Rodzina serwonapędów AC Inteligentne, Kompaktowe i Dynamiczne. Od 0.72Nm do 18.8Nm (Moment szczytowy 56.4Nm)

Transkrypt

1 Rodzina serwonapędów AC Inteligentne, Kompaktowe i Dynamiczne Od.Nm do 8.8Nm ( szczytowy.nm)

2 Innowacyjny i nowoczesny serwonapęd Spełnienie kryteriów nowoczesnych systemów produkcyjnych wymaga stosowania coraz mniejszych i elastyczniejszych urządzeń. Digitax ST to pierwszy w historii napęd zaprojektowany specjalnie, aby pomóc projektantom urządzeń oraz integratorom systemów automatyki spełnić wszystkie wymagania. Jest doskonałym, kompaktowym serwonapędem o niezrównanym poziomie elastyczności. Zaprojektowany z myślą o użytkownikach Digitax ST został zoptymalizowany dla aplikacji serwo wymagających wysokiego momentu szczytowego, dużej dynamiki, łatwości obsługi i elastycznych funkcji integrujących. Cztery warianty produktu umożliwiają perfekcyjne dostosowanie serwonapędu do potrzeb konkretnych aplikacji. Digitax ST Base Zoptymalizowany dla sterowania scentralizowanego, do współpracy ze sterownikami położenia, sterownikami PLC oraz przemysłowymi systemami koordynacji ruchu przy użyciu szerokiej gamy wejść cyfrowych i analogowych. Niezawodność i innowacyjność Digitax ST został zaprojektowany w oparciu o sprawdzony proces rozwoju produktu, stawiający na pierwszym miejscu niezawodność i innowacyjność. W rezultacie Control Techniques uzyskał opinię wiodącej firmy na rynku, zarówno pod względem właściwości, jak i jakości swoich produktów. Digitax ST Indexer Zaprojektowany do prostych, niezależnych aplikacji pozycjonowania, wykorzystujących wbudowany sterownik ruchu i pozycji. Sieć przemysłowa Fieldbus, Ethernet oraz wejścia/wyjścia zapewniają łączność z innymi elementami automatyki. Digitax ST EZ otion Oferuje niezależne rozwiązanie dla szeregu aplikacji wymagających indeksowania i synchronizacji. Osiągnięte to zostało dzięki zastosowaniu unikatowego interfejsu programowania, prowadzącego użytkownika poprzez proces konfiguracji napędu. Digitax ST Plus Posiada pełną funkcjonalność sterownika ruchu i pozycji, dostosowaną do wymagań wysoko wydajnych maszyn, zawierających szereg napędów zsynchronizowanych ze sobą i pracujących w sieci. Aplikacje konfigurowane są w oparciu o niezwykle elastyczne środowisko programistyczne zgodne z IEC-, wykorzystujące bloki funkcjonalne PLCOpen. Sieć przemysłowa Fieldbus, Ethernet oraz funkcje wejść/wyjść umożliwiają połączenie z innymi elementami automatyki. Zagwarantowana ochrona własności intelektualnej, którą jest program danego procesu technologicznego. Globalny serwis Centra Napędowe ulokowane w krajach zapewniają, że wsparcie techniczne oraz serwis znajdują się tuż obok klienta, bez względu na lokalizację. ISO 9 A P P R O V A L E

3 Rozwiązanie kompletne i kompaktowe Wyższa kompaktowość maszyn Digitax ST to napęd kompaktowy, można zamontować jeden obok drugiego bez konieczności zostawiania wolnej przestrzeni między nimi. W rezultacie możliwe jest zamontowanie wielu napędów przy wykorzystaniu stosunkowo niewielkiej przestrzeni. Wbudowane funkcje, takie jak sterownik ruchu oraz Safe Torque Off ograniczają liczbę dodatkowych, zewnętrznych elementów, a tym samym redukują koszt i zmniejszają wymaganą przestrzeń w szafie sterowniczej. Dopasowanie serwosilników Unimotor hd to bezszczotkowy silnik AC z magnesami trwałymi zaprojektowany do współpracy z napędami Digitax ST. Posiadając kompaktową budowę, jest rozwiązaniem o niskiej bezwładności przeznaczonym do aplikacji, gdzie wymagana jest wysoka wartość momentu w trakcie przyspieszania i hamowania. Napęd Digitax ST dopuszcza przeciążenie na poziomie % prądu znamionowego. Zwiększona wartość W jaki sposób podnieść wartość maszyny przy równoczesnej redukcji kosztów? Digitax ST oferuje niezawodność i wysoką jakość działania. Zwiększając jednocześnie prędkość, powtarzalność i dokładność, umożliwia redukcję wymiarów i kosztów. Digitax ST stanowi odpowiedź na problemy, nierozerwalnie związane z projektowaniem współczesnych maszyn. Digitax ST - Base Digitax ST - Indexer Digitax ST - EZ otion Digitax ST - Plus Dwa gniazda na dodatkowe moduły opcji Wyjmowane złącza cyfrowych i analogowych wejść/wyjść Smartcard Szybkie wejście do zatrzaśnięcia pozycji Safe Torque Off (Nadrzędna Blokada Bezpieczeństwa) Oprogramowanie CTSoft i CTScope Wyjmowalny panel sterowania (opcja) Port RS8 Ochrona własności intelektualnej Programowanie ruchu z indeksowaniem za pomocą CTSoft * Aplikacje wielozadaniowe Środowisko programowania PowerTools Pro Środowisko programowania SyptPro za pomocą PLCOpen Aplikacje wielonapędowe * ożliwość importowania programu z indeksowaniem do SYPTPro

4 Zasilanie AC, 8VDC oraz zaciski rezystora hamowania Wyjmowalny panel sterowania - opcja Port RS8 Wejścia/wyjścia analogowe Wejścia/wyjścia cyfrowe oraz VDC Safe Torque Off Wyjście przekaźnika Przyłącza kabli Prosty i szybki montaż przy użyciu szyny DIN

5 Cenimy Twój czas Przyłącza kabli Prosty i szybki montaż przy użyciu szyny DIN Opcjonalny wewnętrzny rezystor hamowania Smartcard Gniazdo modułu opcjonalnego Gniazdo modułu opcjonalnego Buforowane wyjście enkodera Zaciski opcji wbudowanej Uniwersalne wejście enkodera Redukcja czasu projektowania Trzy dostępne metody programowania sterowania ruchem umożliwiają wybór najodpowiedniejszej dla użytkownika: - Indeksowanie przy pomocy CTSoft - Bloki funkcyjne PLCOpen zgodnie z IEC- - PowerTools Pro z funkcją przeciągnij i upuść oraz językiem programowania BASIC oduły opcjonalne są niezależnie certyfikowane, aby zapewnić pełną zgodność z otwartymi standardami Pliki CAD w formatach D i D, aby szybko i łatwo zaprojektować układ napędowy danej maszyny Szybsza instalacja Innowacyjne rozwiązanie mocujące, umożliwiające szybkie zaczepienie napędu na szynie DIN System prowadzenia przewodów zawierający klamry uziemiające, zapewniający sztywność podłączenia Wyjmowane terminale zacisków umożliwiają łatwe podłączenie przewodów sterowania oduły opcjonalne umożliwiają dopasowanie napędu do potrzeb klienta. Ich prosty montaż nie wymaga użycia specjalistycznych narzędzi. Jako wysoce elastyczne rozwiązanie daje możliwość dokonania zmian konfiguracji w trakcie eksploatacji Redukcja czasu uruchomienia Prosta i szybka konfiguracja Digitax ST przy pomocy: - Wyjmowanego panelu sterowania - Karty Smartcard, umożliwiającej zapisywanie i szybkie kopiowanie konfiguracji parametrów - Dostępnego oprogramowania Silniki Unimotor hd umożliwiają przechowywanie danych silnika w pamięci enkodera, jako elektroniczna tabliczka znamionowa, zapewniając ich automatyczną konfigurację Funkcja automatycznego strojenia napędu pozwala zoptymalizować jego pracę poprzez przeprowadzenie szeregu pomiarów dynamicznych silnika oraz automatyczny dobór wartości parametrów pętli regulacyjnej CTScope - oscyloskop czasu rzeczywistego, to narzędzie wspomagające dobór nastaw parametrów oraz monitorujące jakość pracy serwonapędu Zaciski silnika oraz obwodu DC

6 V DC Class SERIAL A SERIAL B P C V DC Class P SERIAL A SERIAL B otion OK STATUS C otion OK STATUS O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US B B B B Typowe aplikacje Pakowanie Podnieś i przenieś Automatyczne nanoszenie kleju Stoły XY - cięcie metalu, szkła, tworzyw sztucznych i włókien Transport materiałów Aplikacje o ustalonym profilu aszyna podnieś i przenieś v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V Coordinator TRIO X Y Product Sensor Infeed Conveyor Cięcie laserem Digitax ST - Base v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V Centralizacja i koordynacja sterowania ruchem Coordinator TRIO Digitax ST - Base został zaprojektowany do integracji ze scentralizowanymi sterownikami położenia i ruchu, połączonymi poprzez wejścia/wyjścia cyfrowe lub analogowe. Serwonapęd cechuje wysoka jakość, elastyczność podłączenia oraz szybki i prosty proces konfiguracji za pomocą panelu sterowania, karty Smartcard, bądź oprogramowania CTSoft, bezpłatnego narzędzia dostarczanego wraz z napędem.

7 v A vv 8 9 E- A/AB/B Z /ZV-VVVV OK STATUS V DC Class C otion Coordinator P SERIAL A SERIAL B OTION T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US Typowa architektura Kluczowe zalety TRIO B We/Wy cyfrowe i analogowe lub komunikacja sieciowa B B B B oduły opcjonalne z funkcją komunikacji synchronicznej, umożliwiają uzyskanie dostępu do serwonapędu poprzez dedykowane dla tego typu urządzeń sieci komunikacyjne, takie jak EtherCAT, SERCOS lub CANopen. Certyfikaty zgodności potwierdzają pełną kompatybilność z urządzeniami innych producentów. Standardowe wejścia/wyjścia posiadają funkcje zatrzaśnięcia wejścia w celu rejestracji pozycji, wejście analogowe o wysokiej rodzielczości oraz wyjście enkoderowe umożliwiające podłączenie serwonapędu do tradycyjnego sterownika położenia i ruchu. Wbudowane uniwersalne wejście sprzężenia zwrotnego pozwala na podłączenie enkodera inkrementalnego, SinCos, Hiperface, EnDat oraz SSI, umożliwiając wybór najkorzystniejszego rozwiązania dla danej aplikacji. W standardzie napęd posiada funkcję Safe Torque Off, która blokuje pracę mostka mocy przy zachowaniu wysokiego stopnia bezpieczeństwa. Obniża to koszt, jaki należy ponieść, aby spełnić wymagania odpowiednich norm jak np. EN9- kat. (ochrona przed samoczynnym uruchomieniem napędu). Najważniejsze moduły opcjonalne Komunikacyjne EtherCAT SERCOS CANopen Sprzężenia zwrotnego SL Resolver Aplikacyjne Register

