RISK ANALYSIS IN CASE OF FIRE ON PZL BRYZA USING THE EVENT TREE ANALYSIS
|
|
- Andrzej Mikołajczyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Journal of KONBiN 2(38)2016 ISSN DOI /jok ESSN RISK ANALYSIS IN CASE OF FIRE ON PZL BRYZA USING THE EVENT TREE ANALYSIS ANALIZA RYZYKA W PRZYPADKU POŻARU SAMOLOTU PZL BRYZA Z WYKORZYSTANIEM METODY DRZEWA ZDARZEŃ Mateusz Papis, Marek Matyjewski Politechnika Warszawska mpapis@meil.pw.edu.pl, mmatyjew@meil.pw.edu.pl Abstract: The paper presents application of the Event Tree Analysis method for analyzing risk in complex situations. A model associated with the occurrence of fire on PZL Bryza was developed using the aircraft flight manual. The probabilities of events caused by the initiating event and the losses caused by each of the highlighted final undesirable events were determined. Statistical data for flight safety was used to calculate probability of the initiating event. The risk was determined as the probability that losses of at least given category will occur during one flight. As a result of the conducted analysis it was found that the probability of in-flight fire is very small. However, in such a case, the probability of death of one or more passengers is relatively high. Keywords: risk analysis, Event Tree Analysis, flight safety Streszczenie: Tematem publikacji jest wykorzystanie metody drzewa zdarzeń do analizy ryzyka w sytuacjach złożonych. Zbudowano model związany z wystąpieniem pożaru na pokładzie samolotu PZL Bryza z wykorzystaniem instrukcji użytkowania samolotu w locie. Określono prawdopodobieństwa zdarzeń spowodowanych przez zdarzenie inicjujące oraz straty spowodowane przez każde z wyróżnionych końcowych zdarzeń niepożądanych. Prawdopodobieństwo wystąpienia zdarzenia inicjującego wyznaczono z wykorzystaniem danych statystycznych dotyczących bezpieczeństwa w lotnictwie. Ryzyko określono jako prawdopodobieństwo powstania strat co najmniej określonej kategorii w trakcie jednego lotu. W wyniku przeprowadzonej analizy stwierdzono, że prawdopodobieństwo wystąpienia pożaru w locie jest znikome. Jednak w takim przypadku prawdopodobieństwo śmierci jednego lub więcej pasażerów jest stosunkowo wysokie. Słowa kluczowe: analiza ryzyka, metoda drzewa zdarzeń, bezpieczeństwo lotów 245
2 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem Introduction Nowadays, safety analysis is one of the priorities of science in the world. Engineers use many methods and tools for risk and reliability assessment. Development of safety engineering is revealed by the ability to better identify possible hazards, considering safety issues at the design stage of technical equipment and progress in the field of hazard prevention through the extension of existing methods of risk and reliability analysis and proposing new ones [6]. An important branch of mentioned science is flight safety, in particular risk management in aviation. Introduction of check-lists, complex situations and emergency instructions, audits and detailed inspections is primarily intended to prevention of hazards or, if they occur, to avoid or minimize the negative effects [4]. This analysis focuses on risk assessment in emergency and complex situations. Such cases are often connected with the inflow of incorrect or incomplete information and stress due to lack of time during activities related to risk reduction. It is proved [1] that a small deficit of time has a mobilizing effect on human activity, reducing the probability of errors. In case, when the fit time is shorter twice than the time required, sudden demobilization of the operator can be observed. It results in deterioration of all the parameters of error-free operation. High pressure is given on knowledge of the procedures in such situation e.g. through training and testing. In this publication a diagram of possible scenarios in case of fire on board the aircraft was built. It includes situations where the crew did not acted properly due to stress, inability to cooperate, inadequate training, or simply did not have time to act because of the very rapid spread of the fire on board the aircraft. 2. Risk analysis methods Methods due to the degree of accuracy of analyses can be divided into quantitative and qualitative. First ones are mainly probabilistic and statistics methods. Expert estimations are also often used. In these methods a suitable model and preparation of relevant data on the basis of studies, statistics and expertise have an important role [6]. Qualitative methods represent mainly matrix and index methods. They are less complex and easier to use than quantitative ones. They are commonly used in occupational risk analysis. However, these methods are not suitable to assess the total risk but only to compare the partial risks. The hazard level (consequences) is usually described using the most likely category of losses. Matrix methods rely on preparing of specific matrix with highlighting classes of consequences (losses) and unreliability and then classification of the analysed events. Index (multi-factor) 246
3 Mateusz Papis, Marek Matyjewski methods such as Risk Score, Five Steps, Job Safety Analysis, risk graph, risk index depend on the risk assessment as the product of several factors [3, 6]. Other tools are the tree techniques, which due to accuracy and detail can be used both to qualitative and quantitative descriptions. These are Fault Tree and Event Tree Analysis. Risk modelling consists of two main stages resulting from its definition: estimating unreliability (the probability of an adverse event) and modelling threats and losses (consequences of the event). Fault Tree Analysis presents a combination of events leading to the considered undesirable event. Whereas, Event Tree Analysis used in this paper allows for the detailed description of losses (consequences) after occurrence of the initiating undesirable event by estimating the probability of subsequent secondary events which were the direct source of threats (losses). The Event Tree technique is namely a diagram showing the chronological sequence of events, which are important to the functioning of the object, occurring after the event initiating a sequence. Presentation of the logical relationship between the primary initiating event and subsequent events, which are the overview of the possible consequences of previous events, can determine all possible paths leading to the accident (occurrence of certain losses) [6, 7] In this risk analysis, besides Event Tree Analysis, elements of probabilistic, statistic and expert judgement methods were also used. 3. Model of the analyzed event Risk analysis for the purpose of the event (fire on PZL Bryza board) consisted of the following elements: description of symbols, relationships and model of losses; design of Event Tree on the basis of the aircraft flight manual [5] and afterwards estimation of probabilities of subsequent secondary events using expert methods; definition of the method to calculate the following values: probabilities of occurrence of the highlighted final events, consequences (losses) for the given final events, probability of the initiating event, risk of losses. Symbols used in this paper are as follows: - the losses of at least given category (i ranges from 1 to 5); - the probability of occurrence of the final event k after fire; - the probability of losses of category x after the final event k has already occurred; 247
