Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM08

Transkrypt

1 Opis protokołu komunikacyjnego Profibus mlewnika FM08 Czerwiec 2011 r. Systemy Sterowania i WaŜenia Marek Chwierut, Zenon Garczarek sp.j. ul. Żółkiewskiego Ostrów Wielkopolski tel/fax (062) , tel. (062)

2 Spis treści 1 Profibus... 3 Wstęp... 3 Konfiguracja... 3 Ramka Profibus Lista rozkazów mlewnika Zmienna stanu Zmienna alarmów... 9 Version 1.5 Page 2 of 10

3 1 Profibus Wstęp Komunikacja mlewnika FM08 z urządzeniami zewnętrznymi odbywa się przy pomocy protokołu Profibus DP przy wykorzystaniu modułu EM277 (277-0AA22-0XA0). Konfiguracja Pierwszym krokiem jest ustawienie na module EM277 będącym slave m na sieci Profibus jest ustawienie odpowiedniego adresu. Adres ten ustawia się za pomocą przełączników obrotowych na module po to aby mlewnik był widoczny w konfiguracji mastera. Po zmianie adresu należy wyłączyć zasilanie sterownika CPU224 XP i włączyć ponownie po to aby zmiana przyniosła pożądany efekt. Aby sterownik mlewnika był widoczny w konfiguracji mastera należy zintegrować moduł EM277 poprzez zainstalowanie odpowiedniego pliku GSD. Plik który należy użyć nazywa się SIEM089D.GSD Prędkość transmisji jaką należy ustawić do komunikacji z mlewnikiem na sieci Profibus to Kbps. Bardzo ważnym krokiem jest prawidłowe ustawienie przestrzeni adresowej V w konfiguracji pliku gsd w systemie master. Złe ustawienie przestrzeni V będzie skutkowało odczytem złych danych i brakiem możliwości sterowania mlewnikiem. Poprawne ustawienie przestrzeni to V700 i wstawienie modułu 4 Word Out/16 Word In. Obrazują to poniższe rysunki: Version 1.5 Page 3 of 10

4 Rozkład przestrzeni pamięci odczytu i zapisu dla sterownika mlewnika i mastera sieci wygląda następująco: Version 1.5 Page 4 of 10

5 Version 1.5 Page 5 of 10

6 Ramka Profibus Poniższa tabela przedstawia format ramki profibusowej: Lp. Rejestr Typ rejestru Rozmiar (byte) Przestrzen S7-200 Opis 1 Rozkaz_A int 2 2 Rezerwa_A int 2 3 Rozkaz_B int 2 4 Rezerwa_B int 2 5 Obciazenie_A int 2 6 Obciazenie_B int 2 7 Poziom_A int 2 Output (VW700) Output (VW702) Output (VW704) Output (VW706) (VW708) (VW710) (VW712) Wartośc rozkazu przesyłana z mastera dla strony A mlewnika (opis rozkazów poniżej) Rezerwa - niewykorzystywane Wartośc rozkazu przesyłana z mastera dla strony B mlewnika (opis rozkazów poniżej) Rezerwa - niewykorzystywane Wartośc obciązenia silnika głównego napedzającego walce górne dla strony A mlewnika (zakres %) Wartośc obciązenia silnika głównego napedzającego walce górne dla strony B mlewnika (zakres %) Wartośc poziomu zasypania klosza dla strony A mlewnika odczytana z sondy pojemnosciowej (zakres 0-100%); niewykorzystywane w mlewniku na pierwszym śrucie 8 Poziom_B int 2 (VW714) Wartośc poziomu zasypania klosza dla strony B mlewnika odczytana z sondy pojemnosciowej (zakres 0-100%); niewykorzystywane w mlewniku na pierwszym śrucie 9 predkosc_obrotowa_a int 2 10 predkosc_obrotowa_b int 2 (VW716) (VW718) Version 1.5 Page 6 of 10 Wartośc prędkości obrotowej silnika głównego walcy mielących dla strony A mlewnika wyrażona o obr/min Wartośc prędkości obrotowej silnika głównego walcy mielących dla strony B mlewnika wyrażona o obr/min

7 11 Obciazenie_A2 int 2 12 Obciazenie_B2 int 2 13 STAN_A int 2 14 STAN_B int 2 15 ERROR_A int 2 16 ERROR_B int 2 (VW720) (VW722) (VW724) (VW726) (VW728) (VW730) Wartośc obciązenia silnika głównego napedzającego walce dolne dla strony A mlewnika (zakres %) Wartośc obciązenia silnika głównego napedzającego walce dolne dla strony B mlewnika (zakres %) Wartośc rejestru stanu strona A mlewnika (rozpiska poniżej) Wartośc rejestru stanu strona B mlewnika (rozpiska poniżej) Wartoś Rejestru alarmów strony A mlewnika (rozpiska poniżej) Wartoś Rejestru alarmów strony B mlewnika (rozpiska poniżej) Lista rozkazów mlewnika Lista rozkazów dla mlewnika FM08 jest następująca: Wartość rejestru Opis 1 Start mlewnika 2 Dosunięcie walcy 30 Odsunięcie walcy 50 Stop mlewnika 61 Odblokowanie pokręteł 62 Blokada pokręteł 200 Kasowanie alarmów Version 1.5 Page 7 of 10

8 1.1.2 Zmienna stanu Na bitach rejestru Stan przekazywane są informacje o aktualnym stanie urządzenia w następujący sposób: Nr bitu Opis stanu 0 Potwierdzenie załączenia silnika głównego mlewnika 1 Potwierdzenie z czujnika obrotów walcy mielących A1,B1 2 Potwierdzenie dosunięcia walcy mielących A1,B1 3 Potwierdzenie załączenia falownika wałków zasilających 4 Potwierdzenie wyłączenia falownika wałków zasilających 5 Potwierdzenie pracy mlewnika 6 Potwierdzenie blokady pokręteł 7 Mlewnik w stanie czuwania Potwierdzenie realizacji rozkazu kasowania alarmów (jeżeli bit =1 8 należy wyzerować zmienną rozkazową) Potwierdzenie realizacji rozkazów startu mlewnika (jeżeli bit =1 należy wyzerować zmienną rozkazową) i stopu mlewnika (jeżeli bit =0 należy wyzerować zmienną rozkazową); jeżeli wystąpi alarm np. brak potwierdzenia obrotów mlewnika lub brak potwierdzenia załączenia 9 silnika głównego to bit ten jest automatycznie resetowany Potwierdzenie realizacji rozkazów dosuń walce mlewnika (jeżeli bit =1 należy wyzerować zmienną rozkazową) i odsuń walce mlewnika 10 (jeżeli bit =0 należy wyzerować zmienną rozkazową); 11 Potwierdzenie z czujnika obrotów walcy mielących A2, B2 12 Potwierdzenie dosunięcia walcy mielących A2, B2 13 Rezerwa 14 Rezerwa 15 Rezerwa 16 Rezerwa Version 1.5 Page 8 of 10

9 1.1.3 Zmienna alarmów Na bitach rejestru Error przekazywane są informacje o aktualnych alarmach urządzenia w następujący sposób: Nr bitu Opis stanu 0 Wciśnięty stop na mlewniku 1 Walce mielące nie osiągnęły odpowiednich obrotów 2 Brak potwierdzenia przejścia silnika głównego w trójkąt 3 Obroty wałków mielących poniżej minimalnych 4 Brak potwierdzenia dosunięcia walcy mielących 5 Wystąpienie zatoru 6 Rezerwa 7 Rezerwa 8 Rezerwa 9 Rezerwa 10 Rezerwa 11 Rezerwa 12 Rezerwa 13 Rezerwa 14 Rezerwa 15 Rezerwa Version 1.5 Page 9 of 10

10 2 Algorytm sterowania mlewnikiem Algorytm sterowania mlewnikiem po komunikacji wygląda następująco: 1. Należy wysłać rozkaz startu mlewnika (wartość 1 w słowie rozkazowym); jeżeli nie będzie wysłany rozkazu startu tylko od razu będzie wysłany rozkaz dosunięcia walcy to nie zostanie on zrealizowany, 2. Potwierdzenie wysłania rozkazu startu widoczne jest w słowie Stan (bit 9 = 1); należy wówczas wyzerować zmienną rozkazową dla odpowiedniej połówki mlewnika, 3. Następnie można wysłać rozkaz dosunięcia walcy mielących (wartość 2 w słowie rozkazowym), 4. Potwierdzenie wysłania rozkazu dosunięcia walcy widoczne jest w słowie Stan (bit 10 =1); należy wówczas wyzerować zmienną rozkazową, 5. Mlewnik znajduje się wówczas w stanie czuwania; na podstawie zasypania klosza produktem sam w sobie dosuwa walce i załącza wałki podające, 6. Wysłanie rozkazu odsunięcia walcy powoduje odsuniecie walcy i wyłączenie wałków podających i sygnalizowane jest ustawieniem bitu 10 = 0; należy wówczas wyzerować zmienną rozkazową 7. Wysłanie rozkazu stopu sygnalizowane jest w słowie Stan (bit 9 = 0); należy wówczas wyzerować zmienną rozkazową 8. Bit 9 jest zerowany automatycznie w momencie gdy podczas pracy mlewnika wystąpi alarm brak potwierdzenia obrotów walcy mielących lub brak potwierdzenia przejścia silnika głównego w trójkąt Version 1.5 Page 10 of 10