8 I I I I Typowe aplikacje Stoły indeksowane Szybkie pozycjonowanie przenośników Cięcie o ustalonej długości Wybijarki echanizmy przenoszenia Szybkie i precyzyjne dozowanie płynów Linia automatycznego podajnika blachy aszyna do napełniania pudełek Digitax ST - Indexer Łatwy w użyciu, pozycjonowanie punkt - punkt Digitax ST - Indexer posiada wszystkie funkcje modelu Base, a dodatkowo umożliwia sterowanie w aplikacjach pozycjonowania typu punkt - punkt. Napęd może pracować jako niezależny sterownik lub zostać zintegrowany z nadrzędnym systemem automatyki poprzez wejścia/wyjścia oraz sieć komunikacyjną. Konfiguracja napędu oraz profilu ruchu odbywa się przy pomocy programu CTSoft, niezwykle intuicyjnego i bezpłatnego narzędzia dostarczanego wraz z napędem. Load Cell 8

9 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ STORED CHARGE STORED CHARGE Typowa architektura Najważniejsze moduły opcjonalne Komunikacyjne Ethernet / Fieldbus Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet CANopen INTERBUS CTNet Sprzężenia zwrotnego 8 BECKHOFF BK SL Resolver Wejść/Wyjść Kluczowe zalety Wbudowany sterownik położenia i ruchu, razem z prostym w użyciu narzędziem programowania, umożliwia szybkie i łatwe skonfigurowanie aplikacji pozycjonowania przy pomocy graficznego języka sekwencyjnego. Dodatkowe I/O Lite Dodatkowe I/O Plus I/O I/O z zegarem czasu rzeczywistego oduły opcjonalne dla sieci Ethernet oraz Fieldbus, takie jak Profibus i DeviceNet pozwalają na integrację napędu z nadrzędnym systemem automatyki. Aplikacje pozycjonowania z indeksowaniem mogą zostać importowane do programu SyPTPro, uzyskując przez to dostęp do zaawansowanych funkcji oraz komunikacji sieciowej między napędami. 9

10 Z EZ Z EZ EZ CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV DI+ DI+ DI+ D+ D+ Typowe aplikacje Stoły indeksowane Podnieś i przenieś aszyny pakujące Sterowanie tańczącą belką (ang. dancer) Etykieciarki o dużej prędkości Nóż rotacyjny Podajnik o dowolnej prędkości - inteligentny przenośnik taśmowy Etykieciarka AI/AxBit DI/DxDCV Digitax ST - EZ otion EZ IN IN OUT Napęd idealny dla aplikacji z indeksowaniem i synchronizacją Digitax ST EZ otion wyposażony jest w łatwe w użyciu środowisko programowania, umożliwiające zarówno początkującym, jak i doświadczonym użytkownikom tworzenie programów sterowania ruchem i pozycją. Razem z łatwością użytkowania idzie wysoka jakość działania, przez co otrzymano idealne rozwiązanie dla aplikacji serwonapędowych, wymagających indeksowania lub synchronizacji.

11 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ PWR ANAGED STAT Vdc Vdc 8Vac Fault Console 8 RX TX RX TX 8 Typowa architektura Najważniejsze moduły opcjonalne Komunikacyjne Sterownik do zarządzania i monitoringu Ethernet switch CTRLink Ethernet Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet EICP CANopen INTERBUS Sprzężenia zwrotnego 8 BECKHOFF BK Resolver Universal Encoder Incremental Encoder Wejść/Wyjść Kluczowe zalety Digitax ST - EZ otion jest dostarczany z oprogramowaniem PowerTools Pro, łatwym w użyciu narzędziem do konfigurowania, uruchamiania oraz monitorowania pracy serwonapędu. Dodatkowe I/O Lite Dodatkowe I/O Plus I/O I/O z zegarem czasu rzeczywistego Szereg zaawansowanych funkcji umożliwia skrócenie czasu programowania. Poprzez opcje przeciągnij i upuść można w prosty i szybki sposób skonfigurować różnego rodzaju zadania, jak np. ograniczenia w torze ruchu, kolejkowanie, bądź elektroniczną przekładnię. Sześć szybkich wejść/wyjść cyfrowych może zostać wykorzystanych do rejestracji pozycji, umożliwiając pracę napędu w bardzo złożonych aplikacjach.

12 P P P P P P P Typowe aplikacje Drukowanie Pakowanie Synchronizacja przenośników Latająca piła Nóż rotacyjny Nawijarki aszyna drukarska aszyna pakująca Digitax ST -Plus Elastyczność dla najbardziej wymagających aplikacji sterowania ruchem Digitax ST - Plus posiada wszystkie cechy wersji Indexer, poszerzone o zaawansowane funkcje sterowania położeniem i ruchem, jak krzywka elektroniczna CA i synchronizacja kilku napędów. Wbudowane opcje komunikacji umożliwiają połączenie wielu osi, tworząc rzeczywiste sterowanie zdecentralizowane. Konfiguracja napędu odbywa się przy użyciu programu CTSoft niezwykle intuicyjnego i bezpłatnego narzędzia dostarczanego wraz z napędem. Zaawansowane funkcje sterowania ruchem tworzone są przy pomocy bloków funkcyjnych PLCopen w środowisku programistycznym SyPTPro.

13 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE Typowa architektura Sterownik PLC do monitoringu i sterowania Fieldbus / Ethernet Komunikacja deterministyczna o wysokiej prędkości umożliwia redukcję przewodów i poprawia wydajność pracy systemu. ożliwa komunikacja Digitax ST z innymi urządzeniami Control Techniques, takimi jak panele HI, We/Wy, a także z napędami Unidrive SP, Commander SK, entor. Inteligentny system serwonapędowy z szybką komunikacją między poszczególnymi Najważniejsze moduły opcjonalne Komunikacji napędami Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet 8 BECKHOFF BK Kluczowe zalety Wbudowany sterownik pozycjonowania zapewnia wysoką jakość pracy, zmniejszając jednocześnie wymaganą przestrzeń montażu. CANopen INTERBUS Sprzężenia zwrotnego Digitax ST - Plus jest konfigurowany przy użyciu zaawansowanego środowiska programistycznego SyPT Pro. Języki programowania zgodne z IEC-, multitasking oraz bloki funkcyjne PLCopen zwiększają elastyczność i przyjazność projektowania aplikacji, jednocześnie skracając jego czas. Resolver Universal Encoder Incremental Encoder SL Digitax ST - Plus gwarantuje ochronę własności intelektualnej, którą jest program danego procesu technologicznego. Realizowane jest to z wykorzystaniem programu SyPT Pro, poprzez zapisywanie do napędu jedynie kodu binarnego programu (bez wersji źródłowej), co chroni przed dostępem klientów oraz konkurencji do unikalnej wiedzy technicznej danej aplikacji. W zakładach przemysłowych zaimplementowane są najróżniejsze standardy PLC. Konieczne jest zatem zaprogramowanie aplikacji niezależnie od rodzaju zainstalowanego sterownika. Dzięki wbudowanej inteligencji, możliwości synchronizacji napędów i szerokiemu wachlarzowi dostępnych opcji komunikacyjnych, Digitax ST umożliwia standaryzację projektu, przy jednoczesnym zachowaniu pełnej kompatybilności z dowolnym sterownikiem PLC. Wejść/Wyjść Dodatkowe I/O Lite 8 BECKHOFF BK Rozproszone I/O Dodatkowe I/O Plus I/O I/O z zegarem czasu rzeczywistego

14 Oprogramowanie Control Techniques Control Techniques stara się jak najbardziej ułatwić dostęp do pełnego zestawu parametrów napędu. Dostępne oprogramowanie umożliwia optymalizację nastaw napędu, ich archiwizację, konfigurację wbudowanego sterownika położenia i ruchu oraz projektowanie sieci złożonej z wielu urządzeń. Istnieje pięć głównych pakietów oprogramowania: CTSoft - Programowanie napędu i konfiguracja aplikacji pozycjonowania z indeksowaniem CTScope - Oscyloskop czasu rzeczywistego PowerTools Pro - Łatwe w użyciu narzędzie programowania - dedykowane do napędu Digitax ST - EZ otion SyPT Pro - Zaawansowane środowisko programowania napędu oraz aplikacji CTOPCServer - Zgodny z OPC serwer umożliwiający dostęp do danych napędów Control Techniques ożliwość nawiązania komunikacji z oprogramowaniem poprzez sieć Ethernet, CTNet, USB oraz protokół szeregowy. Ethernet umożliwia na zdalną komunikację z napędami z dowolnego miejsca na świecie. Ethernet RS8 CTNet USB CT Soft CTScope PowerTools Pro SyPT Pro CTOPCServer

15 CTSoft Sterownik ruchu z indeksowaniem Base Indexer EZ otion Plus Dostępny dla CTSoft to narzędzie służące do programowania, konfiguracji, optymalizacji i monitorowania pracy napędów firmy Control Techniques. Oferuje następujące funkcje: Kreator konfiguracji, znacznie upraszczający i ułatwiający zaprogramowanie napędu Programowanie wbudowanego w napęd Digitax ST sterownika ruchu Odczyt, zapis oraz przesyłanie nastaw parametrów napędu Zarządzanie zawartością karty Smartcard Wizualizacja i modyfikacja nastaw parametrów przy pomocy animowanych schematów połączeń Dostępny dla Base Indexer EZ otion Plus Digitax ST Indexer - programowany za pomocą CTSoft przy użyciu sekwencyjnego języka graficznego SFC. Użytkownik może szybko skonfigurować szereg komend ruchu, jak np. bazowanie (homing) i indeksowanie pozycji. Szczególną uwagę zwrócono na skrócenie czasu programowania aplikacji i łatwość użycia. Status programu może być monitorowany, a prędkość zredukowana w trakcie uruchamiania i przeprowadzania testów: ożliwość pobrania pełnej wersji programu ze strony ożliwość pobrania pełnej wersji programu ze strony

16 CTScope PowerTools Pro Base Indexer EZ otion Plus Dostępny dla Base Indexer EZ otion Plus Dostępny dla Projektowanie aplikacji sterowania położeniem i ruchem przy pomocy PowerTools Pro to prosty proces, w którym można wyróżnić pięć kroków. Każdy z nich jest wyświetlony na pasku nawigacyjnym w oknie programu, co umożliwia łatwą i intuicyjną nawigację. Konfiguracja odbywa się za pomocą prostych pól wyboru, list rozwijanych oraz funkcji przeciągnij i upuść. Te pięć kroków to: Konfiguracja sprzętowa Parametryzacja napędu Konfiguracja wejść/wyjść Konfiguracja położenia i ruchu Programy Język programowania na wzór BASIC umożliwia użytkownikom tworzenie skomplikowanych aplikacji za pomocą funkcji przeciągnij i upuść. CTScope to w pełni funkcjonalny oscyloskop, idealny do podglądu i analizy parametrów napędu oraz przebiegu aplikacji. ożliwość ustawienia odpowiedniej podstawy czasu w celu szybkiego przechwytywania wartości podczas strojenia lub śledzenia wartości pośrednich w przypadku długotrwałych procesów. Interfejs użytkownika oparty na oscyloskopie tradycyjnym sprawia, że jest on przyjazny i znajomy dla wszystkich inżynierów na całym świecie. ożliwość pobrania pełnej wersji programu ze strony ożliwość pobrania pełnej wersji programu ze strony

17 SyPTPro Base Indexer EZ otion Plus Dostępny dla SyPTPro jest w pełni funkcjonalnym środowiskiem programistycznym procesów automatyki, służącym do projektowania aplikacji jednoosiowych lub wieloosiowych. Dostępne są trzy standardowe sposoby programowania: bloki funkcyjne, język drabinkowy oraz strukturalny. Sterowanie położeniem i ruchem może zostać zrealizowane przy wykorzystaniu funkcji PLCopen, w aplikacjach do, osi. CTNet to szybki protokół komunikacyjny, łączący ze sobą napędy, a także system SCADA oraz wejścia/wyjścia, mogąc przez to stworzyć jednolitą sieć. SyPTPro łączy w sobie funkcje programowania i konfiguracji systemu napędowego, jak również komunikacji poszczególnych urządzeń w nim pracujących. ożliwość pobrania wersji demo programu ze strony CTOPCserver Base Indexer EZ otion Plus Szczegółowe informacje można znaleźć w broszurze SyPTPro o numerze - Dostępny dla CTOPCServer to w pełni zgodny z wymaganiami OPC serwer programowy, umożliwiający komunikację napędów Control Techniques oraz komputerów PC. Serwer obsługuje komunikację poprzez sieć Ethernet, CTNet, RS8 i USB. OPC to standardowy interfejs w systemach SCADA, wspierany przez produkty firmy icrosoft. Serwer jest bezpłatny i można go pobrać ze strony.

18 Universal AC Drive Solutions Platform.kW to.9w V / V / V / 9V Product Data High dynamic AC brushless servo motor for Control Techniques drives to Frames. Nm to 8.8 Nm (. Nm peak) Unimotor hd Od.Nm do 8.8Nm ( szczytowy.nm) Kompaktowy silnik serwo do wymagających aplikacji Wprowadzenie Firma Control Techniques ma w swojej ofercie wysoko dynamiczny silnik serwo o nazwie Unimotor hd, zaprojektowany do najbardziej wymagających aplikacji. Ten bezszczotkowy serwosilnik prądu przemiennego to rozwiązanie wyjątkowo kompaktowe, o małej bezwładności, idealne dla aplikacji wymagających dużego momentu w trakcie przyspieszania i hamowania. Serwosilnik Unimotor hd razem z napędem Digitax ST to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających wysokiej dynamiki i dużego momentu. Właściwości rozszerzające zakres działania: Wysoki współczynnik momentu do bezwładności, istotny w przypadku aplikacji o dużej dynamice Hamulce z właściwością rozproszenia dużej ilości energii Klasa ochrony IP: uszczelnienie chroniące przed rozpryskiem wody oraz kurzem Technologia dzielonego stojana Dłuższy wał w celu zwiększenia sztywności skręcania Korzyści Unimotor hd został zaprojektowany przez specjalny zespół inżynierów, dla których najważniejsze było stworzenie produktu innowacyjnego, wydajnego i niezawodnego. System złożony z silnika Unimotor hd i napędu Control Techniques zapewnia optymalizację w zakresie osiągów, ceny i łatwości użytkowania. Silniki Unimotor hd, z zamontowanymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości, SinCos lub absolutnymi, posiadają tzw. elektroniczną tabliczkę znamionową, konfigurowaną na etapie produkcji. Dane te odczytywane przez serwonapęd Control Techniques umożliwiają automatyczną optymalizację ustawień jego parametrów do danego silnika. Funkcja ta upraszcza proces uruchomienia aplikacji, późniejszego jej utrzymania, co w rezultacie prowadzi do oszczędności czasu i pieniędzy. Szczegółowe informacje dostępne są w instrukcji produktu Unimotor hd. Aplikacje z wymaganą wyższą wartością momentu Dla aplikacji gdzie wymagany jest moment wyższy niż 8.8 Nm, dostępne są napędy Unidrive SP oraz serwosilniki Unimotor fm. Unidrive Szczegółowe informacje dostępne są w instrukcjach produktowych Unimotor fm. Wszystkie broszury można znaleźć na stronie Unimotor 8

19 Dostępne napędy i silniki Prędkość silnika (RP) Wartość szczytowa V Nom V Nom (Nm) UWAGA: Silnik i napęd należy dobrać na podstawie charakterystyki obciążenia oraz wymaganej przeciążalności. 9

20 Dobór napędu Digitax ST do silnika Unimotor hd Dla silników obr/min i x V Dla silników obr/min i x V Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm szczytowy A bezwładności kg/cm Nr kat. silnika DST EDB DST EDC* DST EDD* Dla silników obr/min i x V Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm szczytowy A bezwładności kg/cm Nr kat. silnika DST EDA DST EDB DST EDA DST EDC DST EDB DST EDA DST EDC DST EDB DST EDC* DST EDB* DST EDC* Dla silników obr/min i x Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm V szczytowy A bezwładności kg/cm DST EDA DST EDB* DST EDC* Dla silników obr/min i x V Nr kat. silnika Nr kat. napędu Nm Nr kat. napędu A Nm szczytowy Nm A szczytowy A szczytowy Nm bezwładności kg/cm szczytowy A bezwładności kg/cm Nr kat. silnika DST..... UDB DST UDC DST UDD Dla silników obr/min i x V Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm szczytowy A bezwładności kg/cm Nr kat. silnika DST UDA DST UDB DST..... UDA DST..... UDC DST UDB DST UDA DST UDC DST UDB DST UDC DST UDB DST UDC* DST UDD* Dla silników obr/min i x Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm V szczytowy A bezwładności kg/cm DST UDA DST UDB DST UDC Dla silników obr/min i x Nr kat. silnika DST EDA DST EDB DST EDA DST..... EDC DST EDB DST EDA DST EDB* DST EDC* *Parametry znamionowe silnika ograniczone przez dany napęd Nr kat. silnika Nr kat. napędu Nm A szczytowy Nm V szczytowy A bezwładności kg/cm DST UDA DST UDB DST UDA DST UDC DST UDB DST UDA DST UDC DST UDB DST UDC* Nr kat. silnika

21 Dane techniczne Digitax ST Oznaczenie modelu Wymiary napędu Wyjaśnienie kodu modelu DST B mm (8.9in) odel: Digitax ST Rozmiar obudowy Typ B - Base I - Indexer Z - EZ otion P - Plus 9.mm (9.8in) B mm (.in) Napięcie zasilania - od V do V - od 8V do 8V Wielkość zależna od prądu znamionowego napędu mm (.in) Dane znamionowe odel Napięcie znamionowe (V) Liczba faz zasilania (Arms) szczytowy (Arms) DST.. DST..8 DST.9.8 DST. 9. DST.. DST.8. DST.. DST..8 DST.. DST. 8. DST.. DST.9. DST 8.. UWAGA: Napęd należy dobrać na podstawie charakterystyki obciążenia oraz wymaganej przeciążalności. Wymagania dotyczące napięcia zasilającego odel Napięcie zasilające Zakres częstotliwości zasilania DSTX -f -V +/-% od 8Hz do Hz DSTX -f -V +/-% od 8Hz do Hz DSTX -f 8-8V +/-% od 8Hz do Hz

22 Opcja wewnętrznego rezystora hamowania Numer katalogowy 99- Rezystancja przy C R Rezystancja przy C W oc szczytowa (chwilowa, t=ms) przy rezystancji nominalnej.kw (V) 8.kW (V) Zewnętrzne filtry EC odel Napięcie Liczba faz zasilania Numer katalogowy DSTX - DSTX - DSTX - Opcje dodatkowe Opis Numer katalogowy Opis Numer katalogowy Panel sterowania Panel sterowania Digitax ST Kabel CT RS -8 Standardowa karta Smartcard - Kabel CT USB -9 Karta Smartcard o większej pamięci - Cecha Stopień ochrony IP IP (UL Typ / NEA ) Waga (netto) Nominalna temperatura otoczenia Wilgotność względna Wysokość n.p.m. Ilość cykli pracy na godzinę I/O cyfrowe i analogowe Drgania Udary mechaniczne Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne Emisja zakłóceń elektromagnetycznych Safe Torque Off Ogólna charakterystyka napędu Opis,kg (bez panelu sterowania i modułów opcjonalnych) Od C do C (od F do F) wartość prądu wyjściowego jest ograniczana przy temperaturze otoczenia > C ( F) aksymalna wilgotność względna 9% (bez kondensacji) Od m do m n.p.m. aksymalna wartość prądu wyjściowego maleje o % na każde m powyżej m. załączeń na godzinę, w równych odstępach czasu Wejścia cyfrowe Wejścia/Wyjścia cyfrowe Wyjście przekaźnikowe Wejście analogowe o wysokiej rozdzielczości ( bitów + znak) Wyjścia analogowe Wejścia analogowe standardowe ( bitów + znak) Wejście zatrzaśnięcia pozycji (μs) Zgodność z normą IEC8--/ Zgodność z normą IEC8--9 Zgodność z normą EN8- (środowisko przemysłowe) Zgodność z normą EN8- (środowisko przemysłowe) z wbudowanym filtrem EC. Zgodność z normą EN-- oraz EN-- przy zastosowaniu zewnętrznego filtra EC Potwierdzenie przez BGIA, że spełnione są wymagania poniższych norm, dotyczących ochrony przed nieoczekiwanym i samoczynnym wystartowaniem napędu: EN 8--: SIL EN ISO 88-: PL e EN 9-:99 Kategoria

23 Przewody silnikowe do napędów serwo Przewody - bardzo istotny aspekt każdego układu serwonapędowego Wiele problemów w aplikacjach serwonapędowych wynika ze złej jakości połączeń między napędem, a silnikiem. Kable silnikowe stanowią krytyczny element systemu serwo. Wymaga się od nich pełnej ochrony przed zakłóceniami, a przez to niezawodnego działania. Przewody firmy Control Techniques spełniają najwyższe standardy jakości oraz wymogi dyrektywy ROHS. Inne właściwości: Zaprojektowane i wyprodukowane aby spełnić wszystkie wymagania klienta Przewody serwo firmy Control Techniques mogą być wykonane w przedziale długości od do metrów. Dostępne są opcjonalne przewody hamowania oraz ferrule do puszek hybrydowych. Połączenia mogą być wykonane w linii, bądź pod kątem prostym, co znacząco zwiększa elastyczność. Zgodność z technologią DESINA (powłoka pomarańczowa - kabel silnikowy, powłoka zielona - przewód transmisyjny) Przewody silnikowe, transmisyjne oraz wtyczki posiadają znak zgodności UL Zaprojektowane tak, aby spełnić standardy EC Niski spadek napięcia w przypadku przewodów enkodera o dużej długości oraz osobno ekranowane przewody termistora Prosta instalacja - brak konieczności stosowania narzędzi do podłączenia przewodów Niezrównana jakość, oszczędności w użytkowaniu systemu Kable silnikowe z/bez przewodów hamowania - elastyczne projektowanie systemu serwo Identyfikacja typu przewodu poprzez odpowiednią etykietę Przewody hamowania są osobno ekranowane wewnątrz kabla silnikowego Zoptymalizowane pod względem jakości i ceny Control Techniques jako standard stosuje przewody w izolacji poliuretanowej PUR. Są one odpowiednie w przypadku dynamicznych aplikacji, w których przewody są poddane ciągłemu naprężeniu. Dostępne są także przewody w powłoce OFS, dedykowane do aplikacji statycznych (o małej dynamice).

24 NAPĘDZAY ŚWIAT Centra Napędowe i Aplikacyjne Control Techniques AUSTRALIA elbourne Application Centre T: controltechniques.au@emerson.com Sydney Drive Centre T: controltechniques.au@emerson.com AUSTRIA Linz Drive Centre T: controltechniques.at@emerson.com BELGIA Brussels Drive Centre T: + controltechniques.be@emerson.com BRAZYLIA São Paulo Application Centre T: controltechniques.br@emerson.com KANADA Toronto Drive Centre T: controltechniques.ca@emerson.com Calgary Drive Centre T: + 88 controltechniques.ca@emerson.com CHINY Shanghai Drive Centre T: +8 8 controltechniques.cn@emerson.com Beijing Application Centre T: +8 8 ext 8 controltechniques.cn@emerson.com CZECHY Brno Drive Centre T: + 8 controltechniques.cz@emerson.com DANIA Copenhagen Drive Centre T: + 9 controltechniques.dk@emerson.com FRANCJA* Angoulême Drive Centre T: + controltechniques.fr@emerson.com NIECY Bonn Drive Centre T: +9 8 controltechniques.de@emerson.com Chemnitz Drive Centre T: +9 controltechniques.de@emerson.com Darmstadt Drive Centre T: +9 controltechniques.de@emerson.com GRECJA* Athens Application Centre T: + 88/88 controltechniques.gr@emerson.com HOLANDIA Rotterdam Drive Centre T: + 8 controltechniques.nl@emerson.com HONG KONG Hong Kong Application Centre T: controltechniques.hk@emerson.com INDIE Chennai Drive Centre T: +9 9 / 9 /9 8 controltechniques.in@emerson.com Pune Application Centre T: +9 9/ 8 controltechniques.in@emerson.com New Delhi Application Centre T: +9 8 controltechniques.in@emerson.com IRLANDIA Newbridge Drive Centre T: + 8 controltechniques.ie@emerson.com WŁOCHY ilan Drive Centre T: +9 controltechniques.it@emerson.com Reggio Emilia Application Centre T: +9 controltechniques.it@emerson.com Vicenza Drive Centre T: +9 9 controltechniques.it@emerson.com KOREA Seoul Application Centre T: +8 8 controltechniques.kr@emerson.com ALEZJA Kuala Lumpur Drive Centre T: + 9 controltechniques.my@emerson.com POLSKA Warsaw Application Centre T: controltechniques.pl@emerson.com REPUBLIKA POŁUDNIOWEJ AFRYKI Johannesburg Drive Centre T: + controltechniques.za@emerson.com Cape Town Application Centre T: + controltechniques.za@emerson.com ROSJA oscow Application Centre T: controltechniques.ru@emerson.com SINGAPUR Singapore Drive Centre T: + 89 controltechniques.sg@emerson.com SŁOWACJA EERSON A.S T: + 9 controltechniques.sk@emerson.com HISZPANIA Barcelona Drive Centre T: controltechniques.es@emerson.com Bilbao Application Centre T: + 9 controltechniques.es@emerson.com Valencia Drive Centre T: controltechniques.es@emerson.com SZWECJA* Stockholm Application Centre T: +8 controltechniques.se@emerson.com SZWAJCARIA Lausanne Application Centre T: + controltechniques.ch@emerson.com Zurich Drive Centre T: + controltechniques.ch@emerson.com TAJWAN Taipei Application Centre T: controltechniques.tw@emerson.com TAILANDIA Bangkok Drive Centre T: controltechniques.th@emerson.com TURCJA Istanbul Drive Centre T: +9 8 controltechniques.tr@emerson.com ZEA* Emerson FZE T: ct.dubai@emerson.com WIELKA BRYTANIA Telford Drive Centre T: + 9 controltechniques.uk@emerson.com Stany Zjednoczone California Drive Centre T: + 9 controltechniques.us@emerson.com Charlotte Application Centre T: + 9 controltechniques.us@emerson.com Chicago Application Centre T: + 99 controltechniques.us@emerson.com Cleveland Drive Centre T: + controltechniques.us@emerson.com Florida Drive Centre T: controltechniques.us@emerson.com Latin America Sales Office T: controltechniques.us@emerson.com inneapolis US Headquarters T: controltechniques.us@emerson.com Oregon Drive Centre T: + 9 controltechniques.us@emerson.com Providence Drive Centre T: + controltechniques.us@emerson.com Utah Drive Centre T: + 8 controltechniques.us@emerson.com Dystrybutorzy firmy Control Techniques P.N. -- / ARGENTYNA Euro Techniques SA T: + 8 eurotech@eurotechsa.com.ar BAHRAJN Emerson FZE T: ct.bahrain@emerson.com BUŁGARIA BLS - Automation Ltd T: info@blsautomation.com CHILE Ingeniería Y Desarrollo Tecnológico S.A T: + 9 rdunner@idt.cl KOLUBIA Sistronic LTDA T: + luis.alvarez@sistronic.com.co Redes Electricas S.A. T: + alvaro.rodriguez@ redeselectricas.com CHORWACJA Zigg-Pro d.o.o T: +8 zigg-pro@zg.htnet.hr CYPR Acme Industrial Electronic Services Ltd T: + 8 acme@cytanet.com.cy EGIPT Samiram T: + 988/ samiramz@samiram.com SALWADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. T: aeorellana@gruposervieletric.com FINLANDIA SKS Control T: +8 control@sks.fi GWATEALA ICE, S.A. T: + 9 mice@itelgua.com HONDURAS Temtronics Honduras T: + 8 temtronics@amnethn.com WĘGRY Control-VH Kft T: + info@controlvh.hu ISLANDIA Samey ehf T: + samey@samey.is INDONEZJA Pt Apikon Indonesia T: info.my@controltechniques.com Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera T: info.my@controltechniques.com IZRAEL Dor Drives Systems Ltd T: info@dor.co.il KENIA Kassam & Bros Co. Ltd T: + 8 kassambros@africaonline.co.ke KUWEJT Emerson FZE T: ct.kuwait@emerson.com Control Techniques. Informacje zawarte w niniejszej broszurze są ofertą reklamową i nie stanowią oferty handlowej. Firma Control Techniques nie gwarantuje całkowitej zgodności produktu z treścią broszury. Ze względu na ciągłe doskonalenie produktu i procesów produkcyjnych, firma zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian w specyfikacji oraz do udoskonaleń wyrobów bez wcześniejszego powiadamiania. ŁOTWA ET T: + janis@emt.lv LIBAN Black Box Automation & Control T: +9 info@blackboxcontrol.com LITWA Elinta UAB T: + 98 sales@elinta.lt malta ekanika Limited T: + 9 mfrancica@gasan.com EKSYK ELCSA S.A. de C.V. T: + jcervera@melcsa.com AROKO Cietec T: + 98 cietec@cietec.ma NOWA ZELANDIA Advanced otor Control. Ph. T: + () info.au@controltechniques.com peru Intech S.A. T: + 99 artur.mujamed@intech-sa.com FILIPINY Control Techniques Singapore Ltd T: info.my@controltechniques.com POLSKA APATOR CONTROL Sp. z o.o T: +8 9 info@acontrol.com.pl PORTUGALIA Harker Sumner S.A T: drives.automation@harker.pt PORTORYKO otion Industries Inc. T: + 8 roberto.diaz@motion-ind.com KATAR Emerson FZE T: ct.qatar@emerson.com RUUNIA C.I.T. Automatizari T: + office@citautomatizari.ro * Obsługiwane przez firmę siostrzaną ARABIA SAUDYJSKA A. Abunayyan Electric Corp. T: +9 9 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com SERBIA I CZARNOGÓRA aster Inzenjering d.o.o T: +8 office@masterinzenjering.rs SŁOWENIA PS Logatec T: +8 8 ps-log@ps-log.si TUNEZJA SIA Ben Djemaa & CIE T: + 9 bendjemaa@planet.tn URUGWAJ SECOIN S.A. T: jose.barron@secoin.com.uy WENEZUELA Digimex Sistemas C.A. T: +8 digimex@digimex.com.ve WIETNA N.Duc Thinh T: infotech@nducthinh.com.vn