4 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... the probability of losses (consequences) of at least category i after the final event k has already occurred; (1) - the probability of losses (consequences) of at least category i as a result of the final event k; (2) - the probability of losses (consequences) of at least category i after fire (as a result of the all n final events); (3) - the probability of the initiating event i.e. fire during one flight; - the partial risk of losses of at least category i as a result of the final event k; (4) the total risk of losses of at least category i as a result of fire during one flight. (5) The Event Tree designed on the basis of the aircraft flight manual [5] is shown in Fig. 1. The final events were numbered from 1 to 18 and marked in colours: light green (in the case when the event for most cases ends well) or bright red (negative). The initiating event was marked in yellow, while the others (indirect) events in gray. For each event the indicative probability of its occurrence (determined using an expert method) was determined. It should be emphasized that the constructed scheme is not a typical Event Tree because not all events are a consequence (result) of the previous events. Sometimes it is only a distinction between the different situations, scenarios (eg. the aircraft is or is not moving) but not precisely determined and numbered the sequence. Assuming that on the plane are 20 passengers, the following categories of losses for the final undesirable events were defined: c 1 no one was hurt (permissible minor injuries of the passengers); c 2 some passengers were injured (injuries from moderate to severe) but no one died; c 3 some of the passengers (1-10 people) died in the accident; c 4 most of the passengers (11-19 people) died in the accident; c 5 all passengers died in the accident. 4. Determination of the risk of losses due to fire The probability of each event occurrence is the product of the probabilities of all events on the "path" marked in Fig. 1: for example q 1 = 0.1*0.5*(0.9*0.8* *0.8)= All calculated probabilities q are included in Table 2. The probabilities of losses of given category and losses of at least given category (consequences) for each final event (after it has already occurred) were estimated (according to the formula (1)) with the expert method. The results are included in Table
5 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Fig. 1. The Event Tree in case of fire 249
6 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... Table 1. The probability of losses and measure of losses for final events losses k p x z k (c i ) losses k p x z k (c i ) losses k p x z k (c i ) 1st final event 7th final event 13th final event c c c c c c c c c c c c c c c nd final event 8th final event 14th final event c c c c c c c c c c c c c c c rd final event 9th final event 15th final event c c c c c c c c c c c c c c c th final event 10th final event 16th final event c c c c c c c c c c c c c c c th final event 11th final event 17th final event c c c c c c c c c c c c c c c th final event 12th final event 18th final event c c c c c c c c c c c c c c c
7 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Table 2 contains the probabilities of losses (consequences) of at least given category as a result of each final event according to the formula (2). Table 2. Losses (consequences) as a result of final events losses z k (c i ) Z k (c i ) losses z k (c i ) Z k (c i ) losses z k (c i ) Z k (c i ) 1st FE q 1 = th FE q 7 = th FE q 13 = c c c c c c c c c c c c c c c nd FE q 2 = th FE q 8 = th FE q 14 = c c c c c c c c c c c c c c c rd FE q 3 = th FE q 9 = th FE q 15 = c c c c c c c c c c c c c c c th FE q 4 = th FE q 10 = th FE q 16 = c c c c c c c c c c c c c c c th FE q 5 = th FE q 11 = th FE q 17 = c c c c c c c c c c c c c c c th FE q 6 = th FE q 12 = th FE q 18 = c c c c c c c c c c c c c c c
8 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... For further calculations the probability of losses (consequences) of at least given category after a fire occurred (as a result of the all final events) is required. It is needed to sum up the probabilities of losses listed in Table 2 according to the formula (3). The results are shown in Table 3. Table 3. Losses (consequences) after fire losses Z( ci ) c 1 1 c c c c Stages of the procedure for determining the probability of the initiating event i.e. fire during one flight Q(1) are as follows: 1) Estimating the probability of a fatal accident as a result of a fire during one flight, so the risk of at least c 3 category of losses (fatal accidents) - based on the graph (Fig. 2) and the diagram (Fig. 3) from EASA statistics [2]; 2) Determination of the probability of losses (consequences) of at least c 3 after the fire; 3) Calculation of the probability of the initiating event i.e. fire during one flight using the relationship (5). Ad 1) rate of fatal accidents 5-year moving average Fig. 2. The number of fatal accidents per 10 million flights [2] 252
9 Mateusz Papis, Marek Matyjewski The risk of losses of at least category c 3 (fatal accidents) during one flight can be estimated based on the graph (Fig. 2) and is as follows: = LOC-I UNK CFIT MAC SCF-PP F-POST SCF-NP FUEL ARC OTHR LALT RE GCOL LOC-G ICE F-NI TURB ATM BIRD RAMP USOS ADRM AMAN CABIN WSTRW accidents with no fatalities fatal accidents Fig. 3. The number of accidents divided into their causes in the years (general aviation, airplanes weighing more than 2250 kg) [2] The category related to the fire on board is F-NI (Fig. 3). In this category, there were no fatal accidents, which does not mean that they are impossible but only unlikely. The probability of fatal accident as a result of fire is needed to estimate the probability of fire. It can be assumed that the percentage of fatal accidents caused by fire is the same as the ratio of accidents caused by fire in relation to the total number of accidents (without distinguishing between accidents with fatalities and without). Therefore, it was found that 5/224 (224 is the sum of all accidents), i.e. 2.23% of all accidents (also fatal) was caused by fire. Finally:
10 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... Ad 2). The probability of at least c 3 losses (consequences) after fire was determined previously in Table 3: Ad 3). Rearranging equation (5) it is known that: According to formula (5) it is possible to determine the risk of losses of at least given category as a result of a fire on board. The results are shown in Table 4. Table 4. The total risk of losses as a result of fire Q(1)= E-008 losses Z(c i ) Ʌ(c i,1) c E-008 c E-008 c E-008 c E-008 c E-009 In order to check which final events had the greatest influence on the risk level, the partial risks (as result of given final events) were calculated according to formula (4). The results are presented in Table 5 and Fig. 4. Analysing the results (Table 4, Table 5, Fig. 4), it should be emphasized that the risk of losses of at least c 1 category is de facto the probability of fire in general. It is 6.15 * 10-8, which means that, on average, in 1 to over 600 million flights a fire on board occurs. In addition, it is noted that the majority of these cases (approx. 70%) do not end up in higher injury or death of passengers. 18.7% of accidents result in death of one or more persons and approx. 14.5% of all the passengers. 254
11 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Table 5. The risks of losses as a result of final events losses Z k (c i ) Ʌ k (c i ) losses Z k (c i ) Ʌ k (c i ) losses Z k (c i ) Ʌ k (c i ) 1st FE 7th FE 13th FE c E-009 c E-010 c E-010 c E-010 c E-010 c E-010 c c E-010 c c c E-010 c c c E-010 c nd FE 8th FE 14th FE c E-010 c E-008 c E-010 c E-010 c E-009 c E-010 c E-010 c c E-010 c E-010 c c E-010 c E-010 c c E-010 3rd FE 9th FE 15th FE c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-010 c E-009 4th FE 10th FE 16th FE c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 c E-010 c E-009 c E-009 5th FE 11th FE 17th FE c E-010 c E-009 c E-008 c E-010 c E-009 c c c E-010 c c c E-010 c c c E-010 c th FE 12th FE 18th FE c E-010 c E-008 c E-010 c E-010 c c E-010 c E-010 c c E-010 c E-010 c c E-010 c E-010 c c E-010 Q(1)= E
