MODACT VARIANT MPR. Serwonapędy elektryczne jednoobrotowe dżwigniowe z prędkościa zmienną przestawienia. Typoszereg MPR-P 9/98 MPR-P

Transkrypt

1 MPR-P MPR-P Serwonapędy elektryczne jednoobrotowe dżwigniowe z prędkościa zmienną przestawienia MOCT VRINT MPR Typoszereg MPR-P 9/98

2 ZSTOSOWNIE Serwonapędy o zmiennej prędkości (dźwigniowe) stosowane jako człony wyjściowe ciągłych i nieciągłych obwodów regulacyjnych przeznaczone są do sterowania klap, żaluzji i zaworów, w połączeniu z stosownym układem regulacji w ciężkich wydziałach produkcyjnych w przemyśle. ŚROOWISKO PRCY Serwonapędy MOCT MPR odporne są na działanie środowiska roboczego i wpływów zewnętrznych klasy 7, 7, C1, 5, E5, F2, G2, H2, K2, L2, M2, P3, 4 i C3 zgodnie z ČSN (mod. IEC 364 3: 1993). W przypadku umieszczenia serwonapędu w suchym środowisku zewnętrznym musi być serwonapęd wyposażony w lekkie zadaszenie chroniące przed bezpośrednim działaniem wpływów atmosferycznych. W przypadku umieszczenia serwonapędu w środowisku roboczym o temperaturze poniżej -10 C, w środowisku z wilgotnością względną powyżej %, w środowisku pod zadaszeniem oraz w środowisku tropikalnym, należy zawsze stosować rezystor grzewczy, w który wyposażone są wszystkie serwonapędy. W zależności od potrzeby należy włączyć jeden lub oba rezystory grzewcze. Serwonapędy mogą być zastosowane w przestrzeni zawierającej pył niepalny i nieprzewodzący, o ile nie będzie to miało wpływu na pracę silnika elektrycznego. Jednocześnie należy systematycznie przestrzegać postanowień przepisów ČSN Zaleca się ścierać pył, o ile osiągnie warstwę około 1 mm. Uwagi: Za przestrzeń pod zadaszeniem uważana jest przestrzeń chroniona przed opadami atmosferycznymi spadającymi pod kątem do 60 od pionu. Silnik elektryczny należy umieścić w ten sposób, aby powietrze chłodzące miało wolny dostęp do silnika i aby wydmuchiwane ogrzane powietrze nie było zasysane. Minimalna odległość od ściany dla wejścia powietrza wynosi 40 mm. Z tego względu przestrzeń, w której silnik jest umieszczony, ma być dostatecznie duża, czysta i przewietrzana. Tabela nr 1 Parametry techniczne, określenie numeru typowego Oznaczenie typowe Moment znamionowy [Nm] Moment spoczynkowy [Nm] Zakres czasu sterowania [s/90 ] [W] Silnik elektryczny [µf] F/ F [] adunek oleju [kg] Masa [kg] Numer typowy podstawowy uzupe niajàcy MPR 6, x x 0 x MPR MPR , ,5 0,25/0,25 3, x x 1 x x x 2 x MPR ,5 0,36/0,36 x x 3 x MPR x x 0 x MPR ,6/0,6 4, x x 1 x MPR x x 2 x MPR x x 0 x MPR ,6/0,6 4, x x 1 x MPR x x 2 x Wykonanie z listwà zaciskowà z z àczkà KNS Skok roboczy Skok roboczy 60 dla nr typowego ,2,5 dla nr typowego Skok roboczy 90 dla nr typowego ,2 90 dla nr typowego Skok roboczy 120 dla nr typowego ,2 112,5 dla nr typowego Skok roboczy 160 dla nr typowego ,2 157 dla nr typowego Skok roboczy 90 dla nr typowego ,2; bezpoêrednie pod àczenie Wyposa enie dodatkowe Wykonanie bez nadajnika V2 Nadajnik oporowy ZP 2x100 Ω CPT 1+GS Nadajnik pradowy CPT1/, 4-20m, po àczenie dwuprzewodowe z wbudowanym êród em zasilajàcym CPT 1 Nadajnik pradowy CPT1/, 4-20m, po àczenie dwuprzewodowe bez wbudowanego êród a zasilajàcego Ci g a - z ci g em pojedyƒczym - z ci g em podwójnym x x x x x x x x x x x x x x x x 6 x x x 7 x x x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 5 x x x x x 0 x x x 1 x x x 7 x x x 9 x x x x/3 x x x x/4 3

