MT-P MT-P. Serwonapędy elektryczne liniowe (cięgłowe) MODACT MT MODACT MT CONTROL. Typoszereg , MT-P 6/99

Transkrypt

1 MT-P MT-P Serwonapędy elektryczne liniowe (cięgłowe) MODAT MT MODAT MT ONTROL Typoszereg , MT-P 6/99

2 ZASTOSOWANIE Siłowniki typoszeregu MODAT MT przeznaczone są do zdalnej regulacji dwu lub trzypołożeniowej armatur poprzez ruch liniowy zwrotny. Siłowniki MODAT ONTROL MT w zależności od wykonania mogą być wyposażone w regulator elektroniczny położenia, wraz z armaturą posiadającą właściwą charakterystykę regulacyjną tworzą sprzężenie zwrotne położeniowe. ięgło wyjściowe tych siłowników przestawiane jest automatycznie w położenie, które odpowiada wartości sygnału wejściowego regulatora. Siłowniki mogą być zastosowane również w innych urządzeniach, w których ze względu na rozwiązanie konstrukcyjne i parametry mogą być zastosowane. Zastosowanie siłownków w wypadkach specjalnych należy konsultować z producentem. OPIS Siłowniki MODAT MT opracowane są w oparciu o typoszereg siłowników MODAT i składają się z następujących modułów: - silnik trójfazowy asynchroniczny oraz kołnierz z przekładnią - przekładnia siłowa - mechanizm liniowy - skrzynka sterownicza Skrzynka sterownicza zawiera następujące moduły: - moduł sterowania momentowego, wyposażony w dwa wyłączniki momentowe i w urządzenie blokujące, które blokuje działanie modułu momentowego przy zmianie kierunku ruchu cięgła wyjściowego siłownika w celu osiągnięcia potrzebnego momentu rozruchowego. Siła wyłączająca nastawiana jest pośrednio przy pomocy modułu momentowego. Przy nastawianiu należy mierzyć siłę osiową na cięgle wyjściowym. - moduł wyłącznika położeniowego z przekładnią krokową i dwoma wyłącznikami położeniowymi. Przekładnia krokowa umożliwia nastawienie wyłączania w zależności od położenia z dużą dokładnością. - moduł sygnalizacyjny z przekładnią i dwoma wyłącznikami sygnalizacyjnymi. Przekładnia napędzana jest przez wałek wyjściowy, służy również do napędzania nadajnika położenia. - nadajnik położenia, podwójny, potencjometryczny, o oporności znamionowej 2x100 Ω. Nadajnik napędzany jest przez przekładnię modułu sygnalizacyjnego i przełożenie, które można zmieniać. - elementy grzewcze, służące do wytworzenia mikroklimatu w skrzynce sterowniczej i zaciskowej, aby nie występowała w nich kondensacja pary wodnej po spadku temperatury środowiska zewnętrznego. ŚRODOWISKO PRAY Serwonapędy w wykonaniu normalnym odporne są na działanie środowiska roboczego i wpływów zewnętrznych klasy AA7, AB7, A1, AD5, AE5, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM2, AN2, AP3, BA4 i B3 wg ČSN (IE 364-3:1993). W przypadku umieszczenia serwonapęda w środowisku zewnętrznym musi być serwonapęd wyposażony w lekkie zadaszenie chroniące przed bezpośrednim działaniem promieni słonecznych. W przypadku umieszczenia serwonapęda w środowisku roboczym o temperaturze poniżej -10, w środowisku z wilgotnością względną powyżej 80 %, w środowisku pod zadaszeniem oraz w środowisku tropikalnym, należy zawsze stosować rezystor grzewczy, w który wyposażone są wszystkie serwonapędy. W zależności od potrzeby należy włączyć jeden lub oba rezystory grzewcze. Zastosowanie serwonapędów w przestrzeni zawierającej pył niepalny i nieprzewodzący jest możliwe, o ile nie będzie to miało wpływu na pracę silnika elektrycznego. Zaleca się ścierać pył, o ile osiągnie warstwę około 1 mm. Uwagi: Za przestrzeń pod zadaszeniem uważana jest przestrzeń chroniona przed opadami atmosferycznymi spadającymi pod kątem 60 od pionu. Silnik elektryczny należy umieścić w ten sposób, aby powietrze chłodzące miało wolny dostęp do silnika i aby wydmuchiwane ogrzane powietrze nie było zasysane. Minimalna odległość od ściany dla wejścia powietrza wynosi 40 mm. Z tego względu przestrzeń, w której silnik jest umieszczony, ma być dostatecznie duża, czysta i przewietrzana. Klasy wpływu warunków zewnętrznych harakterystyka podstawowa - wyciąg z ČSN (HD S1, mod. IE 364-3:1993) 1) AA7 - jednoczesne działanie temperatury otoczenia od - 25 do +55 i wilgotności względnej od 10 % 2) AB7 - temperatura otoczenia taka sama jak w punkcie 1; najniższa wilgotność względna 10 %, najwyższa wilgotność względna 100 % z kondensacją 3) A1 wysokość ponad poziomem morza 2000 m 4) AD5 woda tryskająca; woda może tryskać w wszystkich kierunkach 5) AE5 średnie zapylenie; średnie warstwy pyłu; opad pyłu większy niż 35 a mniejszy niż 350 mg/m 2 na dzień 6) AF2 występowanie substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca 3