12 Risk Λk(ci,1) (x10^ -8) Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem th FE 17th FE 16th FE 15th FE 14th FE 13th FE 12th FE 11th FE 10th FE 9th FE 8th FE 7th FE 6th FE 5thFE 4th FE 3rd FE 2nd FE 1st FE 0 c1 c2 c3 c4 c5 category of losses Fig. 4. The partial risks as a result of particular final events Analyzing the distribution of risk divided into partial risks (Fig. 4, Table 5) can be noted that for the category: at least c 1 the biggest influence have the events: 8 (landing with one engine after a nacelle fire), 17 (turning off inefficient air conditioning system and further control), 12 (elimination of fire / smoke coming from the electrical system and further verification of devices). These events are the most likely situations due to the occurrence of a fire on board; at least c 2 the biggest influence have the events: 8, 10 (a crew do not have time to perform the procedure of turning off and extinguishing faulty engine), 9 (disaster or accident during landing with one engine after a engine nacelle fire); at least c 3 the biggest influence have the events: 10, 9, 16 (Disaster due to delays in identifying the cause of a fire in the cabin of the aircraft); at least c 4 and at least c 5 the biggest influence have the events 10, 16, 15 (The crew do not have time to perform activities related to turning off faulty equipment, elimination of source of fire in electrical system or did it incorrectly). 256
13 Mateusz Papis, Marek Matyjewski 5. Summary The calculations allow to conclude that the probability of a fire during flight is very small. However, in such a case, the probability of death of one or more passengers is relatively high - approx. 19%. The use of probabilistic risk assessment methods in combination with the Event Tree Analysis method can reduce errors resulting from expert estimates. It is much easier to estimate the probability of subsequent events after the previous one has occurred and losses than once estimate "loss distribution" as a result of a fire on aircraft board. Furthermore, it is also known which aircraft systems and situations can cause a fire. The Tree Method Analysis can be widely used to assess the risk in aviation and also other technical fields. 6. References [1] Bagiński A, Żurek J: Problems of safety in aviation. Problemy bezpieczeństwa w lotnictwie, Journal of KONBiN, Nr 3(6)/2008, [2] EASA: Roczny przegląd bezpieczeństwa za rok [3] Ficoń K.: Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego, Zeszyty Naukowe AMW, Nr 3(194)/2013, [4] Klich E.: Bezpieczeństwo lotów, Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji PIB, Radom [5] PZL: Instrukcja użytkowania w locie samolotu Bryza 1, Mielec [6] Szopa T.: Niezawodność i bezpieczeństwo, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa [7] You X., Tonon F.: Event Tree Analysis with Imprecise Probabilities, Risk Analysis, Vol. 32(2)/2012, Mateusz Papis, MSc. graduated from the Faculty of Power and Aeronautical Engineering of Warsaw in He currently works as Research and Teaching Assistant at the Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. Research interests include the reliability and security of systems, risk and reliability analysis, flight safety, avionics (Share 75%). Asst. Prof. Marek Matyjewski, PhD. Eng. graduated from the Faculty of Power and Aeronautical Engineering of Warsaw in He was awarded PhD degree in 1996 and post-doctoral degree in He currently works as Professor at the Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. He is the head of the Division of Fundamentals of Machine Design. Research interests include biomechanics, vehicle passive safety and human reliability (Share 25%). 257
14 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... ANALIZA RYZYKA W PRZYPADKU POŻARU SAMOLOTU PZL BRYZA Z WYKORZYSTANIEM METODY DRZEWA ZDARZEŃ 1. Wstęp Analiza bezpieczeństwa jest obecnie jedną z priorytetów nauki na świecie. Inżynierowie posługują się wieloma metodami i narzędziami do oceny ryzyka i niezawodności. Rozwój nauki o bezpieczeństwie objawia się umiejętnością lepszej identyfikacji możliwych zagrożeń, uwzględnianiem zagadnień związanych z bezpieczeństwem na etapie projektowania urządzeń technicznych oraz postępem w zakresie przeciwdziałania zagrożeniom poprzez rozwijanie istniejących oraz proponowanie nowych metod analizy ryzyka i niezawodności [6]. Istotną gałęzią omawianej nauki jest bezpieczeństwo lotów, a w szczególności zarządzanie ryzykiem w lotnictwie. Wprowadzenie check-list, instrukcji postępowania w sytuacjach złożonych i awaryjnych, przeprowadzanie audytów, szczegółowych kontroli ma na celu przede wszystkim zapobieganie zagrożeniom, a w razie ich wystąpienia uniknięcie lub minimalizację negatywnych skutków [4]. Niniejsza analiza dotyczyć będzie analizy ryzyka w sytuacjach awaryjnych, złożonych. Takim przypadkom towarzyszy często napływ błędnej lub niepełnej informacji oraz stres z powodu deficytu czasu podczas przeciwdziałania zagrożeniu. Dowodzi się [1], że niewielki deficyt czasu ma mobilizujący wpływ na działanie człowieka, zmniejszając prawdopodobieństwo popełnienia błędu. Natomiast, gdy dysponowany czas jest dwukrotnie krótszy od czasu niezbędnego można zaobserwować skokową demobilizację operatora, co skutkuje pogorszeniem wszystkich parametrów bezbłędnego działania. Kładzie się więc bardzo duży nacisk na znajomość procedur w razie takich sytuacji, np. poprzez organizację szkoleń i testów. W tej publikacji zbudowano schemat możliwych scenariuszy w przypadku wystąpienia pożaru na pokładzie samolotu. Uwzględniono sytuacje, gdy załoga nie wykonała czynności prawidłowo z powodu stresu, nieumiejętności współpracy, nieodpowiedniego wyszkolenia lub po prostu nie zdążyła ich wykonać z powodu bardzo szybkiego rozprzestrzeniania się ognia na pokładzie statku powietrznego. 2. Metody analizy ryzyka Ze względu na stopień dokładności analiz wyróżnia się metody ilościowe i jakościowe. Te pierwsze to głównie metody probabilistyczne i statystyczne. Duże znaczenie mają również oszacowania eksperckie. W tych metodach istotną rolę pełni opracowanie odpowiedniego modelu oraz przygotowanie odpowiednich danych na podstawie badań, statystyk i wiedzy eksperckiej [6]. Metody jakościowe to przede wszystkim metody matrycowe i wskaźnikowe. Są one mniej złożone oraz łatwiejsze w zastosowaniu od metod ilościowych. Stosowane są powszechnie w analizach ryzyka zawodowego. 258
15 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Metody te nie nadają się jednak do oceny ryzyka całkowitego, a jedynie do porównywania ryzyk cząstkowych. Poziom zagrożenia opisywany jest przeważnie za pomocą najbardziej prawdopodobnej kategorii strat. Metody matrycowe polegają na stworzeniu specjalnej matrycy z wyróżnionymi klasami zagrożeń i zawodności, a następnie klasyfikacji analizowanych zdarzeń. Metody wskaźnikowe (wieloczynnikowe) takie jak Risk Score, Five Steps, Job Safety Analysis, graf ryzyka, wskaźnik ryzyka polegają się na szacowaniu ryzyka jako iloczynu kilku czynników [3, 6]. Kolejnym narzędziem są metody drzew, które ze względu na dokładność i szczegółowość mogą służyć zarówno do opisów jakościowych jak i ilościowych. Są to drzewa niesprawności i drzewa zdarzeń. Modelowanie ryzyka składa się z dwóch głównych etapów wynikających z jego definicji: szacowania zawodności (prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia niepożądanego) oraz modelowania zagrożeń i strat. Metoda drzew niesprawności przedstawia kombinację zdarzeń prowadzących do wystąpienia rozpatrywanego zdarzenia niepożądanego. Natomiast wykorzystywana w tej pracy metoda drzew zdarzeń umożliwia szczegółowy opis zagrożenia po wystąpieniu pierwotnego zdarzenia niepożądanego (inicjującego) poprzez szacowanie prawdopodobieństw kolejnych zdarzeń wtórnych, będących bezpośrednim źródłem zagrożeń. Technika drzewa zdarzeń jest więc schematem przedstawiającym chronologicznie ciąg wydarzeń, ważnych ze względu na funkcjonowanie obiektu, występujących po zdarzeniu inicjującym ciąg. Przedstawienie związku logicznego pomiędzy pierwotnym zdarzeniem inicjującym a kolejnymi zdarzeniami, będącymi wyliczeniem możliwych następstw zdarzeń poprzednich, pozwala ustalić wszystkie możliwe ścieżki prowadzące do wypadku (poniesienia określonych strat) [6, 7]. W niniejszej analizie ryzyka oprócz techniki drzew zdarzeń wykorzystano także elementy metod probabilistycznych, statystycznych i oszacowania eksperckie. 