3 Klasy środowiska zewnętrznego Charakterystyki podstawowe wyjątek z ČSN ) 7 - jednoczesne działanie temperatury otoczenia od - 25 C do +55 C i wilgotności względnej od 10 % 2) 7 - temperatura otoczenia taka sama jak w punkcie 1; najniższa wilgotność względna 10 %, najwyższa wilgotność względna 100 % z kondensacją 3) C1 - wysokość ponad poziomem morza 2000 m 4) 5 - woda tryskająca; woda może tryskać w wszystkich kierunkach 5) E5 - średnie zapylenie; średnie warstwy pyłu; opad pyłu większy niż 35 a mniejszy niż 350 mg/m 2 na dzień 6) F2 - występowanie substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca 7) G2 - obciążenie mechaniczne średnie; w normalnych wydziałach przemysłowych 8) H2 - wstrząsy średnie; w normalnych wydziałach przemysłowych 9) K2 - poważne niebezpieczeństwo rośnięcia roślin lub pleśni 10) L2 - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków, małych zwierząt) 11) M2 - wpływy szkodliwe prądów błądzących 12) N2 - promieniowanie słoneczne średnie. Natężenie > 500 i 700W/m 2 13) P3 - wpływy działalności sejsmicznej średniej ; przyśpieszenie > 300 Gal 600 Gal 14) 4 - kwalifikacja osób; osoby pouczone 15) C3 - dotknięcie osób z potencjałem ziemi częste; osoby często dotykają obcych części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym OPIS Serwonapędy składają się z następujących części: Silnik elektryczny zastosowano silnik specjalny z hamulcem elektrycznym. Silnik może pracować trwale do zwarcia (nie musí być wyłączany w położeniach krańcowych). Przekładnia pośrednia służy do obniżenia prędkości obrotowej pomiędzy silnikiem i wejściem przekładni siłowej. Przekładnia siłowa tworzona jest przekładnią planetarną, współosiową z wałem wyjściowym. Wewnętrzny wieniec zębaty tworzy jedną całość z kołem ślimakowym, z którym zazębia się ślimak. Koło ślimakowe służy do sterowania ręcznego a oprócz tego do wyłączania momentowego serwonapędu. Ślimak odbiera reakcję koła planetarnego, która powstaje przy obciążeniu wału wyjściowego momentem obrotowym. Ponieważ ślimak amortyzowamy jest poosiowo, w czasie pracy silnika i obciążania wału wyjściowego występuje jego przesunięcie. Przesunięcie ślimaka jest proporcjonalne do obciążenia na wale wyjściowym. Przesunięcie to wykorzystywane jest do wyłączania momentowego. Skrzynia sterownicza umieszczone są w niej następujące bloki funkcyjne : a) 2 wyłączniki momentowe sygnalizacyjne b) 2 wyłączniki położeniowe sygnalizacyjne, (4 wyłączniki położeniowe sygnalizacyjne w wykonaniu z nadajnikiem pradowym położenia) c) nadajnik położenia (potencjometryczny lub pradowy vide tabela nr 1) d) element grzewczy e) kondensator silnika Mechanizm dźwigniowy składa się z dźwigni osadzonej na wale wyjściowym serwonapędu i kołnierza wyposażonego w opory nastawialne dla dźwigni. Cięgło łączące jako wyposażenie dodatkowe można zamówić cięgło łączące dźwignię serwonapędu z organem regulacyjnym vide rys. nr P 0449 i P Położenie robocze Serwonapędy mogą pracować w jakimkolwiek położeniu, o ile oś serwonapędu pozostanie w położeniu poziomym. Mogą pracować również w położeniu z silnikiem elektrycznym na górze. W wypadku tym należy uzupełnić olej w przekładni siłowej. Serwonapędy muszą być umieszczone w ten sposób, aby był łatwy dostęp do koła ręcznego i do skrzyni zaciskowej i sterowniczej. Stopień osłony - IP 55 zgodnie z ČSN EN Natężenie hałasu - poziom ciśnienia akustycznego wynosi maksymalnie 85 d (). - poziom mocy akustycznej wynosi maksymalnie 95 d (). NE TECHNICZNE Typ silnika elektrycznego J9 9 J10 11 J11 9 Moc silnika elektrycznego [W] Napięcie fazy wzbudzenia [V] Napięcie pozostałych faz [V] 2 x x x 110 Częstotliwość [Hz] Moment znamionowy [Nm] 0,21 0,35 0,6 Moment rozruchowy [Nm] 0,35 0,60 1,2 4