3 7) AG2 - obciążenie mechaniczne średnie; w normalnych wydziałach przemysłowych 8) AH2 - wstrząsy średnie; w normalnych wydziałach przemysłowych 9) AK2 - poważne niebezpieczeństwo rośnięcia roślin lub pleśni 10) AL2 - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków, małych zwierząt) 11) AM2 - wpływy szkodliwe prądów błądzących 12) AN2 - promieniowanie słoneczne średnie. Natężenie > 500 i 700W/m 2 13) AP3 - wpływy działalności sejsmicznej średniej ; przyśpieszenie > 300 Gal 600Gal 14) BA4 - kwalifikacja osób; osoby pouczone 15) B3 - częste dotknięcie osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają obcych części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym Dane techniczne: Znamionowe napięcie zasilające Znamionowe napięcie zasilające siłownika elektrycznego wynosi 3x 230/400 V, 50 Hz (3 x 220 V / 380 V, 50 Hz). Dopuszczalny uchyb napięcia zasilającego wynosi+ 10 % do - 15 % wartości znamionowej oraz częstotliwości +2%. W tym zakresie wszystkie wartości znamionowe parametrów pozostają zachowane, z wyjątkiem szybkości przestawienia wałka wyjściowego i siły rozruchowej. Siła rozruchowa jest wprost proporcjonalna do kwadratu zmiany napięcia zasilającego. Po uzgodnieniu z dostawcą można dostarczać siłowniki również dla innych napięć zasilających i innych częstotliwości. W tym wypadku podstawowe dane techniczne określane są indywidualnie dla każdego napięcia zasilającego i częstotliwości. Siła wyłączająca Siła wyłączająca nastawiona jest poprzez producenta zgodnie z wymaganiami klienta i zakresem podanym w tabeli. O ile nastawienie siły wyłączającej nie jest wymagane, to siłownik nastawiony jest na maksymalną siłę wyłączającą danego typu. Reżym pracy Siłowniki mogą pracować w ruchu krótkotrwałym typ S2 obciążeniu zbnamionowym. zas pracy przy obciążeniu tego rodzaju może wynosić 10 min w temperaturze otoczenia do Siłowniki mogą pracować również w reżymie pracy przerywanej z rozruchem S4. Względny czas pracy przy temperaturze + 55 wynosi 25 %. Najdłuższy cykl roboczy wynosi 10 minut, największa ilość cykli roboczych wynosi 100 w ciągu godziny. Najwyższa dopuszczalna ilość włączeń przy regulacji automatycznej wynosi 1200/godz. - wszystko przy obciążeniu Fn = 0,4 Fv max. (Fv - sila wylączania). Samohamowanie Siłowniki posiadają właściwość samohamowania. Sterowanie ręczne Sterowanie ręczne realizowane jest bezpośrednio przy pomocy koła ręcznego (bez sprzęgła), sterować ręcznie można również w czasie pracy silnika elektrycznego (w tym wypadku ruch cięgła wyjściowego określony jest poprzez pracę mechanizmu różnicowego). Obracając kołem ręcznym w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara (patrząc na wałek wyjściowy do skrzynki sterowniczej), cięgło wyjściowe siłownika wysuwa się. Wyłączniki położeniowe Wyłączniki położeniowe PO, PZ ograniczają skok roboczy siłownika (każdy wyłącznik jedno położenie krańcowe). Wyłączniki momentowe Siłowniki wyposażone są w dwa wyłączniki momentowe, służące do wyłączania po osiągnięciu siły wyłączającej na cięgle wyjściowym. Każdy z nich pracuje przy jednym kierunku ruchu wałka wyjściowego siłownika. Wyłączniki momentowe mogą pracować w położeniu dowolnym w zakresie skoku roboczego, oprócz punktów, gdzie są blokowane, tzn. 3-6 mm dla numeru typu i 5-10 mm u numeru typu skoku cięgła po rewersacji kierunku ruchu siłownika. Element grzewczy Element grzewczy składa się z jednego lub dwu (vide schemat) rezystorów grzewczych zasilanych napięciem sieciowym 220 V. W przypadku, że spodziewane są temperatury otoczenia powyżej 35, należy podłączyć jedynie jeden rezystor grzewczy. Nadajnik położenia Nadajnik położenia potencjometryczny o dwu torach oporności, oporność jednego toru 100 Ω + maksymalnie 12 Ω pomiędzy zaciskami 50, 52 lub zaciskami 53, 55. Siłowniki MT i MODAT MT ONTROL można wyposażyć w nadajnik położenia pojemnościowy PT 1/A o sygnale wyjściowym 4-20mA. Nadajnik pojemnościowy połączony jest dwuprzewodowo, źródło zasilające nie jest zabudowane w siłowniku. Maksymalny opór obciążenia wynosi R zmax = 500 Ω. Napięcie zasilające nadajnika wynosi 24 V prądu stałego, nie musi być stabilizowane, jednakże nie może przekroczyć wartości 30 V, w przeciwnym wypadku grozi zniszczenie nadajnika. Źródło zasilające, nadajnik położenia i obciążenie łączone są szeregowo, dodatni biegun źródła należy połączyć z dodatnim biegunem nadajnika. Pętlę tę należy na jednym miejscu (poza siłownikiem) połączyć z potencjałem zerowym obciążenia. 4