3. Model analizowanego zdarzenia Analiza ryzyka na potrzeby omawianego zdarzenia (wybuchu pożaru na pokładzie samolotu Bryza) składała się z następujących elementów: sformułowania symboli, zależności oraz modelu strat; stworzenia drzewa zdarzeń na podstawie instrukcji użytkowania w locie [5] i oszacowania metodą ekspercką prawdopodobieństw wystąpienia kolejnych zdarzeń wtórnych; zdefiniowania sposobu obliczeń poszczególnych wielkości: prawdopodobieństw wystąpienia zdarzeń końcowych, zagrożeń dla poszczególnych zdarzeń końcowych, prawdopodobieństwa pierwotnego zdarzenia inicjującego, ryzyka poniesienia strat. Zastosowane oznaczenia są następujące: - straty co najmniej kategorii i (i przyjmuje wartości od 1 do 5); - prawdopodobieństwo zajścia zdarzenia końcowego k po wystąpieniu pożaru; 259
16 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... - prawdopodobieństwo poniesienia strat kategorii x, kiedy zdarzenie końcowe k już wystąpiło; prawdopodobieństwo poniesienia strat (zagrożenie) co najmniej kategorii i, kiedy zdarzenie końcowe k już wystąpiło; (1) - prawdopodobieństwo poniesienia strat (zagrożenie) co najmniej kategorii i w wyniku zdarzenia końcowego k; (2) - prawdopodobieństwo poniesienia strat (zagrożenie) co najmniej kategorii i po wystąpieniu pożaru (w wyniku wszystkich n zdarzeń końcowych); (3) - prawdopodobieństwo wystąpienia pierwotnego zdarzenia inicjującego, tj. pożaru w trakcie jednego przelotu; - ryzyko cząstkowe poniesienia strat co najmniej kategorii i w wyniku zdarzenia końcowego k; (4) - ryzyko całkowite poniesienia strat co najmniej kategorii i w wyniku pożaru w trakcie przelotu. (5) Drzewo zdarzeń utworzone na podstawie instrukcji użytkowania w locie [5] przedstawia Rys. 1. Zdarzenia końcowe ponumerowano liczbami z zakresu 1-18 i oznaczono kolorami: jasnozielonym (w przypadku, gdy zdarzenie kończy się zazwyczaj pozytywnie) lub jasnoczerwonym (negatywnie). Zdarzenie inicjujące zostało zaznaczone kolorem żółtym, natomiast zdarzenia pośrednie kolorem szarym. Obok poszczególnych zdarzeń zapisano szacowane, orientacyjne prawdopodobieństwo jego wystąpienia, po tym jak wystąpiło zdarzenie poprzednie, określone metodą ekspercką. Należy podkreślić, że zbudowany schemat nie jest typowym drzewem zdarzeń, ponieważ nie wszystkie zdarzenia są konsekwencją zdarzeń poprzednich, czasem dokonano tylko podziału na różne sytuacje/scenariusze (np. samolot jest/nie jest w ruchu) oraz nie oznaczono precyzyjnie i nie ponumerowano kolejnych sekwencji. Zakładając, że na pokładzie samolotu przebywa 20 pasażerów dla końcowych zdarzeń niepożądanych zdefiniowano następujące kategorie strat: c 1 nikt nie ucierpiał (dopuszczalne lekkie obrażenia części pasażerów); c 2 część pasażerów poniosła obrażenia (od średnich do ciężkich), jednak nikt nie zginął; c 3 część pasażerów (1-10 osób) zginęła w wyniku wypadku; c 4 większość pasażerów (11-19 osób) zginęło w wyniku wypadku; c 5 wszyscy pasażerowie zginęli w wyniku wypadku. 4. Wyznaczenie ryzyka poniesienia strat w wyniku pożaru Prawdopodobieństwami zajścia kolejnych zdarzeń końcowych będą iloczyny prawdopodobieństw wszystkich zdarzeń na ścieżce oznaczonych na Rys. 1: np. q 1 = 0,1*0,5*(0,9*0,8*0,8 + 0,9*0,8)= 0,0648 Wszystkie obliczone prawdopodobieństwa q są zawarte w Tabeli 2. Metodą ekspercką wyznaczono prawdopodobieństwa poniesienia strat określonych kategorii oraz zagrożenia poniesienia strat co najmniej danej kategorii dla wszystkich zdarzeń końcowych (po ich wystąpieniu) zgodnie ze wzorem (1). Wyniki przedstawiono w Tabeli
17 Mateusz Papis, Marek Matyjewski 0,5 0,9 Samolot znajduje się na ziemi 0,1 Wystąpienie pożaru 0,9 Samolot znajduje się w powietrzu 0,5 0,38 0,02 0,6 Samolot w ruchu Samolot nie jest w ruchu Pożar w gondoli silnika 11. Pożar obu silników Dym lub pożar w kabinie 16. Katastrofa na skutek opóźnień w wykonywaniu procedur i/lub identyfikacji usterki - rozprzestrzenianie się pożaru, zaczadzenie 0,9 0,05 0,1 0,1 0,95 Zatrzymanie samolotu 3. Pilot nie zdążył zatrzymać samolotu Poprawne wykonan. procedur wyłączenia niesprawnego silnika i I kolejn. gaszenia 10. Załoga nie zdążyła wykonać czynności lub wykonała je niepoprawnie Założenie masek, wentylacja kabiny, poprawna identyfikacja uszkodzonej instalacji 0, Identyfikacja i wyłączenie niesprawnej instalacji, kontrola parametrów pracy silnika (z którego wydobywało się zanieczyszczone powietrze) 0,8 0,8 0,9 0,2 0,1 Poprawne wykonanie procedury wyłączenia niesprawnego silnika 4. Załoga nie zdążyła wykonać czynności lub wykonała je niepoprawnie 0,1 0,5 0,5 Pożar nadal występuje Dym z inst. elektrycznej Dym z inst. klimatyzacji 0,02 0,8 0,2 0,9 0,1 0,2 2. Niesprawna ewakuacja i akcja gaśnicza Poprawne wykonanie procedury II kolejności gaszenia 7. Załoga nie zdążyła wykonać czynności lub wykonała je niepoprawnie Poprawna identyfik. źródeł pożaru, wyłącz. niespraw. urządzeń, ew. likwidacja zarzewia ognia 15. Załoga nie zdążyła wykonać czynności lub wykonała je niepoprawnie 18. Katastrofa w wyniku rażących opóźnień i zaniedbań, braku kontroli parametrów pracy silnika 1. Sprawna ewakuacja i akcja gaśnicza 0,3 0,9 0,9 0,1 0,7 Pożar nieugaszony Pożar ustąpił 12. Zlikwidow. pożaru/dymu, dalsza kontrola urządzeń 5. Lądowanie na najbliższym lotnisku (niewielkie oznaki pożaru) lub przymusowe lądowanie /wodowanie (widoczne oznaki pożaru) Pożar/dym niezlikwidowany 0,6 13. lądowanie /przymusowe lądowanie 0,55 0,45 6. Katastrofa (wypadek) w powietrzu lub podczas lądowania/wodowania 0,1 0,9 8. Lądowanie z jednym sprawnym silnikiem 0,4 9. Katastrofa (wypadek) podczas lądowania z jednym spraw. silnikiem 14. Katastrofa (wypadek) w powietrzu w wyniku rozprzestrzen. się pożaru lub podczas lądowania Rys. 1. Drzewo zdarzeń dla wystąpienia pożaru na pokładzie samolotu 261
18 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... Tabela 1. Prawdopodobieństwa strat i miara zagrożenia dla zdarzeń końcowych straty k p x z k (c i ) straty k p x z k (c i ) straty k p x z k (c i ) zdarzenie końcowe 1 zdarzenie końcowe 7 zdarzenie końcowe 13 c 1 0,8 1 c c 1 0,4 1 c 2 0,2 0,2 c c 2 0,6 0,6 c c c c c c c c c zdarzenie końcowe 2 zdarzenie końcowe 8 zdarzenie końcowe 14 c 1 0,05 1 c 1 0,7 1 c c 2 0,1 0,95 c 2 0,3 0,3 c c 3 0,25 0,85 c c 3 0,15 1 c 4 0,3 0,6 c c 4 0,2 0,85 c 5 0,3 0,3 c c 5 0,65 0,65 zdarzenie końcowe 3 zdarzenie końcowe 9 zdarzenie końcowe 15 c c c c 2 0,15 1 c c c 3 0,1 0,85 c 3 0,25 1 c c 4 0,25 0,75 c 4 0,25 0,75 c c 5 0,5 0,5 c 5 0,5 0,5 c zdarzenie końcowe 4 zdarzenie końcowe 10 zdarzenie końcowe 16 c 1 0,05 1 c c c 2 0,05 0,95 c c c 3 0,1 0,9 c c c 4 0,4 0,8 c c c 5 0,4 0,4 c c zdarzenie końcowe 5 zdarzenie końcowe 11 zdarzenie końcowe 17 c 1 0,4 1 c c c 2 0,6 0,6 c 2 0,1 1 c c c 3 0,1 0,9 c c c 4 0,2 0,8 c c c 5 0,6 0,6 c zdarzenie końcowe 6 zdarzenie końcowe 12 zdarzenie końcowe 18 c c c c c c c 3 0,15 1 c c c 4 0,2 0,85 c c c 5 0,65 0,5 c c Następnie opracowano tabelę (Tabela 2) z zagrożeniami poniesienia strat co najmniej określonej kategorii w wyniku danych zdarzeń końcowych zgodnie ze wzorem (2). W odniesieniu do poprzednich obliczeń (Tabela 1) będą to obliczone wartości przemnożone przez prawdopodobieństwo q wystąpienia danego zdarzenia. Do dalszych obliczeń wymagane jest obliczenie miar zagrożeń poniesienia strat nie mniejszych niż określona kategoria w wyniku wystąpienia wszystkich zdarzeń końcowych tj. po wystąpienia pożaru na pokładzie samolotu. Należy więc zsumować wyliczone w Tabeli 2 zagrożenia dla poszczególnych zdarzeń zgodnie ze wzorem (3). Wyniki zamieszczono w Tabeli