4 Obroty przy momencie znamionowym [1/min] Obroty biegu jałowego [1/min] Prąd znamionowy fazy wzbudzenia [] 0,18 0,25 0,4 Prąd rozruchowy fazy wzbudzenia i pozostałych faz [] 0,25 0,36 0,6 Masa [kg] 9 14,5 26,5 Wyłączniki momentowe sygnalizacyjne - sygnalizują osiągnięcie nastawionej wartości momentu obrotowego na wyjściu ( dźwigni) 2 szt typ 1G 1LC : 2, 250 V, Hz Wyłączniki położeniowe sygnalizacyjne - sygnalizują osiągnięcie nastawionego położenia części wyjściowej (dźwigni) 2 szt typ 611 : 2, 250 V, 50 Hz - sygnalizują lub wyłączają po osiągnięciu nastawionego położenia części wyjściowej (dźwigni) 4 szt typ 1G 1LC: 2, 250 V, Hz (tylko u wykonania z nadajnikiem pradowym położenia Oporność izolacji - w stanie suchym 20 MΩ - po próbie w środowisku wilgotnym 2 MΩ Warunki pracy: Praca trwała (łącznie z pracą do zwarcia) - przy pracy z jedną fazą i zastosowaniem hamulca 200 włączeń/sec - przy pracy krótkotrwałej (maks. 24 godz.) i żywotności 4,5x10 6 włączeń 600 włączeń/sec Z regulatorem NOTREP praca trwała Minimalny czas przełączania w czasie rewersacji 50 msec Minimalna długość impulsu załączającego 150 msec Maksymalny luz na dźwigni - Nr typu pozostałe Nr typowe 1 okładność nastawienia momentu wyłączającego 0 +30% wartości maksymalnej z nastawionego zakresu okładność nastawienia skoku roboczego 1 Histerezja wyłączników położeniowych maksymalnie 4 Tolerancja czasu sterowania przy napięciu znamionowym, + 15 % do 30 % wartości znamionowej połączeniu dwufazowym i momencie znamionowym czasu sterowania Napięcie zasilające silnika elektrycznego (łącznie z hamulcem) 230 V, ± 6 %, 50 Hz NJNIKI POŁOŻENIOWE Nadajnik oporowy 2 x 100 Ω Oporność początkowa Maksymalnie 5 Ω (w położeniu otwarte) Oporność końcowa Minimalnie 93 Ω (w położeniu zamknięte) Oporność maksymalna Ω (maksymalnie 112 Ω) Skok roboczy 160 Liniowość (łącznie z przekładnią w serwonapędzie) ± 1,5 % z wartości znamionowej toru potencjometra Histerezja (łącznie z przekładnią w serwonapędzie) 1,5 % z wartości znamionowej toru potencjometra Napięcie robocze Maksymalnie 50 V Obciążenie prądowe Maksymalnie 100 m Nadajnik pradowy położenia CPT 1/, 4 20 m Znamionowy sygnał wyjściowy 4 do 20 m lub 20 do 4 m Znamionowy skok roboczy 0 do 60 i 0 do 120 (nastawialne w sposób ciągły) Liniowość ± 1 % (dla skoku minimalnego 60 ) Histerezja 0,5 % (Liniowość i histerezja odnoszą się do wartości sygnału wyjściowego 20 m) Oporność obciążenia R z Ω Napięcie zasilające dla R z 0 do 100 Ω 10 do 28 V prądu stałego R z 400 do 500 Ω 18 do 28 V prądu stałego Wartość graniczna napięcia zasilającego 30 V prądu stałego Maksymalna składowa zmienna napięcia zasilającego 5 % Maksymalne zapotrzebowanie mocy nadajnika 560 mw Oporność izolacji 20 MΩ przy 50 V prądu stałego Wytrzymałość elektryczna 50 V prądu stałego Temperatura środowiska otaczającego - 25 C do + 60 C Połączenie nadajnika jest dwuprzewodowe, tzn. nadajnik, źródło zasilające i obciążenie połączone są szeregowo. Pomiędzy obudową nadajnika i żyłami przewodów nie może występować napięcie wyższe niż 50 V. Napięcie zasilające źródła ZPT V ± 6 %, 50 Hz Gniazdo i wtyczka przyrządowa KNS: 5

5 Ilość wtyków 32 Maksymalne napięcie pomiędzy wtykami 400 V /50 Hz, 250 V prądu stałego Maksymalny prąd 2,5 prądu przemiennego i stałego Maksymalny przejkrój podłączanych przewodów 0,75 mm 2 Średnica zewnętrzna kabli dławik kablowy P 16 11,5 do 14 mm dławik kablowy P 16 15,5 do 18 mm Uwaga: Łączówki przyrządowej, tzn gniazda i wtyczki nie wolno rozłączać pod napięciem. Również po rozłączeniu KNS serwonapęd musí pozostać połączony z przewodem ochronnym. Kable podłączeniowe do KNS muszą być przymocowane do konstrukcji nośnej w odległości najwyżej 150 mm od KNS. NE, KTÓRE NLEŻY POĆ W ZMÓWIENIU W zamówieniu należy podać następujące dane: - ilość sztuk - nazwę i oznaczenie typu - numer typu (łącznie z cyframi uzupełniającymi) - skok roboczy (kąt obrotu dźwigni) - nastawienie momentu wyłączającego (o ile nie będzie podane, będzie nastawiona wartość maksymalna) - rodzaj nadajnika Przykład: 2 szt - serwonapęd elektryczny dźwigniowy MOCT VRINT MPR 16 25, Nr typu z dławikami kablowymi (listwą zaciskową), skok roboczy 90, zakres momentów 160 do 250 Nm, nadajnik prądowy 4-20 m z wbudowanym źródłem zasilającym należy w zamówieniu oznaczyć w następujący sposób : 2 szt serwonapęd MPR Nr typu , skok roboczy 90, 160 do 250 Nm, nastawienie 200 Nm, 4 20 m. Kołnierz zgodnie z IN 5211, część 1; wymiary czworościanu ON (IN 79). Serwonapęd (adapter do podłączenia bezpośredniego) w położeniu krańcowym O S Oś silnika Z d1 h4 h3 l3 d4 d2 h2 d3 6

6 Rysunki gabarytowe serwonapędów elektrycznych MOCT VRINT MPR, Nr typowy i z adapterem do podłączenia bezpośredniego - Wykonanie z listwą zaciskową - Wykonanie z KNS Kierunek obrotów wału wyjściowego Wał wyjściowy narysowany jest w położeniu krańcowym Z O 4 x P16 x 14 Kierunek obrotów wału wyjściowego Wał wyjściowy narysowany jest w położeniu krańcowym Z O P 16 x 14 KNS F P 16 x 14 P 21 x 18 J J F C C M12 x 15, M16 x 20 2 x P 16 x x P 16 x E E G G P P

7 Rysunki gabarytowe serwonapędów elektrycznych MOCT VRINT MPR, Nr typowy i Wykonanie z listwą zaciskową 4x P16x14 J F E 2x P16x10-15 G C M12x15 M16x20 P Wykonanie z KNS 1x P16 x 14 1x P21 x 18 J F E 1x P16 x 14 2 x P16 x C G M12 x 15 M16 x 20 P Listwa Klemmenleiste zaciskowa KNS W 25 W 50 W 16 W 25 W 50 W C Ø 200 Ø 250 Ø 200 Ø 250 E E F G J K L M N O Ø 14 Ø 18 Ø 14 Ø 18 P 40 R 170 S T U X Y Z d h8 Ø 40 Ø 50 Ø 40 Ø 50 d 1 H7 Ø 40 Ø 50 Ø 40 Ø 50 d 2 H8 3 x Ø 20 3 x Ø 25 3 x Ø 20 3 x Ø 25 b P h e 35 43, , 8 3x O Płyta podstawowa źwignia P P d 2 Z R E T S L K d b U d 1 X E 1 e h N M Y 8

8 - Wykonanie z listwą zaciskową Rysunki gabarytowe serwonapędów elektrycznych MOCT VRINT MPR, Nr typowy x P16x14 1x P16x14 J F J F E1 G 2x P16x O C P Wykonanie z KNS E1 G 1x P16x14 1x P21x18 2x P16x O C P Płyta podstawowa 4x O K K E S d N M T źwignia P U Y R Z d 2 b h e d 1 X E 1 9

9 Schemat połączeń wewnętrznych serwonapędów MOCT VRINT MPR LEGEN O SCHEMTÓW : MO - wyłącznik momentowy dla kierunku otwiera MZ - wyłącznik momentowy dla kierunku zamyka PO - wyłącznik położeniowy dla kierunku otwiera PZ - wyłącznik położeniowy dla kierunku zamyka SO - wyłącznik sygnalizacyjny dla kierunku otwiera SZ - wyłącznik sygnalizacyjny dla kierunku zamyka H - elementy grzewcze C - kondensator wykonanie z listwą zaciskową CPT 1 - nadajnik pradowy położenia CPT 1/, 4-20m GS - źródło zasilające nadajnika pradowego 230V, 50Hz/ 24V prądu stałego V2 - nadajnik potencjometryczny ZP 2x100 Ω M - silnik dwufazowy asynchroniczny S - listwa zaciskowa Z - wtyczka KNS Schemat połączeń wewnętrznych serwonapędów MOCT VRINT MPR - z nadajnikiem potencjometrycznym ZP 2 x 100 Ω wykonanie z KNS znak rozróżniający znak rozróżniający widok od strony łusek lutowanych NC NO C Znak rozróżniający służy do rozróżnienia obu części łączówki, które posiadają identyczne oznaczenia literowe łusek lutowanych. Znak rozróżniający wykonany jest przy pomocy kropki kolorowej na jednej części łączówki, na schematach łuski lutowane oznaczonej części rozróżnione są kropką. 10

10 Schemat połączeń wewnętrznych serwonapędów MOCT VRINT MPR - z nadajnikiem prądowym CPT 1/ - wykonanie z listwą zaciskową bez wbudowanego źródła zasilającego z wbudowanym źródłem zasilającym - wykonanie z KNS bez wbudowanego źródła zasilającego znak rozróżniający z wbudowanym źródłema zasilającym 11

11 Rysunek gabarytowy cięgła TV 40 i TV 50 Strona serwonapędu Wykonanie TV 40 1/20 Nr typowy TV 50 1/25 Nr typowy Strona organu sterowanego Gwint lewy Spawane Rurka nie jest dostarczana przez ZP Pečky svařeno Gwint prawy 71 10r. 33 Js 1 1 /2" max Typ Nr typ. Gabaryty Wykonanie TV 40 2/25 Nr typowy TV 50 2/25 Nr typowy Przeznaczone dla serwonap du Nr typowego , ,5 70 pravý závit P Rysunek gabarytowy cięgła TV 90 1/40 Strona serwonapędu Strona organu sterowanego Spawane Rurka nie jest dostarczana przez ZP Pečky Spawane Js 1 1 /2" max Gwint lewy Gwint prawy T Typ Nr t.ã typ.. Gabaryty Rozmûry ø j7 ø 1 j7 Przeznaczone Urãeno prdla o servomotor serwonap du Nr typowego t.ã. Cięgło TV 90-20/ Gwint prawy TV 90-1/ min TV 90-2/ , 5 max P

12 Charakterystyki momentowe serwonapędów dźwigniowych MOCT VRINT MPR Połączenie jednofazowe z kondensatorem napięcie zasilające 230 V Charakterystyki momentowe serwonapędów dźwigniowych MOCT VRINT MPR Połączenie dwufazowe - napięcie zasilające 230 V 13

13 tř. 5. května PEČKY, Republika Czeska tel.: 0420/ fax: 0420/ , 7 Przedstawicielstwo w Polsce: ZP Pečky Polska Sp. z o.o. ul. okserska 31, Warszawa tel./fax: ,