4 Listwa zaciskowa siłownika Siłownik wyposażony jest w listwę zaciskową służącą do podłączenia obwodów zewnętrznych siłownika. Listwa posiada zaciski śrubowe przeznaczone do podłączenia przewodów miedzianych lub aluminiowych o przekroju maksymalnym do 1,5 mm 2. U wykonania wyposażonego w złączkę KBNS listwa zaciskowa nie jest zabudowana. Dopuszczalne obciążenie prądowe potencjometrycznego nadajnika położenia Nadajniki położenia mogą być zasilane napięciem do 48 V prądu stałego, jednakże nie można przekroczyć maksymalnego prądu obciążającego 100 ma u żadnego z torów prądowych. Tabela nr 1 - Wymiary podłączeniowe - specyfikacja uzupełniającego numeru typowego Podstawowe wyposażenie elektryczne: 2 wyłączniki momentowe MO, MZ 2 wyłączniki położeniowe PO, PZ 2 wyłączniki sygnalizacyjne SO, SZ 1 nadajnik położenia - potencjometryczny 2 x 100 Ω lub pojemnościowy PT 1/A 2 elementy grzewcze 1 silnik trójfazowy elektryczny asynchroniczny Podstawowe parametry techniczne: Typ MT ONTROL Zakres nastawienia siły wyłączającej [kn] Siła rozruchowa [kn] Prędkość przestawiania [mm/min] Skok [mm] Moc [W] Obroty [1/min] Silnik In (400 V) [A] Iz In Masa Wykonanie Nr typu Aluminium Żeliwo Podstawowy Uzupełniający ,67 2,5 x x 0 x ,67 2,5 x x 1 x MT 15 11, ,77 3,4 x x 3 x ,67 2,2 x x 2 x ,67 2,2 x x A x ,67 2,5 x x 4 x ,67 2,5 x x 5 x MT , ,77 3,4 x x 6 x ,67 2,2 x x 7 x ,67 2,2 x x 8 x MT ,10 3,3 x x 1 x ) ,42 4, x x 2 x ,52 3,4 x x 4 x MT ,70 4, x x 5 x Wytrzymałość klimatyczna, połączenie elektryczne Z listwą zaciskową 6 x x x Normální provedení N Z złączką KBNS (jedynie u wykonania MODAT MT) 7 x x x Wymiary podłączeniowe Nr typu xxxx (tabela nr 2) Nr typu x1xx (rys. nr 3, 4) Nr typu x2xx (rys. nr 5) Nadajniki dla MODAT MT Nadajnik pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma x x x 0 Nadajnik potencjometryczny 2 x 100 Ω x x x 2 Z nadajnikiem Z nadajnikiem Wyposażenie elektryczne dodatkowe potencjometrycznym pojemnoêciowym 2 x 100 Ω PT 1/A Wykonanie Z sterownikiem miejscowym - wykonanie z listwą zaciskową x x x 3 x x x 1 MODAT MT Z sterownikiem odblokowującym - wykonanie z złączką KBNS x x x 3 x x x 1 Bez hamulca BAM i regulatora TRM x x x 4 x x x A Wykonanie Bez sterownika Z hamulcem BAM, bez regulatora TRM MODAT miejscowego ) x x x 5 x x x B ONTROL MT Z hamulcem BAM i regulatorem TRM 2 ) x x x (z zabudowanà Bez hamulca BAM i regulatora TRM x x x 7 x x x D kombinacjà Z sterownikiem Z hamulcem BAM, bez regulatora TRM styczników) miejscowym ) x x x 8 x x x E Z hamulcem BAM i regulatorem TRM 2 ) x x x F Uwagi: 1 ) Wykonanie z gwintem wewnętrznym, w złączce i kołnierzem (niestandardowe) dostarczane jest jedynie u numerow typu x21x i x22x (typ MT 40). 2 ) Wykonanie z hamulcem BAM dostarczane jest jedynie u serwonapędów wyposażonych w silnik elektryczny o mocy do 550 W łącznie. 3 ) Jeżeli wymagane jest wykonanie z migaczem, to należy podać w zamówieniu słownie: wykonanie z migaczem. 5

5 Dopuszczalne obciążenie prądowe i maksymalne napięcie zasilające mikrowyłączników Napięcie znamionowe mikrowyłączników wynosi 220 V, 50 Hz, 220V prądu stałego. Dopuszczalne jest jednak zastosowanie mikrowyłączników przy następujących maksymalnych wartościach napięcia i prądu: MO, MZ typ HERRY ZD-432 BGAA - SO, SZ typ HERRY D-433 B8LD - PO, PZ Nasuwna złączka kablowa (KBNS) Ilość biegunów 32 Maksymalne napięcie pomiędzy sąsiednimi biegunami Maksymalny prąd Oporność izolacji Wytrzymałość elektryczna Siłą potrzebna do zasunięcia wtyczki Siłą potrzebna do wysunięcia wtyczki Maksymalny przekrój podłączanych przewodów 1,0 mm 2 Średnica zewnętrzna kabli - dławik kablowy P 16 11,5-14 mm - dławik kablowy P 21 15,5-18 mm 250 V,50 Hz/2A,250 V pr.st./0,2a 250 V,50 Hz/2A, 250 V pr.st./0,2a 380V/50 Hz, 250V pr.-st. 2,5A, 50 Hz i pr. st. 20 MΩ (w stanie suchym) 2 kv/50 Hz około 100 N około 80 N Uwaga: Złączka przyrządowa nie może być rozłączana pod napięciem. Siłownik również po rozłączneiu złączki KBNS musi być połączony z przewodem ochronnym. Kable dochodzące do złączki KBNS muszą być zamocowane do konstrukcji najdalej 150 mm od złączki KBNS. Hamulec elektroniczny BAM U wykonania z zabudowaną kombinacją wtycznikową może być dostarczany hamulec elektroniczny BAM obniżający czas dobiegu siłowników po wyłączeniu napięcia zasilającego. Sterownik odblokowujący - lub sterownik miejscowy Sterownik odblokowujący umożliwia sterowanie miejscowe przy zablokowanym sterowaniu zdalnym. Posiada położenia sterowanie miejscowe, sterowanie zdalne, zamyka, stop i otwiera z położeniem ustalonym stop. Przy sterowaniu miejscowym zabezpiecza odłączenie sterowania zdalnego z szafy rozdzielczej lub z pulpitu. Taką samą funkcję spełnia również sterownik miejscowy, zastosowany u siłowników MODAT ONTROL MT. Regulator położenia Zabudowany regulator położenia umożliwia automatyczne nastawienie położenia wałka wyjściowego siłownika w zależności od wartości sygnału wejściowego. Regulator posiada charakterystykę przenoszenia P. Elementami wyjściowymi regulatora są dwa przekaźniki, które sterują dwoma stycznikami miniaturowymi, służącymi do rewersacji silnika elektrycznego, wbudowany przekaźnik cieplny zabezpiecza silnik elektryczny przed przeciążeniem. Regulator oprócz funkcji podstawowej posiada jeszcze dwie funkcje pomocnicze, których zastosowanie można obrać w zależności od potrzeby poprzez przełączenie przełączników na płytce regulatora. Przy pomocy pierwszej funkcji regulator może po zaniku sygnału wejściowego lub sygnału sprzężenia zwrotnego przesunąć wałek wyjściowy do któregoś z położeń krańcowych otwarte lub zamknięte, ewentualnie wałek wyjściowy może być przestawiony do z góry zadanego położenia pośredniego (wyżej wymienione funkcje można nastawić przy pomocy przełącznika na płytce regulatora). Tabela nr 2 - Wymiary podłączeniowe - specyfikacja uzupełniającego numeru typowego Wykonanie Nr typu Wykonanie Nr typu Podstawowy Uzupe niajàcy Podstawowy Uzupe niajàcy Aa1I x 0 x x Ba1I x x x Aa1II x 1 x x Ba1II x D x x Aa1III x 2 x x Ba1III x E x x Aa2I x 3 x x Ba2I x F x x Aa2II x 4 x x Ba2II x G x x Aa2III x 5 x x Ba2III x H x x Ab1I x 6 x x Bb1I x I x x Ab1II x 7 x x Bb1II x J x x Ab1III x 8 x x Bb1III x K x x Ab2I x 9 x x Bb2I x L x x Ab2II x A x x Bb2II x M x x Ab2III x B x x Bb2III x P x x Bg2I x R x x Dostawy wykonania III z sprzęgłem M 10 x 1 jedynie po uzgodnieniu z producentem Rozstaw słupków [mm] 1 Położenie zamknięte [mm] Gwint w złączce a - krótkie słupki b - długie słupki g - długość słupków 130 mm A, B a b A B a b g I II III 2 Położenie zamknięte M 20 x 1,5 M 16 x 1,5 M 10 x 1 6

