The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine unit injector systems
|
|
- Eugeniusz Tomaszewski
- 10 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Article citation info: STOECK, M., OSIPOWICZ, T. The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine unit injector systems. Combustion Engines. 2014, 159(4), ISSN Tomasz STOECK Tomasz OSIPOWICZ PTNSS The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine unit injector systems The paper presents the methodology for calculations based on the Newton s method which was used to determine the characteristics of test unit injector systems. It allowed simplification of the research process by preserving a minimum number of measuring points and estimation of other data analytically. Results were compared with the real experimental results obtaining satisfactory accuracy of approximations. The proposed methodology was adapted to a standard spreadsheet so that changes in pre-set parameters and required computations could be made on a regular basis, which in addition shortened the time of their performance. Key words: diesel engine, polynomial interpolation, unit injector system Wykorzystanie interpolacyjnej metody Newtona w badaniach stanowiskowych pompowtryskiwaczy silnika o zapłonie samoczynnym W artykule przedstawiono metodykę obliczeń opartą na metodzie Newtona, którą zastosowano do wyznaczenia charakterystyk probierczych pompowtryskiwaczy. Umożliwiła ona uproszczenie procesu badawczego przez zachowanie minimalnej liczby punktów pomiarowych i oszacowanie pozostałych danych w sposób analityczny. Rezultaty odniesiono do rzeczywistych wyników doświadczalnych, uzyskując zadowalającą dokładność przybliżeń. Proponowaną metodykę zaadaptowano do standardowego arkusza kalkulacyjnego, dzięki czemu zmianę parametrów zadanych i wymagane obliczenia prowadzono na bieżąco, co dodatkowo skróciło czas ich realizacji. Słowa kluczowe: silnik wysokoprężny, interpolacja wielomianowa, pompowtryskiwacze 1. Introduction Since the middle of the nineties of the 20 th century, individual electronically controlled pump injection systems have been brought into use in compression-ignition engines, being called unit injector systems (UIS). Their predominant role has been ended by widespread use of Common Rail fuel injection systems, nevertheless they have been produced until now in the sector of heavy duty vehicles. This has been shown by engine designs meeting the most recent exhaust emission standards, including Euro 6 emission standard being currently introduced, e.g. Volvo D13 and Renault Trucks DTI13. In order to meet these requirements, manufacturers use additional systems, including exhaust gas recirculation (EGR) and selective catalytic reduction (SCR) [4, 13]. The most important advantages of unit injector systems are durability and reliability which are particularly desirable for substantial mileages and intense operation. Long laboratory and service station experience show that, in this aspect, they outrun Common Rail injectors which are considered the most failure-prone elements of fuel supply systems [6, 9, 12]. In addition, third generation of unit injector systems, has optimized design by the introduction of two-valve operation mode, which have enabled precise shaping of fuel injection at a pressure range of above 200 MPa, e.g. Bosch UIS3 and Delphi E3. Therefore, it is possible to assume that maintenance and repair of unit injector systems of different type and manufacture will be necessary for many years. 2. Research objective At present, classical interpolation formulas are used occasionally, constituting the starting point for sophisticated 1. Wstęp Od połowy lat dziewięćdziesiątych XX wieku w silnikach o zapłonie samoczynnym zaczęto stosować indywidualne układy tłocząco-wtryskowe sterowane elektronicznie, które nazwano pompowtryskiwaczami. Ich dominującą rolę zakończyło rozpowszechnienie systemów zasobnikowych, jednak w sektorze pojazdów użytkowych są one nadal produkowane. Świadczą o tym konstrukcje silników, np. Volvo D13, Renault Trucks DTI13, spełniające najbardziej rygorystyczne normy toksyczności gazów wylotowych, w tym aktualnie wprowadzona Euro 6. Aby sprostać tym wymaganiom, producenci wykorzystują dodatkowe układy, w tym m.in.: recyrkulacji spalin EGR (Exhaust Gas Recirculation) i selektywnej redukcji katalitycznej SCR (Selective Catalityc Reduction) [4, 13]. Do najważniejszych zalet pompowtryskiwaczy należy duża trwałość i niezawodność, szczególnie pożądane przy znacznych przebiegach oraz intensywnej eksploatacji. Wieloletnia praktyka laboratoryjna i warsztatowa wskazuje, iż w tym aspekcie przewyższają one wtryskiwacze common rail, które uważa się za najbardziej awaryjne elementy układów podawania paliwa [6, 9, 12]. Ponadto konstrukcje trzeciej generacji, np. Bosch UIS3, Delphi E3, których optymalizacja polegała na wprowadzeniu dwuzaworowego trybu pracy, umożliwiły precyzyjne kształtowanie wtrysku paliwa pod ciśnieniem powyżej 200 MPa. Można więc założyć, iż przez wiele lat będzie zachodziła konieczność obsługi i naprawy pompowtryskiwaczy różnych rodzajów oraz różnych producentów. 2. Cel badań Obecnie klasyczne wzory interpolacyjne wykorzystywane są sporadycznie, stanowiąc bazę wyjściową dla 32 COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159)
2 The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine... numerical methods. However, there are areas where application of simplified computations may bring measurable benefits. As an example, a few characteristics of injection systems being obtained during time-consuming and burdensome tests, with repeated experimental cycles were obtained. In this connection, a concept concerning the limitation of the number of measuring points occurred and then the missing data with required accuracy of approximations should be computed. This study aimed at cognitive evaluation of the possibility of repairing electromagnetic unit injector systems (UIS) using Newton s interpolation at the stage of bench tests. Selection of the method was dictated by the necessity to preserve unequal distances intervals between measuring points. The possibility of easy adaptation to a standard spreadsheet, i.e. to performing regular computations, was also taken into account. 