19 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Tabela 2. Zagrożenia w wyniku zdarzeń końcowych straty z k (c i ) Z k (c i ) straty z k (c i ) Z k (c i ) straty z k (c i ) Z k (c i ) ZK1 q 1 = 0,0648 ZK7 q 7 = 0,00616 ZK13 q 13 = 0,01385 c 1 1 0,0648 c 1 1 0,00616 c 1 1 0,01385 c 2 0,2 0,01296 c 2 1 0,00616 c 2 0,6 0,00831 c c 3 1 0,00616 c c c 4 1 0,00616 c c c 5 1 0,00616 c ZK2 q 2 = 0,0162 ZK8 q 8 = 0,26483 ZK14 q 14 = 0,00923 c 1 1 0,0162 c 1 1 0,26483 c 1 1 0,00923 c 2 0,95 0,01539 c 2 0,3 0, c 2 1 0,00923 c 3 0,85 0,01377 c c 3 1 0,00923 c 4 0,6 0,00972 c c 4 0,85 0, c 5 0,3 0,00486 c c 5 0,65 0, ZK3 q 3 = 0,005 ZK9 q 9 = 0,02943 ZK15 q 15 = 0,02565 c 1 1 0,005 c 1 1 0,02943 c 1 1 0,02565 c 2 1 0,005 c 2 1 0,02943 c 2 1 0,02565 c 3 0,85 0,00425 c 3 1 0,02943 c 3 1 0,02565 c 4 0,75 0,00375 c 4 0,75 0, c 4 1 0,02565 c 5 0,5 0,0025 c 5 0,5 0, c 5 1 0,02565 ZK4 q 4 = 0,014 ZK10 q 10 = 0,0342 ZK16 q 16 = 0,027 c 1 1 0,014 c 1 1 0,0342 c 1 1 0,027 c 2 0,95 0,0133 c 2 1 0,0342 c 2 1 0,027 c 3 0,9 0,0126 c 3 1 0,0342 c 3 1 0,027 c 4 0,8 0,0112 c 4 1 0,0342 c 4 1 0,027 c 5 0,4 0,0056 c 5 1 0,0342 c 5 1 0,027 ZK5 q 5 = 0,00406 ZK11 q 11 = 0,018 ZK17 q 17 = 0,25137 c 1 1 0,00406 c 1 1 0,018 c 1 1 0,25137 c 2 0,6 0, c 2 1 0,018 c c c 3 0,9 0,0162 c c c 4 0,8 0,0144 c c c 5 0,6 0,0108 c ZK6 q 6 = 0,00332 ZK12 q 12 = 0,20777 ZK18 q 18 = 0,00513 c 1 1 0,00332 c 1 1 0,20777 c 1 1 0,00513 c 2 1 0,00332 c c 2 1 0,00513 c 3 1 0,00332 c c 3 1 0,00513 c 4 0,85 0, c c 4 1 0,00513 c 5 0,65 0, c c 5 1 0,
20 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... Tabela 3. Zagrożenia po wystąpieniu pożaru Etapy ustalonej procedury wyznaczania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia niepożądanego w czasie jednego przelotu Q(1) są następujące: 1) Oszacowanie prawdopodobieństwa wystąpienia wypadku śmiertelnego wskutek pożaru podczas jednego przelotu, a więc ryzyka poniesienia strat kategorii co najmniej c 3 (wypadki śmiertelne) na podstawie wykresu (Rys. 2) i diagramu (Rys. 3) ze statystyk EASA [2]; 2) Wyznaczenie zagrożenia poniesienia strat co najmniej kategorii c 3 ; 3) Wyznaczenie prawdopodobieństwa wybuchu pożaru na pokładzie samolotu, przekształcając zależność (5). Ad 1). 25 straty c 1 c 2 c 3 c 4 c 5 Z(c i ) 1 0, , , , wskaźnik wypadków z ofiarami śmiertelnymi 5-letnia średnia ruchoma Rys. 2. Liczba wypadków z ofiarami śmiertelnymi na 10 mln lotów (Globalny wskaźnik wypadków) [2] Na podstawie wykresu (Rys. 2.) można ocenić że ryzyko poniesienia strat co najmniej kategorii c 3 (wypadki z ofiarami śmiertelnymi) w trakcie jednego przelotu wynosi =
21 Mateusz Papis, Marek Matyjewski LOC-I UNK CFIT MAC SCF-PP F-POST SCF-NP FUEL ARC OTHR LALT RE GCOL LOC-G ICE F-NI TURB ATM BIRD RAMP USOS ADRM AMAN CABIN WSTRW wypadki bez ofiar śmiertelnych wypadki śmiertelne Rys. 3. Liczba wypadków z podziałem na przyczyny ich wystąpienia w latach (lotnictwo ogólne, samoloty o masie powyżej 2250 kg) [2] Kategorią związaną z wybuchem pożaru na pokładzie jest F-NI (Rys. 3). W tej kategorii nie zanotowano wypadków śmiertelnych, co nie oznacza, że są one niemożliwe, a jedynie, że są mało prawdopodobne. W celu oszacowania prawdopodobieństwa wybuchu pożaru potrzebne jest prawdopodobieństwo wypadku śmiertelnego na skutek pożaru. Można przyjąć więc założenie, że odsetek wypadków śmiertelnych spowodowanych przez pożar będzie taki sam jak stosunek wypadków spowodowanych przez ogień/dym w odniesieniu do liczby wypadków w ogóle (bez rozróżniania na wypadki z ofiarami śmiertelnymi i bez). W związku z tym można przyjąć że 5/224 (224 to suma wszystkich wypadków), czyli 2,23% wszystkich wypadków (również śmiertelnych) było spowodowane przez pożar. Ostatecznie: 265
22 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem... Ad 2. Zagrożenie poniesienia strat co najmniej kategorii c 3 wyznaczono uprzednio w Tabeli 3: Ad 3. Przekształcając zależność (5) wiadomo, że: Zgodnie ze wzorem (5) można już wyznaczyć ryzyko poniesienia strat co najmniej danej kategorii w wyniku wybuchu pożaru na pokładzie samolotu. Wyniki przedstawiono w Tabeli 4. Tabela 4. Ryzyko poniesienia określonych strat w wyniku pożaru Q(1)= 6,1517E-008 straty Z(c i ) Ʌ(c i,1) c 1 c 2 c 3 c 4 c 5 1 6,1517E-008 0, ,8145E-008 0, ,1500E-008 0, ,0455E-008 0, ,9060E-009 W celu sprawdzenia, jakie zdarzenia końcowe miały największy wpływ na ryzyko dokonano analizy z podziałem na poszczególne zdarzenia końcowe, zgodnie ze wzorem (4). Wyniki przedstawiano w Tabeli 5 i na Rys. 4. Analizując otrzymane wyniki (Tabela 4, Tabela 5, Rys. 4), należy podkreślić, że ryzyko poniesienia strat nie mniejszych niż c 1 jest de facto prawdopodobieństwem wystąpienia pożaru w ogóle. Wynosi ono 6,15*10-8, czyli przeciętnie w 1 na ponad 600 milionów lotów (operacji lotniczych) wybucha pożar na pokładzie samolotu. Ponadto można zauważyć, że większość tych przypadków (ok. 70%) nie kończy się większymi obrażeniami ani śmiercią pasażerów. 18,7 % wszystkich przypadków kończy się śmiercią 1 lub większej liczby osób, natomiast ok. 14,5% wszystkich pasażerów. 266
23 Mateusz Papis, Marek Matyjewski Tabela 5. Ryzyka związane z poszczególnymi zdarzeniami końcowymi straty Z k (c i ) Ʌ k (c i ) straty Z k (c i ) Ʌ k (c i ) straty Z k (c i ) Ʌ k (c i ) ZK1 ZK7 ZK13 c 1 0,0648 3,986E-009 c 1 0, ,789E-010 c 1 0, ,5201E-010 c 2 0, ,973E-010 c 2 0, ,789E-010 c 2 0, ,1121E-010 c c 3 0, ,789E-010 c c c 4 0, ,789E-010 c c c 5 0, ,789E-010 c ZK2 ZK8 ZK14 c 1 0,0162 9,966E-010 c 1 0, ,629E-008 c 1 0, ,6780E-010 c 2 0, ,467E-010 c 2 0, ,887E-009 c 2 0, ,6780E-010 c 3 0, ,471E-010 c c 3 0, ,6780E-010 c 4 0, ,979E-010 c c 4 0, ,8263E-010 c 5 0, ,990E-010 c c 5 0, ,6907E-010 ZK3 ZK9 ZK15 c 1 0,005 3,076E-010 c 1 0, ,810E-009 c 1 0, ,5779E-009 c 2 0,005 3,076E-010 c 2 0, ,810E-009 c 2 0, ,5779E-009 c 3 0, ,614E-010 c 3 0, ,810E-009 c 3 0, ,5779E-009 c 4 0, ,307E-010 c 4 0, ,358E-009 c 4 0, ,5779E-009 c 5 0,0025 1,538E-010 c 5 0, ,052E-010 c 5 0, ,5779E-009 ZK4 ZK10 ZK16 c 1 0,014 8,612E-010 c 1 0,0342 2,104E-009 c 1 0,027 1,6610E-009 c 2 0,0133 8,182E-010 c 2 0,0342 2,104E-009 c 2 0,027 1,6610E-009 c 3 0,0126 7,751E-010 c 3 0,0342 2,104E-009 c 3 0,027 1,6610E-009 c 4 0,0112 6,890E-010 c 4 0,0342 2,104E-009 c 4 0,027 1,6610E-009 c 5 0,0056 3,445E-010 c 5 0,0342 2,104E-009 c 5 0,027 1,6610E-009 ZK5 ZK11 ZK17 c 1 0, ,498E-010 c 1 0,018 1,107E-009 c 1 0, ,5464E-008 c 2 0, ,499E-010 c 2 0,018 1,107E-009 c c c 3 0,0162 9,966E-010 c c c 4 0,0144 8,858E-010 c c c 5 0,0108 6,644E-010 c ZK6 ZK12 ZK18 c 1 0, ,042E-010 c 1 0, ,278E-008 c 1 0, ,1558E-010 c 2 0, ,042E-010 c c 2 0, ,1558E-010 c 3 0, ,042E-010 c c 3 0, ,1558E-010 c 4 0, ,736E-010 c c 4 0, ,1558E-010 c 5 0, ,328E-010 c c 5 0, ,1558E-010 Q(1)= 6,1517E
24 Ryzyko Λk(ci,1) (x10^ -8) Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem ZK18 ZK17 ZK16 ZK15 ZK14 ZK13 ZK12 ZK11 ZK10 ZK9 ZK8 ZK7 ZK6 ZK5 ZK4 ZK3 ZK2 ZK1 0 c1 c2 c3 c4 c5 kategorie strat Rys. 4. Ryzyka związane z poszczególnymi zdarzeniami końcowymi Analizując rozkład ryzyka z podziałem na poszczególne zdarzenia końcowe (Rys. 4, Tabela 5) można zauważyć, że dla kategorii: co najmniej c 1 największy wpływ mają zdarzenia: 8 (lądowanie z jednym silnikiem po wystąpieniu pożaru gondoli), 17(wyłączenie niesprawnej instalacji klimatyzacji i dalsza kontrola), 12 (zlikwidowanie pożaru/dymu wydobywającego się z instalacji elektrycznej i dalsza kontrola urządzeń). Wymienione zdarzenia są sytuacjami najbardziej prawdopodobnymi w związku z wystąpieniem pożaru na pokładzie samolotu; co najmniej c 2 największy wpływ mają zdarzenia: 8, 10 (załoga nie zdążyła wykonać procedury wyłączenia i gaszenia niesprawnego silnika), 9 (katastrofa lub wypadek podczas lądowania z jednym silnikiem po wystąpieniu pożaru gondoli silnika); co najmniej c 3 największy wpływ mają zdarzenia: 10, 9, 16 ( Katastrofa na skutek opóźnień w identyfikacji przyczyny wybuchu pożaru w kabinie samolotu); co najmniej c 4 oraz co najmniej c 5 największy wpływ mają zdarzenia: 10, 16, 15 (Załoga nie zdążyła wykonać czynności związanych z wyłączeniem niesprawnych urządzeń, likwidacją zarzewia ognia instalacji elektrycznej lub wykonała je niepoprawnie). 268
25 Mateusz Papis, Marek Matyjewski 5. Podsumowanie Wykonane obliczenia pozwalają wnioskować, że prawdopodobieństwo wybuchu pożaru podczas lotu jest znikome. Jednak w przypadku jego wystąpienia, prawdopodobieństwo poniesienia śmierci przez jednego lub więcej pasażerów jest już stosunkowo duże wynosi ok. 19%. Zastosowanie probabilistycznej metody oceny ryzyka w połączeniu z metodą drzewa zdarzeń pozwala ograniczyć błędy wynikające z szacowań eksperckich. Dużo prościej jest oszacować prawdopodobieństwa wystąpienia kolejnych zdarzeń wtórnych po wystąpieniu poprzednich oraz poniesienia danych strat niż od razu szacować rozkład strat w wyniku pożaru na pokładzie samolotu. Ponadto wiemy również, jakie układy samolotu oraz sytuacje mają wpływ na powstanie pożaru. Metoda drzew może być szeroko wykorzystana do oceny ryzyka nie tylko w lotnictwie, ale także innych dziedzinach techniki. 6. Literatura [1] Bagiński A, Żurek J: Problems of safety in aviation. Problemy bezpieczeństwa w lotnictwie, Journal of KONBiN, Nr 3(6)/2008, [2] EASA: Roczny przegląd bezpieczeństwa za rok [3] Ficoń K.: Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego, Zeszyty Naukowe AMW, Nr 3(194)/2013, [4] Klich E.: Bezpieczeństwo lotów, Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji PIB, Radom [5] PZL: Instrukcja użytkowania w locie samolotu Bryza 1, Mielec [6] Szopa T.: Niezawodność i bezpieczeństwo, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa [7] You X., Tonon F.: Event Tree Analysis with Imprecise Probabilities, Risk Analysis, Vol. 32(2)/2012, Mgr inż. Mateusz Papis w roku 2015 ukończył studia na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Obecnie pracuje jako asystent w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Zainteresowania naukowe to niezawodność i bezpieczeństwo systemów, analiza ryzyka i niezawodności, bezpieczeństwo lotów, systemy lotnicze (Udział 75%). Dr hab. inż. Marek Matyjewski, profesor PW w roku 1988 ukończył studia na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Stopień doktora nauk technicznych otrzymał w 1996 r., a stopień doktora habilitowanego w 2010 r. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Jest kierownikiem Zakładu Podstaw Konstrukcji. Zainteresowania naukowe to biomechanika, bezpieczeństwo bierne samochodów i niezawodność człowieka (Udział 25%). 269
26 Risk analysis in case of fire on PZL BRYZA using the event tree analysis Analiza ryzyka w przypadku pożaru samolotu PZL BRYZA z wykorzystaniem
Knovel Math: Jakość produktu
Knovel Math: Jakość produktu Knovel jest agregatorem materiałów pełnotekstowych dostępnych w formacie PDF i interaktywnym. Narzędzia interaktywne Knovel nie są stworzone wokół specjalnych algorytmów wymagających
Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH
Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each
Tychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)
Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000 (Polish Edition) Poland) Przedsiebiorstwo Geodezyjno-Kartograficzne (Katowice Click here if your download doesn"t start automatically Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000
POLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr Marcin Chrząścik
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA mgr Marcin Chrząścik Model strategii promocji w zarządzaniu wizerunkiem regionu Warmii i Mazur Promotor dr hab. Jarosław S. Kardas, prof.
F-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION WEAPON SYSTEM POWER ON PROCEDURE
GRZESIK Norbert 1 Virtual cockpit, computer-aided learning application, maintenance procedures F-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION WEAPON SYSTEM POWER ON PROCEDURE Author,
Zapal się do Pythona
Oprogramowanie do ilościowej analizy ryzyka pożarowego Szkoła Główna Służby Pożarniczej Warszawa, 23 kwietnia 2018 Bezpieczeństwo pożarowe budynków Bezpieczeństwo pożarowe budynków Modelowanie pożaru Modelowanie
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
Helena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
Hard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Aircraft flight safety with the risk of failure during performance of an aviation task
SAFETY SCIENTIFIC PROBLEMS OF MACHINES OPERATION AND MAINTENANCE 2 (162) 2010 HENRYK TOMASZEK *, SŁAWOMIR STĘPIEŃ **, MARIUSZ WAŻNY ** Aircraft flight safety with the risk of failure during performance
RELIABILITY AND RISK ANALYSIS OF TRAINER ANALIZA NIEZAWODNOŚCI I RYZYKA SAMOLOTU SZKOLENIOWEGO
Journal of KONBiN 4(20)2011 ISSN 1895-8281 RELIABILITY AND RISK ANALYSIS OF TRAINER ANALIZA NIEZAWODNOŚCI I RYZYKA SAMOLOTU SZKOLENIOWEGO Marta Woch 1, Marek Matyjewski 2 1 Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych,
Weronika Mysliwiec, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Tresci zadań rozwiązanych
DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
ELEKTRYKA 0 Zeszyt (9) Rok LX Andrzej KUKIEŁKA Politechnika Śląska w Gliwicach DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
HAPPY ANIMALS L01 HAPPY ANIMALS L03 HAPPY ANIMALS L05 HAPPY ANIMALS L07
HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L07 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K ZW W8 W7 Ø x 6 szt. / pcs Ø7 x 70 Narzędzia / Tools DO MONTAŻU POTRZEBNE
HAPPY ANIMALS L02 HAPPY ANIMALS L04 HAPPY ANIMALS L06 HAPPY ANIMALS L08
HAPPY ANIMALS L02 HAPPY ANIMALS L04 HAPPY ANIMALS L06 HAPPY ANIMALS L08 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K O G ZW W8 W4 20 szt. / pcs 4 szt. / pcs 4 szt. / pcs 4 szt. / pcs
Formularz recenzji magazynu. Journal of Corporate Responsibility and Leadership Review Form
Formularz recenzji magazynu Review Form Identyfikator magazynu/ Journal identification number: Tytuł artykułu/ Paper title: Recenzent/ Reviewer: (imię i nazwisko, stopień naukowy/name and surname, academic
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Negotiation techniques. Management. Stationary. II degree
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj
MaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically
Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click
BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI
14 BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14.1 WSTĘP Ogólne wymagania prawne dotyczące przy pracy określają m.in. przepisy
aforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
ZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
DOI: / /32/37
. 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
RISK OF EXPERIMENT FAILURE ANALYSIS OF CRASH TEST RELIABILITY RYZYKO NIEPOWODZENIA EKSPERYMENTU ANALIZA NIEZAWODNOŚCI PRÓB ZDERZENIOWYCH
DOI 10.2478/jok-2014-0005 Journal of KONBiN 1(29)2014 ISSN 1895-8281 RISK OF EXPERIMENT FAILURE ANALYSIS OF CRASH TEST RELIABILITY RYZYKO NIEPOWODZENIA EKSPERYMENTU ANALIZA NIEZAWODNOŚCI PRÓB ZDERZENIOWYCH
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE!
1 HAPPY ANIMALS B09 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K1 M M1 ZM1 Z T G1 17 szt. / pcs 13 szt. / pcs B1 13 szt. / pcs W4 13 szt. / pcs W6 14 szt. / pcs U1 1 szt. / pcs U N1
Automatyczne generowanie testów z modeli. Bogdan Bereza Automatyczne generowanie testów z modeli
Automatyczne generowanie testów z modeli Numer: 1 (33) Rozkmina: Projektowanie testów na podstawie modeli (potem można je wykonywać ręcznie, lub automatycznie zwykle chce się automatycznie) A ja mówię
Wykaz linii kolejowych, które są wyposażone w urządzenia systemu ETCS
Wykaz kolejowych, które są wyposażone w urządzenia W tablicy znajdującej się na kolejnych stronach tego załącznika zastosowano następujące oznaczenia: - numer kolejowej według instrukcji Wykaz Id-12 (D-29).
2014, T.55 ss
Prace i Studia Geograficzne 2014, T.55 ss.145-1149 Witold Skomra Rządowe Centrum Bezpieczeństwa e-mail: witold.skomra@rcb.gov.pl METODYKA OCENY RYZYKA NA POTRZEBY SYSTEMU ZARZĄDZANIA KRYZYSOWEGO RZECZYPOSPOLITEJ
Wykaz linii kolejowych, które są wyposażone w urzadzenia systemu ETCS
Wykaz kolejowych, które są wyposażone w urzadzenia W tablicy znajdującej się na kolejnych stronach tego załącznika zastosowano następujące oznaczenia: - numer kolejowej według instrukcji Wykaz Id-12 (D-29).
ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS.
ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. Strona 1 1. Please give one answer. I am: Students involved in project 69% 18 Student not involved in
Linear Classification and Logistic Regression. Pascal Fua IC-CVLab
Linear Classification and Logistic Regression Pascal Fua IC-CVLab 1 aaagcxicbdtdbtmwfafwdgxlhk8orha31ibqycvkdgpshdqxtwotng2pxtvqujmok1qlky5xllzrnobbediegwcap4votk2kqkf+/y/tnphdschtadu/giv3vtea99cfma8fpx7ytlxx7ckns4sylo3doom7jguhj1hxchmy/irhrlgh67lxb5x3blis8jjqynmedqujiu5zsqqagrx+yjcfpcrydusshmzeluzsg7tttiew5khhcuzm5rv0gn1unw6zl3gbzlpr3liwncyr6aaqinx4wnc/rpg6ix5szd86agoftuu0g/krjxdarph62enthdey3zn/+mi5zknou2ap+tclvhob9sxhwvhaqketnde7geqjp21zvjsfrcnkfhtejoz23vq97elxjlpbtmxpl6qxtl1sgfv1ptpy/yq9mgacrzkgje0hjj2rq7vtywnishnnkzsqekucnlblrarlh8x8szxolrrxkb8n6o4kmo/e7siisnozcfvsedlol60a/j8nmul/gby8mmssrfr2it8lkyxr9dirxxngzthtbaejv
Zarządzanie bezpieczeństwem Laboratorium 3. Analiza ryzyka zawodowego z wykorzystaniem metody pięciu kroków, grafu ryzyka, PHA
Zarządzanie bezpieczeństwem Laboratorium 3. Analiza ryzyka zawodowego z wykorzystaniem metody pięciu kroków, grafu ryzyka, PHA Szczecin 2013 1 Wprowadzenie W celu przeprowadzenia oceny ryzyka zawodowego
ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW
BOŻENA BABIARZ * ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW THE APPLICATION OF TWOPARAMETRIC METHOD IN RISK ASSESMENT OF a LACK HEAT SUPPLY FOR CONSUMERS Streszczenie
OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA
Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Inż. NATALIA LEMTIS OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA Promotor: DR INŻ. MARCIN KICIŃSKI Poznań, 2016
Probabilistic Methods and Statistics. Computer Science 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical)
MODULE DESCRIPTION Module code Module name Metody probabilistyczne i statystyka Module name in English Probabilistic Methods and Statistics Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition)
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition) J Krupski Click here if your download doesn"t start automatically Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Cracow University of Economics Poland
Cracow University of Economics Poland Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Keynote Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit,
Język angielski. Poziom rozszerzony Próbna Matura z OPERONEM i Gazetą Wyborczą CZĘŚĆ I KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI POZIOM ROZSZERZONY CZĘŚĆ I
Poziom rozszerzony Język angielski Język angielski. Poziom rozszerzony KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI POZIOM ROZSZERZONY CZĘŚĆ I W schemacie oceniania zadań otwartych są prezentowane przykładowe odpowiedzi.
HAPPY K04 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE! W5 W6 G1 T2 U1 U2 TZ1
HAPPY K0 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS W Akcesoria / Fittings W W G K szt. / pcs M Ø Ø 0 Ø, Ø Ø. 0 ø8 M 8 szt. / pcs 0 szt. / pcs szt. / pcs T U U szt. / pcs szt. / pcs szt. / pcs S TZ szt.
STATISTICAL METHODS IN BIOLOGY
STATISTICAL METHODS IN BIOLOGY 1. Introduction 2. Populations and samples 3. Hypotheses testing and parameter estimation 4. Experimental design for biological data 5. Most widely used statistical tests
Instrukcja obsługi User s manual
Instrukcja obsługi User s manual Konfigurator Lanberg Lanberg Configurator E-mail: support@lanberg.pl support@lanberg.eu www.lanberg.pl www.lanberg.eu Lanberg 2015-2018 WERSJA VERSION: 2018/11 Instrukcja
Wyjaśnienie i ilustracje: Wyliczenie kwoty straty dla Wnioskodawcy zmarłego, który złożył wcześniej Wniosek dla osób z uszkodzeniem ciała
Wyjaśnienie i ilustracje: Wyliczenie kwoty straty dla Wnioskodawcy zmarłego, który złożył wcześniej Wniosek dla osób z uszkodzeniem ciała Wyjaśnienie i ilustracje: Wyliczenie dotyczące Wniosku dla osób
Raport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc
Raport bieżący: 44/2018 Data: 2018-05-23 g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Temat: Zawiadomienie o zmianie udziału w ogólnej liczbie głosów w Serinus Energy plc Podstawa prawna: Inne
Analiza możliwości szacowania parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa za pomocą sztucznych sieci neuronowych 4
Wojciech Sikora 1 AGH w Krakowie Grzegorz Wiązania 2 AGH w Krakowie Maksymilian Smolnik 3 AGH w Krakowie Analiza możliwości szacowania parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa za pomocą sztucznych
Katowice, plan miasta: Skala 1: = City map = Stadtplan (Polish Edition)
Katowice, plan miasta: Skala 1:20 000 = City map = Stadtplan (Polish Edition) Polskie Przedsiebiorstwo Wydawnictw Kartograficznych im. Eugeniusza Romera Click here if your download doesn"t start automatically
Pielgrzymka do Ojczyzny: Przemowienia i homilie Ojca Swietego Jana Pawla II (Jan Pawel II-- pierwszy Polak na Stolicy Piotrowej) (Polish Edition)
Pielgrzymka do Ojczyzny: Przemowienia i homilie Ojca Swietego Jana Pawla II (Jan Pawel II-- pierwszy Polak na Stolicy Piotrowej) (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Środowiska obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 014/015 Kierunek studiów: Inżynieria Środowiska
DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE!
HAPPY ANIMALS RW08 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K M M ZM ZW G 0 szt. / pcs W szt. / pcs B szt. / pcs szt. / pcs W U 8 szt. / pcs 4 szt. / pcs U N szt. / pcs Ø3 x szt. /
Convolution semigroups with linear Jacobi parameters
Convolution semigroups with linear Jacobi parameters Michael Anshelevich; Wojciech Młotkowski Texas A&M University; University of Wrocław February 14, 2011 Jacobi parameters. µ = measure with finite moments,
Łukasz Reszka Wiceprezes Zarządu
Łukasz Reszka Wiceprezes Zarządu Time for changes! Vocational activisation young unemployed people aged 15 to 24 Projekt location Ząbkowice Śląskie project produced in cooperation with Poviat Labour Office
F-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION GENERAL MAINTENANCE PROCEDURES
GRZESIK Norbert 1 Virtual cockpit, computer-aided learning application, maintenance procedures F-16 VIRTUAL COCKPIT PROJECT OF COMPUTER-AIDED LEARNING APPLICATION GENERAL MAINTENANCE PROCEDURES Author,
Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz Click here if your download doesn"t start automatically Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz
Wprowadzenie do programu RapidMiner, część 2 Michał Bereta 1. Wykorzystanie wykresu ROC do porównania modeli klasyfikatorów
Wprowadzenie do programu RapidMiner, część 2 Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Wykorzystanie wykresu ROC do porównania modeli klasyfikatorów Zaimportuj dane pima-indians-diabetes.csv. (Baza danych poświęcona
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016 Paweł Lula Cracow University of Economics, Poland pawel.lula@uek.krakow.pl Latent Dirichlet Allocation (LDA) Documents Latent
European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014
European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014 Załącznik nr 1 General information (Informacje ogólne) 1. Please specify your country. (Kraj pochodzenia:) 2. Is this your country s ECPA
Planning and Cabling Networks
Planning and Cabling Networks Network Fundamentals Chapter 10 Version 4.0 1 Projektowanie okablowania i sieci Podstawy sieci Rozdział 10 Version 4.0 2 Objectives Identify the basic network media required
EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Has the heat wave frequency or intensity changed in Poland since 1950?
Has the heat wave frequency or intensity changed in Poland since 1950? Joanna Wibig Department of Meteorology and Climatology, University of Lodz, Poland OUTLINE: Motivation Data Heat wave frequency measures
OSI Data Link Layer. Network Fundamentals Chapter 7. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Data Link Layer Network Fundamentals Chapter 7 Version 4.0 1 Warstwa Łącza danych modelu OSI Network Fundamentals Rozdział 7 Version 4.0 2 Objectives Explain the role of Data Link layer protocols in
2 rzędy zębów kultywatora z zabezpieczeniem sprężynowym (3 w I rzędzie + 4 w II), III rząd talerzy, 2 wały doprawiające.
DEKRA Polska - Centrala Tel: (022) 577 36 13, Fax (022) 577 36 36 Expert: Grzegorz Charko NOTE: Due to the use of the document it was removed from it any information relating to the value of the vehicle,
Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005
Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe
Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI
Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI O tym, dlaczego warto budować pasywnie, komu budownictwo pasywne się opłaca, a kto się go boi, z architektem, Cezarym Sankowskim, rozmawia
Struktury proponowane dla unikalnych rozwiązań architektonicznych.
23 Struktury proponowane dla unikalnych rozwiązań architektonicznych.. System fundamentu zespolonego może być zastosowany jako bezpieczna podstawa dla obiektów silnie obciążonych mogących być zlokalizowanymi
SNP SNP Business Partner Data Checker. Prezentacja produktu
SNP SNP Business Partner Data Checker Prezentacja produktu Istota rozwiązania SNP SNP Business Partner Data Checker Celem produktu SNP SNP Business Partner Data Checker jest umożliwienie sprawdzania nazwy
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1 I SSW1.1, HFW Fry #65, Zeno #67 Benchmark: Qtr.1 like SSW1.2, HFW Fry #47, Zeno #59 Benchmark: Qtr.1 do SSW1.2, HFW Fry #5, Zeno #4 Benchmark: Qtr.1 to SSW1.2,
Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)
MODULE DESCRIPTION Module code Module name Podstawy automatyki Module name in English The Fundamentals of Automatic Control Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level
Financial support for start-uppres. Where to get money? - Equity. - Credit. - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł)
Financial support for start-uppres Where to get money? - Equity - Credit - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł) - only for unymployed people - the company must operate minimum
Zasady rejestracji i instrukcja zarządzania kontem użytkownika portalu
Zasady rejestracji i instrukcja zarządzania kontem użytkownika portalu Rejestracja na Portalu Online Job Application jest całkowicie bezpłatna i składa się z 3 kroków: Krok 1 - Wypełnij poprawnie formularz
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją Ocena wiarygodności badania z randomizacją Każda grupa Wspólnie omawia odpowiedź na zadane pytanie Wybiera przedstawiciela, który w imieniu grupy przedstawia
3 zakresy główne x 4 biegi + półbieg = 24 biegi elektrohydrauliczny
DEKRA Polska - Centrala Tel: (022) 577 36 13, Fax (022) 577 36 36 Expert: Grzegorz Charko NOTE: Due to the use of the document it was removed from it any information relating to the value of the vehicle,
STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Spis treści do książki pt. Ocena ryzyka zawodowego Autorzy: Iwona Romanowska-Słomka Adam Słomka
Spis treści do książki pt. Ocena ryzyka zawodowego Autorzy: Iwona Romanowska-Słomka Adam Słomka WSTĘP... 9 CZĘŚĆ I 1. WPROWADZENIE... 11 2. OCENA RYZYKA... 18 2.1. Definicje... 18 2.2. Cele oceny ryzyka...
Faculty: Management and Finance. Management
Faculty: Management and Finance The name of field of study: Management Type of subject: basic Supervisor: prof. nadzw. dr hab. Anna Antczak-Barzan Studies level (BSc or MA): bachelor studies Type of studies:
DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE!
1 HAPPY ANIMALS SZ11 A INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K1 M M1 ZM1 Z G1 szt. / pcs 0 szt. / pcs B1 6 szt. / pcs 6 szt. / pcs W6 0 szt. / pcs U1 19 szt. / pcs U 50 szt. / pcs
SubVersion. Piotr Mikulski. SubVersion. P. Mikulski. Co to jest subversion? Zalety SubVersion. Wady SubVersion. Inne różnice SubVersion i CVS
Piotr Mikulski 2006 Subversion is a free/open-source version control system. That is, Subversion manages files and directories over time. A tree of files is placed into a central repository. The repository
PLANY I PROGRAMY STUDIÓW
WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I LOGISTYKI PLANY I PROGRAMY STUDIÓW STUDY PLANS AND PROGRAMS KIERUNEK STUDIÓW FIELD OF STUDY - ZARZĄDZANIE I INŻYNIERIA PRODUKCJI - MANAGEMENT AND PRODUCTION ENGINEERING Studia
BLACKLIGHT SPOT 400W F
BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 USER MANUAL / INSTRUKCJA OBSŁUGI BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 Table of Contents 1 Introduction... 2 2 Safety information... 2 3 Product information... 2 3.1 Specification...
PROCEDURA KONTROLI MASY STATKU
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016, Anna Stelmach Politechnika Warszawska, W Transportu PROCEDURA KONTROLI MASY STATKU POWIETRZNEGO Z : maj 2016 Streszczenie: Transport lotniczy,
BAZIE KWALIFIKACJI ZAGRANICZNYCH
BAZIE KWALIFIKACJI ZAGRANICZNYCH O przewodniku Niniejszy przewodnik zawiera informacje na temat kwalifikacji uzyskanych zagranicą i porady na temat ich nostryfikacji. Dowiesz się jak korzystać z bazy danych
Country fact sheet. Noise in Europe overview of policy-related data. Poland
Country fact sheet Noise in Europe 2015 overview of policy-related data Poland April 2016 The Environmental Noise Directive (END) requires EU Member States to assess exposure to noise from key transport
WOJSKOWE TRASY LOTÓW (MRT) NA MAŁYCH WYSOKOŚCIACH LOW FLYING MILITARY TRAINING ROUTES (MRT)
MIL AIP POLAND MIL ENR 5.2.5-1 MIL ENR 5.2.5 WOJSKOWE TRASY LOTÓW (MRT) NA MAŁYCH WYSOKOŚCIACH LOW FLYING MILITARY TRAINING ROUTES (MRT) 1. INFORMACJE OGÓLNE 1. GENERAL Konkretne przebiegi tras MRT wyznaczane
OSI Physical Layer. Network Fundamentals Chapter 8. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Physical Layer Network Fundamentals Chapter 8 Version 4.0 1 Warstwa fizyczna modelu OSI Network Fundamentals Rozdział 8 Version 4.0 2 Objectives Explain the role of Physical layer protocols and services
Określanie harmonogramów i zakresów kontroli osłon i urządzeń ochronnych stosowanych do maszyn
ZESZYTY NAUKOWE WYŻSZEJ SZKOŁY ZARZĄDZANIA OCHRONĄ PRACY W KATOWICACH Nr 1(7)/2011, s. 62-67 ISSN-1895-3794 Agata Latała Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy w Warszawie Określanie
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS October 2015 Summary With growing economy and Poles benefiting from this growth, perception of prices changes - this is also true for pharmaceuticals It may
CEE 111/211 Agenda Feb 17
CEE 111/211 Agenda Feb 17 Tuesday: SW for project work: Jetstream, MSP, Revit, Riuska, POP, SV On R: drive; takes time to install Acoustics today: \\cife server\files\classes\cee111\presentations Thursday:
Unit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing and its consequences for society
Prof. Piotr Bledowski, Ph.D. Institute of Social Economy, Warsaw School of Economics local policy, social security, labour market Unit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing
Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards
INSPIRE Conference 2010 INSPIRE as a Framework for Cooperation Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards Elżbieta Bielecka Agnieszka Zwirowicz
Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)
Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia