danych możliwe jest porównanie normowych wartości współczynnika oraz wartości obliczonych na podstawie zmierzonych wartości przyspieszeń Wyniki porównania przedstawione zostały w tabeli 2. D Q, D V oznaczają odpowiednio wartość współczynnika w kierunku poprzecznym oraz pionowym, natomiast D N oznacza odpowiadającą im wartość normową. O przekroczeniu wartości zakładanych do obliczeń przez normę mówimy jeśli zmierzony współczynnik D jest mniejszy od współczynnika normowego D N. Dla celów porównawczych w tabeli zamieszczono także wartości współczynników dla podobnych, pod względem konstrukcyjnym, koparek KWK1200 i KWK1500. Zatem opracowany model numeryczny oraz przedstawiona metoda obliczeniowa wykazuje, iż możliwe jest zoptymalizowanie ustroju nośnego w taki sposób, aby spełnić wymagania założone w normie. Przedstawiony model jest jedynym takim opisanym w literaturze wraz z metodą obliczeniową oraz badaniami weryfikacyjnymi. 3. Metoda oceny ustrojów nośnych maszyn z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych Przedstawione w rozdziale drugim badania i analizy miały na celu bezpośrednie ujęcie zagadnienia dynamiki maszyn górnictwa odkrywkowego w procesie projektowania. Zdefiniowano trzy podstawowe problemy czyli: brak metody obliczeniowej, która miałaby swoje odzwierciedlenie zarówno w zachowaniu dynamicznym jak i współczynniku zastępczym brak informacji na temat uwzględnienia obciążeń zmiennych w podwoziach maszyn
13 brak eksperymentalnej metody weryfikacji rzeczywistej wartości współczynnika zastępczego. Na podstawie badań przedstawionych w rozdziale drugim można stwierdzić, że rozwiązano zdefiniowane problemy. Przedstawiona została metoda obliczeniowa rozszerzona o możliwość zastosowania współczynnika obciążeń zastępczych przy obliczeniach podwozi. Model został zwalidowany eksperymentalnie. Do walidacji zastosowano eksperymentalną metodę badań weryfikacyjnych opracowaną na podstawie badań przeprowadzonych na ponad 20 maszynach. Przedstawione długoletnie badania i wynikające z nich osiągnięcia składają się na autorską metodę oceny wielkogabarytowych ustrojów nośnych maszyn z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych. Składa się ona z 3 podstawowych kroków. Pierwszy z nich to obliczenia oparte na zaprezentowanej w rozdziale drugim, III etapowej metodzie obliczeniowej bazującej na zwalidowanym modelu. Ponadto metoda ta rozszerza obliczenia o uwzględnienie również obciążenia podwozi wynikające z nadwyżek dynamicznych, które zaobserwowano podczas prowadzonych badań. Kolejnym krokiem metody oceny są następujące po powstaniu obiektu weryfikacyjne badania eksperymentalne. W zakresie tym przedstawiono, w rozdziale drugim, ujednoliconą metodę weryfikacyjnych badań eksperymentalnych dających możliwość porównania założonych wartości normowych z rzeczywistymi. Dzięki tak pozyskanym informacjom, przechodzi się do kroku trzeciego metody oceny, w którym prowadzi się ocenę zgodności zidentyfikowanych parametrów. Na tej podstawie możliwe jest podjęcie decyzji o zmianie sposobu lub/i czasu eksploatacji bądź też o konieczności wprowadzenia modernizacji w gotowym już obiekcie. Sytuacja taka może nastąpić jeśli badania weryfikacyjne wykażą, iż rzeczywiste wartości mimo wszystko przekraczają zakładane. Znając wartości rzeczywiste obciążeń dynamicznych możliwe jest wprowadzenie korekty w oszacowanym czasie trwałości eksploatacyjnej. W zależności od uzyskanych wyników, podjąć można kroki ograniczające w pewnym zakresie obciążenia robocze maszyny, zmniejszając tym samym obciążenia dynamiczne oddziałujące na ustrój nośny. Rozwiązanie takie zapewni trwałość eksploatacyjną na zakładanym początkowo poziomie. Jeśli okaże się to zasadne i możliwe do wykonania, wprowadzić można także zmiany w gotowym już ustroju nośnym. Przekroczenia wartości rzeczywistych współczynnika obciążeń w stosunku do zakładanych, mogą być również następstwem pewnych założeń przyjętych na etapie projektowania, których nie można uniknąć w przypadku tak złożonych ustrojów. Konieczne jest również monitorowanie czy w czasie eksploatacji nie przekraczane są przyjęte wartości obciążeń będących główną przyczyną wzbudzenia ustroju nośnego. Wynikać to może z nieprawidłowej eksploatacji obiektu, złego stanu technicznego lub pracy w warunkach (np. geologicznych) innych niż przewidziane na etapie projektowania. Kontrola poziomu rzeczywistej wartości współczynnika obciążeń zastępczych wskazana jest również w późniejszym czasie eksploatacji. Umożliwi to wprowadzenie ewentualnych zmian jeśli będą one konieczne do uzyskania wymaganej trwałości. Kolejne następujące po sobie kroki metody oceny, wraz z charakterystycznymi elementami każdego kroku, przedstawiono na rys. 12.
14 Fig. 12. Metoda oceny wielkogabarytowych ustrojów nośnych z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych 4. Wnioski Zaprezentowana metoda oceny wypełnia lukę pomiędzy naukowo rozwijanymi obecnie metodami obliczeniowymi w zakresie dynamiki maszyn wielkogabarytowych a metodami znanymi i powszechnie stosowanymi. Ponieważ bazuje ona na współczynniku zastępczym do obliczeń dynamicznych, który jest podstawą tych obliczeń zgodnie z wytycznymi normowymi, czyni to przedstawioną metodą kompatybilną ze wszystkimi obecnie obowiązującymi wymogami stawianymi projektantom maszyn wielkogabarytowych. Podstawowa różnica, dająca największe korzyści ze stosowania metody to fakt, iż prowadzone za jej pomocą obliczenia dają wynik nie tylko jakościowy ale również ilościowy. Niedoszacowane obciążenia dynamiczne, prowadzą do przyspieszonej degradacji ustrojów nośnych. Prezentowana metoda, umożliwia za pomocą zmian projektowych, dostosować postać ustroju nośnego w taki sposób, aby odpowiedź dynamiczna, zmierzona w trakcie eksploatacji, odpowiadała wartościom zakładanym podczas obliczeń. Analiza dynamiczna ustroju na etapie projektu wstępnego, daje możliwości opracowywania zupełnie nowych struktur ze zoptymalizowanymi charakterystykami dynamicznymi. Ponadto, utrzymanie charakterystyk dynamicznych na odpowiednim poziomie przyczynia się do łatwiejszej eksploatacji i możliwości precyzyjnego uzyskiwania parametrów technicznoeksploatacyjnych związanych z wydobyciem oraz, do zwiększenia precyzji w prognozowaniu trwałości. Nie wskazano również dotychczas bezpośredniej zależności pomiędzy zmiennymi obciążeniami elementów podowozi a drganiami nadwozi. Zaprezentowane badania jasno wykazują taką zależność a ponadto wskazują na możliwość ujęcia tego zjawiska z
15 zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych, co jest również istotnym elementem metody. Wykazana zależność daje również możliwości rozwijania innych alternatywnych metod szacowania trwałości zmęczeniowej podwozi maszyn wielkogabarytowych. Na potrzeby weryfikacji wartości rzeczywistych obciążeń dynamicznych, opracowana została ujednolicona metoda prowadzenia badań eksperymentalnych. Jest ona również integralnym elementem metody oceny wielkogabarytowych ustrojów nośnych. Przedstawiona metoda oceny wielkogabarytowych ustrojów nośnych z zastosowaniem współczynnika obciążeń zastępczych i badania na podstawie, których została opracowana, ma dużą wartość na polu nauk technicznych i badań stosowanych. Oparcie metody na powszechnie stosowanym współczynniku obciążeń zastępczych daje duży potencjał do szybkiego zastosowania jej w praktyce. Potwierdza to powstała za jej pomocą koparka KWK , którą projektowano stosując opisaną metodę. Literatura 1. Babiarz S, Dudek D. Failures and catastrophes in Polish surface mining (In Polish). Wroclaw University of Technology Publishing House, Wrocław Bialas K. Electrical Elements in Reduction of Mechanical Vibrations, Applied Mechanics and Materials, 2013; 371: Bocian M, Jamroziak K, Kulisiewicz M. The identification of nonlinear damping of the selected components of MDOF complex vibratory systems. [in:] A. Cunha, E. Caetano, P. Ribeiro, G. Müller (eds.), Proceedings of the 9th International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2014, Porto, Portugal, 30 June - 2 July 2014; Bosnajk S, Petkovic Z, Simonovic A, Zrnic N, Gnjatovic N. Designing-in failures and redesign of bucket wheel excavator undercarriage, Engineering Failure Analysis 2013; 35: Bosnjak S.M, Oguamanam D.C.D, Zrnic N.D. The influence of constructive parameters on response of bucket wheel excavator superstructure, Archives of Civil and Mechanical Engineering 2015; 15: Brkić A Đ, Maneski T, Ignjatović D, Jovančić P, Spasojević Brkić V K. Diagnostics of bucket wheel excavator discharge boom dynamic performance and its reconstruction. Eksploatacja i niezawodnosc Maintenance and reliability 2014; 16 (2): Cristea D. In Situ Modal Testing Methods For Huge Structures Applications to Surface Mining Machines, Annals of the University of Petroşani, Mechanical Engineering 2007; 9: Czmochowski J, Kowalczyk M, Pietrusiak D, Przybyłek G, Rusiński E. Metodyka oceny stanu technicznego maszyn górniczych w kopalniach odkrywkowych, Problemy rozwoju maszyn roboczych / red. Andrzej Kosucki. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2015; Czmochowski J, Moczko P, Pietrusiak D, Przybyłek G, Rusiński E. Selected Aspects of Technical Condition State Assessment of Spreaders Operating in Lignite Mines, Proceedings of the 13th International Scientific Conference Computer Aided Engineering, Polanica Zdrój, Poland, June 22-25, 2016; Czmochowski J, Moczko P, Pietrusiak D, Rusiński E. Numeryczno-Eksperymentalna Analiza Drgań Zwałowarki w Stanach Nieustalonych, Materiały Konferencyjne XXX Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, , Zakopane Czmochowski J. Identification of modal models of brown coal excavation machines (In Polish). Wroclaw University of Technology Publishing House, Wrocław 2008.
16 12. Danicic D, Sedmak S, Ignjatovic D, Mitrovic S. Bucket wheel excavator damage by fatigue fracture case study, Procedia Materials Science 2014; 3: Derlukiewicz D, Kowalczyk M, Moczko P, Smolnicki T. Selected Aspects Of Loads Identification In Caterpillar Undercarriage Of Bucket Wheel Excavator, 25th Danubia-Adria Symposium On Advances In Experimental Mechanics 2008; Equipment in Brown Coal Open Cut Mines Part 2 Calculation Principles Technischen Normen, Gütevorschriften und Lieferbedingungen, TGL Stahlbau Stahltragwerke der Hebezeuge; Berechnung, bauliche Durchbildung Fiebig W, Wróbel J. Two stage vibration isolation of vibratory shake-out conveyor. Archives of Civil and Mechanical Engineering 2017; 17: Filizikowski J, Macko M. Method of estimation of efficiency of quasi-cutting of recycled opto-telecommunication pipes. Polimery 2001; 46(1): Flizikowski J, Macko M. Competitive design of shredder for plastic in recycling. Tools And Methods Of Competitive Engineering 2004; 1/2: German Institute for Standardization, DIN Excavators, Stackers and Auxillary Equipment in Brown Coal Open Cut Mines. Part 2 Calculation Principals Gnjatovic N. Influence of constructional parameters and parameters of excitation on response of the bucket wheel excavator with two masts in the out-of-resonance region. PhD Thesis, University of Belgrade, Belgrade Huss W. Metoda identyfikacji stanów nieustalonych ustroju nośnego koparki kołowej przy obciążeniach losowych. Politechnika Wrocławska. Rozprawa Doktorska, Wrocław Idehara S. J, Junio M. D. Modal analysis of structures under non-stationary excitation. Engineering Structures 2015; 99: International Organization for Standardization. ISO5049.1: Mobile Equipment for the Continuous Handling of Bulk Materials Part 1 Rules for the Design of Steel Structures Jabłoński M, Ozga A. Determining the distribution of values of stochastic impulses acting on a discrete system in relation to their intensity Acta Physica Polonica A 2012; 121(1): Kowalczyk M. Wymiarowanie spawanych konstrukcji nośnych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego w zakresie trwałości zmęczeniowej. Rozprawa Doktorska. Politechnika Wrocławska, Wrocław Pach J, Pyka D, Jamroziak K, Mayer P. The experimental and numerical analysis of the ballistic resistance of polymer composites. Composites Part B: Engineering 2017; 113: Piątkiewicz A, Sobolski R. Dźwignice, tom 1, WNT Piątkiewicz A, Sobolski R. Dźwignice, tom 2, WNT Pietrusiak D. Assessment of the bucket wheel excavators load carrying structures dynamics with use of the modal analysis (Doctoral dissertation In Polish) Wroclaw University of Technology. Institute of Machine Design and Operation, Wrocław Pietrusiak D, Moczko P, Rusiński E. Recent achievements in investigations of dynamics of surface mining heavy machines. 24th World Mining Congress : mining in a world of innovation proceedings. October 18-21, Rio de Janeiro. Brazil. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016; Pietrusiak D, Moczko P, Rusiński R. World's largest movable mining machine vibration testing - numerical and experimental approach. Proceedings of ISMA2016 International Conference on Noise and Vibration Engineering. USD2016
17 International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics 19 to 21 September, 2016 / eds. P. Sas, D. Moens, A. van de Walle. Leuven : Katholieke Universitet Leuven, 2016; Pietrusiak D, Smolnicki S, Stańco M. The influence of superstructure vibrations on operational loads in the undercarriage of bulk material handling machine. Archives of Civil and Mechanical Engineering 2017; 17: Płaczek M, Buchacz A, Wróbel A. Use of piezoelectric foils as tools for structural health monitoring of freight cars during exploitation. Eksploatacja i Niezawodnosc Maintenance and Reliability 2015; 17 (3): Rusinski E, Dragan S, Moczko P, Pietrusiak D. Implementation of experimental method of determining modal characteristics of surface mining machinery in the modernization of the excavating unit. Archives of Civil and Mechanical Engineering 2012; 12(4): Rusinski E, Moczko P, Pietrusiak D. Low frequency vibrations of the surface mining machines caused by operational loads and its impact on durability. Proceedings of International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA2014) and International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD2014). Katholieke Universitet Leuven 2014: Rusiński E, et al. Ocena Stanu Technicznego Maszyn Podstawowych Górnictwa Odkrywkowego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław Rusiński E, Czmochowski J, Moczko P, Pietrusiak D. Challenges and strategies of long-life operation and maintenance of technical objects. FME Transactions 2016; 44: Rusiński E, Czmochowski J, Iluk A, Kowalczyk M. An analysis of the causes of a BWE counterweight boom support fracture. Engineering Failure Analysis 2010; 17: Rusiński E, Czmochowski J, Moczko P, Pietrusiak D. Surface Mining Machines Problems of Maintenance and Modernization, Springer Nature, Rusiński E, Moczko P, Pietrusiak D. Analiza dynamiki wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK. Górnictwo Odkrywkowe 2014; 55(4/5): Rusiński E, et. al. Analiza techniczno-ekonomiczna możliwości zastosowania w odkrywce Złoczew maszyn podstawowych pracujących w KWB Bełchatów. Raporty Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. 