6 Przy pomocy drugiej funkcji można osiągnąć ten sam efekt poprzez połączenie zacisków 11 i 12 regulatora zestykiem zewnętrznym. W przypadku rozłączenia zestyku zewnętrznego siłownik pracuje ponownie normalnie. O ile funkcja ta nie jest potrzebna, to nie należy podłączać zestyku zewnętrznego. Dane techniczne regulatora Sygnał wejściowy (można nastawić przy pomocy przełącznika na płytce regulatora): 0-20 ma/r z = 50 Ω 4-20 ma /R z = 50 Ω 0-10 V/R z = 20 kω Pasmo nieczułości: maksymalnie 4 % z zakresu 10 V, można je nastawić w zakresie conajmniej 1: 5 Oba zestyki mocy wyposażone są w małą, nastawioną na stałe, histerezję włączania, aby nie występowały oscylacje systemu w momencie, kiedy uchyb regulacyjny zbliża się do zera. Stopień osłony Stopień osłony skrzynki sterowniczej, zaciskowej i stycznikowej, jest IP 55, silnik elektryczny posiada stopień osłony IP 54. Oporność izolacji Opór izolacji obwodów elektrycnych w stosunku do masy lub pomiędzy przewodami w normalnych warunkach pracy musi wynosić conajmniej 20 MΩ, po wykonaniu próby w środowisku wilgotnym conajmniej 2 MΩ. Wytrzymałość elektryczna Wytrzymałość elektryczna izolacji serwonapędów elektrycznych musi spełniać wymagania normy ČSN Napięcie próbne: Obwody zdalnego nadajnika położenia Obwody mikrowyłączników i elementów grzewczych Obwód silnika elektrycznego conajmniej Hałas Poziom ciśnienia akustycznego wynosi Poziom mocy akustycznej wynosi 500 V, 50 Hz 1500 V, 500 Hz 1000 V + 2.U znam., 50 Hz, 1500 V maksymalnie 85 db (A). maksymalnie 95 db (A). Uchyby parametrów podstawowych Siła wyłączająca Szybkość przestawienia Nastawienie wyłączników sygnalizacyjnych Histerezja wyłączników sygnalizacyjnych Nastawienie wyłączników położeniowych Histerezja wyłączników położeniowych Liniowość nadajnika łącznie z przełożeniem Histerezja nadajnika łącznie z przełożeniem Luz części wyjściowej ±12 % z maksymalnej wartości zakresu - 10 % z wartości znamionowej + 15 % (przy biegu luzem) + 2,5% z maksymalnej wartości zakresu (zakresy podane są w instrukcji montażowej) maksymalnie 4% z maksymalnej wartości zakresu ± 0,2 mm przesunięcia cięgła wyjściowego (bez wpływu dobiegu) maksymalnie 1,2 mm przesunięcia cięgła wyjściowego ± 2,5 % wartości znamionowej oporności maksymalnie 4% z wartości znamionowej zakresu maksymalnie 1 mm DANE W ZAMÓWIENIU W zamówieniu siłownika należy podać następujące dane: a) Ilość sztuk b) Nazwa siłownika i oznaczenie typu (numer podstawowy i uzupelniający), wykonanie N lub T c) Skok roboczy części wyjściowej (o ile nie będzie podane, siłowniki dostarczane są z nastawieniem na maksymalny skok roboczy części wyjściowej) d) Siła wyłączająca, (o ile nie będzie podana, siłowniki dostarczane są z nastawieniem na maksymalną siłę wyłączającą) e) Napięcie zasilające silnika elektrycznego (inne napięcie niż podane wyżej należy uzgodnić z producentem). Przykład zamówienia 2 szt siłowników liniowych MODAT MT 40 nr typu o skoku roboczym 100 mm, prędkości przestawienia 125 mm/min, z nastawieniem siły wyłączającej 40 kn, napięcie zasilające 3 x 230/400 V 50 Hz, wykonanie tropikalne T, złączka B. Numer typowy Znaczenie 6., 8. i 9. liczby numera typowego podane jest u Tabele 1. Znaczenie 7. liczby: numer typowy w Tabele 2 numer typowy na rysunkach 3, 4, 5. 7

7 Rysunek gabarytowy serwonapędów MODAT MT15 i 25, numer typowy wykonanie 1 z listwą zaciskową - wykonanie ze zlączem KBNS 3 przepusty P 16 zewnetrzny zacisk ochronny 48 sterowanie miejscowe a, b, g 100 e (a) f (b), ch (g) M 20 A B Wykonanie 1 M A M 20 B Wykonanie 2 detal lącznika max Wykonanie 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 e (a) 630 f (b) 674 ch (g) x P 16 P 21 zewnetrzny zacisk ochronny max. 325 max c (a) d (b), h (g) 40 a, b, g 307 Wykonanie 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 e (a) 615 f (b) 659 ch (g) sterowanie miejscowe O A B Wykonanie 1 Z M A B Wykonanie 2 detal lącznika max a, b, g a, b, g 100 e (a) f (b), ch (g) 253 (115) c (a) d (b), h (g) e (a) f (b), ch (g) 253 (153) e (a) f (b), ch (g) Wykonanie 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 e (a) 630 f (b) 674 ch (g) 730 max. 325 max c (a) d (b), h (g) 25 c (a) d (b), h (g) 307 Wykonanie 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 e (a) 615 f (b) 659 ch (g) 715 M 20 x 1,5 I M 20 x 1,5 I M 16 x 1,5 II M 16 x 1,5 II M 10 x 1 III - tylko po uzgodnieniu z producentem M 10 x 1 III - tylko po uzgodnieniu z producentem Rys. 1 Rys. 2 8

8 Rysunek gabarytowy serwonapędów MODAT MT40 i 63 - złączka B, numer typowy x1xx - wykonanie 1 z listwą zaciskową - wykonanie ze zlączem KBNS 3 przepusty P 16 max. 643 max zewnetrzny zacisk max. 643 ochronny max sterowanie miejscowe M 30 x 2 M 30 x 2 M M x P 16 P 121 zewnetrzny zacisk ochronny sterowanie miejscowe (257) (257) O O Z Z Rys. 3 Rys. 4 9

9 Rysunek gabarytowy serwonapęda MODAT MT 40, wykonanie z przylączem miestandardowym, numer typowy x2xx Sprzęgło z gwintem wewnętrznym Rysunek gabarytowy serwonapęda MODAT ONTROL MT numer typowy wykonanie z listwą zaciskową i stycznikami max. 643 max śruby ocronne usunąć po instalowaniu serwonapęda na armaturę zewnętrzny zacisk ochronny połączenie silnika elektrycznego max przepusty P 16 sterowanie miejscowe 120 e (a) f (b), ch (g) 253 (115) M 20 A B Design 1 4x 13 O Z M A a, b, g 100 B Design 2 detal lącznika max x P 16 Local controller Wykonanie 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 e (a) 630 f (b) 674 ch (g) 730 max c (a) d (b), h (g) 40 a, b, g 25 c (a) d (b), h (g) e (a) f (b), ch (g) 307 Wykonanie 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 e (a) 615 f (b) 659 ch (g) Řez A - A O (257) 814 Z M 20 x 15 A A 80H8 105 ± 0,2 M 20 x 1,5 I 160 M 16 x 1,5 II M 10 x 1 III - upon special request only Rys. 5 Rys. 6 10

10 Schemat połączeń serwonapędów elektrycznych MODAT MT Wykonanieze zlączem KBNS i elementem grzewczym Nadajnik położenia: potencjometryczny 2 x100 Ω lub bez nadajnika Wykonanie z listwą zaciskową Nadajnik położenia: potencjometryczny 2 x100 Ω lub bez nadajnika Silnik elektryczny tylko u numeru Nadajnik położenia: pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma Nadajnik położenia: pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma Silnik elektryczny r č r č tylko u numeru Silnik elektryczny Skrzynka sterownicza Silnik elektryczny podłączany jest do złączki KBNS jedynie u nr typu Podłączenie wykonuje użytkownik Znak rozróżniający Silnik elektryczny Skrzynka sterownicza przyłącze podłączenie silnika na napięcie 3 x400 V Podłączenie zacisków silnika W2 U2 V2 elektrycznego dla napięcia 3x400 V Przyłącze U1 V1 W1 Widok od strony końcówek lutowanych Wykonanie ze złączem KBNS, wyłącznikiem odblokowujacym i elementem grzewczym Nadajnik położenia: potencjometryczny 2 x100 Ω lub bez nadajnika Nadajnik położenia: pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma r č Skrzynka sterownicza Sterownik odblokowujący Skrzynka sterownicza Sterownik odblokowujący Znak rozróżniający Widok od strony końcówek lutowanych Uwaga: 1. Sterownik odblokowujący ustawiony jest w położeniu sterowanie miejscowe 2. W wykonaniu z nadajnikiem pojemnościowym PT 1/A użytkownik musi podłączyć obwód dwuprzewodowy nadajnika do potencjału zerowego regulatora, komputera itp. Podłączenie może być wykonane tylko w jednym miejscu w dowolnej części obwodu na zewnątrz siłownika elektrycznego. 3. Napięcie pomiędzy obwodami elektrycznymi a obudową nadajnika PT 1/A nie może przekroczyć 50 V st. 11

11 Schemat połączeń serwonapędów elektrycznych MODAT MT Nadajnik położenia: potencjometryczny 2 x100 Ω lub bez nadajnika Nadajnik położenia: pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma Uwaga: W wykonaniu z nadajnikiem pojemnościowym PT 1/A użytkownik musi podłączyć obwód dwuprzewodowy nadajnika do potencjału zerowego regulatora, komputera itp. Podlączenie może być wykonane tylko w jednym miejscu w dowolnej części obwodu na zewnątrz siłownika elektrycznego. Napięcie pomiędzy obwodami elektrycznymi a obudową nadajnika PT 1/A nie może przekroczyć 50 V st. 12

12 Schemat połączeń serwonapędów elektrycznych MODAT MT Nadajnik położenia: potencjometryczny 2 x100 Ω lub bez nadajnika Nadajnik położenia: pojemnościowy PT 1/A 4-20 ma Uwaga: W wykonaniu z nadajnikiem pojemnościowym PT 1/A użytkownik musi podlączyć obwód dwuprzewodowy nadajnika do potencjału zerowego regulatora, komputera Itp. Podłączenie może być wykonane tylko w jednym miejscu w dowolnej części obwodu na zewnątrz siłownika elektrycznego. Napięcle pomiędzy obwodami elektrycznymi a obudową nadajnika PT 1/A nie może przekroczyć 50 V st. 13

13 Schemat połączeń serwonapędów elektrycznych MODAT ONTROL MT s pojemkościowym nadajnikiem połoženia, zamontowanymi stycznikami, hamulcem BAM i regulatorem połoženia sygnał wejściowy położenie LEGENDA (dla wszytkych schematów): SQ1 (MO) - Wyłącznik momentowy dla kierunku otwiera SQ2 (MZ) - Wyłącznik momentowy dla kierunku zamyka SQ3 (PO) - Wyłącznik położeniowy dla kierunku otwiera SQ5 (PZ)) - Wyłącznik położeniowy dla kierunku zamyka SQ4 (SO) - Wyłącznik sygnalizacyjny dla kierunku otwiera SQ6 (SZ) - Wyłącznik sygnalizacyjny dla kierunku zamyka B - Nadajnik impulsów EH - Segmenty grzewcze 2 x TR k/a PT1 - Nadajnik położenia pojemnościowy PT1/ A BQ1, BQ2 SA1 SA2 Z BAM 001 KO KZ F - Nadajnik położenia 2x100 ohm - Przełącznik sterowania miejscowe-zdalne - Przełącznik otwiera-zamyka - wtyczka KBNS (widok od strony końcówek lutowanych) - hamulec elektroniczny - stycznik kierunkowy otwarcie - stycznik kierunkowy zamknięcie - przekażnik cieplny (zabezpiecznenie termiczne) Kolory przewodnikow: č - czarna b - biała h - brązowa r - czerwona Polożenia przelacznikow sterowania miejscowego: M - miejscowe D - zdalne O - otwiera Z - zamyka Uwaga: 1. Zlączkę należy wlączyć, o ile trzeba wyprowadzić sygnał z nadajnika pojemnościowego na silowniku 2. Połączenie wykonać w przypadku, kiedy trzeba wyprowadzić sygnał z nadajnika pojemnościowego do innych przyrządów poza siłownik. Naplęcie Uz = Vss st. lub według warunków technicznych nadajnika pojemnościowego PT 1/A W wykonaniu z nadajnikiem pojemnościowym PT 1/A użytkownik musi podłączyć obwód dwuprzewodowy nadajnika do potencjału zerowego regulatora, komputera itp. Podlączenie może być wykonane tylko w jednym miejscu w dowolnej części obwodu na zewnątrz siłownika elektrycznego. Napięcie pomiędzy obwodami elektrycznymi a obudową nadajnika pojemnościowego nie może przekroczyć wartości 50V st. W regulatorze TRM polączone są galwaniczne obwody nadajnika pojemnościowego z obwodami sygnału wejściowego i obwodami podłączonymi do zacisków 11 i 12 regulatora TRM. Połączenie z potencjałem zerowym, może być wykonane tylko w jednym z tych trzech obwodów, pozostałe obwody nie mogą być polączone z potencjałem zerowym. Producent zastrzega sobie prawo do zmian wymiarów i konstrukcji. 14

14 tř. 5. května PEČKY Republika zeska tel.: 0420/ fax: 0420/ , 7 zpa@zpa-pecky.cz Przedstawicielstwo w Polsce: ZPA Pečky Polska Sp. z o.o. ul Bokserska 31, Warszawa tel./fax: