AUTOMATYKA w klimatyzacji i ciepłownictwie

Transkrypt

1 Instytut Klimatyzacji i Ogrzewnictwa I-33 Instrukcja do laboratorium z przedmiotu AUTOMATYKA w klimatyzacji i ciepłownictwie Zawartość: 1. Karta Zadania nr1 2. Karta Zadania nr2 3. Karta Zadania nr3 4. Karta Zadania nr4 5. Instrukcja obsługi programu SatchNET DEMO PL Wrocław 2009 Opracowanie: dr inż. Piotr JADWISZCZAK na podstawie materiałów producenta wydanie czwarte poprawione (2003)

2 Strona 2

3 Zadanie 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U. Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 zasobnikowego układu przygotowania ciepłej wody użytkowej. Schemat ideowy układu według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to: 1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Zbudować algorytm stałowartościowej regulacji temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Dane: Temperatura zadana c.w.u: Tcwu = 60 C. Czas ruchu siłownika: 90 sekund. Okres próbkowania: 15 sekund. Pominąć programowanie nastaw PID modułu regulacyjnego. Pytania pomocnicze: 1. Narysuj schemat blokowy regulacji dla tego układu. Poszczególnym blokom przyporządkuj konkretne urządzenia. 2. Według jakiego scenariusza powinien działać algorytm regulacji? 3. Jakie zakłócenia występują w układzie? 4. Ile elementów pomiarowych i wykonawczych powinno się znaleźć w układzie automatycznej regulacji? Podaj ich lokalizację. 2. Okresowa dezynfekcja termiczna Zbudować algorytm okresowej dezynfekcji termicznej układu. Ma ona polegać na okresowym podnoszeniu temperatury w zasobniku w celu zabicia bakterii (głównie Legionella). Temperatura dezynfekcji: Czas trwania dezynfekcji: Częstotliwość dezynfekcji: Tcwu = 70 C. 1 godzina dwa razy w tygodniu. Schemat układu: c.w.u. ZRcw podgrzewacz pojemnościowy źródło ciepła woda zimna Strona 3

4 Zadanie 2 WĘZEŁ CIEPŁOWNICZY Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 dwufunkcyjnego, wymiennikowego węzła ciepłowniczego. Schemat ideowy węzła według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to: 1. Regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Stałowartościowa regulacja temperatury ciepłej wody użytkowej. Niezależnie od pojawiających się zakłóceń układ ma utrzymywać stałą temperaturę wody. Temperatura zadana c.w.u. Tcwu = 60 C. W module regulacyjnym c.w.u. ustawić odpowiednio: wartość zadaną, zakres proporcjonalności 50 K, czas całkowania 30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 1 s. 2. Nadążna (pogodowa) regulacja temperatury wody zasilającej w instalacji c.o. Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji c.o. Tzco w funkcji temperatury zewnętrznej Te według zadanego wykresu regulacyjnego (tzw. krzywej grzania). W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania 15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 120 s, okres próbkowania 10 s. 3. Funkcja ograniczenia maksymalnej i minimalnej temperatury czynnika c.o. Algorytm zabezpieczający instalację c.o. przed przekroczeniem minimalnej i maksymalnej temperatury czynnika obiegowego. 4. Funkcja zakończenia sezonu ogrzewczego dla c.o. Automatyczne wyłączenie ogrzewania ma następować przy temperaturze zewnętrznej Te>16 C, ponowne załączenie przy Te<14 C. Wyłączenie instalacji c.o. polega na zamknięciu zaworu regulacyjnego ZRco i wyłączeniu pompy obiegowej PO z 60 min. opóźnieniem (podtrzymaniem pracy przez 60 minut). 5. Funkcja priorytetu c.w.u. Priorytet realizowany przez przymykanie ZRco, a tym samym okresowe ograniczenia dostawy ciepła do c.o. i skierowanie go do układu przygotowania c.w.u. Priorytet częściowy: dopuszczalne przymknięcie zaworu ZRco = 40% otwarcia. Wskazówka: sygnał z regulatora c.w.u. podzielić w na dwie części, np.: 0 70% i %. Pierwszą część (0...70%) wykorzystać na sterowanie otwarciem ZRcwu w zakresie %. Drugą część ( %) wykorzystać na sterowanie zaworem ZRco w zakresie % (przymknięcie w czasie priorytetu przy już w pełni otwartym zaworze ZRcwu). Sygnał AO z regulatora c.w.u. (wyjście nr 8) 0% 70% 100% 0% sterowanie zaworem 100% 100% sterowanie 40% ZRcwu zaworem ZRco 6. Funkcja osłabienia nocnego parametrów c.o. Nocne i weekendowe obniżenie parametrów czynnika c.o. o 10 C. Osłabienie ma być załączenie zegarem zewnętrznym, według kalendarza tygodniowego: DI = 1 oznacza załączenie osłabienia. Uwzględnić wpływ długiego osłabienia weekendowego. 7. Sterowanie pompą cyrkulacyjną c.w.u. Pompa cyrkulacyjna PC ma pracować tylko w godzinach użytkowania budynku. Strona 4

5 Schemat węzła: c.w.u. ZRcw cyrkulacja wymiennik c.w.u. II stopień ZRco PO sieć ciepłownicza PC wymiennik c.o. instalacja c.o. wymiennik c.w.u. I stopień woda zimna Strona 5

6 Zadanie 3 KOTŁOWNIA Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 kotłowni. Schemat ideowy kotłowni według załączonego rysunku. Wymagane funkcje, które mają być realizowane przez sterownik to: 1. Regulacja temperatury wody na wyjściu z kotłowni Kotłownia ma pracować jako stałoparametrowa w dwóch trybach pracy: z temperaturą na zasilaniu Tz = 90 (tryb zimowy) lub Tz = 70 C (tryb letni). Zmiana Tz następuje w zależności od temp. zewnętrznej. Obniżenie temperatury zasilania następuje przy Te > 2 C, przejście na wyższy parametr następuje gdy Te < 0 C. 2. Sterowanie pracą kotłów 2.1. Dwa kotły mają pracować w kaskadzie z 5% histerezą przełączania, sterowane z jednego modułu regulacyjnego. Kotły sterowane sygnałem D podanym na regulator kotłowy RK. W module regulacyjnym kotłowni ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 10 K, czas całkowania 300 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s 2.2. Co 100 godzin pracy kotłów ma następować ich rotacja w kaskadzie: kocioł podstawowy staje się szczytowym i odwrotnie. 3. Sterowanie zestawem kotłowym Sterowanie kotłem, to tak naprawdę załączanie i wyłączanie zestawu kotłowego złożonego z: palnika kotłowego, pompy kotłowej i zaworu odcinającego. W kotłowni pracują dwa takie zestawy kotłowe. Zastosowano kotły stałoprzepływowe, pompy 0/1 i zawory odcinające z siłownikami o czasie ruchu wynoszącym 10 sekund Procedura włączania kotła: jednoczesny sygnał otwarcia zaworu odcinającego Z i uruchomienia pompy kotłowej P. Włączenie palnika (poprzez regulator kotłowy RK) następuje dopiero po pełnym otwarciu zaworu Z i osiągnięciu wymaganego przepływu przez płaszcz wodny kotła Procedura wyłączania kotła: w kolejności odwrotnej z podtrzymaniem pracy pompy kotłowej P do czasu pełnego zamknięcia zaworu odcinającego Z. 4. Regulacja temperatury c.w.u. w podgrzewaczu zasobnikowym Ładowanie zasobnika pompą ładującą P3 (0/1) w zależności od temperatury wody w podgrzewaczu pojemnościowym. Wymagana temperatura Tcwu wynosi 60±5 C. 5. Regulacja nadążna (pogodowa) temperatury wody ogrzewania grzejnikowego c.o. 1 Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzg zaworem regulacyjnym w funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 80/60 C. Zastosować ograniczenie minimalnej i maksymalnej temperatury Tzg oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut). W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 60 K, czas całkowania 15 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s. 6. Regulacja nadążna (pogodowa) ogrzewania podłogowego c.o. 2 Regulacja temperatury czynnika grzejnego na zasilaniu instalacji Tzp zaworem regulacyjnym w funkcji temperatury zewnętrznej Te. Parametry obliczeniowe to 55/35 C. Zastosować ograniczenie minimalnej i maksymalnej Tzp oraz podtrzymanie pracy pompy obiegowej (60 minut). W module regulacyjnym c.o. ustawić odpowiednio: zakres proporcjonalności 40 K, czas całkowania 30 s, czas różniczkowania 0 s, czas ruchu siłownika 60 s, okres próbkowania 10 s. Strona 6

7 Schemat kotłowni: RK RK C.W.U. C.O. 1 grzejnikowe C.O. 2 podłogowe Kocioł 1 K1 Kocioł 2 K2 P4 P5 P1 P2 P3 ZR4 ZR5 Z1 Z2 Strona 7

8 Zadanie 4 CENTRALA KLIMATYZACYJNA Oprogramować programem narzędziowym SatchNet (w środowisku Bubbleland) sterownik IAC600 centrali klimatyzacyjnej. Schemat ideowy centrali według załączonego rysunku. Wymagane funkcje realizowane przez sterownik to: 1. Regulacja temperatury powietrza nawiewanego 1.1. Temperatura powietrza nawiewanego Tn ma być regulowana w funkcji temperatury powietrza wywiewanego Tw z pomieszczenia, zgodnie z wykresem regulacyjnym Priorytet recyrkulacji: regulacja temperatury powietrza nawiewanego Tn powinna być realizowana najpierw poprzez zmienną wielkości recyrkulacji powietrza usuwanego z pomieszczenia, a dopiero przy maksymalnej dopuszczalnej recyrkulacji może się załączyć nagrzewnica wodna NgW lub chłodnica freonowa ChF. NAGRZE -WNICA 0 100% CHŁODNICA 0/1 RECYRKULACJA CIEPŁA RECYRKULACJA CHŁODU temp. zadana Wskazówka: sygnał regulacyjny ogrzewania/chłodzenia należy podzielić na dwie części: zakres 0..50% to sterowanie recyrkulacją w zakresie % z uwzględnieniem zadawanego a w z (np. 20%), a zakres % to sterowania nagrzewnicą NgW lub chłodnicą ChF Załączenie chłodnicy freonowej ChF (D) następuje przy wartości sygnału regulacyjnego %. Przy temperaturze zewnętrznej <12 C chłodnica nie zostanie włączona (histereza C) blokada pracy urządzenia. 2. Ograniczenie temperatury powietrza nawiewanego Temperatura powietrza nawiewanego nie może być wyższa od 26 C i niższa od 16 C. 3. Funkcja bezpieczeństwa monitorowanie pracy wentylatorów Oba wentylatory wyposażone są w presostaty P wykrywające spręż (DO=1) lub brak sprężu (DO=0) danego wentylatora. Brak sprężu któregokolwiek z wentylatorów ma awaryjnie zatrzymywać całą centralę. Zatrzymaniu wentylatorów ma towarzyszyć zamknięcie przepustnic powietrza zewnętrznego P1 i P3 oraz blokada pracy regulatora temperatury. W centrali zastosowano wentylatory jednobiegowe o stałej prędkości obrotowej. 4. Procedura uruchamiania centrali (wentylatorów) Załączanie i wyłączenie centrali ma następować ręcznym włącznikiem WR (0/1: 1=praca, 0=stop). Procedura ma uwzględniać wskazania presostatów obu wentylatorów. Wentylatory zastosowane w tej centrali uzyskują spręż nominalny po 10 sekundach od ich uruchomienia. 5. Zabezpieczenie przeciwzamrożeniowe nagrzewnicy =0 z czujnika przeciwzamrożeniowego (termostat AF 0/1) oznacza stan normalny. W wypadku zadziałania zabezpieczenia zawór nagrzewnicy ma się otworzyć na 100% i a oba wentylatory mają się zatrzymać (zamknięcie odp. przepustnic). 6. Sterowanie w wypadku zadymienia W pomieszczeniu klimatyzowanym znajduje się czujnik dymu (0/1, DO=1 oznacza alarm pożarowy). W przypadku wystąpienia zadymienia: przepustnica recyrkulacji 0% (100% wywiew), wentylator wywiewny PRACA, wentylator nawiewny STOP. 7. Monitoring stanu zabrudzenia filtra FT Strona 8

9 Schemat technologiczny klimatyzacji: P1 WeW P2 FT P NgW AF ChF WeN Pomieszczenie klimatyzowane P3 P ZRN Freon P Strona 9

10 1 PROGRAM SATCHNET PRO DEMO wykorzystaniem sieci i kart komunikacyjnych do kontaktowania się ze sterownikami. Wersja DEMO nie posiada podłączonych sterowników oraz sieci komunikacyjnej. 1.1 WSTĘP SatchNet Pro to program Zarządzania Sieciowego firmy Satchwell, który jest przystosowany do pracy na komputerach klasy PC, podłączonych do regulatorów firmy Satchwell pracujących autonomicznie lub połączonych magistralą komunikacyjną (sieć). Oferuje on dwie funkcje: 1) zdalny monitoring 2) programowanie urządzeń sieciowych z wykorzystaniem interfejsu graficznego i myszy. Graficzny interfejs i mysz sprawiają, że ten wszechstronny program jest niezwykle prosty w użyciu. SatchNET posiada specjalne środowisko umożliwiające konfigurowanie regulatorów swobodnie programowalnych: Bubbleland. Jest to interaktywny interfejs graficzny, pozwalający użytkownikowi na proste wybieranie dostępnych modułów i łączenie ich razem w celu otrzymania potrzebnej aplikacji. 1.2 FUNKCJE PODSTAWOWE Podstawowe funkcje SatchNet Pro to: Lokalne i zdalne wyświetlanie oraz modyfikowanie parametrów regulatorów. Konfiguracja aplikacji regulatorów IAC za pośrednictwem środowiska Bubbleland. Stałe kontrolowanie wszystkich regulatorów pod względem zadanych wcześniej wartości, takich jak temperatura, wilgotność lub wystąpienie stanu alarmowego. Możliwość przesyłania sygnałów i parametrów pomiędzy regulatorami i ich obróbki matematycznej. Graficzne przedstawienie regulatorów, ich umiejscowienia oraz danych przez nie zarejestrowanych. Możliwość zaprogramowania różnorodnych haseł dostępu. Stały dostęp do ekranów z pomocą kontekstową (help). 2 Praca z SatchNet Pro DEMO Program SatchNet Pro DEMO jest programem demonstracyjnym pełnej wersji programu. Program pracuje w środowisko DOS lub Windows z 2.1 URUCHAMIANIE PROGRAMU Program SatchNet Pro DEMO startuje po uruchomieniu pliku Main.exe w folderze SatchNet a. Praca w programie wymaga zalogowania się użytkownika w celu weryfikacji uprawnień, poziomu dostępu oraz tworzenia rejestru użytkowników. Procedura logowania podana jest przy opisie ikon MENU. Po uruchomieniu programu na komputerze wyświetla się ekran roboczy SatchNeta. Znajdują się na nim: informacja o wersji programu, aktualna data i godzina oraz menu z ikonami narzędzi programowych. Pozostała część ekranu to obszar roboczy programu. 2.2 PODEKRANY Kliknięcie lewym przyciskiem myszy na elementach PRZEJŚCIA (np. miejsca geograficzne, elementy budynku, obiekty regulacji) powoduje wyświetlenie przypisanego im podekranu (subscreen). Po wejściu do podekranu w prawym dolnym rogu pojawia się znak wyjścia, za pomocą którego można wrócić do ekranu poprzedniego (prostokąt bez strzałek) lub bezpośrednio do ekranu początkowego programu (dolny prostokąt ze strzałkami). POPRZEDNI EKRAN > EKRAN POCZĄTKOWY > 2.3 UŻYWANIE MYSZY Do wybierania i przeprowadzania wszystkich operacji w programie służy mysz (kursor na ekranie). Chcąc wybrać jakąś funkcję lub ikonę, należy kliknąć na nią lewym przyciskiem myszy. Prawy przycisk myszy służy do wychodzenia z menu lub z wybranej ikony. Okienka dialogowe zamyka się klikając gdziekolwiek poza nimi. UWAGA: Niektóre ikony MENU reprezentują różne funkcje przy naciśnięciu ich lewym i prawym przyciskiem myszy. Strona 10

11 3 IKONY MENU Menu ekranowe zawiera 16 ikon, pod którymi kryją się narzędzia programowe SachNeta 3.1 POMOC Kliknięcie wywoła Okienko Pomocy Kontekstowej. 3.2 LOGOWANIE Przed przystąpieniem do pracy z programem należy się zalogować wpisując nazwę użytkownika i hasło. Na tej podstawie program identyfikuje użytkownika i przydziela mu odpowiedni poziom uprawnień. W wersji demonstracyjnej wszyscy użytkownicy korzystają z tej samej nazwy użytkownika i hasła. LOGOWANIE UŻYTKOWNIKA: Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘP. Pojawi się: Nazwa użytkownika: Hasło: SUPER i kliknij Entrer. USER i kliknij Entrer. Potwierdzeniem poprawnego zalogowania się jest otwarcie kłódki na ikonie DOSTĘP. WYLOGOWANIE UŻYTKOWNIKA: Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘP. Potwierdź Zakończyć pracę? przyciskiem Tak. REJESTR LOGOWANIA UŻYTKOWNIKÓW: Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie DOSTĘPU. W menu: DOSTĘP UŻYTKOWNIKA wybierz Lista poprzednich użytkowników. 3.3 WYJŚCIE Z PROGRAMU (koniec pracy) Kliknij na ikonie ZAMKNIJ PROGRAM aby wyjść z programu SatchNet. Wymaga to potwierdzenia: Wyłączyć system? przyciskiem Tak. 3.4 WYDRUK EKRANU Kliknij na ikonie WYDRUK EKRANU i potwierdź: Wydruk ekranu? przyciskiem Tak. Otrzymasz wydruk aktualnie wyświetlanego ekranu. UWAGA: poprawny wydruk wymaga podłączenia do komputera drukarki obsługiwanej przez DOSa. 3.5 SYMBOLE Kliknij na ikonie SYMBOLE aby otworzyć Menu Symboli, które zawiera następujące funkcje: 3.6 OBRAZY I TŁA Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie OBRAZY i TŁA aby wejść do biblioteki małych ruchomych symboli. Wybierz symbol który chcesz zastosować i kliknij na min. Biblioteka symboli zniknie, zaś kursor przyjmie postać pustego okienka. Umieść je w wybranym miejscu za pomocą myszy. Kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie OBRAZY i TŁA aby wejść do biblioteki obrazów na tło ekranu. Wybierz właściwy obraz i kliknij na min. Biblioteka obrazów zniknie, zaś wybrany obraz pojawi się jako tło. 3.7 ALARMY Tej ikony używa się do potwierdzania (a tym samym wyciszenia) alarmów, przeglądania zarejestrowanych danych alarmowych, konfiguracji poziomów alarmowych i ustawiania alarmowych przełączników alarmowych. 3.8 KOMUNIKACJA Tej ikony używa się do przedstawiania stanu modemu, do bezpośredniego kontaktowania się ze stanowiskiem za pomocą modemu, do ręcznego przerywania połączeń, do bezpośredniego odczytu wykazu stanowisk i do ustawiania obszarów czasowych przy komunikacji. Strona 11

12 3.9 PRZESUŃ Kliknij lewym przyciskiem myszy na ikonie PRZESUŃ, a następnie na ekranie wskaż element który chcesz przesunąć. Wybrany obraz lub symbol reprezentowany jest teraz przez pustą ramką poruszającą się za kursorem. Przytrzymując w tym momencie prawy przycisk myszy można zmienić rozmiar niektórych ramek. Można przesunąć jednocześnie kilka elementów zaznaczając je obszarem wyboru. KOPIOWANIE Istnieje możliwość kopiowania ostatnio przesuwanego elementu. W tym celu kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie PRZESUŃ, a na ekranie pojawi się ramka reprezentująca ostatnio przesuwany obiekt GUMKA (usuwanie) Kliknij lewym przysiekiem myszy na ikonie GUMKA, a następnie wskaż na ekranie element, który chcesz usunąć. Można usuwać jednocześnie kilka elementów zaznaczając je obszarem wyboru. COFANIE USUNIĘCIA (undo) Aby przywrócić ostatni usunięty element kliknij prawym przyciskiem myszy na ikonie GUMKA KOLORY Ta ikona umożliwia wybór koloru dla tekstów i rysunków. Kliknięcie lewym przyciskiem mysz otwiera paletę dostępnych kolorów, a aktualny kolor zaznaczony jest pulsującą ramką. Wybór koloru przez kliknięcie na nim lewym przyciskiem myszy - wszystkie rysowane od tej pory linie, prostokąty, elipsy oraz teksty będą w wybranym kolorze. ZMIANA KOLORU Możliwa jest zmiana koloru już istniejących na ekranie elementów. Kliknięcie prawym przyciskiem myszy na ikonie KOLORY powoduje otwarcie palety kolorów, a kursor przyjmuje kształt pędzla. Wybierz nowy kolor, a następnie wskaż obiekty do przekolorowania TEKST Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie TEKST możesz wprowadzić tekst. W okienku wpisz tekst i potwierdź Enterem lub kliknięciem myszy. Wtedy okienko zniknie, a na ekranie pojawi się pusta ramka reprezentująca wpisany tekst. Klikając lewym przyciskiem myszy na istniejącym na ekranie tekście można zmieniać jego treść. ZMIANA CZCIONKI Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie TEKST możesz zmienić krój liter na jeden z podanych w menu wzorów. Aktualnie wybrany krój czcionki zaznaczony jest na czerwono. Klikając prawym przyciskiem myszy na istniejącym na ekranie tekście można zmieniać krój jego czcionek CIENKA LINIA Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie CIENKA LINIA możesz rysować cienkie linie w aktualnym kolorze kursor przyjmie postać ołówka. Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie CIENKA LINIA można rysować prostokąty i elipsy cienką linią w aktualnym kolorze, puste lub wypełnione. Wybrany kształt pojawi się na ekranie jako pusta ramka. Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można zmieniać rozmiar wstawianego kształtu 3.14 GRUBA LINIA Klikając lewym przyciskiem myszy na ikonie GRUBA LINIA można rysować grube linie w aktualnym kolorze kursor przyjmie postać ołówka. Klikając prawym przyciskiem myszy na ikonie GRUBA LINIA można rysować prostokąty i elipsy grubą linią w aktualnym kolorze, puste lub wypełnione. Wybrany kształt pojawi się na ekranie jako pusta ramka. Przytrzymując wtedy prawy przycisk myszy można zmieniać rozmiar wstawianego kształtu ODŚWIEŻANIE EKRANU Kliknięcie lewym przyciskiem myszy spowoduje odświeżenie (wyczyszczenie) zwartości bieżącego ekranu. STRUKTURA PODEKRANÓW Kliknięcie na ikonie prawym przyciskiem myszy spowoduje wyświetlenie struktury wszystkich podekranów systemu w postaci drzewa. Strona 12

13 3.16 MODUŁY ŁĄCZENIE MODUŁÓW Będąc w środowisku programowania BUBBLELAND klikniecie lewym przyciskiem myszy pozwala na rysowanie linii łączących moduły kursor zmieni się w krzyżyk. Wybierz końcówkę modułu klikając na nią LEWYM klawiszem myszy. Powstanie jednostronne połączenie linii z wybranym modułem. Końcówki innych modułów na ekranie, z którymi można połączyć wybrany moduł zaczną migać. W ten sposób BUBBLELAND zabezpieczony jest przed pomyłkami łączenia końcówki cyfrowej z analogową. Wybierz kursorem właściwą końcówkę drugiego modułu, a wtedy połączenie zostanie założone. W przypadku wybrania błędnego połączenia Bubbleland uniemożliwi jego założenie. W regulatorach IAC można wykonać maksymalnie 100 połączeń. BIBLIOTEKA MODUŁÓW Będąc w środowisku programowania BUBBLELAND klikniecie prawym przyciskiem myszy otwiera bibliotekę modułów funkcyjnych dla wybranego regulatora. Moduły podzielono na grupy funkcyjne, które wybiera się za pomocą przycisków w dolnej części okna. Dostępne są: moduły wejść i wyjść (We/Wy), moduły matematyczne (Matem.), moduły logiczne (Logiczne), moduły regulacyjne (Regul.), moduły pomocnicze (Pomocn.), moduły informacyjne (Info). Przeznaczeniem takiego podziału modułów wg. rodzaju ich zastosowania jest ułatwienie wyszukiwania potrzebnych modułów. Będąc poza BUBBLELAND klikając lewym przyciskiem myszy rysuje się linie łączące moduły. Klikając prawym przyciskiem myszy wywołuje się bibliotekę modułów komunikacji między regulatorami NA EKRANIE: ZEGAR Zegar (prawy góry róg ekranu) jest ikoną aktywną, pozwalającą na ustawienie godziny, daty oraz harmonogramów. Ustawa czas i datę Zamiana czasu GMT<>BST Harmonogram czasowy Harmonogram wakacyjny Limity czasowe i mysz Wyczyść CAŁY system BackUp / Odtwarzanie danych 4 BUBBLELAND Bubbleland jest obszarem programu SatchNet Pro używanym do programowania regulatorów firmy Satchwell serii IAC. Takie regulatory są swobodnie programowalne, zawierają moduły regulacji, odczytu czujników, wyjść, alarmów, obliczeniowe, logiczne i funkcji ograniczających. UWAGA: Bubbleland jest graficznym środowiskiem programowania tylko i wyłącznie dla regulatorów swobodnie programowalnych serii IAC. Bubbleland u nie mają regulatory programowane tylko za pomocą odpowiednich parametrów, takie jak MMC, CSMC itp. 4.1 MODUŁY (bloki) Każdy moduł reprezentuje daną funkcję (np. obrabia lub zmienia sygnał). Poszczególne moduły Bubbleland można podłączać na rozmaite sposoby w celu uzyskania dowolnych schematów regulacyjnych. Zastosowano tu graficzny interfejs pozwalający na intuicyjną pracę z modułami. W celu stworzenia algorytmu regulacyjnego użytkownik musi jedynie wybrać potrzebne moduły ze standardowej biblioteki, przenieść je na ekran i za pomocą myszy połączyć je. Bubbleland nie pozwoli na wykonanie błędnych połączeń zapobiega połączeń A z D lub D z A. Wstawianie modułów i ich łączenie powtarza się aż do uzyskania kompletnego schematu automatycznej regulacji. W przypadku wykonania niewłaściwego połączenia usuwa się je za pomocą ikony GUMKA. Regulatory mogą być wyposażone w standardowe wbudowane aplikacje regulacyjne, które ładuje się bezpośrednio z biblioteki konfiguracji. Mogą one być modyfikowane, można też dodawać nowe aplikacje. Aby uzyskać dostęp do parametrów poszczególnych modułów, należy po prostu kliknąć w wybrany moduł, a to spowoduje wyświetlenie okna z parametrami modułu. Maksymalna ilość i rodzaj dostępnych modułów są inne dla każdego rodzaju regulatora. W trakcie programowania regulatora, przy korzystaniu i pobieraniu kolejnych modułów z "bibiioteki" regulatora, Bubbleland przedstawi tylko moduły dostępne w podłączonym regulatorze, natomiast gdy nie będzie żadnych dostępnych, obrazy modułów zostaną wygaszone w bibliotece modułów. Strona 13