3. Research object and test bench The research object was Bosch electromagnetic unit injector system which has been removed from 1.9 TDI (Turbodiesel Direct Injection) power unit of a commercial vehicle Volkswagen Transporter T5 with a mileage of 269 thousand km. It is an in-line, four cylinder Diesel engine with a maximum power of 77 kw. Bench tests were conducted on an STP-4 test bench manufactured by the Automotive Industry Training Centre Autoelektrotechnika Kędzia from Poznan, which enables simulation of engine speed in the range of rpm. In addition, the following equipment was used during verification and repair: a) Bosch EPS 100 pressure tester with a head mounting holder for unit injector system, b) Meiji FL150/70 microscope with a camera for digital image recording, c) universal gauges (BM800, MIC-40700), d) ultrasonic cleaners (Carbon Tech Ultrasonic Bath S15/ C2, Elma Elmasonic S 10 H), e) vices and injector disassembly and assembly kits. Test bench measurements were performed at the following engine speeds n [rpm]: x 0 = 400, x 2 = 800, x 4 = The obtained data, being expanded with the results of computations for indirect operands, were used to determine the characteristics of fuel dosing for the tested unit injectors. 4. Scope of research and test methods COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159) Tests were carried out according to the adopted own methodology which included two successive stages (Fig. 1). In the first stage, called a repair stage, the scope of activities partially overlaps Bosch standard procedures. A difference consisted in earlier examination and verification of particular elements because available equipment enabled detection of defects prior to cleaning in ultrasonic bath-tubes. With this, the cleaning process did not include faulty elements which were substituted with original replacements. Stage II has started with regulation of the opening pressure of unit injector systems after repair. The tests has been continued after injectors assembling on the test bench, usskomplikowanych metod numerycznych. Istnieją jednak obszary, w których zastosowanie uproszczonego aparatu obliczeniowego może przynieść wymierne korzyści, np. charakterystyki aparatury wtryskowej, uzyskiwane w procesie czasochłonnych i uciążliwych badań eksploatacyjnych, przy wielokrotnie powtarzanych cyklach eksperymentu. W związku z tym pojawiła się koncepcja ograniczenia liczby punktów pomiarowych, a następnie obliczenia brakujących danych z wymaganą dokładnością przybliżeń. Celem badań była poznawcza ocena możliwości naprawy pompowtryskiwaczy elektromagnetycznych UIS (Unit Injector System), przy wykorzystaniu interpolacji Newtona w fazie testów probierczych. Wybór metody podyktowany był koniecznością zachowania nierównych odstępów między punktami pomiarowymi. Brano również pod uwagę możliwość łatwej adaptacji do standardowego arkusza kalkulacyjnego, a więc prowadzenie bieżących obliczeń. 3. Obiekt i stanowiska badawcze Obiekt badań stanowiły pompowtryskiwacze elektromagnetyczne firmy Bosch, które wymontowano z jednostki napędowej 1,9 TDI (Turbodiesel Direct Injection) pojazdu dostawczego Volkswagen Transporter T5 o przebiegu 269 tys. km. Jest to wysokoprężny silnik czterocylindrowy, rzędowy, o maksymalnej mocy 77 kw. Testy probiercze prowadzono na stole typu STP-4 produkcji Centrum Szkolenia Motoryzacji Autoelektrotechnika Kędzia z Poznania, który umożliwia uzyskanie stabilizowanych prędkości obrotowych w zakresie obr/min. W procesie weryfikacji i naprawy wykorzystano dodatkowo: a) próbnik ciśnienia Bosch EPS 100 z obsadą głowicową dla pompowtryskiwaczy, b) mikroskop Meiji FL150/70 z kamerą do cyfrowego zapisu obrazów, c) mierniki uniwersalne (BM800, MIC-40700), d) myjki ultradźwiękowe (Carbon Tech Ultrasonic Bath S15/ C2, Elma Elmasonic S 10 H,), e) imadła i oprzyrządowanie do demontażu oraz montażu pompowtryskiwaczy. Pomiary stanowiskowe prowadzono przy następujących prędkościach obrotowych n [obr/min]: x 0 = 400, x 2 = 800, x 4 = Uzyskane wyniki, które poszerzono o rezultaty obliczeń dla argumentów pośrednich, posłużyły do wyznaczenia charakterystyk dawkowania badanych pompowtryskiwaczy. 4. Zakres i metodyka badań Badania prowadzono według przyjętej metodyki własnej, która obejmowała dwa etapy realizacji (rys. 1). W pierwszym, który określić można jako naprawczy, zakres czynności częściowo pokrywał się ze standardowymi procedurami firmy Bosch. Różnica polegała na wcześniejszych oględzinach i weryfikacji poszczególnych elementów, gdyż dostępne wyposażenie umożliwiało wykrycie uszkodzeń przed fazą mycia w wannach ultradźwiękowych. W ten sposób proces czyszczenia nie obejmował elementów niesprawnych, które zastąpiono oryginalnymi zamiennikami. 33
3 Wykorzystanie interpolacyjnej metody Newtona w badaniach stanowiskowych pompowtryskiwaczy... ing the same procedure as in the initial stage. In both cases, the Newton s formula has been used to estimate the values of indirect operands so that the time of experiment was effectively shortened. 5. Computations The problem of interpolation is to find a function, taking given pre-set values at precisely determined points (i.e. nodes), within a specific range. In the previously carried study, which referred to determination of the external characteristics of compression-ignition engine, the Lagrange formula and the Aitken iterative scheme were used [11]. Because the procedure of bench tests for unit injector systems demands the measurements to be made with preserved unequal distances intervals between operands, it was decided to apply the methodology based on Newton s interpolation [2, 3, 14]. The n-th degree polynomial W n (x) used to the interpolation, may be presented as the sum of individual components, which allows adding successive nodes without the need for recalculation of its earlier elements: W n (x) = ) + )ω 0 (x) + )ω 1 (x) ; ; x n )ω n 1 (x) (1) where: x 0, x 1, x 2,, x n measuring points (main nodes), ) function value at point x 0, ), ), ; ; x n ) difference quotients for successive rows, ω 0 ), ω 1 ), ω n 1 ) (x x n 1 ) factorial polynomials. According to equation (1) for determination of the final form of polynomial, the values of difference quotients should be calculated, being best presented in numerical calculations as tabulated (tab. 1). 6. Research results and discussion The initial examination of unit injector systems did not show external damages and missing components. The measurements of inductance and resistance excluded solenoid coil fault, as well as short to ground. As a result, the stage of initial tests on an STP-4 test bench started. The selection of main nodes and indirect points was dictated solely by assumptions of the procedure being used for the testing of Bosch Table 1. Presentation of difference quotients for successive rows Tabela 1. Sposób prezentacji ilorazów różnicowych kolejnych rzędów x i f(x i ) Difference quotients/ilorazy różnicowe f(x i 1 ; x i ) f(x n 2 ; x n 1 ; x i ) f(x i n ;...; x i ) x 0 ) x 1 f(x 1 ) ) x 2 f(x 2 ) f(x 1 ) ) x n f(x n ) f(x n 1 ; x n ) f(x n 2 ; x n 1 ) ; ; x n ) Fig. 1. Methodology of unit injector system tests Rys. 1. Metodyka badań pompowtryskiwaczy Etap drugi rozpoczynał się od regulacji ciśnienia otwarcia pompowtryskiwaczy po naprawie. Po montażu ponownie przeprowadzono testy probiercze, stosując taką samą procedurę jak w fazie wstępnej. W obu przypadkach do oszacowania wartości argumentów pośrednich posłużono się wzorem Newtona, dzięki czemu efektywnie skrócono czas przeprowadzonego eksperymentu. 5. Aparat obliczeniowy Zagadnienie interpolacji polega na znalezieniu w określonym przedziale funkcji, która przyjmuje odgórnie zadane wartości w ściśle określonych punktach, tzw. węzłach. We wcześniej prowadzonych badaniach własnych, które dotyczyły wyznaczania charakterystyk zewnętrznych silnika o zapłonie samoczynnym, wykorzystywano do tego celu wzór Lagrange`a oraz iteracyjny schemat Aitkena [11]. Ponieważ procedura testów probierczych pompowtryskiwaczy wymusza prowadzenie pomiarów przy zachowaniu nierównych odstępów między argumentami, zdecydowano się na zastosowanie metodyki opartej na interpolacji Newtona [2, 3, 14]. Wielomian interpolacyjny W n (x) n-tego stopnia można przedstawić w postaci sumy poszczególnych składników, co umożliwia dodawanie kolejnych węzłów, bez konieczności ponownego przeliczania jego wcześniejszych elementów (1), gdzie: x 0, x 1, x 2,, x n punkty pomiarowe (węzły główne), ) wartość funkcji w punkcie x 0, ), ), ; ;x n ) ilorazy różnicowe kolejnych rzędów, ω 0 ), ω 1 ), ω n 1 ) (x x n 1 ) wielomiany czynnikowe. Zgodnie ze wzorem (1) do wyznaczenia końcowej postaci wielomianu należy obliczyć wartości ilorazów różnicowych, które przy rachunkach numerycznych najlepiej przedstawić w postaci stabelaryzowanej (tab. 1). 6. Wyniki badań i dyskusja Wstępne oględziny pompowtryskiwaczy nie wykazały uszkodzeń zewnętrznych i braku elementów składowych. Po- 34 COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159)
4 The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine... unit injector systems. The results obtained are summarised in Table 2, specifying the data being estimated analytically. Presentation of the computation process is showed on the example of the last of the designs being tested. In the first place, the first-order and the second-order difference quotients were determined (Tab. 3). For example, the first element in this table, i.e. the firstorder difference quotient, was determined from the following equation: After substituting the numerical values to equation (2), the following was obtained: No. Table 2. Results of initial tests and computations for unit injector systems being tested Engine speed/ prędkość obrotowa n [rpm] Tabela 2. Wyniki testów wstępnych i obliczeń badanych pompowtryskiwaczy (2) (3) Fuel dose size/wielkość dawki D w [cm 3 ] No. 1 No. 2 No. 3 No. 4 Acceptable range/ zakres dopuszczalny * * *data estimated with Newton`s interpolation miary indukcyjności i oporności wykluczyły awarię cewek elektromagnetycznych, a także ich zwarcie z masą. W związku z tym przystąpiono do fazy testów wstępnych na stole probierczym typu STP-4. Wybór węzłów głównych i punktów pośrednich podyktowany był wyłącznie założeniami procedury, którą wykorzystuje się do sprawdzenia pompowtryskiwaczy firmy Bosch. Uzyskane rezultaty zestawiono w tabeli 2, wyszczególniając dane oszacowane analitycznie. Table 3. Determination of difference quotients for the results of unit injector system No. 4 Tabela 3. Wyznaczenie ilorazów różnicowych dla wyników pompowtryskiwacza numer 4 In the next step, the values of interpolation polynomials of the degree n = 2 were calculated for indirect points. With three main nodes, the formula (1) assumes the following form: W 2 (x) = ) + )(x x 0 ) + ;x 2 )(x x 0 ) (4) Hence, for x 1 = 500 the following was obtained: The value for x 3 = 1000 was determined in the similar way: The accuracy of the calculation procedure can be easily verified by substituting any main operand to the formula (4). In this case, the value of interpolation polynomial should be equal to that being measured at a given measuring point. Figure 2 shows the graphical interpretation of fuel dosing characteristics in the initial test. The analysis of initial deliveries showed that too low values were obtained for the fuel dosing of unit injector systems No. 1 and 4 in the whole area of engine speeds. (5) (6) x i f(x i ) f(x i 1 ; x i ) f(x n 2 ; x n 1 ; x i ) Prezentację procesu obliczeniowego przedstawiono na przykładzie ostatniej z badanych konstrukcji. W pierwszym rzędzie wyznaczono ilorazy różnicowe pierwszego i drugiego rzędu (tab. 3). Przykładowo pierwszy człon w tabeli, a więc iloraz różnicowy pierwszego rzędu, wyznaczono z zależności (2). Po podstawieniu wartości liczbowych otrzymano zależność (3). W kolejnym krokuobliczono wartości wielomianów interpolacyjnych stopnia n = 2 dla punktów pośrednich. Przy trzech węzłach głównych wzór (1) przyjmuje postać (4) i stąd dla x 1 = 500 uzyskano wzór (5). W taki sam sposób oszacowano wartość dla x 3 = 1000 wzór (6). Poprawność procedury obliczeniowej można sprawdzić, podstawiając dowolny argument główny do wzoru (4). Wtedy wartość wielomianu interpolacyjnego powinna być równa wielkości zmierzonej w danym punkcie pomiarowym. Na rysunku 2 przedstawiono graficzną interpretację charakterystyk dawkowania w teście wstępnym. Analiza wydatków wstępnych wykazała, iż w całym obszarze prędkości obrotowych uzyskano zbyt niskie wartości dawkowania pompowtryskiwaczy o numerach 1 i 4. W związku z tym wykreślone krzywe przebiegają poniżej dolnej granicy zakresu dopuszczalnego. Aby ustalić przyczynę nieprawidłowej pracy, przeprowadzono demontaż COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159) 35
5 Wykorzystanie interpolacyjnej metody Newtona w badaniach stanowiskowych pompowtryskiwaczy... Fig. 2. Fuel dosing characteristics for unit injector systems in the initial test D w = f(n) Rys. 2. Charakterystyki dawkowania pompowtryskiwaczy w teście wstępnym D w = f(n) Therefore, the curves being plotted run below the lower limit of acceptable range. In order to establish the reasons of faulty operation, unit injector system was disassembled into components, which were examined under a microscope (Fig. 3 4). Deposits were observed on examined parts under high magnification. These deposits develops when engine is fueled with Diesel oil with a large amount of bio components. First, there was a blockage in a number of channels supplying fuel to pumping section chamber. Spray nozzle tips were heavily coked, which may be evidence of the presence of impurities, polymerisation products or free glycerine, remaining after the production process [5, 7, 8]. Furthermore, internal deposits, being termed IDID (Internal Diesel Injector Deposit), were seen on the surfaces of co-operating working parts. Their presence adversely affects the operating efficiency of injection equipment, limiting the dynamics of operation of particular components. As a result, the precision of fuel dosing, both quantitatively and qualitatively, is being disturbed [1, 10]. On the basis of the examination carried out, the following components were replaced in all designs a) b) konstrukcji na elementy składowe, które poddano oględzinom mikroskopowym (rys. 3 i 4). Na częściach badanych pod dużym powiększeniem zaobserwowano osady, które powstają przy zasilaniu silnika olejem napędowym ze znaczną domieszką komponentu roślinnego. Przede wszystkim stwierdzono niedrożność wielu kanałów doprowadzających paliwo do komory sekcji tłoczącej. Końcówki rozpylaczy były bardzo zakoksowane, co może świadczyć o obecności zanieczyszczeń produktów polimeryzacji lub wolnej gliceryny, pozostałej po procesie produkcyjnym [5, 7, 8]. Ponadto na powierzchniach współpracujących elementów roboczych widoczne były osady wewnętrzne, określane IDID (Internal Diesel Injector Deposit). Ich obecność wpływa niekorzystnie na efektywność pracy aparatury wtryskowej, ograniczając dynamikę działania poszczególnych podzespołów. W efekcie zaburzona zostaje precyzja dawkowania paliwa pod względem ilościowym i jakościowym [1, 10]. Na podstawie przeprowadzonych oględzin we wszystkich badanych konstrukcjach wymieniono: parę precyzyjną (rozpylacz z iglicą), nakrętkę i popychacz. Standardowa procedura wymaga również zastosowania nowej podkładki uszczelniającej, pierścienia zabezpieczającego i zespołu o-ringów (rys. 5). Pozostałe elementy skierowano do półgodzinnego mycia w wannach ultradźwiękowych. Wyjątek stanowiły cewki elektromagnetyczne, które nie były zanurzane w płynie czyszczącym ze względu na możliwość zmiękczenia i uszkodzenia izolacji. Zgodnie z zaleceniami firmy Bosch ciśnienie otwarcia pompowtryskiwaczy wyregulowano do wartości 18 MPa. Wykorzystano do tego celu urządzenie EPS 100 ze specjalnie przeznaczoną do tego obsadą głowicową. Ustalenie omawianego parametru było konieczne przed montażem końcowym oraz przed wykonaniem testów zasadniczych na stole probierczym. Uzyskane rezultaty potwierdziły, iż proces naprawczy przebiegł prawidłowo (tab. 4). Ze względu Fig. 3. Examples of deposits on external elements: fuel supplying channels of the nut (a), spray nozzle tip (b) Rys. 3. Przykłady osadów na elementach zewnętrznych: kanały doprowadzające paliwo w nakrętce (a), końcówka rozpylacza (b) 36 COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159)
6 The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine... na zbliżone wartości poszczególnych dawek, a tym samym nakładanie się krzywych na wykresie, zrezygnowano z ich prezentacji w formie graficznej. Obliczenia przeprowadzono w taki sam sposób jak dla testów wstępnych. Korzyści z zastosowania proponowanej metodyki można zauważyć, jeśli rozpatrzy się czasochłonność fazy testowej (rys. 6). W zestawieniu uwzględniono 20-sekundowe przerwy, potrzebne na opróżnianie cylindra mierniczego i nastawy kolejnych parametrów zadanych. Ograniczenie liczby punktów pomiarowych skróciło badanie pojedynczego pompowtryskiwacza o ok. 38%. Dla całego kompletu, sprawdzanego przed i po naprawie, sumaryczny czas testów probierczych zmniejszył się o prawie półtorej godziny (5120 s). Warunkiem koniecznym było przeniesienie rachunków ręcznych do środowiska cyfrowego, a więc prowadzenie bieżących obliczeń w dowolnym arkuszu kalkulacyjnym. W ten sposób wyznaczanie wartości wielomianów interpoa) b) Fig. 4. Examples of deposits on internal elements: hydraulic accumulator socket from the side of spray nozzle (a), spray nozzle pin (b) Rys. 4. Przykłady osadów na elementach wewnętrznych: gniazdo zasobnika hydraulicznego od strony rozpylacza (a), powierzchnia iglicy (b) being tested: plunger and barrel assembly (spray nozzle with pin), nut and tappet. Standard procedure also requires the application of new seal washer, locking ring and O-ring set (Fig. 5). Other elements were sent to a half-hour washing in ultrasonic bath-tubes. Solenoid coils, which had not been immersed in a cleaning liquid due to possible insulation softening and damage, were an exception. In conformity with the Bosch recommendations, the opening pressure of unit injector systems was adjusted to 18 MPa. For this purpose, a Bosch EPS 100 pressure tester with a specifically dedicated head mounting holder was used. Determination of this parameter was necessary prior to final assembly, as well as before conducting primary tests on a test bench. Obtained results confirm that the repair process was correct (tab. 4). Due to similar values for respective fuel doses, and the same to overlapping of the curves on the diagram, their presentation in the graphical form was omitted. Computations were made in similar way as in the case of initial tests. Benefits from application of the proposed methodology can be seen reduction of the test stage duration (Fig. 6). The data include 20-second intervals needed for emptying a measuring cylinder and setting next pre-set parameters. Limitation of the number of measuring points shortened the duration of single unit injector system testing by about 38%. In the case of the whole set, verified before and after the repair, the total time of bench tests was shortened by almost an hour and a half (5120 s). The necessary requirement was to transfer manual calculations to the digital environment, i.e. to perform regular computations in any spreadsheet. This way, determination of the values of interpolation polynomials took place after completing respective measurement cycles. Experimental verification of the interpolation results was possible after making additional measurements at indirect points (Fig. 7). The maximal value of error, which is 50% of the scale interval 0.5 cm 3 for a measuring cylinder, Fig. 5. A view of unit injector system with mentioned elements Rys. 5. Pompowtryskiwacz z wyszczególnieniem wymienionych elementów COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159) 37
7 Wykorzystanie interpolacyjnej metody Newtona w badaniach stanowiskowych pompowtryskiwaczy... No. Engine speed/ prędkość obrotowa n [rpm] Table 4. Results of primary tests and computations for the unit injector systems being tested Tabela 4. Wyniki testów zasadniczych i obliczeń badanych pompowtryskiwaczy was not exceeded in any considered case. Furthermore, the selection of interpolation method and the use of low-degree polynomials limited the risk of undesirable interference or oscillation. Worsening of the approximation, particularly at the ends of discrete intervals, is usually observed for a large number of main nodes and preservation of a constant distance between them, i.e. the so called Runge phenomenon [2, 3]. Fuel injection amount/wielkość dawki D w [cm 3 ] No. 1 No. 2 No. 3 No. 4 Acceptable range/ zakres dopuszczalny * * * data estimated with Newton`s interpolation Fig. 6. Unit injector system test time consumption in the standard method and that allowing for analytic computations Rys. 6. Czasochłonność testu pompowtryskiwacza w metodzie standardowej i uwzględniającej obliczenia analityczne a) b) 7. Wnioski lacyjnych odbywało się po zakończeniu poszczególnych cykli pomiarowych. Doświadczalna weryfikacja wyników interpolacji możliwa była po wykonaniu dodatkowych pomiarów w punktach pośrednich (rys. 7). W żadnym z rozpatrywanych przypadków nie została przekroczona graniczna wartość błędu, który dla cylindra miarowego stanowi 50% elementarnej działki: 0,5 cm 3. Ponadto wybór metody interpolacyjnej i wykorzystanie wielomianów niskich stopni ograniczyło ryzyko wystąpienia niepożądanych zakłóceń czy oscylacji. Pogorszenie przybliżenia, szczególnie na końcach przedziału dyskretnego, obserwuje się zwykle przy dużej liczbie węzłów głównych i zachowaniu stałej odległości między nimi, tzw. efekt Rungego [2, 3]. Wyniki przeprowadzonej analizy wskazują, iż metodyka bazująca na wzorze interpolacyjnym Newtona może być przydatna w testowaniu omawianej aparatury wtryskowej. Jej wykorzystanie efektywnie wspomaga ten proces, gdyż oszacowanie brakujących danych nie nastręcza problemów Fig. 7. Comparison of the values of measured fuel doses and those being calculated in the final test for indirect operands: n = 500 rpm (a), n = 1000 rpm (b) Rys. 7. Porównanie wartości dawek zmierzonych i obliczonych w teście końcowym dla argumentów pośrednich: n = 500 obr/min (a), n = 1000 obr/min (b) 38 COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159)
8 The use of Newton s method for interpolation in the bench testing of compression-ignition engine Conclusions The results analysis show that the methodology based on the Newton s interpolation formula may be useful in discussed testing of the injection equipment. Its use effectively supports this process because estimation of the missing data does not pose any technical problems. As a result, the time of making measurements, which are particularly burdensome due to noisiness of unit injector system operation, is being shortened. In this aspect, even greater benefits are being obtained for power units with a larger number of cylinders. The formulas being introduced into a spreadsheet can be applied in the testing of designs of other types, generations or manufacturers, including UPS (Unit Pump System) sets. This is because a change in the input parameters comes down to introduction of new measuring points, followed by calculation of the values of polynomial for any indirect operands. Such an approach is more convenient from the practical side because it eliminates the necessity of searching for the final form of the interpolation function. Furthermore, increasing the number of main nodes does not require recalculation of the existing difference quotients, while adaptation of the mathematical algorithm for higher degree polynomials is intuitive. od strony technicznej. W rezultacie skrócony zostaje czas prowadzenia pomiarów, które są szczególnie uciążliwe ze względu na hałaśliwość pracy pompowtryskiwaczy. W tym aspekcie jeszcze większe korzyści uzyskuje się dla jednostek napędowych o większej liczbie cylindrów. Formuły wprowadzone w arkusz kalkulacyjny mogą znaleźć bezpośrednie zastosowanie w badaniach konstrukcji innych typów, generacji czy producentów, w tym dla zespołów UPS (Unit Pump System). Zmiana parametrów wejściowych sprowadza się bowiem do wprowadzenia nowych punktów pomiarowych, a następnie obliczenia wartości wielomianu dla dowolnych argumentów pośrednich. Takie podejście jest wygodne od strony praktycznej, gdyż eliminuje konieczność poszukiwania końcowej postaci funkcji interpolującej. Ponadto zwiększanie liczby węzłów głównych nie wymaga ponownego przeliczania istniejących ilorazów różnicowych, a dostosowanie algorytmu matematycznego do wielomianów wyższych stopni odbywa się w sposób intuicyjny. Bibliography/Literatura [1] Caprotti R., Bhatti N., Balfour G.: Deposit Control in Modern Diesel Fuel Injection Systems. SAE Technical Paper 2010, [2] Cheney W., Kincaid D.: Numerical Mathematics and Computing. Belmont: Thompson Learning. Inc., [3] Fausett L.,V.: Applied numerical analysis using Matlab. New Jersey: Pearson Education. Inc., [4] Forzatti P., Lietti L., Nova I., Tronconi E.: Diesel NOx aftertreatment catalytic technologies: Analogies in LNT and SCR catalytic chemistry. Catalysis Today, 151/2010. [5] Galle J., Verhelst S., Sierens R., Goyos L., Castaneda R., Verhaege M., Vervaeke L., Bastiaen M.: Failure of fuel injectors in a medium speed diesel engine operating on bio-oil. Biomass and Bio-energy, 40/2012. [6] Günther H.: Common Rail Systeme in der Werkstattpraxis. Technik, Prüfung, Diagnose. Bad Wörihofen: Krafthand Verlag Walter Schultz GmbH, [7] Hussan M.J., Hassan M.H., Kalam M.A., Memon L.A.: Tailoring key fuel properties of diesel-biodiesel-ethanol blends for diesel engine. Journal of Cleaner Production, 51/2013. [8] Jayed M.H., Masjuki H.H., Saidur R., Kalam M.A., Jahirul M.I.: Environmental aspects and challenges of oilseed produced biodiesel in Southeast Asia. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 13/2009. [9] Knefel T.: Technical assessment of Common Rail injectors on the ground of overflow bench tests. Eksploatacja i Niezawodnosc Maintenance and Reliability, 1/2012. [10] Quigley R., Barbour R., Fahey E., Arters D., Wetzel W., Ray J.: A Study of the Internal Diesel Injector Deposit Phenomenon. TAE International Colloquium: Fuels-Conventional and Future Energy for Automobiles, 8/2011. [11] Stoeck T., Abramek K.F.: Application of the polynomial interpolation method for determining performance characteristics of a diesel engine. Metrology and Measurement Systems, vol. XXI, 1/2014. [12] Stoeck T., Osipowicz T., Abramek K.F.: Methodology for the repair of Denso Common Rail solenoid injectors. Eksploatacja i Niezawodnosc Maintenance and Reliability, 2/2014. [13] Weiss M., Bonnel P., Kühlwein J., Provenza A., Lambrecht U., Alessandrini S., Carriero M., Colombo R., Forni F., Lanappe G., Le Lijour P., Manfredi U., Montigny F., Sculati M.: Will Euro 6 reduce the NOx emissions of new diesel cars? Insights from on-road tests with Portable Emissions Measurement Systems (PEMS). Atmospheric Environment, 62/2012. [14] Yang W.Y., Cao W., Chung T., Morris J.: Applied Numerical Methods Using Matlab. New Jersey: John Wiley & Sons. Inc., Tomasz Stoeck, DEng. doctor in the Department of Automotive Engineering at West Pomeranian University of Technology in Szczecin. Dr inż. Tomasz Stoeck adiunkt w Katedrze Eksploatacji Pojazdów Samochodowych Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. tstoeck@wp.pl Tomasz Osipowicz, DEng. doctor in the Department of Automotive Engineering at West Pomeranian University of Technology in Szczecin. Dr inż. Tomasz Osipowicz adiunkt w Katedrze Eksploatacji Pojazdów Samochodowych Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Tomasz.Osipowicz@zut.edu.pl COMBUSTION ENGINES, No. 4/2014 (159) 39
Testing of modern common rail fuel injectors
Article citation info: OSIPOWICZ T., ABRAMEK K.F., STOECK T. Testing of modern common rail fuel injectors. Combustion Engines. 2015, 162(3), 688-694. ISSN 2300-9896. Tomasz OSIPOWICZ Karol F. ABRAMEK Tomasz
Knovel Math: Jakość produktu
Knovel Math: Jakość produktu Knovel jest agregatorem materiałów pełnotekstowych dostępnych w formacie PDF i interaktywnym. Narzędzia interaktywne Knovel nie są stworzone wokół specjalnych algorytmów wymagających
Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego
Instytut Nafty i Gazu Prace Naukowe Instytutu Nafty I Gazu nr 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Bio-components in Diesel fuels
INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Streszczenie rozprawy doktorskiej
Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:
Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Biogas buses of Scania
Zdzisław CHŁOPEK PTNSS-2012-SS1-135 Biogas buses of Scania The paper presents the design and performance characteristics of Scania engines fueled by biogas: OC9G04 and G05OC9. These are five cylinders
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Liczbę 29 możemy zaprezentować na siedem różnych sposobów:
Numeryczna analiza rozkładu liczb naturalnych na określoną sumę liczb pierwszych Świerczewski Ł. Od blisko 200 lat matematycy poszukują odpowiedzi na pytanie zadane przez Christiana Goldbacha, który w
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 2(106)/2016 (12 pt)
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 2(106)/2016 Maciej Foremny 1, Szymon Gudowski 2, Michał Malesza 3, Henryk Bąkowski 4 TRIBOLOGICAL WEAR ESTIMATION OF THE ENGINE OILS USED IN DRIFTING 1. Introduction
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
ROZPRAWA DOKTORSKA. Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Inżynierii Środowiska Instytut Ogrzewnictwa i Wentylacji ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Michał Strzeszewski Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych (streszczenie) Promotor
BADANIE PROCESÓW SPALANIA OLEJU NAPĘDOWEGO ORAZ BIOPALIW RZEPAKOWYCH
InŜynieria Rolnicza 7/2006 Remigiusz Mruk Katedra Organizacji i InŜynierii Produkcji Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie BADANIE PROCESÓW SPALANIA OLEJU NAPĘDOWEGO ORAZ BIOPALIW RZEPAKOWYCH
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Piotr Smurawski ANALIZA CYKLU ŻYCIA SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESÓW OBSŁUGOWO-NAPRAWCZYCH Praca wykonana pod
EXECUTION OF RESEARCH TESTS ON AUTOMATED DYNAMOMETER ENGINES STAND REALIZACJE TESTÓW BADAWCZYCH NA ZAUTOMATYZOWANEJ HAMOWNI SILNIKÓW SPALINOWYCH
Journal of KONES Internal Combustion Engines 2002 No. 3 4 ISSN 1231 4005 EXECUTION OF RESEARCH TESTS ON AUTOMATED DYNAMOMETER ENGINES STAND Tomasz Praszkiewicz, Maciej Sobieszczański Akademia Techniczno
WENTYLATORY PROMIENIOWE SINGLE-INLET DRUM BĘBNOWE JEDNOSTRUMIENIOWE CENTRIFUGAL FAN
WENTYLATORY PROMIENIOWE SINGLE-INLET DRUM BĘBNOWE JEDNOSTRUMIENIOWE CENTRIFUGAL FAN TYP WPB TYPE WPB Wentylatory promieniowe jednostrumieniowe bębnowe (z wirnikiem typu Single-inlet centrifugal fans (with
Selection of controller parameters Strojenie regulatorów
Division of Metrology and Power Processes Automation Selection of controller parameters Strojenie regulatorów A-9 Automatics laboratory Laboratorium automatyki Developed by//opracował: mgr inż. Wojciech
TYRE PYROLYSIS. REDUXCO GENERAL DISTRIBUTOR :: ::
TYRE PYROLYSIS Installation for rubber waste pyrolysis designed for processing of used tyres and plastic waste (polyethylene, polypropylene, polystyrene), where the final product could be electricity,
PERSPEKTYWY ZRÓWNOWAŻONEGO ROZWOJU TRANSPORTU DROGOWEGO W POLSCE DO 2030 ROKU
Ekonomia i Środowisko 2 (49) 2014 Tadeusz Pindór Mariusz Trela PERSPEKTYWY ZRÓWNOWAŻONEGO ROZWOJU TRANSPORTU DROGOWEGO W POLSCE DO 2030 ROKU Tadeusz Pindór, dr hab. inż. Akademia Górniczo-Hutnicza Mariusz
QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS
WPŁYW WŁAŚCIWOŚCI PALIW MINERALNYCH I ROŚLINNYCH NA PRĘDKOŚĆ NARASTANIA CIŚNIENIA W PRZEWODZIE WTRYSKOWYM I EMISJĘ AKUSTYCZNĄ WTRYSKIWACZA
MOTROL, 2007, 9, 7 14 WPŁYW WŁAŚCIWOŚCI PALIW MINERALNYCH I ROŚLINNYCH NA PRĘDKOŚĆ NARASTANIA CIŚNIENIA W PRZEWODZIE WTRYSKOWYM I EMISJĘ AKUSTYCZNĄ WTRYSKIWACZA Andrzej Ambrozik, Tomasz Ambrozik, Stanisław
4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Helena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
TACHOGRAPH SIMULATOR DTCOSIM
TACHOGRAPH SIMULATOR DTCOSIM Service Manual USB-KSIM interface General description The simulator is a device that is used as a replacement for tachograph in the vehicle where the tachograph is not mandatory,
EM.033 EM EM.033.2
EM.033 EM.033.1 EM.033.2 1.13ML : 08/2015 Fuel Pressure Emulator Installation and Operation Manual Emulator Ciśnienia Paliwa Instrukcja Montażu i Obsługi Üzemanyag nyomás Emulator Kezelési és Beépítési
ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 128 Stanis³aw Mroziñski STABILIZACJA W ASNOŒCI CYKLICZNYCH METALI I JEJ WP YW NA TRWA OŒÆ ZMÊCZENIOW BYDGOSZCZ
Weronika Mysliwiec, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Tresci zadań rozwiązanych
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each
Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005
Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją Ocena wiarygodności badania z randomizacją Każda grupa Wspólnie omawia odpowiedź na zadane pytanie Wybiera przedstawiciela, który w imieniu grupy przedstawia
Hard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne
AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed
Changes in blow-by and compression pressure of a diesel engine during a bench durability test
Article citation info: KOSZAŁKA, G., SUCHECKI A. Changes in blow-by and compression pressure of a diesel engine during a bench durability test. Combustion Engines. 2013, 154(3), 34-39. ISSN 0138-0346.
PRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
aforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA
Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Inż. NATALIA LEMTIS OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA Promotor: DR INŻ. MARCIN KICIŃSKI Poznań, 2016
Method of determining the single and two-part fuel dose injection in the Common Rail system of marine combustion engine
Article citation info: PIASECZNY, L., WALKOWSKI, M. Method of determining the single and two-part fuel dose injection in the Common Rail system of marine combustion engine. Combustion Engines. 014, 156(1),
POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH Gliwice, wrzesień 2005 Pomiar napięcia przemiennego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie dokładności woltomierza cyfrowego dla
Change in parameters and injection times of a divided fuel dose
Article citation info: KNEFEL, T., PIETRAS, D. Change in parameters and injection times of a divided fuel dose. Combustion Engines. 2013, 154(3), 51-59. ISSN 0138-0346. Tomasz KNEFEL Dariusz PIETRAS PTNSS-2013-306
Wprowadzenie do programu RapidMiner, część 2 Michał Bereta 1. Wykorzystanie wykresu ROC do porównania modeli klasyfikatorów
Wprowadzenie do programu RapidMiner, część 2 Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Wykorzystanie wykresu ROC do porównania modeli klasyfikatorów Zaimportuj dane pima-indians-diabetes.csv. (Baza danych poświęcona
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne
AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed
DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
ELEKTRYKA 0 Zeszyt (9) Rok LX Andrzej KUKIEŁKA Politechnika Śląska w Gliwicach DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
FUNCTIONAL AGRIMOTOR TESTING SUPPLIED BY THE VEGETABLE ORIGIN FUELS BADANIE FUNKCJONALNE SILNIKA ROLNICZEGO ZASILANEGO PALIWAMI POCHODZENIA ROŚLINNEGO
Journal of KES Internal Combustion Engines 25, vol. 12, 3-4 FUNCTIAL AGRIMOTOR TESTING SUPPLIED BY THE VEGETABLE ORIGIN FUELS Marek Reksa Politechnika Wrocławska Instytut Konstrukcji I Eksploatacji Maszyn
WPŁYW STANU TECHNICZNEGO I REGULACJI SILNIKÓW WYSOKOPRĘŻNYCH NA ŚRODOWISKO NATURALNE
Inżynieria Rolnicza 5(103)/2008 WPŁYW STANU TECHNICZNEGO I REGULACJI SILNIKÓW WYSOKOPRĘŻNYCH NA ŚRODOWISKO NATURALNE Iwona Romanowska-Słomka Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Tychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)
Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000 (Polish Edition) Poland) Przedsiebiorstwo Geodezyjno-Kartograficzne (Katowice Click here if your download doesn"t start automatically Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000
WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel
Sprawozdanie z Badań Nr Strona/Page 2/24 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS STRONA PAGE Próba uszkodzenia przy przepięciach dorywczych TOV failure test 5 Próby wykonał / The tests were carried out by: mgr ing.
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTU POJAZDÓW 1(92)/213 Zdzisław Chłopek 1, Jacek Biedrzycki 2, Jakub Lasocki 3, Piotr Wójcik 4 EMISJA ZANIECZYSZCZEŃ Z SILNIKA SAMOCHODU W TESTACH JEZDNYCH SYMULUJĄCYCH RZECZYWISTE
WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE EKOLOGII, ORGANIZACJI I INFRASTRUKTURY TRANSPORTU
POLITECHNIKA WARSZAWSKA ISSN 1230 9265 PRACE NAUKOWE TRANSPORT z. 106 WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE EKOLOGII, ORGANIZACJI I INFRASTRUKTURY TRANSPORTU OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ WARSZAWA 2015
BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE UTLENIAJĄCEGO REAKTORA KATALITYCZNEGO SYSTEMU FILTRA CZĄSTEK STAŁYCH W PROGRAMIE AVL BOOST
Stanisław Kruczyński 1, Wojciech Kamela 2, Kamil Duniec 2 BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE UTLENIAJĄCEGO REAKTORA KATALITYCZNEGO SYSTEMU FILTRA CZĄSTEK STAŁYCH W PROGRAMIE AVL BOOST Streszczenie.
REHABILITATION OF MEDIUM-HEAD HYDROPOWER PLANTS WITH EXPLOITED TWIN-FRANCIS TURBINES.
ZRE Gdańsk S.A. ul. Litewska 14A 80-719 Gdańsk REHABILITATION OF MEDIUM-HEAD HYDROPOWER PLANTS WITH EXPLOITED TWIN-FRANCIS TURBINES. Maciej Kaniecki, PhD Andrzej Łojek, PhD Marusz Hajdarowicz, M.Sc.Eng
NIESTACJONARNY PRZEPŁYW CIEPŁA W TŁOKU DOŁADOWANEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM
TRANSPORT PROBLEMS 2010 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 5 Issue 1 Turbocharged diesel engine, piston, nonstationary heat flow Piotr GUSTOF*, Aleksander HORNIK Silesian University of Technology, Faculty of Transport,
Diagnostyka zasobnikowych układów paliwowych na podstawie fazowości procesu wtrysku
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Paweł Mazuruk Diagnostyka zasobnikowych układów paliwowych na podstawie fazowości procesu wtrysku Promotor: dr hab. inż. Zbigniew
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90
Konrad PRAJWOWSKI, Tomasz STOECK ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90 Streszczenie W artykule opisana jest elastyczność silnika ANDORIA 4CTi90 obliczona na podstawie rzeczywistej charakterystyki prędkościowej
METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Euro Oil & Fuel. Biokomponenty w paliwach do silników Diesla. wplyw na emisje i starzenie oleju silnikowego. Bio-components in Diesel fuels impact
INSTYTUT NAFTY I GAZU PRACE NAUKOWE INSTYTUTU NAFTY I GAZU NR 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wplyw na emisje i starzenie oleju silnikowego Biocomponents in Diesel fuels
Regionalny Dyrektor Ochrony Środowiska ul. 28 czerwca 1956 Poznań
CENTRALNA GRUPA ENERGETYCZNA S.A. Konin, dnia 15-09-2014 62-510 Konin, Spółdzielców 3 Tel: +48 606 877 966 / +48 63 2406859 e-mail: sekretariat@cgesa.pl Regionalny Dyrektor Ochrony Środowiska ul. 28 czerwca
Equipment for ultrasound disintegration of sewage sludge disseminated within the Record Biomap project (Horizon 2020)
Research Coordination for a Low-Cost Biomethane Production at Small and Medium Scale Applications, akronim Record Biomap Equipment for ultrasound disintegration of sewage sludge disseminated within the
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Method for the determining the fuel dose in three-part injection in the CR system of marine combustion engine
Article citation info: PIASECZNY, L., WALKOWSKI, M. Method for the determining the fuel dose in three-part injection in the CR system of marine combustion engine. Combustion Engines. 2013, 2(153), 48-53.
!850016! www.irs.gov/form8879eo. e-file www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C,
OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
OpenPoland.net API Documentation
OpenPoland.net API Documentation Release 1.0 Michał Gryczka July 11, 2014 Contents 1 REST API tokens: 3 1.1 How to get a token............................................ 3 2 REST API : search for assets
Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń
EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r
EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego
Odnawialne źródła energii. Renewable Energy Resources. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical)
MODULE DESCRIPTION Module code Module name Odnawialne źródła energii Module name in English Renewable Energy Resources Valid from academic year 2012/201 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level of
Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz Click here if your download doesn"t start automatically Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz
NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ SERII NORM PN-EN ISO 3740
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY 2 (162) 2012 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Iżewska* NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ
DM-ML, DM-FL. Auxiliary Equipment and Accessories. Damper Drives. Dimensions. Descritpion
DM-ML, DM-FL Descritpion DM-ML and DM-FL actuators are designed for driving round dampers and square multi-blade dampers. Example identification Product code: DM-FL-5-2 voltage Dimensions DM-ML-6 DM-ML-8
BADANIA ZUŻYCIA ELEMENTÓW UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM ZASILANEGO PALIWAMI ROŚLINNYMI
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (158) 2010 ISSN 1731-8157 Leszek GIL Piotr IGNACIUK Andrzej NIEWCZAS BADANIA ZUŻYCIA ELEMENTÓW UKŁADU WTRYSKOWEGO SILNIKA O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM ZASILANEGO PALIWAMI ROŚLINNYMI
SPIS TREŚCI SPIS WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ WSTĘP KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA SEKTORA ENERGETYCZNEGO W POLSCE... 14
SPIS TREŚCI SPIS WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ... 9 1. WSTĘP... 11 2. KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA SEKTORA ENERGETYCZNEGO W POLSCE... 14 2.1. Analiza aktualnego stanu struktury wytwarzania elektryczności i ciepła w
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1 I SSW1.1, HFW Fry #65, Zeno #67 Benchmark: Qtr.1 like SSW1.2, HFW Fry #47, Zeno #59 Benchmark: Qtr.1 do SSW1.2, HFW Fry #5, Zeno #4 Benchmark: Qtr.1 to SSW1.2,
Pomiary hydrometryczne w zlewni rzek
Pomiary hydrometryczne w zlewni rzek Zagożdżonka onka i Zwoleńka Hydrometric measurements in Zwoleńka & Zagożdżonka onka catchments Anna Sikorska, Kazimierz Banasik, Anna Nestorowicz, Jacek Gładecki Szkoła
WYŁĄCZNIK CZASOWY OUTDOOR TIMER
003-582 PL WYŁĄCZNIK CZASOWY Instrukcja obsługi (Tłumaczenie oryginalnej instrukcji) Ważny! Przed użyciem uważnie przeczytaj instrukcję obsługi! Zachowaj ją na przyszłość. EN OUTDOOR TIMER Operating instructions
TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH
INŻYNIERIA W ROLNICTWIE. MONOGRAFIE 16 ENGINEERING IN AGRICULTURE. MONOGRAPHS 16 WIESŁAW GOLKA TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH TRANSPORTATION IN RURAL FAMILY FARMS Falenty 2014 WYDAWNICTWO
Formularz recenzji magazynu. Journal of Corporate Responsibility and Leadership Review Form
Formularz recenzji magazynu Review Form Identyfikator magazynu/ Journal identification number: Tytuł artykułu/ Paper title: Recenzent/ Reviewer: (imię i nazwisko, stopień naukowy/name and surname, academic
System optymalizacji produkcji energii
System optymalizacji produkcji energii Produkcja energii jest skomplikowanym procesem na który wpływa wiele czynników, optymalizacja jest niezbędna, bieżąca informacja o kosztach i możliwościach wykorzystania
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:.
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. W RAMACH POROZUMIENIA O WSPÓŁPRACY NAUKOWEJ MIĘDZY POLSKĄ AKADEMIĄ NAUK I... UNDER THE AGREEMENT
LEARNING AGREEMENT FOR STUDIES
LEARNING AGREEMENT FOR STUDIES The Student First and last name(s) Nationality E-mail Academic year 2014/2015 Study period 1 st semester 2 nd semester Study cycle Bachelor Master Doctoral Subject area,
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition)
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition) J Krupski Click here if your download doesn"t start automatically Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama
SELECTION OF LUBRICATING OIL AIMED AT REDUCTION OF IC ENGINE FRICTION LOSSES
Journal of KONES Internal Combustion Engines 003, vol. 0, No 3-4 SELECTION OF LUBRICATING OIL AIMED AT REDUCTION OF IC ENGINE FRICTION LOSSES Anna Krzymień, Piotr Krzymień Institute of Combustion Engines
Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH
Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia
POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Janusz BIALIK *, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Vehicle data. DEKRA Poland - Headquarters Warszawa, ul. Rzymowskiego 28 tel. (22) , faks (22)
DEKRA' s commission No. : RL(W)/WAR/61937/16/10/17 commission/ damage No. : 16/010298 Date of commission: 17-10-2016 DEKRA Poland - Headquarters tel. (22) 577 36 12, faks (22) 577 36 36 Client : Raiffeisen-Leasing
G14L LPG toroidal tank
G14L LPG toroidal tank Product Description 4-hole version of the unique STAKO patented design of the full (centre-filled) toroidal tank. The valve plate enhances the functionality of the tank compared
Strona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect.
Typ EasyConnect FOR THE COMMISSIONING AND DIAGNOSIS OF EASYLAB COMPONENTS, FSE, AND FMS Software for the configuration and diagnosis of controllers Type TCU3, adapter modules TAM, automatic sash device
Exposure assessment of mercury emissions
Monitoring and Analityka Zanieczyszczen Srodowiska Substance Flow of Mercury in Europe Prof. dr hab. inz. Jozef PACYNA M.Sc. Kyrre SUNDSETH Perform a litterature review on natural and anthropogenic emission