Instrukcja obsługi do Dron Tarot T15 V2

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi do Dron Tarot T15 V2 Tarot T15 Silnik MT MN KV Regulatory T-MOTOR ESC 40A DJI A2 - Kontroler - Autopilot firmy DJI Śmigła carbon 15x4,5 Aparatura sterująca Futaba 14SG Ver. 1.5 Gratulujemy zakupu nowego produktu RC-LIPOL. Prosimy o przeczytanie całej zawartości instrukcji, aby móc w pełni korzystać z produktu i zrozumieć jego zastosowanie. Radzimy regularnie odwiedzać stronę internetową produktu Tarot T15 V2: która jest na bieżąco aktualizowana. Dzięki niej maja Państwo dostęp do usług takich jak : informacje o produkcie, aktualizacje techniczne, wsparcie techniczne. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji mogą ulegać zmianie bez powiadomienia, z powodu nieprzewidzianych zmian lub unowocześnienia produktu. Niniejszy produkt i instrukcja obsługi są objęte prawami autorskimi RC-LIPOL z wszelkimi prawami autorskimi. Jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania lub wątpliwości dotyczące produktu, prosimy o skontaktowanie się ze swoim sprzedawcą lub obsługą klienta RC-LIPOL str. 1

2 Spis treści Tytuł str. Spis treści str. Wprowadzenie str. Opis produktu str. Specyfikacja techniczna str. Opis konstrukcyjny str. Instrukcje systemu kontroli lotu str. Kompatybilność z innymi produktami str. Zasady użytkowania str. Przeglądy techniczne str. Użytkowanie akumulatory str. Użytkowanie silniki str. Użytkowanie śmigła str. Użytkowanie poduszki amortyzujące str. Użytkowanie kalibracja kompasu str. Użytkowanie przygotowanie drona do lotu Użytkowanie uruchomienie i zatrzymanie silników str. 7 str. Użytkowanie lot str. Użytkowanie tryb lotu str. Użytkowanie tryb ICO str. Użytkowanie sygnalizacja systemowa LED str. Użytkowanie Tryb awaryjnego powrotu fail-safe str. Ostrzeżenia str. str. 2

