OBLICZENIA PROJEKTOWE SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO ZE WZBUDZENIEM HYBRYDOWYM
|
|
- Bogusław Sokołowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/ Paweł Kowol, Zbigniew Pilch, Paweł Kielan Politechnika Śląska, Gliwice OBLICZENIA PROJEKTOWE SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO ZE WZBUDZENIEM HYBRYDOWYM DESIGN CALCULATIONS FOR MAGNETORHEOLOGICAL CLUTCH WITCH HYBRID EXCITATION Abstract: In the paper the properties of magnetorheological (MR) fluids and the principles of operations of magnetorheological clutch are described. The magnetorheological clutch with hybrid excitation is presented. Two types of design calculations magnetic calculations and mechanical calculations are described. The magnetic design calculations allow to determine geometric parameters of magnetic circuit: number of discs, their thickness and dimensions of the permanent magnet. Using the magnetic field distributions obtained from magnetic field calculations and catalog parameters of the magnetorheological fluid the clutching torque versus coil current T S (I) characteristic is determined. The mechanical calculations allow to verify correctness of the clutch construction - mainly geometric parameters of the shaft and discs. Structure of the clutch control system makes it possible to operate of the clutch in different work conditions. 1. Wprowadzenie Sprzęgło będące elementem układu napędowego, służące do łączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego, składa się z członu czynnego napędzającego i członu biernego napędzanego oraz z łącznika [1]. Łącznik, rozumiany jest, jako część (kilka części) lub jako czynnik, który określa sposób przekazania momentu oraz charakteryzuje sprzęgło. W sprzęgłach sterowanych elektromagnetycznie łącznik zmienia swoje parametry pod wpływem pola magnetycznego wytworzonego przez cewkę zasilaną prądem. Jednym z rodzajów sprzęgieł elektromagnetycznych są sprzęgła, w których czynnikiem (łącznikiem) jest ciecz magnetoreologiczna. 2. Ciecz magnetoreologiczna Ciecz magnetoreologiczna (ciecz MR) zmienia swoją lepkość pod wpływem zewnętrznego pola magnetycznego. Zmiana lepkości cieczy MR pod wpływem pola magnetycznego wynika z jej budowy ciecz jest zawiesiną drobinek ferromagnetyka, będących pojedynczymi domenami magnetycznymi, w niemagnetycznej cieczy nośnej. Po umieszczeniu cieczy MR w zewnętrznym polu magnetycznym drobinki ulegają orientacji i koncentracji wzdłuż linii sił pola magnetycznego, tworząc skupiska cząsteczek w postaci łańcuchów równoległych do linii sił pola magnetycznego. Im większa indukcja B pola magnetycznego, tym większe naprężenie łańcuchów utworzonych z cząsteczek ferromagnetycznych i tym samym większa lepkość cieczy. Zmianę naprężeń w cieczy magnetycznej opisuje model Binghama: d 0 B (1) dt gdzie: - naprężenia styczne w cieczy, 0 (B) - graniczne naprężenia styczne zależne od indukcji B zewnętrznego pola magnetycznego, - lepkość dynamiczna cieczy, - odkształcenie postaciowe cieczy przy ścinaniu. Jeśli naprężenia styczne w cieczy nie przekroczą naprężeń granicznych 0 (B), to ciecz nie płynie i zachowuje się jak ciało sprężyste. Po zaniku zewnętrznego pola magnetycznego ciecz przyjmuje swoją pierwotną postać cząsteczki ulegają rozproszeniu. 3. Sprzęgło z cieczą magnetoreologiczną W sprzęgle magnetoreologicznym ciecz MR znajduje się w zamkniętej przestrzeni pomiędzy członem czynnym i biernym. Na jednym z członów sprzęgła bądź w jego nieruchomej obudowie umieszczone jest uzwojenie wzbudzenia, które zasilane prądem wytwarza strumień magnetyczny. Obwód magnetyczny sprzęgła jest tak ukształtowany, że strumień magnetyczny przenika przez ciecz MR. Moment sprzęgający T S (moment, po przekroczeniu którego rozpoczyna się wysprzęglenie, tzn. następuje względny ruch członu czynnego
2 104 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/2011 i biernego) zależy od naprężenia granicznego 0 (B). Naprężenie to jest funkcją indukcji magnetycznej B w obszarze roboczym z cieczą, a ta zależy od prądu I w uzwojeniu. Zatem wartość momentu sprzęgającego T S jest sterowana prądem wzbudzenia I. 4. Sprzęgło magnetoreologiczne ze wzbudzeniem hybrydowym Projektowane sprzęgło magnetoreologiczne (rys.1) jest sprzęgłem wielotarczowym. W sprzęgle znajdują się dwa źródła pola magnetycznego: magnes trwały i uzwojenie sterujące zasilane prądem I. Magnes trwały jest źródłem stałego pola magnetycznego zapewniającego wytworzenie momentu sprzęgającego T S (I=0). Zasilone ze źródła prądu uzwojenie sterujące wytwarza pole magnetyczne, które przy prądzie I odwzbudza układ i zmniejsza przez to wartość momentu T S (I ) lub po zmianie kierunku przepływu prądu dowzbudza układ zwiększając w ten sposób moment sprzęgający T S (I + ). Etap 1 obliczenia wstępne, których celem było wyznaczenie właściwej liczby tarcz, ich kształtu i wymiarów. Przyjęto ograniczenia dla tych obliczeń polegające na tym, że tarcze zewnętrzne i wewnętrzne oraz ciecz, która znajduje się wewnątrz sprzęgła powinny mieścić się w walcu o średnicy 75 mm i wysokości 30 mm. W programie FEMM wykonano model polowy sprzęgła magnetoreologicznego, który uwzględnia charakterystyki magnesowania stali i cieczy magnetoreologicznej. Ze względu na symetrię osiową sprzęgła zarówno geometryczną jak i magnetyczną jego model polowy jest modelem osiowosymetrycznym. W programie Matlab stworzono skrypt, w którym dzięki użyciu języka LUA dokonywano zmian geometrii modelu w programie FEMM. Wykorzystując model polowy sprzęgła dokonano obliczeń rozkładu pola magnetycznego w sprzęgle. Na rysunku 2 przedstawiono model polowy obwodu magnetycznego sprzęgła oraz wyniki obliczeń w postaci rozkładów pola magnetycznego dla I + =0,5 A i I = 0,5 A. Rys. 1. Projektowane sprzęgło magnetoreologiczne w przekroju osiowym 5. Obliczenia projektowe Na etapie projektowania sprzęgła magnetoreologicznego wykonano obliczenia magnetyczne i obliczenia stereomechaniczne Obliczenia magnetyczne Obliczenia magnetyczne zostały zrealizowane w celu wyznaczenia rozkładu pola magnetycznego w sprzęgle oraz w celu określenia na jego podstawie charakterystyki momentu sprzęgającego T S (I). Obliczenia zostały zrealizowane w dwóch etapach. Rys. 2. Symulacyjny model magnetyczny polowy sprzęgła oraz rozkłady pola magnetycznego Wykorzystując wyznaczone rozkłady pola magnetycznego w sprzęgle obliczono moment sprzęgający T S. Na podstawie relacji 0 (H) [2] i uzyskanych rozkładów natężenia pola magnetycznego w cieczy magnetoreologicznej (składowej normalnej natężenia pola magnetycznego H n ) przy granicy styczności cieczy z tarczami wirnika (w modelu osiowosymetrycznym przy krawędziach tarcz wirnika), obliczono wartości momentu sprzęgającego:
3 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/ T S N R2 R1 r 2 H 2 r dr, (2) 0 n gdzie: N - liczba powierzchni czynnych tarcz wirnika równa podwojonej liczbie tarcz wirnika, R 1, R 2 - odpowiednio wewnętrzny i zewnętrzny promień tarczy wirnika. Na podstawie serii obliczeń uzyskano charakterystyki przedstawiające zależności momentu sprzęgającego od prądu zasilania cewki T s (I), ilorazu T s /V momentu sprzęgającego do objętości od prądu zasilania cewki oraz ilorazu T s /J momentu sprzęgającego do momentu bezwładności od prądu zasilania cewki. Charakterystyki te wykreślono dla zakresu zmian następujących parametrów: liczba tarcz członu biernego 2, 3, 4, 5, oraz grubość tarcz w zakresie od 1 do 5mm, przy różnicy grubości wynoszącej 1 mm. Na podstawie uzyskanych wyników wybrano ostatecznie wariant, w którym liczba tarcz osadzonych na wale wynosi 5 sztuk a ich grubość 2mm. Dla tego wariantu charakterystyka T s (I) dla różnych grubości tarcz przedstawiono na rysunku Rys. 4. Model CAD końcowej wersji obwodu magnetycznego sprzęgła Wyniki obliczeń momentu sprzęgającego T s dla końcowej wersji geometrii obwodu magnetycznego sprzęgła przedstawiono poniżej TS, N m mm 10 2 mm 3 mm 5 4 mm 5 mm [A] I, A Rys. 3. Charakterystyki T s =f(i) dla różnych grubości tarcz Etap 2 obliczenia, których celem było wyznaczenie ostatecznych wymiarów elementów stanowiących obwód magnetyczny. Drugi etap obliczeń magnetycznych został przeprowadzony po obliczeniach wytrzymałościowych przeprowadzonych dla kluczowych elementów sprzęgła, odpowiedzialnych za przeniesienie momentu. Obliczenia te wykazały konieczność niewielkich korekt wymiarów przyjętych dla obliczeń magnetycznych. Końcowy model geometryczny przedstawiono na rysunku 4. Dla tego modelu opracowano model polowy i przeprowadzono ponownie obliczenia. TS, N m I, A Rys. 5. Wyniki obliczeń momentu sprzęgającego T s =f(i) końcowa wersja geometrii obwodu magnetycznego Na etapie zakupów materiałów i części składowych sprzęgła pojawiła się trudność w zakupie magnesu wykonanego ze stopu Alnico o wymiarach wynikających z obliczeń projektowych. Postanowiono zatem zastąpić magnes z Alnico łatwo dostępnymi na runku magnesami neodymowymi (NdFeB). Pierścień z Alnico zastąpiono więc wieńcem z 72 pastylkowych magnesów NdFeB (rys. 6). Ze względu na różnicę parametrów materiałów Alnico i NdFeB wieniec ten musi się charakteryzować kilkukrotnie mniejszą wysokością od obliczonej wcześniej wysokości
4 106 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/2011 magnesu z Alnico. Zatem zastosowano dodatkowy pierścień stalowy o wysokości wynikającej z różnicy wysokości magnesu pierścieniowego i wieńca z magnesów. Rys. 6. Wieniec z magnesów NdFeB Dla opisanej modyfikacji obwodu magnetycznego sprzęgła przeprowadzono ponownie obliczenia rozkład pola magnetycznego i momentu sprzęgającego T s (rys. 7). TS, N m Rys. 8. Model CAD wału sprzęgła z podstawowymi wymiarami Generator wałów programu Inventor 2010 umożliwia wyznaczenie rozkładu wielkości odkształcenia i naprężeń na długości wału. Wielkości te dotyczą wykresów sił i momentów oraz naprężeń i odkształceń nimi wywołanych. Dodatkowo wyznaczane są wykresy wartości naprężeń zredukowanych oraz określany jest wykres średnicy idealnej. Wielkości te wyznaczane są w punktach rozłożonych równomiernie na długości wału. Liczbę tych punktów można ustalać w szerokim zakresie. Obliczenia zrealizowano przy podziale wału na 500 odcinków. Na rysunku 9 przedstawiono rozkłady wartości kąta ugięcia oraz poniżej naprężeń zredukowanych wzdłuż wału. I, A Rys. 7. Charakterystyka T s =f(i) po zastosowaniu wieńca z magnesów NdFeB dla grubości magnesów 0,8 mm 5.2. Obliczenia stereomechaniczne Obliczenia wytrzymałościowe są etapem procesu projektowego koniecznym do weryfikacji stanu naprężeń i odkształceń kluczowych elementów sprzęgła. Wyniki obliczeń dają odpowiedź o wytężeniu materiału pod wpływem działania obciążenia. Obliczenia zrealizowano z wykorzystaniem dostępnych narzędzi wspierających projektowanie elementów konstrukcyjnych zaimplementowanych w programie Autodesk Inventor Etap 1: Obliczenia wału sprzęgła Jako obciążenia wałka przyjęto działający na wałek: moment skręcający o wartości 22Nm, oraz siłę poprzeczną (wynikającą np. z niewyosiowania sprzęgła z dalszą częścią układu napędowego) o wartości 50N. Rys. 9. Wyniki obliczeń sprawdzających dla wału sprzęgła Przyjęto, że wał sprzęgła zostanie wykonany ze stali nierdzewnej 0H18N10T (1.4541). Dla tego gatunku stali minimalna granica plastyczności R e określona jest na poziomie 216 MPa [3]. A zatem można założyć, że przyjęta geometria wału dla założonego materiału konstrukcyjnego będzie wystarczająca dla przeniesienia założonych obciążeń. Stal 0H18N10T przyjęto w zastępstwie trudno dostępnych stali niemagnetycznych gatunku G18H3 lub H12N11G6 [4].
5 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/ Etap 2: Obliczenia tarcz sprzęgła Dla tarcz sprzęgła przeprowadzono również analizę wytrzymałościową, wykorzystując do tego celu Moduł analizy naprężeń programu Inventor Na rysunku 10. przedstawiono rozkład naprężeń w tarczach sprzęgła przy obciążeniu momentem T S =22 N m. Wyznaczono ponadto wartości częstotliwości drgań własnych zespołu tarcz oraz odpowiadające im postacie drgań. Na rysunku 11 przedstawiono pierwszą i drugą postać drgań własnych dla częstotliwości odpowiednio: 1190 Hz i 2550 Hz. W zakresie obliczeń stereomechanicznych dokonano ponadto obliczeń tarcz zewnętrznych oraz połączeń śrubowych, odpowiedzialnych za przeniesienie momentu. 6. Projekt modułu zasilania i sterowania O funkcjonalności sprzęgła oprócz jego konstrukcji i hybrydowego rozwiązania obwodu magnetycznego decyduje przede wszystkim sposób zasilania i sterowania sprzęgłem. Autorzy przewidują, że może ono być wykorzystane, jako element półaktywnego układu tłumienia drgań. Zatem w układzie sterowania musi pojawić się informacja o drganiach skrętnych oraz o poślizgu, jaki pojawia się pomiędzy czynnym i biernym członem sprzęgła. Strukturę układu zasilania i sterowania pracą sprzęgła przedstawiono na rysunku 12. Rys. 12. Schemat układu sterowania sprzęgła Planowane jest zastosowanie dwóch trybów sterowania, związanych ze sposobem kluczowania tranzystorów mostka. Zmiana trybów w trakcje użytkowania urządzenia będzie możliwa przez zastosowanie zaprojektowanego układu przedstawionego na rysunku 13. Rys. 10. Rozkład naprężeń w tarczy sprzęgła Rys. 11. Postacie odpowiadające 1 i 2 częstotliwości drgań własnych tarcz sprzęgła Rys. 13. Schemat układu umożliwiającego sterowanie sprzęgłem z cieczą magnetoreologiczną w dwóch trybach Dwie bramki typu AND oraz jedna typu NAND pośredniczą w transmisji fali sygnału PWM, w sposób zależny od wybranego trybu, za pomocą sygnału s_tryb. Sygnał s_direction, ustawiony jest zawsze w stan wysoki niezależnie od sposobu sterowania. Wykresy przebiegów czasowych opisujące zasadę działania trybów, przedstawione są na rysunku 14. Potrzeba przebadania sprzęgła dla dwóch trybów sterowania, związana jest z zastosowaniem cieczy magnetoreologicznej, w konstrukcji sprzęgła. Projektanci urządzenia przewidują, że przy sterowaniu (kluczowaniu)
6 108 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/2011 tranzystorów tylko jednego pół mostka (tryb II), może dojść do zmiany punktu pracy magnesu trwałego (namagnesowanie lub rozmagnesowanie) w skutek przepływu prądu przez cewkę sprzęgła tylko w jednym kierunku. Dlatego też planowane jest również sterowanie z wykorzystaniem przełączania w jednym cyklu fali PWM par tranzystorów w mostku, co spowoduje przepływ prądu w dwóch kierunkach przez cewkę sprzęgła, zapobiegając możliwości wystąpienia zmiany punktu pracy magnesu. a) b) Rys. 14. Przebiegi sygnałów sterujących wartością średnią napięcia zasilającego cewkę sprzęgła: a) tryb I, b) tryb II 7. Podsumowanie W artykule przedstawiono proces projektowy sprzęgła magnetoreologicznego. Obliczenia projektowe, na które składają się obliczenia magnetyczne i mechaniczne pozwoliły na wybór właściwej konstrukcji sprzęgła oraz wyznaczenie charakterystyki T s (I) określającej sposób sterowania (zasilania) sprzęgła. Zaprojektowany układ sterowania umożliwia prace sprzęgłach w różnych trybach pracy. Literatura [1] Dietrich M. i inni: Podstawy konstrukcji maszyn. Tom 3. WNT, Warszawa [2] Materiały informacyjne firmy LORD Corporation: [3] Dobrzański L. i inni: Leksykon materiałoznawstwa. v.1.41, Wydawnictwo Verlag Dashofer, Warszawa [4] Bajorek J., Kolasa J.: Stale austenityczne w budowie maszyn elektrycznych właściwości, badania, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Nr 48, 2000r, str [5] Szeląg W.: Przetworniki elektromagnetyczne z cieczą magnetoreologiczną. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań [6] Li W. H., Du H.: Design and Experimental Evaluation of a Magnetorheological Brake. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 21 (2003), s [7] Jędryczka C.: FE analysis of electromagnetic field coupled with fluid dynamics in a MR clutch, COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 2007, Vol. 26, No. 4, s [8] Pilch Z., Kowol P., Kielan P.: Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu. XX Seminarium Techniczne "Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych", Rytro Artykuł zgłoszony. [9] Kowol P.: Polowa analiza wpływu właściwości cieczy magnetoreologicznej i kształtu tarcz na parametry sprzęgła magnetoreologicznego. Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne BOBRME KOMEL, z. 88/2010, Katowice 2010, s [10] Kielan P., Kowol P., Pilch Z.: Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch. Przegląd Elektrotechniczny , s Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach jako projekt badawczy nr N N Autorzy dr inż. Paweł Kowol, pawel.kowol@polsl.pl; dr inż. Zbigniew Pilch, zbigniew.pilch@polsl.pl; mgr inż. Paweł Kielan, pawel.kielan@polsl.pl; tel , Katedra Mechatroniki, Politechnika Śląska, ul. Akademicka 10a, Gliwice Recenzent Prof. dr hab. inż. Wojciech Szeląg
Projekt i realizacja sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym
Projekt i realizacja sprzęgła magnetoreologicznego ze wzbudzeniem hybrydowym Paweł Kowol, Zbigniew Pilch Sprzęgło, będące elementem układu napędowego, służące do łączenia wałów i przekazywania momentu
SPRZĘGŁO MAGNETOREOLOGICZNE O KONSTRUKCJI TARCZOWEJ Z PODMAGNESOWANIEM WYKORZYSTUJĄCYM MAGNES TRWAŁY
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Paweł KOWOL*, Zbigniew PILCH* ciecz magnetoreologiczna, sprzęgło elektromechaniczne,
WIELOTARCZOWE SPRZĘGŁO MAGNETOREOLOGICZNE O PŁYNNIE REGULOWANEJ WARTOŚCI PRZENOSZONEGO MOMENTU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 90/2011 169 Zbigniew Pilch, Paweł Kowol, Paweł Kielan Politechnika Śląska, Gliwice WIELOTARCZOWE SPRZĘGŁO MAGNETOREOLOGICZNE O PŁYNNIE REGULOWANEJ WARTOŚCI PRZENOSZONEGO
WPŁYW BRAKU WSPÓŁOSIOWOŚCI CZĘŚCI CZYNNEJ I BIERNEJ SPRZĘGŁA MAGNETYCZNEGO NA OBCIĄŻENIA WAŁU I ŁOŻYSKOWANIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 49, ISSN 1896-771X WPŁYW BRAKU WSPÓŁOSIOWOŚCI CZĘŚCI CZYNNEJ I BIERNEJ SPRZĘGŁA MAGNETYCZNEGO NA OBCIĄŻENIA WAŁU I ŁOŻYSKOWANIA Zbigniew Pilch*, Paweł Kowol*, Krzysztof Bizoń**,
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
STANOWISKO BADAWCZO-DYDAKTYCZNE DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW PRZEKŁADNI ZE SPRZĘGŁEM I HAMULCEM MAGNETOREOLOGICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Jerzy BAJKOWSKI 1 STANOWISKO BADAWCZO-DYDAKTYCZNE DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW PRZEKŁADNI ZE SPRZĘGŁEM I HAMULCEM MAGNETOREOLOGICZNYM
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 231390 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 423953 (51) Int.Cl. H02K 16/04 (2006.01) H02K 21/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
HAMULEC ELEKTROMAGNETYCZNY Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ 1. WPROWADZENIE
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 0 000 Wojciech SZELĄG*, Lech NOWAK*, Adam MYSZKOWSKI** ciecze ferromagnetyczne
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
239 Tomasz Wolnik BOBRME KOMEL, Katowice ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ANALYSIS AND COMPARISON OF SELECTED MODELS OF AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET MOTORS Streszczenie:
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
SILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
NOWA SERIA WYSOKOSPRAWNYCH DWUBIEGUNOWYCH GENERATORÓW SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 100/2013 cz. II 65 Paweł Pistelok, Tomasz Kądziołka BOBRME KOMEL, Katowice NOWA SERIA WYSOKOSPRAWNYCH DWUBIEGUNOWYCH GENERATORÓW SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI
Opis wyników projektu
Opis wyników projektu Nowa generacja wysokosprawnych agregatów spalinowoelektrycznych Nr projektu: WND-POIG.01.03.01-24-015/09 Nr umowy: UDA-POIG.01.03.01-24-015/09-01 PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ
Bezrdzeniowy silnik tarczowy wzbudzany magnesami trwałymi w układzie Halbacha
Bezrdzeniowy silnik tarczowy wzbudzany magnesami trwałymi w układzie Halbacha Sebastian Latosiewicz Wstęp Współczesne magnesy trwałe umożliwiają utworzenie magnetowodu maszyny elektrycznej bez ciężkiego
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Wyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej MATRAS 2, Stanisław KRUPA 3, Łukasz JASTRZĘBSKI 4 Katedra Automatyzacji Procesów (, 4), Katedra Maszyn Elektrycznych (2), Akademia Górniczo-Hutnicza, Zakład Elektrotechniki (3),
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Jerzy PODHAJECKI* Sławomir SZYMANIEC* silnik bezszczotkowy prądu stałego
Possibility of using the neodymium magnets in machines and equipment clutches
Możliwość zastosowania magnesów neodymowych w sprzęgłach maszyn i urządzeń dr inż. Piotr Dobrzaniecki dr inż. Marek Kalita Instytut Techniki Górniczej KOMAG Possibility of using the neodymium magnets in
PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
POLE MAGNETYCZNE Własności pola magnetycznego. Źródła pola magnetycznego
POLE MAGNETYCZNE Własności pola magnetycznego. Źródła pola magnetycznego Pole magnetyczne magnesu trwałego Pole magnetyczne Ziemi Jeśli przez przewód płynie prąd to wokół przewodu jest pole magnetyczne.
PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
PL 219046 B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL 27.02.2012 BUP 05/12
PL 219046 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219046 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392136 (51) Int.Cl. H02K 3/12 (2006.01) H02K 1/26 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości:
Temat: Prądnice prądu stałego obcowzbudne i samowzbudne. Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości: U I(P) I t n napięcie twornika - prąd (moc) obciążenia - prąd wzbudzenia
Charakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 15/16
PL 226638 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226638 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 414515 (51) Int.Cl. H02K 21/24 (2006.01) H02K 15/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
WERYFIKACJA METOD OBLICZENIOWYCH SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Tomasz WOLNIK* Tadeusz GLINKA* maszyny z magnesami trwałymi, silniki
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
KONSTRUKCJA I BADANIA HAMULCA WAHADŁOWEGO Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
KOMISJA BUDOWY MASZYN PAN ODDZIAŁ W POZNANIU Vol. 27 nr 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 2007 ADAM MYSZKOWSKI* KONSTRUKCJA I BADANIA HAMULCA WAHADŁOWEGO Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ W artykule
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
O różnych urządzeniach elektrycznych
O różnych urządzeniach elektrycznych Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Nie tylko prądnica Choć prądnice
Zwój nad przewodzącą płytą
Zwój nad przewodzącą płytą Z potencjału A można też wyznaczyć napięcie u0 jakie będzie się indukować w pojedynczym zwoju cewki odbiorczej: gdzie: Φ strumień magnetyczny przenikający powierzchnię, której
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
WPŁYW UKŁADU STEROWANIA PRĄDEM WZBUDZENIA NA PROCES SYNCHRONIZACJI SILNIKA SYNCHRONICZNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/26 83 Paweł Zalas, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław WPŁYW UKŁADU STEROWANIA PRĄDEM WZBUDZENIA NA PROCES SYNCHRONIZACJI SILNIKA SYNCHRONICZNEGO INFLUENCE
Rozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85
i Elektrotechnika w środkach transportu 85 Elektrotechnika w środkach transportu 86 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 87 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 88 Proces
Silniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Ćwiczenie 4 WYZNACZANIE INDUKCYJNOŚCI WŁASNEJ I WZAJEMNEJ
Ćwiczenie 4 WYZNCZNE NDUKCYJNOŚC WŁSNEJ WZJEMNEJ Celem ćwiczenia jest poznanie pośrednich metod wyznaczania indukcyjności własnej i wzajemnej na podstawie pomiarów parametrów elektrycznych obwodu. 4..
BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Sprawozdanie. z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie. Temat ćwiczenia
Sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Współczesne Materiały Inżynierskie Temat ćwiczenia Badanie właściwości reologicznych cieczy magnetycznych Prowadzący: mgr inż. Marcin Szczęch Wykonawcy
ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Janusz BIALIK *, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
ZJAWISKA W OBWODACH TŁUMIĄCYCH PODCZAS ZAKŁÓCEŃ PRACY TURBOGENERATORA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 212 Piotr KISIELEWSKI*, Ludwik ANTAL* maszyny synchroniczne, turbogeneratory,
Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze
15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: mechatronika systemów energetycznych Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze
STEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Próba statyczna rozciągania jest jedną z podstawowych prób stosowanych do określenia jakości materiałów konstrukcyjnych wg kryterium naprężeniowego w warunkach obciążeń statycznych.
APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
THE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
W budowie maszyn poprzez sprzęgło rozumie się urządzenie (mechanizm) służące do łączenia ze sobą dwóch wałów celem przeniesienia momentu skręcającego
SPRZĘGŁA W budowie maszyn poprzez sprzęgło rozumie się urządzenie (mechanizm) służące do łączenia ze sobą dwóch wałów celem przeniesienia momentu skręcającego bez zmiany jego wartości i kierunku. W ogólnym
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Wykład 5. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 5 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Prądnica prądu stałego zasada działania e Blv sinαα Prądnica prądu stałego zasada działania Prądnica prądu
PROJEKT SILNIKA VCM DO AKTYWNEJ WIBROIZOLACJI DRGAŃ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 455-460, Gliwice 2006 PROJEKT SILNIKA VCM DO AKTYWNEJ WIBROIZOLACJI DRGAŃ TOMASZ TRAWIŃSKI ZBIGNIEW PILCH IETiP, Zakład Mechatroniki, Wydział Elektryczny
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
WYSOKOSPRAWNY JEDNOFAZOWY SILNIK LSPMSM O LICZBIE BIEGUNÓW 2p = 4 BADANIA EKSPERYMENTALNE
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Agata PIESIEWICZ, Maciej GWOŹDZIEWICZ*, Paweł ZALAS* jednofazowy silnik
ZASTOSOWANIE MONOLITYCZNYCH NADPRZEWODNIKÓW WYSOKOTEMPERATUROWYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 monolityczne nadprzewodniki wysokotemperaturowe magnesy nadprzewodzące
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Przegląd oferty. Hamulce i sprzęgła uruchamiane prądem ciągłym. Dane techniczne. Momenty bezwładności, praca tarcia, moc tarcia...
POL to zwalniane elektromagnetycznie hamulce i sprzęgła, przystosowane do pracy na sucho, w których strumień sił wytwarzany jest przez magnesy trwałe. Zasada działania umożliwia w stanie beznapięciowym
BADANIE I ANALIZA MAGNETOREOLOGICZNEGO SPRZĘGŁA O STRUKTURZE TARCZOWEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 212 Cezary JĘDRYCZKA* Wiesław ŁYSKAWIŃSKI* Wojciech SZELĄG* Rafał WOJCIECHOWSKI* BADANIE I ANALIZA MAGNETOREOLOGICZNEGO
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne
SILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI* maszyny elektryczne, magnesy trwałe,
PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL UNIWERSYTET PRZYRODNICZY W LUBLINIE, Lublin, PL BUP 15/16
PL 225230 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 410920 (51) Int.Cl. F16D 1/02 (2006.01) F16D 3/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
X L = jωl. Impedancja Z cewki przy danej częstotliwości jest wartością zespoloną
Cewki Wstęp. Urządzenie elektryczne charakteryzujące się indukcyjnością własną i służące do uzyskiwania silnych pól magnetycznych. Szybkość zmian prądu płynącego przez cewkę indukcyjną zależy od panującego
Wyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy
Ćwiczenie 13 Wyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy 13.1. Zasada ćwiczenia W uzwojeniu, umieszczonym na żelaznym lub stalowym rdzeniu, wywołuje się przepływ prądu o stopniowo zmienianej
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
MODELOWANIE OBWODU MAGNETYCZNEGO MAGNETOSTRYKCYJNEGO PRZETWORNIKA MOMENTU OBROTOWEGO W ŚRODOWISKU COMSOL
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 modelowanie, metoda elementów skończonych, magnetostrykcja, moment obrotowy
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Przegląd koncepcji maszyn wzbudzanych hybrydowo do zastosowania w napędzie samochodów
IX Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2016 Piotr PAPLICKI 1, Ryszard PAŁKA 1, Marcin WARDACH 1 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, Katedra Elektroenergetyki
PL B1. Turbogenerator tarczowy z elementami magnetycznymi w wirniku, zwłaszcza do elektrowni małej mocy, w tym wodnych i wiatrowych
PL 223126 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223126 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 402574 (22) Data zgłoszenia: 28.01.2013 (51) Int.Cl.
STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Skręcanie pręta występuje w przypadku
MOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 2006 Janusz BIALIKF *F, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Rozciąganie lub ściskanie Zginanie Skręcanie Ścinanie 1. Pręt rozciągany lub ściskany
Zwój nad przewodzącą płytą METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH
METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH (2) (3) (10) (11) Modelowanie i symulacje obiektów w polu elektromagnetycznym 1 Rozwiązania równań (10-11) mają ogólną postać: (12) (13) Modelowanie i symulacje obiektów w
15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: Elektroautomatyka okrętowa Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin
15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: Elektroautomatyka okrętowa Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze w
Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Oddziaływanie wirnika
Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ
Silnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
SILNIK HYDRAULICZNY JAKO WYMUSZENIE MOMENTOWE W BADANIACH SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 56, ISSN 1896-771X SILNIK HYDRAULICZNY JAKO WYMUSZENIE MOMENTOWE W BADANIACH SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO Zbigniew Pilch 1a, Paweł Kielan 1b 1 Katedra Mechatroniki, Wydział