14 4.2 UŻYWANIE BUBBLELANDU Wejście do Bubbleland danego regulatora IAC znajduje się w menu tego regulatora pod hasłem BUBBLELAND (kliknij lewym przyciskiem myszy na wybranym regulatorze). 4.3 TWORZENIE NOWEGO REGULATORA Dla danego obiektu regulacji stwórz na ekranie symbol właściwego regulatora: 1. Kliknij na ikonie menu SYMBOLE. 2. Pojawi się Menu symboli, z którego wybierz opcję Utwórz symbol regulatora. 4.4 WCHODZENIE DO BUBBLELAND Gdy tylko symbol regulatora znajdzie się na ekranie kliknij na niego lewym przyciskiem myszy, co wywoła menu regulatora: 3. Pojawi się okno dialogowe: Wybierz opcję Bubble Land, a wtedy pokaże się pusty ekran. Regulator jest gotowy do konfiguracji.! W prawym dolnym rogu ekrany Bubbleland znajduje się znak wyjścia (czerwony prostokąt) za pomocą którego można wyjść z Bubbleland. Wstawianie i wybór modułów składowym tworzących algorytm automatycznej regulacji odbywa się za pomocą ikony MODUŁY. 4. Jako Adres wpisz np. 97. Jest to adres sieciowy danego regulatora lub ich grupy. 5. Naciśnij klawisz Testuj i wybierz z listy regulator IAC ZARZĄDZANIE GOTOWYMI KONFIGURACJAMI Jeżeli chcesz wykorzystać konfigurację już gotową (zapisaną na twardym dysku) należy z menu regulatora wybrać opcję Biblioteka Konfiguracji. Pojawi się wtedy nowe okienko dialogowe: Na ekranie pojawi się ramka reprezentująca regulator. 6. Umieść regulator na ekranie. Pojawi się grafika regulatora: 7. Klikając na niej prawym przyciskiem myszy można sprawdzić i zmienić parametry techniczne regulatora: Należy wybrać Odczytać konfigurację z dysku. Na akranie pojawi się lista zapisanych na twardym dysku konfiguracji dla danego typu regulatora. Należy wybrać właściwą i potwierdzić wybór. Zanim konfiguracja zostanie wysłana do regulatora pojawi się okienko Wysłać konfigurację do regulatora?. W wersji DEMO wybierz Nie. Dana konfiguracja przyporządkowana zostanie Twojemu regulatorowi w komputerze. Po wejściu do Bubbleland regulatora okaże się, że znajduje się tam załadowana konfiguracja. Po skonfigurowaniu regulatora można zachować jego konfigurację na twardym dysku. Umożliwia nam to opcja Zachować konfigurację na dysku w menu regulatora. Strona 14

15 5 INFORMACJE O MODUŁACH Każdy moduł Bubbleland ma określoną funkcję i wypełnia konkretne zadanie, np.: w określony sposób obrabia sygnał wejściowy i generuje sygnał wyjściowy. Konektory wejściowe modułów oznaczone są symbolem i przeważnie znajdują się po lewej stronie modułu (w przypadku większej ich ilości mogą się także znaleźć na górnej lub dolnej części). Konektory wyjściowe oznaczone są symbolem zawsze znajdują się po prawej stronie modułu. Konektory są dostępne w dwóch długościach: dłuższy jest konektorem o pierwszorzędnej ważności, takim jak na przykład wejście do głównego czujnika regulatora. Krótszy posiada funkcję podrzędną. Wejścia na górnej części modułu są zwykle nadrzędne. Te na dolnej części modułu są wejściami zegarowym, kasującymi i przełączającymi. Regulatory (a tym samym moduły regulatora) lac używają następujących dwóch rodzajów sygnałów: SYGNAŁY ANALOGOWE o wartościach od 0 do 100% swojej wartości (np. od do ) reprezentują temperaturę ( C, F), napięcie, opór, natężenie oświetlenia i wyjścia analogowe regulatorów. SYGNAŁY CYFROWE o wartościach 0 lub 1, oznaczają stan załączony ( 1, ON lun ZAŁACZ gdy jest sygnał) lub wyłączony ( 0, OFF lub WLACZ gdy nie ma sygnału). Np. sterownie pracą pompy. Wejścia lub wyjścia analogowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do wyjść lub wejść cyfrowych. Aby przekształcić wartość analogową na sygnał cyfrowy, należy użyć modułu progowego. Podczas pracy z sygnałami wyjść napięciowych lub regulacyjnych, należy pamiętać, że ich wartości mieszczą się w granicach od 0 do 100, gdzie 0=0Voltów, natomiast 100=10Voltów. Wielkości w C, F, Ω i Lux są wyświetlone jako wartości rzeczywiste np. 20 C=20.68 F=68, 2000Ohm= 2000 Lux itd. MODUŁY 6 MODUŁY WEJŚCIA / WYJŚCIA Klikając na danym module można obejrzeć, określić lub zmienić jego parametry danego. Nie wszystkie modułu posiadają programowalne parametry. i 6.1 WEJŚCIE CYFROWE (kolor szary) Reprezentuje wejście sygnału cyfrowego z urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia cyfrowego na listwie zaciskowej regulatora. Wartość aktualna: ON/OFF (podgląd). Wejście przełączne: TAK/NIE (impulsy na zmianę załączają i wyłączają moduł wejścia cyfrowego). Przełącz: TAK/NIE (działa przy włączonym wejściu przełącznym, odwraca sygnał). 6.2 WEJŚCIE REZYSTANCYJNE TEMPERATUROWE (kolor szary) Reprezentuje wejście sygnału analogowego rezystancyjnego z czujnika temperatury podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia na listwie zaciskowej regulatora. Wartość: bieżąca wartość wielkości mierzonej w wybranych jednostkach. Jednostki: C, F, Ohm lub Lux. 6.3 WEJŚCIE ANALOGOWE NAPIĘCIOWE (kolor szary) Reprezentuje wejście sygnału analogowego z urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wejścia napięciowego na listwie regulatora. Wartość: bieżąca wartość wielkości wejścia jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) tylko podgląd. 6.4 WYJŚCIE CYFROWE (kolor szary) Reprezentuje wyjście sterującego sygnału cyfrowego od urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wyjścia cyfrowego na listwie regulatora. Aktualny stan: ON/OFF (tylko podgląd). Stan wymuszony: ON/OFF/ZERO (umożliwia ręczną zmianę stanu sygnału). Strona 15

16 6.5 WYJŚCIE ANALOGOWE (kolor szary) Reprezentuje wyjście regulacyjnego sygnału analogowego do urządzenia podłączonego do regulatora. Numer modułu: odpowiada numerowi wyjścia napięciowego na listwie regulatora. Wartość wyjścia: bieżąca wartość sygnału 0-100% jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) tylko podgląd. Wartość wymuszenia: wymuszona bieżąca wartość wyjścia 0-100% jako procent napięcia 10V (0V=0%, 10V=100%) Możliwe wymuszenie: ON/OFF 7 MODUŁY MATEMATYCZNE 7.1 DODAWANIE Wejście AI1 Wejście AI2 Wyjście AO = AI1 + AI2 7.5 PRÓBKOWANIE I PODTRZYMYWANIE Sygnał AI Sygnał sterujący DI Wyjście AO wartości próbki SAMLPE Przy DI=1 moduł podaje AO równy aktualnej wartości AI. Przy DI=0 moduł podaje stały AO równy wartości AI z momentu przełączenia DI z 1 na HISTEREZA Sygnał AI Sygnał AO =1 jeżeli działa histereza Moduł obniżania czułości układu na małe zmiany wielkości AI. Moduł ukrywa zmianę AI jeżeli jest mniejsza od histerezy. Takie zadziałanie modułu sygnalizowane jest sygnałem DO=1. Histereza: od 0 do ODEJMOWANIE Wejście AI1 Wejście AI2 Wyjście AO = A1 A2 7.7 PRZEŁĄCZNIK ANALOGOWY Sygnał AI1 normalnie zamknięty Sygnał AI2 normalnie otwarty Sygnał sterujący DI Sygnał AO 7.3 MNOŻENIE Wejście AI1 Wejście AI2 Wyjście AO = A1 AI2 Sygnał DI steruje położeniem styku w module. Jeżeli DI=0, to przez moduł przepuszczany jest sygnał AI1. Jeżeli DI=1, to przez moduł przepuszczany jest sygnał AI2. Sposób pracy przełącznika: 7.4 DZIELENIE Wejście AI1 Wejście AI2 Wyjście AO = A1 / AI2 DI=0 DI=1 Strona 16

17 7.8 UŚREDNIENIE ANALOGOWE WARTOŚĆ MAKSYMALNA, ŚREDNIA I MINIMALNA Sygnał AI1 Sygnał AI2 Sygnał AI3 Maksymalny sygnał AO Uśredniony sygnał AO Minimalny sygnał AO...spośród trzech AI. Wejście: do trzech sygnałów analogowych AI. Wyjście: trzy sygnały analogowe AO równe odpowiednio wartości maksymalnej, średniej i minimalnej z podłączonych sygnałów wchodzących TABLICA Sygnał AI Sygnał AO Moduł przyporządkowuje AO aktualnemu AI według zadanej krzywej. Krzywą podaje się w postaci tablicy (11 wierszy). Wyświetli się tablica zadawania krzywej: 7.9 PORÓWNANIE Sygnał AI1 1=1 jeżeli A>B Sygnał AI2 2=1 jeżeli A=B +/- tolerancja Jeżeli AI1 > AI2, to DO1=1 i DO2=0. Jeżeli AI1=AI2, to DO1=0 i DO2=1. Tolerancja: od 0 do Możliwe nastawy od do Nieużywane wiersze nastawia się na Wartości w pierwszej kolumnie muszą być podane w porządku narastającym. Należy wypełnić min. trzy wiersze ZMIANA SKALI Sygnał AI Sygnał AO 7.10 OGRANICZNIK Zał. ograniczenia zewn. MAX gdy DI1 = 1 Ograniczenie zewn. MAX AI2 Sygnał ograniczany AI1. Ograniczenie zewn. MIN AI3 Zał. ograniczenia zewn. MIN gdy DI2 = 1 AO sygnał po ograniczeniu Moduł ogranicza wejściowy sygnał analogowego AI1 do zakresu między MIN i MAX podanymi w parametrach modułu lub podanych z zewnątrz jako sygnały AI2 i AI3. Ograniczenia zewnętrzne zastępują wewnętrzne gdy DI1=1 (dla MAX) i DI2=1 (dla MIN). Wartość max.: Wartość min.: Moduł zmienia w sposób liniowy wielkość sygnału AI z podanego zakresu wejściowego na wielkość sygnału AO z podanego zakresu wyjściowego. Wejście: MIN AI MAX AI Możliwe nastawy Przykład: Wejście AI Min: 0 Max: 10 Wyjście AO Min: 0 Max: 100 Odpowiednie wyjście: MIN AO MAX AO Gdy AI=0, to AO=0. Gdy AI=10, to AO=100. Gdy AI=5, to AO=50. Strona 17

18 7.13 WARTOŚĆ PROGOWA Sygnał AI DO DO=1 jeżeli AI >= A DO=0 jeżeli AI < A 8.2 BRAMKA AND (SUMA LOGICZNA) Sygnał DI1 Sygnał DI2 AND Porównuje sygnał wejściowy AI z zadanymi progami załączenia i wyłączenia. Sygnał wyjściowy DO=1 gdy AI jest większe bądź równe progowi włączenia. Sygnał wyjściowy DO=0 gdy AI jest mniejsze od progu wyłączenia. Parametry: kliknij na module. Próg włączenia i wyłączenia: Uwaga: Próg wyłączenia musi być niższy lub równy progowi włączenia. Jeżeli progi są sobie równe, to moduł pracuje jak prosty wyłącznik. W przypadku różnicy między progami, przełącznik działa z histerezą. DI1 DI2 DO BRAMKA OR (ALTERNATYWA LOGICZNA) Sygnał DI1 Sygnał DI2 OR 7.14 OGRANICZNIK PRĘDKOŚCI ZMIAN Sygnał AI Sygnał AO Moduł zmniejsza szybkość zmiany wartości sygnału AI (narastania lub opadania). Szybkość ograniczana jest do X jednostek w czasie Y sek. Zmiana o: syganłu AI... (X) W czasie:... (Y) sek. 8.4 LOGIC Sygnał DI1 Sygnał DI2 DI1 DI2 DO (NOT A) 2 (A and B) 3 (NOT B) 4 (A or B) 8 MODUŁY LOGICZNE Moduł jest złożeniem (kombinacją) funkcji NOT, AND i OR. 8.1 BRAMKA NOT (NEGACJA LOGICZNA) Moduł odwraca (neguje) wartość wejściowego sygnału analogowego: Sygnał DI NOT 8.5 PRZERZUTNIK Ustaw przerzutnik DI1 Skasuj przerzutnik DI2 DI DO Wyjście DO=1 od chwili pojawienia się krótkiego impulsu DI1=1. Wyjście DO=0 po pojawieniu się krótkiego kasującego impulsu DI2=1. Itd. Strona 18

19 8.6 OPÓŹNIENIE Sygnał DI1 Bieżąca droga: podaje numer DO do którego jest aktualnie podłączone DI1. Rotacja: ręczne wymuszenie rotacji. Przykład działania rotacji TRZECH sygnałów AI: Zerowanie DI2 DELAY Moduł opóźnia zmianę sygnału DI1 na czas podany w module. Zmiana sygnału DI1 pojawia się w sygnale wyjściowym DO dopiero po czasie podanym w module opóźnienia. Zerowanie: gdy DI2=1 licznik czasu w module zeruje się. Okres: sek. o ile sekund ma być opóźniona zmiana sygnału DI1. Wyzwalaj powtórnie: Tak/Nie czy podczas odliczania okresu reagować (zerować stoper) na zmiany DI, czy też nie reagować na zmiany DI1 od końca odliczanego okresu. Trzymaj włączone / wyłączone czy podtrzymywać sygnał DO=1 czy DO=0. Zbocze narast./opad.: czy odliczanie okresu w module ma być uruchamiane przez zbocze narastające (zmiana DI z 0 na 1) czy opadające (z 1 na 0). Przykład. Opóźnienie 20s aktywowane zboczem opadającym: Gdy sygnał DI1 zmienia się z 1 na 0, to moduł utrzymuje DO=1 jeszcze przez 20 sekund. 8.7 ROTACJA Sygnał DI6 6 Sygnał DI5 5 Sygnał DI4 4 Sygnał DI3 3 Sygnał DI2 2 Sygnał DI1 1 Sygnał DI7 wymuszenia rotacji ROTATE Moduł przełącza rotacyjnie sygnały wejściowe DI (1..6) z podłączonymi wyjściami DO (1..6). Liczba podłączonych DI powinna odpowiadać liczbie podłączonych DO. Jednorazowa rotacja inicjowana jest sygnałem wymuszającym DI7=1. Typowym zastosowaniem jest przełączanie mnogich urządzeń w celu ich równomiernego zużycia. Stan początkowy Wymuszenie 1 Wymuszenie STOPER Sygnał DI1 uruchamianie odliczania Sygnał DI2 Zerowanie stopera (krótkie sygnał DO=1 przy przepełnieniu) Gdy DI1=1 stoper odlicza nastawiony czas i podaje krótki sygnał DO=1 oznaczający upływu tego czasu, następnie odlicza go od nowa. Gdy DI1=0 stoper zatrzymuje się (nie zeruje się), a odliczanie wznawia przy pojawieniu się DI1=1. Sygnał DI2=1 powoduje wyzerowanie stopera. Stan bieżący: aktualne wskazanie stopera, Przepełnienie: granica przepełnienia Sekundy/Minuty/Godziny/Dni: jednostki zliczania 8.9 LICZNIK Zliczanie DI1 Zerowanie DI2 Impuls DO1=1 przy przepełnieniu Impuls DO2=1 przy zliczaniu Licznik zlicza impulsy lub przełączenia sygnału DI1 wysyłając DO2=1. Przy przepełnieniu licznika wysyła sygnał DO1=1 i zeruje licznik. Możliwe jest również zewnętrzne wyzerowanie licznika sygnałem DI2=1. Stan bieżący: licznika. Przepełnienie: granica przepełnienia ( ) Zlicz. zbocza narast. i opadających: DO TAK/NIE Strona 19

20 8.10 MODUŁ REGULATORA Wyjście nr 8 (stopień 1, stan 1): sygnał wyjściowy AO wzrasta w miarę spadku wartości mierzonej (regulowanej, AI). Np. spadek temperatury powoduje otwarcie zaworu regulacyjnego. Wyjście nr 12 (stopień 2, stan 2): sygnał wyjściowy AO wzrasta ze wzrostem wartości mierzonej (regulowanej) ponad wartość zadaną. Np. wzrost mocy chłodniczej w klimatyzacji pomieszczenia przy wzroście t i. Każdy fizyczny regulator (jedno urządzenie) posiada w sobie jeden lub więcej modułów logicznych regulatora. Każdy moduł regulatora złożony jest z dwóch regulatorów funkcyjnych PID (jeden dla wyjścia nr 8, drugi dla wyjścia nr 12) korzystających ze wspólnego wejścia. Moduł jednocześnie wysyła sygnały wyjściami 8 i 12. Wejścia i wyjścia modułu regulatora (zgodnie z rysunkiem): 1 DI gdy DI=1 następuje uruchomienie funkcji ROZRUCH, czyli wymuszenie na 100% na AO aż do osiągnięcia przez wartość mierzoną wartości zadanej. 2 DI gdy DI=1 włączana jest blokada wyjścia AO nr 8 (stopień 1 nie pracuje, sygnał AO = 0). 3 DI gdy DI =1 włączana jest blokada wyjście AO nr 12 (stopień 2 nie pracuje, sygnał AO = 0)) DI gdy DI=1 następuje wymuszenie pracy regulatora w jednej ze stref martwych 8 AO regulacja analogowa Stopnia 1 (wyjście nr 8) 9 DO sygnalizacja pracy wyjścia nr 8 (stopnia 1): sygnał DO=1 gdy Stopień 1 pracuje (sygnał AO >0) 10 DO DO=1 gdy regulator pracuje wewnątrz stref martwej, w innym wypadku DO =0 11 DO sygnalizacja pracy wyjścia nr 12 (stopnia 2): sygnał DO=1 gdy Stopień 2 pracuje (sygnał AO >0) 12 AO regulacja analogowa Stopnia 2 (wyjście nr 12) 13 AI wejście korekcyjne wartości zadanej (stała korekta +/-) 14 AI wejście zewnętrznej wartości zadanej (nadrzędne względem nastawy regulatora) 15 AI główne wejście wielkości regulowanej Nastawy regulatora: Kliknij lewym przyciskiem myszy na module, aby wejść do menu regulatora: Przycisk Wartość zadana Podana tu wartość zadana jest stała (regulacja stałowartościowa). Traci ważność w wypadku zastosowania zewnętrznej wartości zadanej (wejście nr 14 regulatora). Przycisk Regulacja - nastawy regulacyjne: Uwaga: Stan 1 to Stopień 1 wyjście nr 8 regulatora. Stan 2 to Stopień 2 wyjście nr 12 regulatora. Przycisk Strefy martwe Regulator stale wysyła dwa sygnały analogowa AO: wyjście nr 8 (stan 1) i wyjście nr 12 (stan 2). Sygnały te zmieniają się w następujący sposób: Strona 20

21 8.11 PORÓWNANIE ENTALPII Temperatura A AI1 Wilgotność A AI2 Temperatura B AI3 Wilgotność B AI4 ON jeżeli entalpia A>B OFF w przeciwnym wypadku Moduł stosowany np. do porównywania entalpii powietrza recyrkulowanego i zewnętrznego, w celu określenia udziału powietrza zewnętrznego w nawiewanym. Sygnał wyjściowy DO przyjmuje wartość 0 lub 1 w zależności od wyniku porównania wejść A i B (entalpia obliczana z temp. i wilgotności) SIŁOWNIK KROKOWY Sygnał AI 1 otwieranie 2 zamykanie 8.14 STEROWNIK PROGOWY Sygnał AI 6 próg DO6 5 próg DO5 4 próg DO4 3 próg DO3 2 próg DO2 1 próg DO1 Narastający sygnał AI załącza kolejno wyjścia DO według zaprogramowanych wartości. Kolejne wyjścia DO zostają włączone (DO=1) gdy sygnału AI osiągnie wartość przypisaną danemu progowi (podaną w procentach AI) z uwzględnieniem histerezy. Próg wyjścia: wartość załączenia wyjścia DO (jako % AI) Histereza: powinna być mniejsza od różnicy między progami. Moduł przetwarza sygnał analogowy na sygnały cyfrowe dla sterowania siłownikiem krokowym (otwieraj, stop, zamykaj). Sygnał trójstawny. Czas skoku: czas wybiegu siłownika (sek). Czas zaprzestania: (sek) przy rozkazie zamknij do 0% lub otwórz na 100%. Działanie: zatrzym., otwiera, zamyka, Na max, Na min. (dwa ostanie polecenia wymuszają pełne otwarcie lub zamknięcie siłownika np. w celu okresowego pozycjonowania) Aktualne położenie: aktualne otwarcie zaworu (%). Akt. czas przesuwu: czas ostatniego ruchu siłownika 8.13 MODULACJA SZEROKOŚCI IMPULSU Sygnał AI o modulowanym wypełnieniu impulsu przyjmuje naprzemiennie wartości 0 i 1 tak że suma czasu włączenia (1) i wyłączenia (0) DO jest zawsze równa przedziałowi podanemu w nastawie modułu. Proporcja między czasem włączenia (1) i wyłączenia (0) DO zmienia się w zależności od wartości sygnału AI (niskie AI odpowiada krótkiemu czasowi włączenia DO). Okres cyklu: łączny czas cyklu w sekundach. Przykład parametrów modułu: Próg 1 (dolny) załączony gdy AI >= 10, a wył. gdy AI <= 10-5=5. Próg 2 załączony gdy AI >= 20, a wyłączony gdy AI <= 20-5=15. Gdy AI=50, to: DO1=1, DO2=1, DO3=1, DO4=0, DO5=0 i DO6= REGULATOR OŚWIETLENIA Sygnał DI1 (z harmogramu czasowego) Zapal światło Zgaś światło wymuszenie DI2 wymuszenie DI3 (regulacja pracy oświetlenia) Moduł służy do sygnalizacji planowanego wyłączenia światła (np. oświetlenia pomieszczeń) poprzez dwa mrugnięcia o regulowanej długości i częstotliwości, poprzedzające wyłączenie. Stan: ON/OFF Zanik1: czas między jednym a drugim mrugnięciem w sekundach. Zanik2: czas między drugim mrugnięciem a wyłączeniem ostatecznym. Czas zaniku: czas trwania mrugnięć. Wymuszenie: Normalnie, Wyłączony, Włączony. Strona 21

22 9 MODUŁY POMOCNICZE 9.1 ZEGAR Sygnał DI (synchronizacja zegara) Utrata czasu DO1 Zegar chodzi DO2 Moduł do obsługi innych modułów wymagających dostępu do czasu rzeczywistego np. harmonogramów czasowych. Sygnał DI służy do centralnego synchronizowania wszystkich zegarów w systemie (nastawa dnia i godziny np. Pn. 00:00). Wyjście DO2=1 dopóki regulator nie utraci czasu np. poprzez czasowe wyłączenie zasilania (awaria). Po powtórnym załączeniu zostaje włączone wyjście DO1=1, dopóki nie nastąpi synchronizacja czasu. Uaktualnij czas regulatora z czasem komputera - wymuszenie ręcznie. 9.2 HARMONOGRAMY CZASOWE Sygnał DI (wejście zegara) 1) DO1 1) DO2 2) DO3 2) DO4 Moduł pozwala na wprowadzenie tygodniowego harmonogramu czasowego z możliwością wyróżnienia dwóch przedziałów w ciągu doby. Cztery wyjścia cyfrowe odpowiadają: pierwszemu załączeniu, pierwszemu wyłączeniu, drugiemu włączeniu, drugiemu wyłączeniu. Parametry: kliknij LPM lub PPM na module. 9.3 ALARMY Sygnał DI alarmowy Wyjście DO stan alarmowy Moduł śledzenia sygnału alarmowego. Pojawienie się sygnału DI=1 powoduje włączenie alarmu. Wyłączenie alarmu następuje poprzez jego potwierdzenie. Stan: informacja o alarmie (np. brak) Potwierdź: zawiesza pojawianie się alarmu. 9.4 WAKACJE Sygnał DI (wejście zegara) ON gdy wakacje OFF gdy nie Moduł pozwala na ustawienie początku i końca wakacji (np. dla działania innego algorytmu pracy czy wartości zadanych). Podczas okresu wakacji DO=1, poza nim DO=0. Wyjście cyfrowe modułu może być podłączone np. do przełącznika pracy nocnej czy weekendowej. Przycisk Włącz ON/OFF zawiesza działanie modułu. Początek wakacji: tydzień, dzień. Koniec wakacji: tydzień, dzień. 9.5 REJESTRACJA DANYCH Sygnał AI1 Sygnał DI1 =1 przy pełnym rejestrze Sygnał DI2=1 aktywacja rejestracji LOG Kolumna 1: Godzina uaktywnienia wyjścia 1: DO1=1 i DO2=0 Kolumna 2: Godzina uaktywnienia wyjścia 2: DO1=0 i DO2=1. Kolumna 3: Godzina uaktywnienia wyjścia 3: DO3=1 i DO4=0. Kolumna 4: Godzina uaktywnienia wyjścia 4: DO3=0 i DO4=1. Moduł potrafi zarejestrować w pamięci do 50 wartości wielkości analogowej AI1 i 50 cyfrowej DI1. Rejestracja następuje tylko przy DI2=1. Przy zapełnieniu pamięci załączany jest sygnał DO=1 (np. podłączony do wyłącznika modułu). Jeżeli moduł nie będzie wyłączony nowe dane będą zastępowały stare. Zawartość modułu można przeglądać za pomocą Ekranu Dotykowego. Strona 22

23 9.6 MODUŁ SYSTEMOWY Moduł przewidziany do podawania informacji o nastawach systemowych i umożliwiający ich zmiany. Używany głównie podczas oddawania do eksploatacji. 10 MODUŁY INFORMACYJNE Moduły informacyjne są wirtualnymi nadajnikami i odbiornikami wartości cyfrowych i analogowych. Nadajniki służą do generowania określonych sygnałów, potrzebnych w algorytmie regulacji (np. stałe wartości analogowe). Odbiorniki służą do monitorowania wartości wybranych parametrów (monitoring) MONITOR WARTOŚCI CYFROWEJ (kolor zielony) Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje stan wyjścia cyfrowego do którego jest połączony (tylko podgląd aktualnej wartości). Sygnał DI 10.4 ANALOGOWA WARTOŚĆ STAŁA (kolor zielony) Nadajnik sygnału. Moduł podaje stały sygnał analogowy, którego wartość jest nastawiana przez użytkownika. Wartość analogowego sygnału może być tu skalowana w ten sam sposób jak w module ZMIANY SKALI. Sygnał AO o zadanej wartości 10.5 BŁYSKI WARTOŚCI CYFROWEJ Nadajnik sygnału. Moduł podaje impulsowy sygnał cyfrowy 0/1. Częstotliwość zmian nastawiana jest w parametrach (co ile sekund ma nastąpić przełączenie). Podgląd: kliknij na module CYFROWA WARTOŚĆ STAŁA (kolor zielony) Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą, zaprogramowaną wartość sygnału cyfrowego. W zależności od nastaw DO=1 lub DO= SYGNAŁ CYFROWY WŁĄCZONY (1) Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość sygnału cyfrowego włączony (DO=1). Nastawy: kliknij na module MONITOR WARTOŚCI ANALOGOWEJ (kolor zielony) Odbiornik sygnału. Moduł ukazuje wartość wyjścia analogowego do którego jest połączony. Wartość analogowego sygnału może być tu skalowana w ten sam sposób jak w module ZMIANY SKALI SYGNAŁ CYFROWY WYŁĄCZONY (0) Nadajnik sygnału. Moduł wysyła stałą wartość sygnału cyfrowego wyłączony (DO=0). Off, logiczne zero Sygnał AI Podgląd: kliknij na module. Strona 23

24 10.8 ZAŁĄCZENIE ZASILANIA Przykład 3: On lub Off Moduł podaje pojedynczy impuls DO=1 za każdym razem gdy zasilanie regulatora jest załączane lub regulator jest zerowany. Powinien być stosowany do inicjowania procedur wymaganych przy przywróceniu zasilania (rozruch). 11 Przykłady Przykład 1: 12 Podstawowe schematy połączeń regulatorów IAC Typowa konfiguracja systemu: Przykład 2: Strona 24