3 Niniejszy produkt został stworzony do zadań komercyjnych, w związku z tym operator tego produktu musi posiadać stosowne uprawnienia to jest świadectwo kwalifikacji, wymagane przepisami prawa polskiego. Nie stosowanie się do tych wymogów może skutkować naruszeniem przepisów ruchu lotniczego, ogólnych zasad bezpiecznego użytkowania, oraz utratą gwarancji na niniejszy produkt. W przypadku wykonywania operacji lotniczych poza granicami Polski, operator powinien posiadać stosowne uprawnienia wymagane w kraju w którym, wykonywane są operacje lotnicze. Produkt został zbudowany z elementów najwyższej jakości aby zapewnić bezawaryjną pracę zgodnie z jego przeznaczeniem. Jakiekolwiek modyfikację lub niestosowanie się do zaleceń producenta powoduje niewłaściwą pracę produktu, co w efekcie końcowym może prowadzić do uszkodzenia produktu i utraty gwarancji. Razem z produktem zostaje dostarczona książka serwisowa, książka lotów i Chec list. Niestosowanie się do procedur przygotowawczych do lotu, lotu oraz zakończenia lotu opisanych w Chec list powoduje naruszenie przepisów ruchu lotniczego i prowadzi do uszkodzenia produktu. Brak wpisów w książkę lotów oraz nieprzestrzeganie przeglądów okresowych skutkuje utratą gwarancji. Opis produktu : Dron Tarot T15 V2 to produkt dla profesjonalistów przy zastosowaniu komercyjnym. Dron zapewnia zawis do 42 minut i udźwig do 20kg. Zasięg operacyjny w wersji standard do 1000m. Dron został zbudowany w oparciu o ramę węglową Tarot T15, umożliwiającą składanie drona do transportu. Rama zapewnia również dobry stosunek wagi do czasu lotu, obecnie najlepszy w tej klasie dronów na rynku. Konstrukcja cechuje się również rewelacyjną stabilnością w locie. Dron jest składany w naszej pracowni pod wybrane wyposażenie przez klienta. Jest on świetną bazą pod wszelkiego rodzaju platformy obserwująco rejestrujące, udźwigowe, lub wielozadaniowe. Jest to obecnie najlepszy zestaw pod względem czasu lotu. Zapewnia on również rewelacyjną stabilizację lotu, co nie jest bez znaczenia przy filmowaniu z powietrza. Specyfikacja techniczna: Rodzaj materiału: płyty oraz rurki z tkaniny węglowej 3K Średnica ramion: 25mm Rozstaw otworów na silniki: 16, 19, 25, 27mm Rozstaw silników: 1070mm Rozmiar Pokrywa Center: 301mm 209mm 2,5mm Możliwe śmigła: 15 cali Waga: 1190g Zalecane zasilanie: 6S 22.2V MHA Maksymalny ciąg silników : 20kg Zalecana masa startowa : 9Kg w tym baterie Czas lotu : do 42min w zależności od obciążenia i warunków meteo Zasięg operacyjny promień i wysokość od GND 1000m Tryb lotu: manual, ATTI, GPS Podwozie: składane lub stałe możliwość montażu: gimgala z aparatem o masie maksymalnej do 4,5Kg Dopuszczalna temperatura otoczenia podczas pracy : -5 0 C o C nie dotyczy akumulatorów Dopuszczalna temperatura pracy silnika: -5 0 C o C Dopuszczalne opady atmosferyczne: zabrania się lotów podczas opadów atmosferycznych prędkość wiatru: 0m/s 15m/s Utrzymanie stabilności: w poziomie do 2m, w pionie do 0,5m str. 3

4 Opis konstrukcyjny : [1] Śmigło węglowe 8x5,5, [2] Odbiornik GPS z kompasem, [3] Półka na akcesoria dodatkowe, [4] IMU, [5] śruba blokująca ramie, [6] noga podwozia, [7] ramie składane, [8] silnik 3F, [9] Regulator ESC, [10] nadajnik FPV, [11] baterie zasilające. [1] Antena, [2] przełącznik trybu lotu [3] manetka pochylenia i przechylenia [4] włącznik zasilania, [5] wskaźnik naładowania baterii nadajnika RC [6] przełącznik składania podwozia [7] przełącznik ICO [8] manetka wysokości lotu i obrotu str. 4

5 Instrukcje systemu kontroli lotu Wybrany system kontroli lotu jest używany do kontrolowania wszystkich funkcji drona podczas lotu, takich jak: pochylenie pitch (do przodu i do tyłu ), przechylenie roll ( w lewo i w prawo ), wysokość elevation ( do góry i na dół) i odchylenie - yaw ( obrót w lewo lub prawo ). Kontroler lotu zawiera MC (główne urządzenie sterujące), IMU (inercyjną jednostkę pomiarową) GPS, kompas, odbiornik RC. IMU (inercyjna jednostka pomiarowa ) ma wbudowany czujnik inercyjny i wysokościomierz barometryczny, który mierzy zarówno położenie jak i wysokość. Kompas odczytuje odczytuje informacje geomagnetyczne, które wspomagają GPS ( globalny system nawigacji satelitarnej), aby precyzyjnie obliczyć pozycję i wysokość drona, w celu zablokowania drona na stałym poziomie lotu. Odbiornik używany jest aby komunikować się z radiem sterującym, a MC działa jako centrum całkowitego systemu kontroli lotu, łączącego i kontrolującego wszystkie moduły. Kompatybilność z innymi produktami. Dron Tarot T15 V2 jest kompatybilny tylko z produktami dopuszczonymi przez producenta RC-LIPOL. Lista tych produktów znajduje się na stronach internetowych i może być aktualizowana ze względu na rozszerzającą się listę produktów będących w sprzedaży. Zabrania się samodzielnego instalowania dodatkowych akcesoriów oraz wyposażenia zgodnych i nie zgodnych z listą dopuszczonych produktów dodatkowych. Instalowanie dodatkowego wyposażenia i akcesorii może być realizowane tylko u producenta RC-LIPOL i za jego zgodą, dodatkowo wpisem w książkę lotów drona. Instalowanie dodatkowego wyposażenia we własnym zakresie może spowodować trwałe i nieodwracalne uszkodzenie Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich. Zasady użytkowania : Dron może być użytkowany tylko zgodnie z jego przeznaczeniem oraz zgodnie z obowiązującymi przepisami dotyczącymi stosowania bezzałogowych statków powietrznych na terenie kraju, i przez osoby posiadające stosowne uprawnienia lub świadectwa kwalifikacji. Zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa, operator ponosi pełną odpowiedzialność za cały lot i ewentualne uszkodzenia mienia lub utratę zdrowia i życia osób trzecich lub siebie samego. Przygotowanie drona, lot, oraz zakończenie lotu powinno przebiegać zgodnie z dostarczoną Chec list. Niedostosowanie się do jakiegokolwiek punktu z Chec listy może powodować trwałe i nieodwracalne uszkodzenie Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich, a także utratę gwarancji. Przeglądy techniczne: Przeglądy techniczne są wykonywane zgodnie z dostarczoną przez producenta książką lotów. Okres między przeglądami jest określony w książce lotów nie może być dowolnie modyfikowany przez operatora. Przeglądy techniczne obejmują kontrolę właściwego działania wszystkich układów drona i wymianę materiałów eksploatacyjnych takich jak silniki, poduszki amortyzujące, akumulatory. Przeglądy techniczne może wykonywać wyłącznie producent RC-LIPOL. Niedostosowanie się do wymagań przeglądu technicznego może powodować trwałe i nieodwracalne uszkodzenie Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich, a także utratę gwarancji. str. 5

6 Użytkowanie: 1. Akumulatory: Akumulatory dostarczone z dronem służą tylko i wyłącznie do zasilania drona nie należy stosować i do innych celów oraz wykorzystywać niezgodnie z ich przeznaczeniem. Ładowanie powinno odbywać się zgodnie z zaleceniami producenta określonymi na tabliczce znamionowej akumulatora. Zaleca się używanie ładowarek określonych przy instrukcji ładowania akumulatora. Akumulatory powinny być mocowane do drona w miejscu przewidzianym przez producenta drona RC-LIPOL. Zmiana miejsca mocowania powoduje przesunięcie środka ciężkości i może doprowadzić do trwałego i nieodwracalnego uszkodzenia Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich. Kolejność podłączania akumulatora jest opisana w Chec list i nie może być wykonana w inny sposób. 2. Silniki: Użytkowanie drona powinno odbywać się w takich warunkach meteo ( temperatura otoczenia, ciśnienie atmosferyczne, opady atmosferyczne, mgła ) by operator miał pewność, że silniki nie przekraczają skrajnych wartości takich jak prąd pracy lub temperaturę, oraz nie są narażone na nadmierne zużycie poprzez nadmierną wilgoć powietrza. Nierównomierne rozłożenie masy na dronie może również powodować nadmierne zużycie silników lub przekroczenie dopuszczalnych prądów pracy lub temperatury. Niedostosowanie się do zaleceń producenta RC-LIPOL może powodować trwałe i nieodwracalne uszkodzenie Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich. 3. Śmigła: Zainstalowane śmigła są wykonane z włókna węglowego (carbon), należy zwrócić szczególną uwagę przed każdym startem, czy śmigła nie posiadają pęknięć, uszczerbanych powierzchni natarcia i spływu. Śmigła powinny być czyste i zadbane. Jakiekolwiek zanieczyszczenia znajdujące się na śmigłach powodują zmianę wyważenia śmigła, co może prowadzić do oderwania śmigła lub uszkodzenia łożysk w silniku. Producent RC-LIPOL nie zaleca wymiany śmigieł na innego rodzaju lub rozmiaru. Tylko śmigła zastosowane oryginalnie przez producenta RC-LIPOL dają pewność bezawaryjnego działania zestawu dron Tarot T15 V2. 4. Poduszki amortyzujące: Zastosowane poduszki amortyzujące usuwają wibracje, które mogły by wpływać na jakość nagrań video. Poduszki są materiałami eksploatacyjnymi i wymagają wymianię podczas przeglądów opisanych w książce serwisowej. Niestosowanie się do przeglądów może doprowadzić do silnych drgań które uniemożliwią nagranie prawidłowego materiału video. W skrajnych przypadkach może to doprowadzić do trwałego i nieodwracalnego uszkodzenia Dron Tarot T15 V2 oraz naruszenie przepisów ruchu lotniczego jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich. 5. Kalibracja kompasu: Kalibrację kompasu powinna być wykonana przed każdym lotem, w szczególności gdy ostatnia kalibracja była wykonana w dość odległym czasie lub miejscu ( położenie geograficzne ). Aby uruchomić kalibrację kompasu należy przełącznikiem trybu lotu [2] na nadajniku RC str. 6

7 przełączyć szybko między skrajnymi położeniami około 10 x. O trybie kalibracji informuje nas dioda LED świecąca na kolor niebieski. Obróć teraz drona poziomo wokół jego osi o do momentu zaświecenia się diody LED na zielono. W następnym kroku obróć drona do pionu czerwonymi ramionami w stronę ziemi i obruć o do momentu błyskania diody LED na biało. Jeśli po obrocie dioda LED miga na czerwono, kalibracja nie powiodła się. W takim przypadku należy powtóczyć proces kalibracji od począku. 6. Przygotowanie drona do lotu: Przygotowanie drona do startu powinno nastąpić zgodnie z dostarczoną Chec list. Miejsce do startu powinno być zabezpieczone przed wtargnięciem osób trzecich, wolne od przeszkód terenowych. Podłoże powinno być równe i wolne od luźnych elementów np. piasek, liście, gałęzie itp. Pozwoli to uniknąć uszkodzenia silników i śmigieł podczas startu i lądowania. Miejsce startu powinno być wyznaczone w strefie dopuszczonej przez PAŻP ( Polską Agencję Żeglugi Powietrznej ) w przeciwnym razie może to doprowadzić do naruszenia przepisów ruchu lotniczego oraz trwałym i nieodwracalnym uszkodzeniem Dron Tarot T15 V2 jak i narażenie na utratę zdrowia lub życia operatora i osób trzecich oraz mienia. 7. Uruchomienie i zatrzymanie silników: Uruchomienie silników następuje poprzez dowolną kombinację zamieszczoną poniżej. Zatrzymanie silników następuje po przytrzymaniu manetki gazu przez 5s na samym dole ( lewa manetka na samym dole ) 8. Lot: Dron jest produktem do zastosowań komercyjnych, w związku z tym tylko operatorzy posiadający stosowne świadectwa kwalifikacji mogą pilotować drona Tarot T15 v2. Manetka gazu [8]( throttle ) pozwala na zmianę wysokości drona. Pozycja środkowa utrzymuje zawis, podniesienie manetki do góry spowoduje zwiększenie obrotów silników i tym samym zwiększenie wysokości. Obniżenie manetki od pozycji środkowej do dołu spowoduje zwolnienie obrotów silników i jednocześnie obniżenie wysokości. Nie zaleca się przesuwanie manetki gazu, całkowicie do dołu podczas lotu, spowoduje to wyłączenie silników i upadek drona na ziemię. Manetka obrotu [8]( rudder ) pozwala na zmianę kierunku lotu, lub obrót wokół własnej osi podczas zawisu. Przesunięcie manetki w lewo spowoduje obrót w lewo lub zmianę kursu na lewą podczas lotu. Przesunięcie manetki w prawą stronę od pozycji środkowej, spowoduje obrót w prawo podczas zawisu lub zmianę kursu na prawo podczas lotu. str. 7

8 Manetka pochylenia [3]( pitch ) pozwala na pochylenie drona do przodu lub do tyłu. Przytrzymanie manetki wychylonej do przodu pozwoli na nadanie ruchu postępowego do przodu drona. Przytrzymanie manetki do tyłu pozwoli na nadanie ruchu postępowego do tyłu. Manetka przechylania [3]( roll ) pozwala na przechylenie drona na lewą i prawą stronę. Przytrzymanie manetki wychylonej w lewą stronę pozwoli na lot drona w lewo, przechylenie manetki w prawo pozwoli na lot drona w prawą stronę. 9. Tryb lotu: Dron pozwala na zmianę trybu lotu. Mamy do dyspozycji lot manualny bez wspomagania elektroniki stabilizującej, lot ATTI wspomagany systemami stabilizacji lotu IMU, oraz lot GPS wspomagany systemami stabilizacji IMU i nawigacji satelitarnej GPS. Do zmiany trybu lotu wykorzystujemy przełącznik nr 2. Pozycja 1 Lot w trybie GPS Pozycja 2 Lot w trybie ATTI Pozycja 3 Lot w trybie manualnym 10. Tryb ICO: ICO to specjalny tryb lotu który umożliwia zmianę orientacji drona względem miejsca startu lub kursu. Pozwala np. na awaryjny powrót w przypadku utraty orientacji drona w przestrzeni przez operatora. 1. OFF funkcja wyłączona 2. Course Lock lot z utrzymaniem przodu drona względem kursu lotu 3. Home Lot z utrzymaniem przodu drona względem pozycji startu str. 8

9 ICO OFF ICO - Course Lock ICO Home 11. Sygnalizacja systemowa LED str. 9

10 12. Tryb awaryjnego powrotu fail-safe: Tryb awaryjnego powrotu do miejsca startu włącza się automatycznie w monecie utraty sygnału RC z nadajnika operatora. Nie zaleca się stosowanie innego nadajnika jak dostarczonego przez producenta drona RC-LIPOL, może to spowodować niewłaściwe uruchomienie procedury automatycznego powrotu bądź zupełnie ograniczenie takiej funkcjonalności. W przypadku awarii nadajnika RC, lub utraty sygnału, dron rozpoczyna autonomiczny powrót do miejsca startu. W pierwszej kolejności zwiększa wysokość do 20m, jeśli znajduje się wyżej rozpoczyna lot nad miejsce startu po najkrótszej drodze, następne obniża lot co całkowitego wylądowania i wyłączenia silników. Operator ma możliwość przerwania tej procedury poprzez przełączenie przełącznika trybu lotów w pozycję ATTI lub manual, operacja ta zadziała tylko wtedy gdy nadajnik zaczął działać i operator znajduje się w zasięgu drona. Ostrzeżenia: Niniejsza instrukcja stanowi streszczenie szkolenia produktowego, które jest obowiązkowe. I odbywa się zawsze przy zakupie drona. Przed użyciem produktu prosimy o zapoznanie się z niniejszą instrukcją obsługi. Producent RC-LIPOL nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użytkowanie opisanego produktu. Używając ten produkt oświadczasz że zapoznałeś się z niniejszą instrukcją i ponosisz pełną odpowiedzialność za ewentualne szkody na mieniu, zdrowiu użytkownika i osób trzecich. Ten Produkt jest przeznaczony wyłącznie dla osób pełnoletnich, powyżej 18 roku życia Produkt nie może być użytkowany przez osoby: 1. Nie posiadających stosownych uprawnień, świadectw kwalifikacji wymaganych przepisami prawa. 2. Pod wpływem alkoholu, narkotyków, oraz innych substancji chemicznych wpływających na ograniczenie możliwości motorycznych. 3. Z zaburzeniami psychicznymi, zdrowotnymi. str. 10