INSTRUKCJA OBSŁUGI I KONSERWACJI

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI I KONSERWACJI LICZARKI DETALI LD2-3T Zakład Automatyki Przemysłowej i Użytkowej MODUS ul. Rączna Kraków tel fax Kraków 2005

2 2 ZASILANIE TRÓJFAZOWE 400V UWAGI BEZPIECZEŃSTWA Podczas pracy maszyny nie należy otwierać szafy sterowniczej oznaczonej symbolem niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym - napis POD NAPIĘCIEM. UWAGI EKSPLOATACYJNE Nie należy używać maszyny do zliczania elementów : szklanych ciężkich z zawartością płynną sypkich ZATRZYMANIE AWARYJNE Do zatrzymania awaryjnego służy czerwony przycisk - grzybek umieszczony na żółtym tle. Ponowne uruchomienie urządzenia wymaga odblokowania przycisku awaryjnego przez lekkie wyciągnięcie grzybka do góry.

3 3 SPIS TREŚCI 1. Instalacja 4 2. Zakres zastosowań liczarki detali LD2-3T Funkcje i charakterystyka interfejsu operatora Funkcje i charakterystyka systemu podajników Parametry i warunki zasilania 6 3. Obsługa liczarki detali LD2-3T Obsługa klawiatury Wprowadzanie nastaw Sterowanie liczarką detali LD2-3T Informacje o produkcji Regulacja parametrów pracy Przyciski sterujące Konserwacja liczarki detali LD2-3T Konserwacja część elektryczna Konserwacja część mechaniczna Usuwanie problemów Zalecenia eksploatacyjne Deklaracja zgodności WE Karta gwarancyjna 14

4 4 Przed eksploatacją liczarki detali LD2 3T należy zapoznać się z instrukcją jej obsługi co pozwoli na bezpieczne i optymalne korzystanie z urządzenia. Urządzenie musi być podłączone do sieci trójfazowej pięcioprzewodowej. Wszystkie połączenia elektryczne muszą być wykonane zgodnie z Dokumentacją Elektryczną liczarki detali LD2-3T, która stanowi integralną część urządzenia. Instalację systemu LD2-3T wykonuje autoryzowany serwis producenta. 1. Instalacja Instalację systemu LD2-3T wykonuje autoryzowany serwis producenta. L1 L2 L3 N PEx Kabel zasilający SZAFA STEROWNICZA ABB Sterownik PLC PULPIT OPERATORA Zabezpieczenia Falowniki Motoreduktory Taśmociągi I, II i III

5 5 2. Zakres zastosowań liczarki detali LD2-3T 2.1 Funkcje i charakterystyka interfejsu operatora Liczarka detali LD2-3T służy do precyzyjnego zliczania detali produkcyjnych takich jak wyłączniki elektryczne, lampki sygnalizacyjne itp. wykonanych z tworzyw sztucznych o masie od 1-10 dkg. Zliczanie odbywa się dzięki czujnikowi optycznemu połączonemu ze sterownikiem PLC, który za pośrednictwem układów wykonawczych steruje napędami podajników. Taśmociąg I, do którego zasobnika zasypywane są detale produkcyjne dokonuje pobierania elementów za pośrednictwem taśmy z gumowymi progami. Przekazuje je następnie taśmociągowi II, który tworzy uporządkowany strumień detali za pomocą bramek. Uporządkowane elementy transportowane są przez taśmociąg II i przekazywane taśmociągowi odbierającemu III. Fotokomórka umieszczona na końcu drogi transportu elementów ( taśmociąg III ), po każdym przejściu elementu przez strefę jej nadzoru podaje impuls do sterownika PLC, który je zlicza. Prawie wszystkie nastawy dokonywane są za pomocą ekranu dotykowego oraz potencjometrów regulacji prędkości obu taśmociągów umieszczonych na pulpicie operatora. Jedynie regulacja kąta taśmociągu podającego odbywa się za pomocą pokrętła przy podporze zasobnika. Urządzenie pamięta nastawy i po włączeniu zasilania przechodzi do stanu gotowości z ostatnimi nastawami. Ekran dotykowy umożliwia: Dokonanie nastawy liczby detali Sterowanie prędkościami taśmociągów oraz trybem ich pracy Uruchomienie i zatrzymanie taśmociągów Skasowanie licznika Wybór nowej pracy Odblokowanie falowników Odczyt zliczonej produkcji i liczby pakietów 2.2 Funkcje i charakterystyka systemu podajników Taśmociąg I pełni funkcję podajnika. Prawidłowa praca podajnika wymaga właściwych nastaw uzależnionych od typu detalu. Służą temu następujące regulacje: o właściwy kąt nachylenia zasobnika podający pojedynczą warstwę detali o regulowana prędkość taśmociągu. o tryb pracy ciągłej o tryb pracy impulsowej Maksymalna prędkość taśmociągu podającego I wynosi: 9 m/min Dokładne zliczanie detali jest możliwe przy poprawnych nastawach zasobnika umożliwiających uporządkowanie detali na taśmociągu II ( porządkującym ).

6 6 Prędkość taśmociągu podającego winna wynosić ok. 8, dla elementów większych winna być większa. Wylicza się ją według następującego przepisu: (nastawa potencjometru I) * (mnożnik zielonego przycisku taśmociągu I) lub (nastawa potencjometru I) jeśli żaden przycisk taśmociągu I nie jest zielony podawania detali. Dla niektórych detali korzystne jest stosowanie trybu impulsowego Taśmociąg II, wyposażony w system bramek ustawiających gęsiego zliczane elementy, dostarcza je do taśmociągu odbierającego. Maksymalna prędkość taśmociągu porządkującego II wynosi: 30 m/min Prędkość taśmociągu porządkującego dla elementów płaskich winna wynosić ok. 15 dla elementów okrągłych wynosi ok. 28. Ustawia się ją według następującego przepisu: (nastawa potencjometru II) * (mnożnik zielonego przycisku taśmociągu II) lub (nastawa potencjometru II) jeśli żaden przycisk taśmociągu II nie jest zielony Taśmociąg III odbiera detale z taśmociągu II i transportuje je do pojemnika przez bramkę optyczną. Prędkość taśmociągu odbierającego III wynosi: 45 m/min 2.3 Parametry i warunki zasilania Napięcie przemienne 3x 400 V ~, 50 Hz Maksymalny pobór mocy 0.5 kw Urządzenie musi być podłączone do sieci trójfazowej pięcioprzewodowej. Wszystkie połączenia elektryczne muszą być wykonane zgodnie z Dokumentacją Elektryczną liczarki detali LD2-3T, która stanowi integralną część urządzenia.

7 7 3. Obsługa liczarki detali LD2 3T Przed eksploatacją liczarki detali LD2 3T należy zapoznać się z instrukcją jej obsługi co pozwoli na bezpieczne i optymalne korzystanie z urządzenia. System LD2-3T jest przeznaczony do liczenia detali produkcyjnych i dzielenia ich na pakiety o nastawionej przez operatora wielkości. System LD2-3T składa się z: - interfejsu operatora - napędów - szafy sterowniczej z zabezpieczeniami, sterownikiem PLC i falownikami - czujnika optycznego ( bramka zliczająca ) - dwóch taśmociągów Wszelkie ingerencje obsługi dokonywane są za pomocą panelu dotykowego, przycisków załącz ( barwa zielona ), wyłącz ( barwa zielona ), potencjometrów regulacji prędkości taśmociągów - umieszczonych na konsoli operatora. Panel dotykowy GD17-CST zawiera trzy zaprogramowane ekrany. ekran STEROWANIE ( wybór przez dotyk pola STER ) służy do : o uruchamiania i zatrzymywania taśmociągów o sterowania prędkościami taśmociągów o kasowania bieżącego licznika o wyboru prędkości stałej lub impulsowej o podglądu nastawy pakietu i bieżącego licznika o przejścia do ekranu NASTAWY lub INFORMAJCE ekran NASTAWY ( wybór przez dotyk pola NAST ) służy do : o nastawy wielkości pakietu o nastawy funkcji zwalniania przed osiągnięciem pakietu o nastawy wielkości kroków przy pracy impulsowej o nastawy wielkości przerw przy pracy impulsowej o podglądu bieżącego licznika o przejścia do ekranu STEROWANIE lub INFORMAJCE ekran INFORMAJCE ( wybór przez dotyk pola INFO ) służy do : o podglądu liczby wszystkich zliczonych detali z danej pracy o podglądu liczby pakietów o podglądu bieżącego licznika o przejścia do ekranu STEROWANIE lub NASTAWY

8 8 3.1 Obsługa klawiatury 500 ostatnia nastawa MAX. górny zakres nastaw MIN. dolny zakres nastaw - położenie klawiatury na xxxxxxekranie : lewe prawe - zamknięcie klawiatury - kasowanie ostatniej cyfry - kasuje wyświetlaną wartość xxxxxxostatniej nastawy - ENTER 3.2 Wprowadzanie nastaw 1000 ostatnio ustawiona wielkość xxxxxxxpakietu 1 taśmociągi zwalniają po xxxxxxxzliczeniu = 999 detali 10 krok taśmociągu podającego xxxxxxxwynosi 15*10 ms = 150 ms 20 przerwa taśmociągu podającego aaaaaaiwynosi 20*10 ms = 200ms 739 bieżący stan licznika Ekran NASTAWY pozwala na dokonywanie następujących nastaw: Wielkość pakietu Zwolnienie przed osiągnięciem końca pakietu Długość kroku w pracy impulsowej Długość przerwy w pracy impulsowej Rozpoczęcie nowej pracy

9 9 Odblokowanie falowników po ich przeciążeniu Dotknięcie przycisku Pakiet otwiera klawiaturę, która pozwala wprowadzić nastawę liczby detali w pakiecie. Dotknięcie przycisku Zwolnij otwiera klawiaturę, która pozwala na zmniejszenie prędkości taśmociągów przed osiągnięciem pakietu. Zmniejszenie prędkości następuje gdy licznik osiągnie wartość Pakiet Zwolnij. Dotknięcie przycisku Impuls x 10 ms otwiera klawiaturę, która pozwala ustawić krok przy pracy impulsowej. Dotknięcie przycisku Przerwa x 10 ms otwiera klawiaturę, która pozwala ustawić przerwę przy pracy impulsowej. Nastawione i zaakceptowane wartości są automatycznie zapisywane do pamięci nieulotnej co sprawia, że system pamięta ostatnie nastawy. Po włączeniu zasilania na ekranie dotykowym pojawiają się zapamiętane wartości z ostatniej pracy. Jeśli nowa praca ma polegać na dzieleniu na takie same pakiety to operator nie musi dokonywać żadnych nowych nastaw. 3.3 Sterowanie liczarką detali LD2-3T Ekran STEROWANIE zapewnia wpływ na dynamikę procesu zliczania. Pionowo umieszczone pola dotykowe aktywują odpowiednio mnożniki zwiększając prędkość taśmociągu podającego I. Wybrany mnożnik oznaczony jest kolorem zielonym. Brak zielonego koloru oznacza mnożnik 1, czyli prędkość ustawioną przez Operatora prawym potencjometrem. Poziomo umieszczone pola dotykowe aktywują odpowiednio mnożniki zwiększając prędkość taśmociągu porządkującego. Wybrany mnożnik oznaczony jest kolorem zielonym. Brak zielonego koloru oznacza mnożnik 1, czyli prędkość ustawioną przez Operatora lewym potencjometrem. Pole IMPULS zmienia tryb pracy taśmociągu na ciągły ( kolor popielaty ) lub impulsowy ( kolor zielony ). Pole START uruchamia taśmociąg I, II i III powodując ich ruch z ustawionymi prędkościami. Jeśli stan licznika jest równy z nastawą, a taśmociągi zostały zatrzymane przez automatykę to dotyk pola START oprócz uruchomienia taśmociągów zeruje licznik powodując zliczanie nowego pakietu od zera.

10 10 Pole STOP zatrzymuje taśmociąg I, II i II nie wpływając na stan licznika. Pole KASUJ, po dotknięciu dłuższym niż 1 sekunda, zeruje stan licznika lecz nie wpływa na całkowitą liczbę zliczonych detali. Pole KASUJ zasadniczo winno być używane jedynie w przypadku: gdy stan licznika przekroczy nastawę ( do zasobnika z liczonymi detalami zostanie wrzucony dodatkowy element). Należy wówczas usunąć nadwyżkę elementów i użyć przycisku KASUJ gdy zachodzi potrzeba anulowania zliczanego pakietu. Górne okno 1000 pokazuje nastawę czyli wielkość pakietu. Dolne okno 739 pokazuje bieżący stan licznika. Pole NAST. powoduje przejście do okna NASTAWY. Pole INFO. powoduje przejście do okna INFORMAJCE. 3.4 Informacje o produkcji Ekran INFORMAJCE udostępnia informacje o: całkowitej ilości detali całkowitej ilości pakietów bieżącym stanie licznika Pole NAST. powoduje przejście do okna NASTAWY. Pole STER. powoduje przejście do okna STEROWANIE. 3.5 Regulacja parametrów pracy Prawidłowa praca liczarki detali LD2-3T wymaga ustawienia kąta pochylenia taśmociągu podającego w zależności od rodzaju zliczanych detali. Ustawienia prędkości taśmociągu podającego potencjometr prawy i mnożniki prędkości Ustawienia prędkości taśmociągu odbierającego potencjometr lewy i mnożniki prędkości Obrót potencjometrów zgodnie z ruchem wskazówek zegara powoduje zwiększenie prędkości taśmociągów skala 0-10.

11 Przyciski sterujące Konsola Operatora zawiera: wyłącznik zasilania uruchamianego na początku i na końcu pracy białą lampkę ZASILANIE sygnalizującą stan załączenia lub wyłączenia zasilania zielony przycisk START uruchamiający stycznik główny maszyny czerwony przycisk STOP wyłączający stycznik główny maszyny czerwony przycisk grzybkowy na żółtym polu służący do awaryjnego zatrzymania maszyny czyli wyłączenia stycznika głównego 4. Konserwacja liczarki detali LD2-3T 4.1 Konserwacja część elektryczna Podczas eksploatacji należy dbać o utrzymywanie maszyny w czystości, chronić ją przed uszkodzeniami mechanicznymi (głównie kable), elementy z poliwęglanu i nie dopuścić do zalania wodą lub innym płynem. Nie należy zmieniać nastaw falowników. Nie należy samodzielnie ingerować w obwody sterowania. W razie problemów z maszyną należy powiadomić serwis producenta. 4.2Konserwacja część mechaniczna Podczas eksploatacji należy dbać o utrzymywanie maszyny w czystości i chronić ją przed uszkodzeniami mechanicznymi. Środek do usuwania zabrudzeń taśmy benzyna ekstrakcyjna. 5. Usuwanie problemów w przypadku zatrzymania któregokolwiek taśmociągu z powodu przeciążenia należy dotknąć pola ODBLOKUJ ekranu NASTAWY w przypadku mechanicznego zablokowania taśmociągu należy usunąć element blokujący i kontynuować pracę W pozostałych przypadkach prosimy o kontakt z Autoryzowanym Serwisem Producenta. Tel Faks

12 12 6. Zalecenia eksploatacyjne Liczarkę detali LD2-3T mogą obsługiwać wyłącznie osoby przeszkolone. Ze względu na zróżnicowanie detali, które mogą być zliczane należy dokonać niezbędnych regulacji, które zapewnią prawidłowe liczenie elementów. Najważniejsze z nich to: regulacja kąta taśmociągu podającego tak, by w górnej części taśmociągu transportowana była jedna warstwa detali regulacja prędkości taśmociągów za pomocą wyboru mnożników oraz płynna regulacja w obrębie zakresów za pomocą potencjometrów na pulpicie operatora wybór trybu pracy taśmociągu podającego pole IMPULS kolor popielaty - praca ciągła oraz kolor zielony praca impulsowa regulacja czujnika optycznego ( fotokomórki ), zarówno jego położenia jak i czułości Właściwe używanie parametrów regulowanych należy do operatora i jest uzależnione od jego decyzji i strategii eksploatacyjnej. o o Ważnym czynnikiem wpływającym na dokładne zliczanie detali jest prawidłowa regulacja fotokomórki. Fabrycznie położenie i czułość fotokomórki ustawione są tak by reagowały na najmniejszy testowany detal. Jest to również ustawienie prawidłowe dla większych detali ( w tym wszystkich testowanych ). Można przeprowadzić test rejestrowania detalu przez fotokomórkę umieszczając kilka oddalonych detali na zatrzymanym taśmociągu odbierającym i dotknięciu pola START. Ewentualny błąd w zliczaniu należy skorygować regulacją fotokomórki. Regulacji położenia taśm taśmociągów dokonuje się za pomocą śrub M6 umieszczonych na końcach obu taśmociągów. Regulacji należy dokonywać na maksymalnych prędkościach taśmociągów. Zwiększanie naciągu w danym punkcie powoduje zwiększenie szczeliny pomiędzy taśmą a bokiem taśmociągu.

13 13 7. Deklaracja zgodności WE Deklaruję zgodność wykonania maszyny: Liczarka detali, typ LD2-3T, nr fabryczny 01/05 wymienionymi aktami prawnymi i normami zharmonizowanymi: Dyrektywa 98/37/WE dotycząca maszyn Rozporządzenie MGPiPS z dnia 10 kwietnia 2003 roku Dyrektywa 73/23/EWG dotycząca urządzeń elektrycznych zaprojektowanych do stosowania w określonych przedziałach napięć - Rozporządzenie MGPiPS z dnia 12 marca 2003 roku Dyrektywa 89/336/EWG dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej - Rozporządzenie MI z 2 kwietnia 2003 roku Norma PN-EN 292-1:2000 Maszyny Bezpieczeństwo Pojęcia podstawowe, ogólne zasady projektowania - Podstawowa terminologia, metodologia Norma PN-EN 292-2:2000 Maszyny Bezpieczeństwo Pojęcia podstawowe, ogólne zasady projektowania - Zasady i wymagania techniczne Norma PN-EN :2001 Bezpieczeństwo maszyn Wyposażenie elektryczne maszyn Wymagania ogólne z Zakład Automatyki Przemysłowej i Użytkowej MODUS Ul. Rączna Kraków Kraków r.

14 14 8. KARTA GWARANCYJNA Nazwa towaru Liczarka detali Typ LD2-3T Numer fabryczny 01/05 Rok produkcji 2005 Data sprzedaży podpis i pieczęć sprzedawcy Podpis Klienta Warunki Gwarancji Systemu MTI 1. Gwarancja Zakładu Automatyki Przemysłowej i Użytkowej MODUS dotyczy liczarki detali LD2-3T. 2. ZAPiU MODUS gwarantuje sprawne działanie urządzenia, na które wydana jest niniejsza Karta Gwarancyjna, pod warunkiem użytkowania urządzenia zgodnie z przeznaczeniem i warunkami techniczno-eksploatacyjnymi opisanymi w Instrukcji Obsługi i Konserwacji. 3. Wady ujawnione w okresie gwarancji usuwane będą bezpłatnie przez Autoryzowany Serwis Producenta, w możliwie krótkim terminie, nie przekraczającym: 14 dni roboczych, licząc od daty zgłoszenia sprzętu do naprawy. 4. Gwarancję wydłużana jest o czas usuwania usterek gwarancyjnych. 5. Gwarancją objęte są wyłącznie uszkodzenia i wady powstałe z przyczyn tkwiących w sprzedanym urządzeniu. Nie są objęte gwarancją uszkodzenia powstałe z przyczyn zewnętrznych, jak np.: uszkodzenia mechaniczne, uszkodzenia powstałe wskutek użycia niewłaściwych materiałów eksploatacyjnych, lub niewłaściwej eksploatacji ( nieprzestrzeganie warunków technicznoeksploatacyjnych opisanych w Instrukcji Obsługi i Konserwacji ). 6. Gwarancją nie są objęte czynności należące do normalnej obsługi eksploatacyjnej, np. czyszczenie i konserwacja, wymiana elementów eksploatacyjnych (taśm), sprawdzenie działania. 7. Gwarancją nie są objęte roszczenia z tytułu parametrów technicznych sprzętu, o ile są one zgodne z podanymi przez producenta w Instrukcji Obsługi i Konserwacji. 8. Nabywca traci wszelkie prawa wynikające z gwarancji, w przypadku stwierdzenia dokonania nieautoryzowanych napraw lub zmian konstrukcyjnych lub usunięcia plomb gwarancyjnych. Gwarancja może nie mieć zastosowania w sytuacji, gdy sprzęt używany jest do celów niezgodnych z przeznaczeniem. 9. Nabywcy przysługuje prawo wymiany sprzętu na nowy lub zwrot kwoty ceny zakupu, jeżeli w okresie gwarancji Autoryzowany Serwis Producenta dokona czterech napraw, a sprzęt będzie nadal wykazywał wady uniemożliwiające jego użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem. 10. Wybór sposobu załatwiania reklamacji należy do gwaranta. 11. Szczegółowe uprawnienia Nabywcy i obowiązki gwaranta wynikające z gwarancji określa Kodeks Cywilny.

15 15 ADNOTACJE NAPRAW GWARANCYJNYCH Lp. Data przyjęcia Data naprawy Usterka i uwagi serwisu Gwarancję przedłużono do 1. Podpis i pieczęć serwisu ADRESY SERWISÓW: SERWIS CENTRALNY: ZAPiU MODUS ul. Rączna Kraków tel fax SERWISY REGIONALNE: INFORMACJE W SERWISIE CENTRALNYM