2016,, Ser. SPR ; nr 133, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, et. al. Badania, ekspertyza i diagnostyka maszyn podstawowych KWK- 1200M (K-27), ARsP-6500 (Z-45). Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2010,, Ser. SPR ; nr 87, 88, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, et. al. Badania, ekspertyzy i diagnostyka maszyn podstawowych KWK- 1500s (K-9), KWK-1200M (K-14), SchRs K-22). Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2009,, Ser. SPR ; nr 90, 91, 92, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, et. al. Badanie ustrojów nośnych maszyn podstawowych. Raporty Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. 2015,, Ser. SPR ; nr 164, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, et. al. Ocena stanu technicznego zużycia maszyn podstawowych pracujących w KWB Konin. Etap 1 Ocena stanu technicznego i wykonanie badań na koparkach SchRs-800 i SchRs-1200 pod kątem określenia dalszej możliwości ich pracy. Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2010,, Ser. SPR ; nr 56, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, et. al. Ocena stanu technicznego zużycia maszyn podstawowych pracujących w KWB Konin. Etap II Ocena stanu technicznego i wykonanie badań na
18 koparkach SRs 1200/5 i SRs 1200/6 pod kątem określenia możliwości pracy jednej z nich na O/Ościsłowo. Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2011,, Ser. SPR ; nr 39, Politechnika Wrocławska, Rusiński E, Dudek K, Moczko P. Degradation of undercarriage portal frames of surface mining machines (In Polish). Transport Przemysłowy 2006; 2(24): Standards Australia AS4324.1: Mobile equipment for continuous handling of bulk materials. Part 1 - General requirements for the design of steel structures, Weber F, Feltrin G, Maślanka M, Fobo W, Distl H. Design of viscous dampers targeting multiple cable modes. Engineering Structures 2009; 31:
NUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Jerzy Czmochowski* NUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ 1. Wprowadzenie Przedmiotem analiz jest koparka wieloczerpakowa
ZAGROŻENIA REZONANSOWE MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (162) 2011 Damian PIETRUSIAK ZAGROŻENIA REZONANSOWE MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO Do kategorii maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego zalicza się wielonaczyniowe
ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA KOŁA CZERPAKOWEGO KOPARKI W WARUNKACH ZAŁOŻONEJ WYDAJNOŚCI. 1. Wprowadzenie
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Jerzy Czmochowski*, Paweł Kaczyński*, Przemysław Moczko* ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA KOŁA CZERPAKOWEGO KOPARKI W WARUNKACH ZAŁOŻONEJ WYDAJNOŚCI 1. Wprowadzenie
MODERNIZACJA ZESPOŁU URABIANIA KOPAREK KOŁOWYCH SCHRS Wstęp. Eugeniusz Rusiński*, Przemysław Moczko*
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Eugeniusz Rusiński*, Przemysław Moczko* MODERNIZACJA ZESPOŁU URABIANIA KOPAREK KOŁOWYCH SCHRS 4600 1. Wstęp Modernizacja maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego
ANALIZA PRZYCZYN PĘKNIĘĆ W REJONIE POŁĄCZENIA DYSZLA SKRĘTNEGO Z DŹWIGAREM GĄSIENICOWYM POJAZDU PODAWARKI
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Paweł Kaczyński*, Jerzy Czmochowski* ANALIZA PRZYCZYN PĘKNIĘĆ W REJONIE POŁĄCZENIA DYSZLA SKRĘTNEGO Z DŹWIGAREM GĄSIENICOWYM POJAZDU PODAWARKI 1. Wprowadzenie
Problemy identyfikacji modeli modalnych stalowych ustrojów nośnych
prof. dr hab. inż. Eugeniusz RUSIŃSKI; Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław e-mail:eugeniusz.rusinski@pwr.wroc.pl, dr hab. inż. Jerzy CZMOCHOWSKI,
ZWIĘKSZENIE NOŚNOŚCI ŁOŻYSK WIELKOGABARYTOWYCH METODĄ KOREKCJI BIEŻNI. 1. Wstęp. Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek*, Mariusz Stańco*
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek*, Mariusz Stańco* ZWIĘKSZENIE NOŚNOŚCI ŁOŻYSK WIELKOGABARYTOWYCH METODĄ KOREKCJI BIEŻNI 1. Wstęp Obrót nadwozia jest
PORÓWNANIE POSTACI KONSTRUKCYJNYCH KOŁA ZABIERAKOWEGO POJAZDÓW KOPARKI WIELONACZYNIOWEJ. 1. Wprowadzenie obiekt badań
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Eugeniusz Rusiński*, Tadeusz Smolnicki*, Grzegorz Przybyłek* PORÓWNANIE POSTACI KONSTRUKCYJNYCH KOŁA ZABIERAKOWEGO POJAZDÓW KOPARKI WIELONACZYNIOWEJ 1.
This copy is for personal use only - distribution prohibited.
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (158) 2010 ISSN 1731-8157 Jerzy CZMOCHOWSKI Grzegorz PRZYBYŁEK Eugeniusz RUSIŃSKI PROBLEMY OCENY STANU TECHNICZNEGO MASZYN GÓRNICTWA WĘGLA BRUNATNEGO PO DŁUGOLETNIEJ EKSPLOATACJI
Sprawozdanie członka Zarządu KRD mgr inż. Paweł Maślak
Sprawozdanie członka Zarządu KRD mgr inż. Paweł Maślak Cele prezentowane w 2011 roku Poszukiwanie grantów i funduszy na działalność i stypendia dla doktorantów Narodowe Centrum Nauki Narodowe Centrum Badao
PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
WARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH M.20.02.01. Próbne obciążenie obiektu mostowego
WARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH Próbne obciążenie obiektu mostowego 1. WSTĘP 1.1. Przedmiot Warunków wykonania i odbioru robót budowlanych Przedmiotem niniejszych Warunków wykonania i odbioru
Analiza wytrzymałościowa 5 rodzajów kształtowników
Katedra Konstrukcji I Badań Maszyn Raport serii SPR nr 10/2018 Analiza wytrzymałościowa 5 rodzajów kształtowników Wybrzeże Wyspiańskiego 27 50-370 Wrocław Polska Tel: +48 71 320 38 60 Fax: +48 71 320 31
AUTOREFERAT. Dr inż. Przemysław Moczko
AUTOREFERAT Dr inż. Przemysław Moczko W dokumencie zamieszczono: Rozdziały 1 do 4 Autoreferat przedstawiający osiągnięcia wynikające z art. 16 ust. 2 ustawy z dnia 14 marca 2003 r. oraz opis dorobku i
IDENTYFIKACJA MODELI MODALNYCH STALOWYCH KONSTRUKCJI NOŚNYCH METODĄ NUMERYCZNĄ ORAZ DOŚWIADCZALNĄ
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (158) 2010 ISSN 1731-8157 Eugeniusz RUSIŃSKI Jerzy CZMOCHOWSKI Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK IDENTYFIKACJA MODELI MODALNYCH STALOWYCH KONSTRUKCJI NOŚNYCH METODĄ NUMERYCZNĄ
ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 43-48, Gliwice 2010 ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO TOMASZ CZAPLA, MARIUSZ PAWLAK Katedra Mechaniki Stosowanej,
MODERNIZACJA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH JAKO METODA ZMNIEJSZENIA ZAGROŻEŃ AKUSTYCZNYCH W MASZYNACH PODSTAWOWYCH STUDIUM PRZYPADKU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Marek Sokolski* MODERNIZACJA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH JAKO METODA ZMNIEJSZENIA ZAGROŻEŃ AKUSTYCZNYCH W MASZYNACH PODSTAWOWYCH STUDIUM PRZYPADKU 1. Wprowadzenie
WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
DWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
SPIS TREŚCI. Przedmowa Rozdział 1. WSTĘP... 9
SPIS TREŚCI Przedmowa................................................................... 7 Rozdział 1. WSTĘP............................................................ 9 Rozdział 2. OBCIĄŻENIA W MASZYNACH.......................................
WYDAJNOŚĆ I CZAS PRACY KOPAREK WIELONACZYNIOWYCH W KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO W POLSCE. 1. Wprowadzenie. Zbigniew Kasztelewicz*, Kazimierz Kozioł**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Zbigniew Kasztelewicz*, Kazimierz Kozioł** WYDAJNOŚĆ I CZAS PRACY KOPAREK WIELONACZYNIOWYCH W KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO W POLSCE 1. Wprowadzenie Branża
Centrum Techniki Okrętowej S.A. Zespół Laboratoriów Badań Środowiskowych
Centrum Techniki Okrętowej S.A. Zespół Laboratoriów Badań Środowiskowych Laboratorium Badań Dynamicznych Opracował: dr inż. Mateusz Weryk Kierownik Zespołu Laboratoriów Badań Środowiskowych CTO S.A. 08.10.2015
Joanna Dulińska Radosław Szczerba Wpływ parametrów fizykomechanicznych betonu i elastomeru na charakterystyki dynamiczne wieloprzęsłowego mostu żelbetowego z łożyskami elastomerowymi Impact of mechanical
Rys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 30 Zeszyt 1 2006 Sławomir Badura*, Dariusz Bańdo*, Katarzyna Migacz** ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA MES SPĄGNICY OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ GLINIK 15/32 POZ 1. Wstęp Obudowy podporowo-osłonowe
ANALIZA BELKI DREWNIANEJ W POŻARZE
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych. Piotr Tarasiuk
Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych Piotr Tarasiuk Cel pracy Poprawa jakości wytwarzanych kół jezdnych - zwiększenie wytrzymałości zmęczeniowej
Spis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
BADANIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ELEMENTEM SYSTEMU BIEŻĄCEJ OCENY ICH STANU TECHNICZNEGO I PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI
BADANIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ELEMENTEM SYSTEMU BIEŻĄCEJ OCENY ICH STANU TECHNICZNEGO I PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI Opracował: Paweł Urbańczyk Zawiercie, marzec 2012 1 Charakterystyka stali stosowanych w energetyce
Projektowanie i obliczanie połączeń i węzłów konstrukcji stalowych. Tom 2
Projektowanie i obliczanie połączeń i węzłów konstrukcji stalowych. Tom 2 Jan Bródka, Aleksander Kozłowski (red.) SPIS TREŚCI: 7. Węzły kratownic (Jan Bródka) 11 7.1. Wprowadzenie 11 7.2. Węzły płaskich
Analiza wpływu przypadków obciążenia śniegiem na nośność dachów płaskich z attykami
Analiza wpływu przypadków obciążenia śniegiem na nośność dachów płaskich z attykami Dr inż. Jarosław Siwiński, prof. dr hab. inż. Adam Stolarski, Wojskowa Akademia Techniczna 1. Wprowadzenie W procesie
BADANIA I MODERNIZACJA CZERPAKÓW KOPAREK KOŁOWYCH INVESTIGATIONS AND MODERNIZATIONS OF BUCKETS OF SURFACE MINING MACHINES
BADANIA I MODERNIZACJA CZERPAKÓW KOPAREK KOŁOWYCH INVESTIGATIONS AND MODERNIZATIONS OF BUCKETS OF SURFACE MINING MACHINES Eugeniusz Rusiński, Przemysław Moczko, Damian Pietrusiak Katedra Konstrukcji i
Streszczenie: Zasady projektowania konstrukcji budowlanych z uwzględnieniem aspektów ich niezawodności wg Eurokodu PN-EN 1990
Streszczenie: W artykule omówiono praktyczne podstawy projektowania konstrukcji budowlanych wedłu Eurokodu PN-EN 1990. Podano metody i procedury probabilistyczne analizy niezawodności konstrukcji. Podano
Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH. Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki
Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki Zagadnienia odwrotne Input Excitation Model Output Response Input
OCENA SKRAWNOŚCI ELEKTROKORUNDOWYCH ŚCIERNIC DO PRZECINANIA NA PRZECINARKACH RĘCZNYCH
OCENA SKRAWNOŚCI ELEKTROKORUNDOWYCH ŚCIERNIC DO PRZECINANIA NA PRZECINARKACH RĘCZNYCH Józef KACZMAREK 1 1. WPROWADZENIE Ściernice do przecinania powinny charakteryzować się dwiema podstawowymi właściwościami:
Spis treści. Przedmowa 11
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.
ZMIANA OBCIĄŻEŃ ELEMENTÓW TOCZNYCH W ŁOŻU KULOWYM ZWAŁOWARKI WSKUTEK ZUŻYCIA ODKSZTAŁCENIOWEGO. 1. Wprowadzenie. 2. Obiekt badań
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Tadeusz Smolnicki*, Mariusz Stańco* ZMIANA OBCIĄŻEŃ ELEMENTÓW TOCZNYCH W ŁOŻU KULOWYM ZWAŁOWARKI WSKUTEK ZUŻYCIA ODKSZTAŁCENIOWEGO 1. Wprowadzenie Obrót
PRAKTYCZNE METODY OBLICZENIOWE PRZYKŁAD NA PODSTAWIE REALNEJ KONSTRUKCJI WPROWADZANEJ DO PROGRAMU AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
1 PRAKTYCZNE METODY OBLICZENIOWE PRZYKŁAD NA PODSTAWIE REALNEJ KONSTRUKCJI WPROWADZANEJ DO PROGRAMU AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS Budynki halowe przegląd wybranych ustrojów konstrukcyjnych 2 Geometria
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
1. Wstęp. Jerzy Alenowicz*, Marek Onichimiuk*, Marian Wygoda* Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Jerzy Alenowicz*, Marek Onichimiuk*, Marian Wygoda* OBCIĄŻENIA EKSTREMALNE W PROCESIE PROJEKTOWANIA I EKSPLOATACJI KOPAREK KOŁOWYCH PRZEZNACZONYCH DO PRACY
Jan Kowalski Sprawozdanie z przedmiotu Wspomaganie Komputerowe w Projektowaniu
Jan Kowalski Sprawozdanie z przedmiotu Wspomaganie Komputerowe w Projektowaniu Prowadzący: Jan Nowak Rzeszów, 015/016 Zakład Mechaniki Konstrukcji Spis treści 1. Budowa przestrzennego modelu hali stalowej...3
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
PRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLISKIEJ Górnictwo z JERZY ANTONIAK, STANISŁAW DEHBNICKI STANISŁAW DRAMSKE SPOSÓB BADANIA LIN NOŚNYCH HA ZMĘCZENIE
Nr 87 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLISKIEJ Górnictwo z.7 1963 JERZY ANTONIAK, STANISŁAW DEHBNICKI STANISŁAW DRAMSKE SPOSÓB BADANIA LIN NOŚNYCH HA ZMĘCZENIE Streszczenie % W artykule omówiono sposób przeprowadzania
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Jerzy PODHAJECKI* Sławomir SZYMANIEC* silnik bezszczotkowy prądu stałego
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
BADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI POWŁOK POLIMEROWYCH W RAMACH DOSTOSOWANIA METOD BADAŃ DO WYMAGAŃ NORM EN
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 1 (137) 2006 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (137) 2006 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Sochan*, Anna Sokalska** BADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI
WPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE
Dr hab. inż. Andrzej Kawalec, e-mail: ak@prz.edu.pl Dr inż. Marek Magdziak, e-mail: marekm@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji
WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 17 III 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Hałasy i wibracje w przemyśle
Wrocław, 24.04.2014 Program kształcenia i plan studiów podyplomowych Hałasy i wibracje w przemyśle edycja 1 organizowanych przez Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej Załączniki: Program kształcenia:
NUMERYCZNA ANALIZA WPŁYWU NA LUDZI DRGAŃ STROPÓW BUDYNKU OD PRZEJAZDÓW METRA
KRZYSZTOF STYPUŁA, KRZYSZTOF KOZIOŁ NUMERYCZNA ANALIZA WPŁYWU NA LUDZI DRGAŃ STROPÓW BUDYNKU OD PRZEJAZDÓW METRA COMPUTATIONAL ANALYSIS OF INFLUENCE ON PEOPLE OF VIBRATIONS CAUSED BY METRO ON VARIOUS FLOORS
Borealis AB Serwis Techniczny i Rozwój Rynku Reinhold Gard SE Stenungsund Szwecja
Borealis AB Serwis Techniczny i Rozwój Rynku Reinhold Gard SE-444 86 Stenungsund Szwecja Odporność na ciśnienie hydrostatyczne oraz wymiarowanie dla PP-RCT, nowej klasy materiałów z polipropylenu do zastosowań
MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym 2(18) 2016, s. 55-60 DOI: 10.17512/bozpe.2016.2.08 Maciej MAJOR, Mariusz KOSIŃ Politechnika Częstochowska MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH
Statystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 1/15/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.1.1 ROMAN RUMIANOWSKI Statystyczna analiza awarii pojazdów
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie przez
ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
STRATEGIA UTRZYMANIA W RUCHU DŁUGOTRWALE EKSPLOATOWANYCH MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Józef Augustynowicz*, Dionizy Dudek*, Krzysztof Dudek*, Andrzej Figiel* STRATEGIA UTRZYMANIA W RUCHU DŁUGOTRWALE EKSPLOATOWANYCH MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA
Matryca efektów kształcenia dla programu studiów podyplomowych ZARZĄDZANIE I SYSTEMY ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ
Podstawy firmą Marketingowe aspekty jakością Podstawy prawa gospodarczego w SZJ Zarządzanie Jakością (TQM) Zarządzanie logistyczne w SZJ Wymagania norm ISO serii 9000 Dokumentacja w SZJ Metody i Techniki
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność biznesu a dokonania przedsiębiorstwa
Prof. dr hab. Edward Nowak Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Katedra Rachunku Kosztów, Rachunkowości Zarządczej i Controllingu Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność
Identyfikacja eksperymentalna kąta skręcenia ustroju nośnego pojazdu podczas testu statycznego i dynamicznego
dr inż. Mariusz Kosobudzki Zakład Logistyki Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki ul. Czajkowskiego 109, 51-150 Wrocław, Polska e-mail: m.kosobudzki@wso.wroc.pl dr
INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE. TYTUŁ Pomiar kształtu i uziarnienia mikrosfer. AUTORZY Stanisław Kamiński, Dorota Kamińska, KAMIKA Instruments
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE TYTUŁ Pomiar kształtu i uziarnienia mikrosfer. AUTORZY Stanisław Kamiński, Dorota Kamińska, KAMIKA Instruments DZIEDZINA Pomiar kształtu cząstek PRZYRZĄD 2DiSA SŁOWA KLUCZOWE
BADANIA UZUPEŁNIONE SYMULACJĄ NUMERYCZNĄ PODSTAWĄ DZIAŁANIA EKSPERTA
dr inż. Paweł Sulik Zakład Konstrukcji i Elementów Budowlanych BADANIA UZUPEŁNIONE SYMULACJĄ NUMERYCZNĄ PODSTAWĄ DZIAŁANIA EKSPERTA Seminarium ITB, BUDMA 2010 Wprowadzenie Instytut Techniki Budowlanej
INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
BADANIA WPŁYWU ROBÓT STRZAŁOWYCH NA KONSTRUKCJĘ KOPARKI SCHRS 4000 PRACUJĄCEJ W NADKŁADZIE Z TWARDYMI PRZEROSTAMI WAPIENNYMI W KWB BEŁCHATÓW
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 28 Zeszyt 3/1 2004 Artur Bęben*, Roman Biessikirski**, Antoni Łopata*, Andrzej Podsiadło* BADANIA WPŁYWU ROBÓT STRZAŁOWYCH NA KONSTRUKCJĘ KOPARKI SCHRS 4000 PRACUJĄCEJ W NADKŁADZIE
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Identyfikacja zagrożeń załogi pojazdów specjalnych podczas wybuchu
Identyfikacja zagrożeń załogi pojazdów specjalnych podczas wybuchu Edyta KRZYSTAŁA Sławomir KCIUK Arkadiusz MĘŻYK Identyfikacja zagrożeń załogi pojazdów specjalnych podczas wybuchu Autorzy monografii
WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Wybrane zagadnienia modelowania i obliczeń inżynierskich Chosen problems of engineer modeling and numerical analysis Dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn Rodzaj przedmiotu: Przedmiot
OCENA ZASOBU TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ USTROJÓW NOŚNYCH MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Jerzy Alenowicz*, Marek Onichimiuk*, Marian Wygoda* OCENA ZASOBU TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ USTROJÓW NOŚNYCH MASZYN PODSTAWOWYCH GÓRNICTWA ODKRYWKOWEGO** 1.
ANSYS - NARZĘDZIEM DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA OBUDÓW ŚCIANOWYCH W FABRYCE FAZOS S.A.
SYMULACJA 2011 14-15 kwiecień 2011 ANSYS - NARZĘDZIEM DO WSPOMAGANIA PROJEKTOWANIA OBUDÓW ŚCIANOWYCH W FABRYCE FAZOS S.A. Monika POLAK - MICEWICZ Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika
WSPÓŁCZYNNIK NIEPEWNOŚCI MODELU OBLICZENIOWEGO NOŚNOŚCI KONSTRUKCJI - PROPOZYCJA WYZNACZANIA
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 3 (131) 2004 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 3 (131) 2004 BADANIA l STUDIA - RESEARCH AND STUDIES Bohdan Lewicki* WSPÓŁCZYNNIK NIEPEWNOŚCI
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA 2010 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Normy do projektowania nowych linii elektroenergetycznych
Poprawa bezpieczeństwa pracy linii WN w świetle najnowszej normalizacji. Niezawodność, pewność, bezpieczeństwo. Dominik Brudniak Tomasz Musiał Lubelskie Targi Energetyczne ENERGETICS Lublin, 14-16 listopada
MODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 1896-771X MODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA Katarzyna Białas 1a, Andrzej Buchacz 1b, Damian Gałęziowski 1c 1 Instytut Automatyzacji Procesów
Ewaluacja w polityce społecznej
Ewaluacja w polityce społecznej Dane i badania w kontekście ewaluacji metody ilościowe Dr hab. Ryszard Szarfenberg Instytut Polityki Społecznej UW rszarf.ips.uw.edu.pl/ewalps/dzienne/ Rok akademicki 2017/2018
WPŁYW MODYFIKACJI UŻEBROWANIA KORPUSU PRZEKŁADNI ZĘBATEJ NA POSTACI I CZĘSTOTLIWOŚCI DRGAŃ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1, Grzegorz WOJNAR 2, Piotr CZECH 3 WPŁYW MODYFIKACJI UŻEBROWANIA KORPUSU PRZEKŁADNI ZĘBATEJ NA POSTACI I CZĘSTOTLIWOŚCI
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE M INNE ROBOTY MOSTOWE CPV
371 SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE M.20.00.00. INNE ROBOTY MOSTOWE CPV 45 221 372 SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE M.20.00.00. Roboty różne 373 SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE M.20.02.00. ROBOTY
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki PROBLEMY ZWIĄZANE Z OCENĄ STANU TECHNICZNEGO PRZEWODÓW STALOWYCH WYSOKICH KOMINÓW ŻELBETOWYCH
Bogusław LADECKI Andrzej CICHOCIŃSKI Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki PROBLEMY ZWIĄZANE Z OCENĄ STANU TECHNICZNEGO PRZEWODÓW STALOWYCH WYSOKICH KOMINÓW ŻELBETOWYCH
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KOPAREK KOMPAKTOWYCH W POLSKICH KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3/1 2011 Zbigniew Kasztelewicz* ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA KOPAREK KOMPAKTOWYCH W POLSKICH KOPALNIACH WĘGLA BRUNATNEGO** 1. Wstęp Koparki wielonaczyniowe używane
BADANIA NAD MOŻLIWOŚCIĄ ZASTOSOWANIA OBROTOWYCH ZĘBÓW NA NOŻACH CZERPAKÓW KOPAREK KOŁOWYCH. 1. Wstęp
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 34 Zeszyt 4 2010 Sławomir Badura*, Katarzyna Migacz*, Piotr Micek* BADANIA NAD MOŻLIWOŚCIĄ ZASTOSOWANIA OBROTOWYCH ZĘBÓW NA NOŻACH CZERPAKÓW KOPAREK KOŁOWYCH 1. Wstęp W koparkach
DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
KSZTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCZNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY Z WYKORZYSTANIEM NARZĘDZI WSPOMAGAJĄCYCH
KSTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY WYKORYSTANIEM NARĘDI WSPOMAGAJĄCYCH Waldemar PASKOWSKI, Artur KUBOSEK Streszczenie: W referacie przedstawiono wykorzystanie metod wspomagania
OCENA FUNKCJONOWANIA PRZEDSIĘBIORSTWA W OBSZARZE BEZPIECZEŃSTWA I HIGIENY PRACY Z WYKORZYSTANIEM WSKAŹNIKÓW WYNIKOWYCH I WIODĄCYCH
OCENA FUNKCJONOWANIA PRZEDSIĘBIORSTWA W OBSZARZE BEZPIECZEŃSTWA I HIGIENY PRACY Z WYKORZYSTANIEM WSKAŹNIKÓW WYNIKOWYCH I WIODĄCYCH MATERIAŁY INFORMACYJNE 1 WRZESIEŃ 2013 R. SPIS TREŚCI Na czym polega pomiar
Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń