Zdjęcie: Instrukcja obsługi regulatora CAR SENSOR

Transkrypt

1 Zdjęcie: Instrukcja obsługi regulatora CAR SENSOR 3000 Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski lrogalski@poczta.onet.pl Piotrków Trybunalski

2 Spis treści Regulátor CAR Sensor 3000 Wstęp.... Zasady bezpiecznej eksploatacji.... Podstawowe parametry regulatora.... Instalowanie regulatora w modelu Podłączanie regulatora do silnika BLDC Podłączanie regulatora do silnika prądu stałego (DC).. Automatyczna kalibracja (AUTO SETUP) Jazda próbna modelem napędzanym silnikiem prądu stałego (DC).... Jazda próbna modelem napędzanym silnikiem BLDC TERMINAL JETI BOX programowanie regulatora Tryb MEASURE (Pomiar) Strona Tryb BASIC SETUP (Ustawienia podstawowe).. 11 Tryb SPECIFIC SETUP (Ustawienia rozszerzone) 12 Tryb SAVE SETTINGS (Programowanie ustawionych wartości).. 13 Tryb LOAD SETTINGS (Wczytywanie zaprogramowanych ustawień) JETI BOX NIEZALEśNY PRZYRZĄD POMIAROWY Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika 14 Generator impulsów PWM 15 Tester serwomechanizmów.. 15 Pomiar prędkości serwomechanizmów Podłączając regulator do silnika BLDC naleŝy pamiętać o tym, Ŝe oprócz przewodów siłowych, które naleŝy przylutować do odpowiednich wyprowadzeń prądowych silnika, musisz równieŝ połączyć silnik z regulatorem specjalnym, wieloŝyłowym przewodem sensorowym. Zdjęcie: Trzypinowe gniazdko do przyłączania terminala JETI BOX Sześciopinowe gniazdko SENSOR 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

3 Drogi Przyjacielu, dziękujemy, Ŝe zechciałeś zainteresować się naszymi produktami a w szczególności regulatorem CAR Sensor CAR Sensor 3000 to nowoczesny, programowalny regulator, przeznaczony do sterowania i regulacji sensorowych silników bezszczotkowych (BLDC) i silników prądu stałego (DC) napędzających modele kołowe. Projektując regulator CAR Sensor 3000 wykorzystaliśmy nasze długoletnie doświadczenie, nowe trendy oraz Wasze cenne uwagi i spostrzeŝenia. Jesteśmy pewni, Ŝe nowoczesny regulator CAR Sensor 3000 spełni Twoje oczekiwania a być moŝe nawet zadziwi swoimi moŝliwościami programowania i precyzyjnemu dostosowaniu do sposobu uŝycia. MoŜliwość programowania rewelacyjnym terminalem JETI BOX przynosi absolutnie nową jakość w optymalizacji i ustawianiu parametrów jednostki napędowej w Twoim modelu JETI BOX jest uniwersalnym terminalem komunikacyjnym, który rozszerza moŝliwości uŝytkowe wszystkich produktów oznaczonych logiem JETI BOX COMPATIBLE. MoŜesz w pełni wykorzystać ich potencjał dzięki przejrzystemu przedstawianiu wartości i moŝliwości szybkiego ustawiania wymaganych parametrów. Dzięki unikatowym właściwościom, prostocie i uniwersalności JETI BOX zyskał wielu zwolenników i dlatego ciągle rozszerzamy linię produktów, które są kompatybilne z terminalem JETI BOX. Uniwersalny terminal JETI BOX pozwala szybko (i w bardzo prosty sposób) zaprogramować wszystkie moŝliwe warianty ustawień regulatora i na pewno zadowoli nawet najbardziej wymagających uŝytkowników. JETI BOX w połączeniu z regulatorem CAR Sensor 3000 umoŝliwia odczyt danych, które zostały zarejestrowane w czasie pracy regulatora. Na pewno najwaŝniejsze będą: temperatura regulatora, napięcie zasilające, średni prąd, czas pracy silnika napędowego, maksymalna prędkość modelu, średnia prędkość modelu i wiele innych. UWAGA. Niektóre z parametrów dostępne są tylko w kombinacji z silnikami BLDC. Regulator CAR Sensor 3000 przeznaczony jest do sterowania sensorowych silników bezszczotkowych (tylko silniki posiadające czujniki połoŝenia wirnika tzw. hallotrony lub czujniki optyczne) i silników prądu stałego (DC). Regulator rozpozna (automatyczna detekcja) typ podłączonego silnika BLDC, połączenie czujników połoŝenia wirnika i mechaniczne ustawienie kąta wyprzedzenia. Do regulatora moŝesz podłączać silniki róŝnych producentów i typów. Standardowo regulator posiada zabezpieczenie termiczne, zabezpieczenie akumulatora przed nadmiernym rozładowaniem, zmianę kierunku obrotów wału napędowego silnika, programowalny hamulec a specjalnie zaprojektowana obudowa zabezpiecza elektronikę przed kurzem i wilgocią. Przed uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją. Instrukcja ta jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym i prawidłowym uŝytkowaniu regulatora. Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby podczas programowania wymaganych parametrów mieć ją zawsze pod ręką. A jeśli regulator ofiarujesz lub odsprzedaŝ innej osobie pamiętaj, aby dołączyć równieŝ tę instrukcję Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

4 Symbol informujący uŝytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta. EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW. Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe zuŝytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŝytego sprzętu elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŝy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu. Symbol informujący uŝytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu. Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŝne dla uŝytkowników regulatora JETI CAR Sensor 3000 i terminala JETI BOX. ZASADY BEZPIECZEJ EKSPLOATACJI Regulator nie moŝe być uŝytkowany przez dzieci lub osoby nieznające podstawowych zasad bezpieczeństwa i obsługi tego typu urządzeń elektronicznych w połączeniu z silnikiem napędowym. Pamiętaj! Nagły rozruch silnika (spowodowany innym nadajnikiem, zakłóceniami, nierozwaŝnym obchodzeniem się z własnym nadajnikiem) moŝe spowodować powaŝne obraŝenia ciała! Regulator naleŝy uŝytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŝenia ciała uŝytkownika lub osób towarzyszących! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu jest bardzo niebezpieczny, po ukończeniu kaŝdego biegu, zawsze stawiaj model na podstawce serwisowej! Nie zakładaj zębnika na wał silnika, jeŝeli nie jesteś pewny, czy wszystkie ustawienia modelu i regulatora są prawidłowe! Dopiero po dokładnym sprawdzeniu wszystkich ustawień moŝesz zamontować zębnik na wale silnika napędowego. Musisz wyeliminować moŝliwość przebiegunowania regulatora lub podłączenia akumulatora napędowego do przewodów siłowych (zastosuj róŝne typy złączy). Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŝ dozwolone typy akumulatorów. Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Akumulator podłączaj szybkim, zdecydowanym połączeniem złączy, wystrzegaj się kilkakrotnego łączenia (łączenie - rozłączanie) złączy! Pamiętaj, Ŝe podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora! UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów (wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw), nie naleŝy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora! Zadbaj o to, aby wszystkie przewody były oddalone od odbiornika RC i anteny. Akumulator napędowy podłączaj przed jazdą a odłączaj zaraz po jej ukończeniu. JeŜeli model nie jest uŝytkowany, zawsze odłączaj akumulator napędowy! Wyłączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd (prąd spoczynkowy), co moŝe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora! Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach spowoduje to uszkodzenie lub zniszczenie regulatora! 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

5 Regulátor CAR Sensor Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

6 Podłącz terminal JETI BOX (patrz opis podłączania na str. 8) i akumulator napędowy. Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję załączone. W menu terminala skontroluj ustawienia regulatora (typ silnika itd.). Jeśli uŝywasz silnika BLDC musisz przeprowadzić proces automatycznej kalibracji. Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję wyłączone, odłącz akumulator i terminal. Podłączanie regulatora do silnika BLDC (niebieski) (czerwony) (pomarańczowy) Silnik BLDC Odbiornik RC Napięcie zasilające NC pin niewykorzystany Podłączanie regulatora do silnika prądy stałego (DC) (niebieski) (czerwony) (pomarańczowy) Odbiornik RC Silnik DC Napięcie zasilające 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

7 BLDC, najpierw musisz uruchomić proces automatycznej kalibracji (AUTO SETUP). Kalibracja ta nie obowiązuje w przypadku podłączenia silnika prądu stałego (DC)! Przy tej procedurze regulator uruchamia silnik napędowy! Jeśli silnik jest juŝ zamontowany w modelu, to pamiętaj, aby model stawiać na podstawce serwisowej! Podłącz silnik BLDC do regulatora (pojedyncze fazy i czujniki) Wtyczkę JR regulatora włącz do gniazdka sterowania silnikiem napędowym w odbiorniku RC Podłącz terminal JETI BOX (patrz opis podłączania na str. 8) Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję załączone. W menu MEASURE OR SETTING terminala JETI BOX ustaw tryb AUTO SETUP Następnie ALIGN SENSORE START Regulator czeka na przesunięcie drąŝka sterowania silnikiem napędowym (dalej w tekście nazywanym równieŝ drąŝkiem gazu ) w pozycję stop ( neutrum ) WAIT FOR STOP. Po przesunięciu drąŝka uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk potwierdzający pozycję stop. Potem na wyświetlaczu terminala pojawi się komunikat WAIT FOR FULL. Przesuń drąŝek w pozycję gaz max.. Regulator uruchomi silnik napędowy i poszuka najbardziej optymalniej kombinacji. Następnie uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk potwierdzający prawidłowy kierunek obrotów ( CHECK DIRECTION). Lewym klawiszem dolnym Upewnij się, Ŝe masz prawidłowo podłączony silnik, odbiornik RC, wyłączony regulator (dzwignia przełącznika regulatora w pozycji wyłączone ) i regulator ustawiony na silnik DC. Włącz nadajnik RC, 6(p) (o) (z) (y) (c.33117(j) oo Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

8 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

9 + - Regulátor CAR Sensor 3000 Do gniazdka oznaczonego nie musisz nic podłączać. Podłącz akumulator napędowy. Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję ON załączony Na wyświetlaczu pojawi się typ podłączonego regulatora - CAR Sensor 3000 Klawiszami i moŝesz sprawdzać pozostałe parametry podłączonego regulatora. Naciskając klawisz przejdziesz do wyboru podstawowych trybów pracy. Teraz naciskając klawisz lub wybierz wymagany tryb pracy: MEASURE (Pomiar) BASIC SETUP (Ustawienia podstawowe) SPECIFIC SETUP (Ustawienia rozszerzone) AUTO SETUP (Automatyczna kalibracja regulatora na określony typ silnika) SAVE SETTINGS (Programowanie ustawionych wartości) LOAD SETTINGS (Wczytywanie zaprogramowanych ustawień) AUTO SETUP - automatyczna kalibracja regulatora na określony typ silnika napędowego dostępna jest tylko dla silników BLDC! Procedurę automatycznej kalibracji naleŝy przeprowadzać po kaŝdej zmianie silnika BLDC (typ silnika, połączenie faz i czujników). Po uruchomieniu trybu AUTO SETUP zostanie przeprowadzona automatyczna kalibracja regulatora na określony typ silnika. Automatyczna detekcja połączenia poszczególnych faz, czujników Halla i mechanicznego ustawienia kąta wyprzedzenia (komutacja). Uniwersalny terminal JETI BOX 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

10 MEASURE POMIAR (Kontynuuj klawiszem ) W tym trybie znajdziesz wartości, które zostały zarejestrowane podczas ostatniej jazdy modelu. Parametry oznaczone gwiazdką (*) dostępne są tylko dla silników BLDC. Max. Temperature maksymalna temperatura regulatora i czas, w którym wystąpiła. Jeśli zarejestrowana temperatura jest wyŝsza od 80 C, to naleŝy zapewnić lepsze chłodzenie regulatora np. wyciąć dodatkowe otwory w karoserii modelu. Min. Temperature minimalna temperatura regulatora i czas, w którym wystąpiła. Wartość ta jest początkową temperaturą regulatora, zarejestrowaną zaraz po załączeniu silnika napędowego. Actual Temperature aktualna temperatura regulatora. Max. Current prąd maksymalny i czas, w którym wystąpił. Regulator rejestruje maksymalny prąd w trybie pracy gaz max., czas, kiedy wartość ta została osiągnięta. Zmierzona wartość odpowiada szczytowej wartości natęŝenia prądu, która wystąpiła w trakcie rozruchu (lub gwałtownym przyspieszeniu) silnika napędowego. Avg Current prąd średni. Podczas pracy silnika regulator dokonuje pomiaru poboru prądu. Przedstawiona wartość odpowiada średniemu poborowi prądu w trakcie pracy silnika i bezpośrednio przedstawia energię pobraną z akumulatora napędowego. Max. Voltage napięcie maksymalne i czas, w którym wystąpiło. Przedstawiona wartość będzie początkowym napięciem akumulatora napędowego (przed uruchomieniem silnika). Min. Voltage napięcie minimalne i czas, w którym wystąpiło. Wartość ta będzie najniŝszym napięciem akumulatora napędowego, które wystąpiło w czasie jazdy modelu. Actual Voltage aktualne napięcie podłączonego akumulatora. Off Voltage napięcie odcięcia i czas, w którym wystąpiło. Motor Run Time czas pracy silnika. Power On Time całkowity czas załączenia regulatora. Łączny czas, kiedy silnik napędowy modelu pracował i kiedy był wyłączony lub hamował. Motor Pole No* ustawianie liczby biegunów silnika, niezbędne do obliczania obrotów silnika napędowego. Gear* - wielkość przełoŝenia reduktora. Wheel Diameter* średnica koła, niezbędna do obliczania prędkości modelu. Max. Motor RPM maksymalne obroty silnika. Max. Speed* maksymalna prędkość modelu i czas, w którym wystąpiła. Przedstawia maksymalną prędkość modelu, która została zarejestrowana w czasie jazdy modelu. Prawidłowy pomiar tej wartości zaleŝy od wcześniejszych ustawień (liczby biegunów silnika, wielkości przełoŝenia reduktora i średnicy koła modelu) i maksymalnych obrotów silnika napędowego. JeŜeli w czasie biegu (jazdy) modelu dojdzie do utraty przy - czepności (pomiędzy kołami a powierzchnią toru), to moŝe przy tym dojść do gwał - townego wzrostu obrotów silnika i błędnej rejestracji prędkości maksymalnej Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

11 AVG Speed* średnia prędkość modelu. Podczas jazdy, rejestrowana jest prędkość modelu a wynikiem jest średnia prędkość. Prawidłowe przedstawienie średniej prędkości zaleŝy od ustawień, podobnie jak w przypadku prędkości maksymalnej. Errors błędy pomiaru, do których doszło podczas pracy regulatora. JeŜeli nastąpiło przekroczenie określonych parametrów i doszło do odcięcia lub ograniczenia mocy silnika napędowego, to fakt ten zostanie przedstawiony na wyświetla - czu terminala w sposób następujący: Y oznacza, Ŝe w danym parametrze wystąpił błąd N oznacza, Ŝe błąd nie wystąpił Pojedyncze parametry przedstawiane są w sposób następujący: U niskie napięcie T wysoka temperatura S * błędny sygnał z czujników silnika M źle ustawiony typ silnika BASIC SETUP USTAWIENIA PODSTAWOWE Motor type typ podłączonego silnika napędowego BLDC (Sensorowy silnik bezszczotkowy) DC (Silnik prądu stałego) Drive mode tryby pracy Reverse Stop Forward Hamulec aktywny. Tryb dwukierunkowy. Stop Forward Bez hamulca. Tryb jednokierunkowy. Cut off mode napięcie odcięcia Direkt voltage ustawianie określonej wartości (w Voltach) napięcia odcięcia. Per accu type ustawianie określonej wartości (w Voltach) napięcia odcięcia w zaleŝności od typu uŝywanych akumulatorów. Po wyborze tej funkcji, naleŝy ustawić typ uŝytego akumulatora napędowego (Accumulator Type) i wartość najniŝszego napięcia na ogniwo dla określonego typu akumulatora (Cut off voltage per cell). Off Voltage Set monitorowanie ustawionego napięcia odcięcia. Stop Point ustawianie pozycji neutrum. Auto automatycznie, w dowolnej, aktualnej pozycji drąŝka sterowania silnikiem, po za - łączeniu regulatora. Jeśli ta pozycja drąŝka jest poza wymaganym zakresem, to regulator zasygnalizuje to zdarzenie jako błąd. Uzwojenie silnika generuje dźwięki bip. FIX Initial Point ustawianie konkretnej pozycji neutrum. Jeśli po załączeniu regulatora drąŝek gazu nie będzie ustawiony w tej pozycji, to regulator zasygnalizuje to zdarzenie jako błąd. Uzwojenie silnika będzie generowało dźwięki bip, do czasu, kiedy drąŝek przesuniesz w pozycję wcześniej ustawioną. Neutral range szerokość neutrum. Funkcja ta umoŝliwia ustawianie szerokości strefy, którą regulator rozpozna jako pozycję neutrum (lub inaczej stop ), czyli pozycję drąŝka gazu, w której silnik jest wyłączony Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

12 Forvard/Reverse/Brake ustawianie zakresu wychyleń drąŝka sterowania silnikiem. Forvard jazda do przodu. Na wyświetlaczu LCD terminala Jeti Box, w górnym wierszu (w nawiasie), przedstawiona jest aktualna wartość wychyleń drąŝka sterowania silnikiem w nadajniku RC, odbierana przez odbiornik (nadajnik i odbiornik RC muszą być załączone). Przesuń drąŝek w pozycję gaz max jazda do przodu i klawiszami i ustaw w dolnym wierszu wyświetlacza wymaganą wartość maksymalnego wychylenia drąŝka wg aktualnej wartości przedstawionej w górnym wierszu. Rev/Brak ustawianie wartości maksymalnego wychylenia drąŝka dla hamulca i biegu wstecznego (jeŝeli jest dozwolony). Procedura ustawiania tj. punkcie Forvard, z tym, Ŝe drąŝek sterowania silnikiem napędowym naleŝy przesunąć w pozycję hamlec max". Trottle Curve krzywa regulacji UmoŜliwia ustawianie przebiegu krzywej regulacji w zaleŝności od pozycji drąŝka sterowa - nia silnikiem napędowym. Rotation Left/Right wybór/zmiana kierunku obrotów silnika. SPECIFIC SETUP USTAWIENIA ROZSZERZONE Acceleration przyspieszenie. Korzystając z tej funkcji moŝesz programować szybkość rozruchu silnika napędowego z 0 do 100% mocy. Pamiętaj, im szybszy rozruch silnika, tym większe rozruchowe impulsy prądowe! MoŜe to doprowadzić do zadziałania bezpiecznika prądowego i natychmiastowego odcięcia silnika. Ustaw więc taką wartość, aby szybkość rozruchu była dostateczna a nie bezsensownie szybka, dla Twojego modelu. Temp. Protection zabezpieczenie termiczne. Po przekroczeniu zaprogramowanej temperatury regulatora dojdzie do natychmiastowego odcięcia silnika napędowego i będzie sygnalizowane, jako błąd Errors T = Y. Po wystudzeniu regulatora poniŝej zaprogramowanej wartości temperatury, silnik moŝna natychmiast uruchomić. Max. Fwd Current ograniczenie prądowe podczas jazdy do przodu. Max. Rev Current ograniczenie prądowe na biegu wstecznym. Max. Start Current ograniczenie prądowe w trakcie rozruchu silnika napędowego z pozycji stop tzn., Ŝe model nie jest w ruchu (nie jedzie w Ŝadnym kierunku). Ograniczenie to moŝesz ustawiać dla obu kierunków jazdy. Max. Start Current, Time czas ograniczenia prądowego po rozruchu silnika. Korzystając z tej funkcji moŝesz zaprogramować czas aktywności rozruchowego ograniczenia prądowego zanim przejdzie do eksploatacyjnego ograniczenia prądowego, które zostało zaprogramowane w funkcjach Max. Forvard Current i Max. Reverse Current. Turbo Current podwyŝszenie poziomu ograniczenia prądowego przy maksymalnej prędkości modelu (pozycja drąŝka gaz max. ). Funkcja ta umoŝliwia podwyŝszenie o zadaną wartość poziomu ograniczenia prądowego, ale tylko w przypadku, kiedy drąŝek sterowania silnikiem napędowym znajduje się w pozycji gaz max Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

13 Brake hamulec. OFF wyłączony ON aktywny. Proporcjonalne sterowanie intensywnością hamowania w zaleŝności od pozycji drąŝka sterowania silnikiem napędowym. ON + ABS hamulec z aktywnym systemem ABS. Max. Brake Maksymalna intensywność hamowania. JeŜeli hamulec jest dozwolony, to moŝesz ustawiać najwyŝszy poziom hamowania silnika. Neutral Brake hamulec w pozycji drąŝka gazu neutrum stop. Funkcja ta umoŝliwia wstępne zaprogramowania poziomu hamowania silnika napędowego w pozycji drąŝka gazu neutrum stop. MoŜesz rozszerzyć, o ustawioną wartość, działanie hamulca juŝ w pozycji drąŝka gazu - neutrum. Hamulec w tej pozycji drąŝka umoŝliwia przy hamowanie modelu podczas wchodzenia w zakręt, poprzedzając w ten sposób konieczność hamowania juŝ w zakręcie. Wypróbuj róŝne ustawienia, wtedy sam zdecydujesz, z jaką siłą hamować (w neutrum ) podczas jazdy modelu. Max. Forvard Power maksymalna moc silnika podczas jazdy do przodu (Limit gazu). Korzystając z tej funkcji moŝesz dowolnie ograniczać maksymalne napięcie, które regulator przypisze pozycji drąŝka gaz max., czyli moŝesz programować maksymalne obroty/volt silnika napędowego. W ten sposób moŝesz równieŝ programować moc silnika na biegu wstecznym. Max. Reverse Power maksymalna moc silnika na biegu wstecznym. Timing* kąt wyprzedzenia (Komutacja). Zmieniając kąt wyprzedzenia moŝesz optymalizować wymagane właściwości (uŝytkowe) silnika napędowego. Kąt wyprzedzenia 0 to optymalna sprawność przy najmniejszym poborze prądu przy określonym obciąŝeniu. JeŜeli będziesz ustawiał większe kąty wyprzedzenia, to dojdzie do wzrostu obrotów, poboru prądu i spadku momentu obrotowego. Frequency Częstotliwość. W zaleŝności od konstrukcji i typu silnika napędowego zalecamy częstotliwość 2kHz dla silników prądu stałego (DC) i 8kHz dla silników BLDC. NiŜsze częstotliwości zapewniają znaczne obniŝenie strat mocy (tranzystorów w regulatorze), ale mogą równieŝ prowadzić do nieznacznego spadku sprawności silnika (w zaleŝności od konstrukcji). SAVE SETTINGS PROGRAMOWANIE USTAWIONYCH WARTOŚCI Do pamięci regulatora moŝesz zaprogramować swoje własne ustawienia, chodzi o parametry w menu trybów BASIC SETUP i SPECIFIC SETUP. Masz moŝliwość zaprogramowania czterech osobnych ustawień, oznaczonych: Profi 1-Alfa do Profi 4-Delta. Zaprogramowanie tych danych jest potrzebne głównie w przypadku, kiedy w modelu montowane są (w zaleŝności od potrzeby) róŝne silniki np. DC i BLDC z róŝnymi ustawieniami. Po wymianie silnika wystarczy tylko wczytać (załadować) do regulatora kompletne, zaprogramowane ustawienia z określonej pamięci w trybie LOAD SETTINGS. Pamięci te są równieŝ bardzo przydatne dla róŝnych klas modeli, torów, nawierzchni itd. Programowanie, po wyborze określonej pamięci, przeprowadzamy naciśnięciem prawego klawisza terminala JETI BOX Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

14 LOAD SETTINGS WCZYTYWANIE ZAPROGRAMOWANYCH USTAWIEŃ Istniejące parametry w menu trybów BASIC SETUP i SPECIFIC SETUP będą zastąpione danymi zaprogramowanymi w określonej pamięci (Profi 1-Alfa, Profi 2 -Beta, Profi 3 -Gamma, Profi 4 -Delta). Po wyborze określonej pamięci, zaprogramowane w niej parametry wczytasz (załadujesz) do regulatora, naciskając klawisz terminala JETI BOX. JETI BOX NIEZALEśNY PRZYRZĄD POMIAROWY 1. Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika RC. 2. Generator impulsów PWM (Pulse Width Modulation). 3. Tester serwomechanizmów. 4. Pomiar prędkości serwomechanizmów. 5. Komunikacja z regulatorami SPIN (patrz w instrukcji obsługi regulatorów SPIN). 6. Komunikacja z regulatorami CAR Sensor Komunikacja z odbiornikami REX JBC (JETIBOX COMPATIBLE). 8. Komunikacja z czujnikami telemetrycznymi i modułami JETI DUPLEX. Do pomiaru szerokości impulsów kanałowych (aplikacja nr 1) będziesz potrzebował odbiornik z nadajnikiem RC i akumulator zasilający 4,8 6V. Wtyczkę akumulatora zasilającego włącz do krytego gniazdka oznaczonego + - a odbiornik podłącz do gniazdka + - z prawej strony terminala JETI BOX. Do aplikacji nr 2, 3 i 4 będziesz potrzebował akumulator zasilający 4,8 6V i serwomechanizm Wtyczkę akumulatora zasilającego włącz do krytego gniazdka oznaczonego + - a wtyczkę JR serwomechanizmu włącz do gniazdka + - z prawej strony terminala JETI BOX. W przypadku zmiany aplikacji musisz odłączyć wtyczkę akumulatora zasilającego i ponownie ją włączyć. Określoną aplikację naleŝy wybrać klawiszami i. Jeśli nie masz do dyspozycji akumulatora zasilającego o napięciu 4,8 6V, to moŝesz JETI BOX zasilać z BEC a regulatora (nie dotyczy regulatorów SPIN OPTO). Wtyczkę JR regulatora włącz do gniazdka + -, przewód pomarańczowy w pin nieoznaczony. Akumulator napędowy podłącz do regulatora a dźwignię przełącznika ustaw w pozycji załączony (nie dotyczy regulatorów SPIN 11) 1. Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika Korzystając z tej aplikacji moŝesz dokonać pomiaru szerokości impulsu wyjściowego dowolnego kanału odbiornika RC. MoŜesz równieŝ bez problemu zmierzyć napięcie 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

15 akumulatora zasilającego odbiornik RC. Do odbiornika podłącz akumulator zasilający. Korzystając z przejściówki (jest w komplecie z terminalem) połącz JETI BOX - gniazdko oznaczone z gniazdkiem konkretnego kanału w odbiorniku RC. Włącz nadajnik i odbiornik RC. Na wyś 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16

16 4. Pomiar prędkości serwomechanizmów Dokonując tego pomiaru poznasz rzeczywistą prędkość obrotu tarczy (z pierwszej skrajnej pozycji w drugą skrajną pozycję) testowanego serwomechanizmu tzn. dokładny czas, w jakim tarcza lub orczyk serwomechanizmu wykona obrót w określonym kierunku z jednej pozycji (zdefiniowanej) w drugą. Pomiar moŝesz przeprowadzić bez obciąŝenia lub bezpośrednio na zainstalowanym w modelu serwomechanizmie z podpiętymi popychaczami sterów. Szerokość impulsu pierwszej skrajnej pozycji tarczy (lub orczyka) moŝesz ustawiać w zakresie od 1,024 ms do 1,400 ms a drugą skrajna pozycję od 1,600 ms do 2,047 ms. Jeśli będziesz chciał dokonać pomiaru prędkości przy obrocie tarczy (lub orczyka) serwomechanizmu o np. 60, musisz to ustawienie dokładnie sprawdzić np. kątomierzem uniwersalnym o zakresie pomiarowym Do terminala JETI BOX podłącz akumulator zasilający i serwomechanizm. Klawiszami Klawiszami - - wybierz funkcję SERVO SPEED. ustaw pierwszą, skrajną pozycję tarczy (lub orczyka) serwomechanizmu. Następnie naciskając klawisz przejedź na drugą, skrajną pozycję, którą równieŝ ustawisz klawiszami - Uruchom pomiar. Na wyświetlaczu terminala JETI BOX zostanie przedstawiony czas (w sekundach), w jakim tarcza (lub orczyk) serwomechanizmu dokonała obrotu z jednej zadanej pozycji w drugą, równieŝ zadaną. Pomiar ten moŝesz powtarzać, ustawiając inne, skrajne pozycje tarczy lub orczyka serwomechanizmu. Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnych instrukcji obsługi zamieszczonych na stronie producenta: Regulátor JETI CAR Sensor 3000 Návod k použiti JETI BOX / JETI BOX mini Artykuły informacyjne zamieszczone w magazynach modelarskich: 1. Artykuł Regulátor JETI SPIN 55 BEC tak trochu jinak inŝ. Michal Černý 2. Artykuł JETI BOX inŝ. Michal Černý 3. Artykuł Telemetrie k RC systému Jeti Duplex inŝ. Michal Černý/inŜ. M. Pastyřik 4. Artykuł MGPS Modul für das Jeti Duplex 2,4GHz System Frank Ulsenheimer 5. Artykuł JETIBOX Profi inŝ. Miroslav Pastyřik RC REVUE 8/2006 RC REVUE 8/2006 RC MODELY 4/5/2011 FMT 7/2011 RC MODELY 2/2012 UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora. Zgodnie z Dz. U. 94 Nr 24 poz. 83, sprost.: Dz. U. 94 Nr 43 poz. 170, kopiowanie, przetwarzanie i rozpowszechnianie tych materiałów w całości lub w części bez zgody autora jest zabronione i stanowi naruszenie praw autorskich Ludomir Rogalski lrogalski@poczta.onet.pl 2012 Ludomir Rogalski Regulator CAR Sensor /16