LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
|
|
- Adam Makowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 4 REGULATORY O WYJŚCIU CIĄGŁYM
2 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 2 1.Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności konfigurowania i eksploatacji mikroprocesorowych regulatorów parametrycznych o swobodnie programowanej strukturze funkcjonalnej oraz badanie ich własności statycznych i dynamicznych. 2. Zakres ćwiczenia. Konfigurowany i badany będzie regulator MRP-41 w wykonaniu MRP ( z wyjściem ciągłym) produkowany przez PIAiP (Warszawa) i ELAM (Wrocław). Program ćwiczenia zawiera : zapoznanie się parametrami technicznymi i strukturą funkcjonalną regulatora, zapoznanie się z moŝliwościami i obsługą regulatora, konfigurowanie regulatora, programowanie zmian wartości zadanej, badanie charakterystyk dynamicznych regulatora. 3. Opis przebiegu ćwiczenia. W układach regulacji organem sterującym jest urządzenie zwane regulatorem. Sygnały regulujące powstają w nim w wyniku określenia odchyłki regulacji, a następnie odpowiedniego uformowania dynamicznego. W regulatorach o działaniu ciągłym wielkość wyjściowa jest ciągłą funkcją wielkości wejściowej (mierzonej na obiekcie). Właściwości proporcjonalno-całkowo-róŝniczkowe (PID) regulatorów polegają na tym, Ŝe przyrost wielkości wejściowej X (a tym samym odchyłki regulacji E) powoduje zmiany wielkości wyjściowej będące sumą: przyrostu proporcjonalnego do E, całki E oraz pochodnej opisującej szybkość zmian wielkości wejściowej. Wszystkie składowe odpowiedzi regulatora sumowane są ze współczynnikami wagowymi (nastawami regulatora). Równanie regulatora ma postać: ( ) y( t) T dy t k e( t) k e( t) dt k de t 1 de t + = p + i d kp e( t) e( t) dt Td dt + = + + dt T i dt przy czym: y(t) - wielkość wyjściowa regulatora lub jej przyrost od pewnego poziomu (umownie zerowego), e(t) - odchyłka regulacji, k p, k i, k d - współczynniki zwane odpowiednio współczynnikiem wzmocnienia proporcjonalnego, całkowego i róŝniczkowego, T i, T d - współczynniki zwane czasem całkowania (czasem zdwojenia) i czasem róŝniczkowania (czasem wyprzedzenia), T - stała czasowa inercji regulatora. Gdy inercja regulatora jest mała i moŝna załoŝyć T = 0, uzyskuje się idealny regulator PID. Realizacja regulatora idealnego była niemoŝliwa w technice analogowej. Regulatory cyfrowe mogą pracować jako bezinercyjne, a ponadto często oferują dodatkowe algorytmy nieklasyczne (np. progresywny - uwzględniający takŝe znak pierwszej i/lub drugiej pochodnej czasowej zmian wartości wielkości wejściowej). Przyjmując odpowiednie wartości współczynników w równaniu regulatora PID moŝna otrzymać takŝe regulator proporcjonalny (P), proporcjonalno-całkujący (PI), całkujący (I) lub proporcjonalno-róŝniczkujący (PD). Regulatory o właściwościach wyłącznie róŝniczkujących (D) nie mogą spełniać zadań regulacji automatycznej, zaś regulatory całkująco- ( ) ( )
3 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 3 róŝniczkujące (ID) nie są zwykle przydatne w układach regulacji. Na rys. 4.1 przedstawiono odpowiedzi rzeczywistych regulatorów PI, PD oraz PID na skok jednostkowy wielkości wejściowej (odchyłki regulacji). Rys. 4.1 Odpowiedzi na skok odchyłki regulacji regulatorów rzeczywistych o algorytmach: a) PI, b) PD, c) PID. Parametry Xp, Ti, Td są zwykle nastawialne w szerokim zakresie i noszą nazwę nastaw regulatora. Zakres proporcjonalności Xp jest odwrotnością współczynnika wzmocnienia proporcjonal-nego wyraŝoną w procentach: Xp = 100%/kp. Parametr Xp moŝna określić w sposób pokazany na rys. 4.2, przy czym : I we2 - wartość wielkości wejściowej przy zerowej nastawie wartości zadanej i wartości wielkości wyjściowej zawartej w granicach 50% ± 20%, I wy1 - wartość sygnału wyjściowego zmierzona w momencie ustalenia się po zmianie sygnału wejściowego z I we2 na I we1, I wy2 - wartość sygnału wyjściowego zmierzona po czasie zawierającym się w granicach 0,1 Ti... 2Ti od podania na wejście sygnału I we2, w chwili zmiany wartości tego sygnału z I we2 na I we1.
4 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 4 Czas całkowania Ti (czas zdwojenia, stała całkowania) jest ilorazem współczynnika wzmocnienia proporcjonalnego do współczynnika wzmocnienia całkowego i jest równy przedziałowi czasu jaki upływa od chwili podania na regulator o algorytmie PI funkcji skokowej do Iwe Iwe2 Iwe1 Iwy Iwy2 Iwy1 Ιwe Iwy t Iwe X p = Iwy 100% t Rys.4.2. Wyznaczanie zakresu proporcjonalności Rys Wyznaczanie czasu zdwojenia. chwili, w której składowa całkowa odpowiedzi skokowej osiąga wartość składowej proporcjonalnej tej odpowiedzi (rys. 4.3). Czas róŝniczkowania Td (czas wyprzedzenia, stała róŝniczkowania) jest ilorazem współczynnika wzmocnienia róŝniczkowego i współczynnika wzmocnienia proporcjonalnego i jest równy
5 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 5 przedziałowi czasu jaki upływa od chwili podania na regulator o algorytmie PD funkcji liniowo rosnącej, do chwili, w której składowa proporcjonalna odpowiedzi osiąga wartość składowej róŝniczkowej tej odpowiedzi (rys. 4.4) Mikroprocesorowy regulator MRP-41. Rys.4.4. Wyznaczanie czasu róŝniczkowania Mikroprocesorowy regulator MRP-41 jest regulatorem jednokanałowym o swobodnie programowanej strukturze funkcjonalnej. UmoŜliwia tworzenie układów regulacji stałowartościowej, programowej, stosunku lub kaskadowej, w których realizowane są algorytmy PID. W zaleŝności od wersji wykonania regulatory te mogą mieć wyjścia ciągłe lub nieciągłe (przekaźnikowe lub tyrystorowe). Regulatory o wyjściu nieciągłym mogą realizować działanie regulacyjne krokowe lub trójpołoŝeniowe. Zakresy nastaw regulatora są następujące: * współczynnik wzmocnienia Kp = * stała czasowa całkowania Ti = 0, min * stała czasowa róŝniczkowania Td = 0, min Sposób zadawania wartości zadanej: * stałowartościowa * programowa ilość odcinków czas trwania odcinka ilość powtórzeń cyklu sek h 59 min Regulator jest wyposaŝony w interfejs komunikacyjny (RS485) z wykorzystaniem protokołu MODBUS-RTU.
6 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 6 Struktura funkcjonalna regulatora pokazana jest na rys. 4.5 i dokładniej opisana w dokumentacji techniczno-ruchowej (DTR) na stronach
7 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 7 Rys Bloki funkcjonalne regulatora MRP - 41
8 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str8 Rys Płyta czołowa regulatora MRP-41. Panel operatorski regulatora MRP-41 zawiera: * dwa czterocyfrowe wyświetlacze 7-segmentowe, * jeden wyświetlacz jednocyfrowy, * pięć diod sygnalizacyjnych, * dwa diodowe wskaźniki liniowe (bargrafy), * siedem przycisków. Dostępne są trzy tryby pracy regulatora: 1 - sterowanie procesem i przeglądanie parametrów procesu, 2 - przeglądanie i/lub zmiana parametrów konfiguracyjnych regulatora, 3 - serwisowanie. Przechodzenie między trybami pracy 1 i 2 odbywa się przez wciśnięcie przycisków PRG +SEL, który naleŝy przytrzymać ok. 3 sek. Wejście w tryb serwisowania wymaga wysunięcia z obudowy panelu z płytą mikroprocesora i przełączenia przełącznika P4 w pozycję ON. W trybie pracy 1 zaświecone są bargrafy sygnału wyjściowego i odchyłki regulacji. W polach X1 i VALUE wyświetlane są sygnały regulacyjne lub parametry zadajnika czasowego, a w polu SEL symbol sygnału wyświetlanego w polu VALUE.
9 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 9 Przełączanie na zadajnik (i odwrotnie) odbywa się za pomocą przycisku PRG. Sygnały regulacyjne wyświetlane są następująco: w polu X1- wyświetlana jest wartość sygnału X1 na końcu toru pomiarowego; w polu VALUE wyświetlany jest sygnał wybrany przyciskiem SEL drogą kolejnej zmiany na następny. Są to sygnały: odchyłka regulacji (E), wartość zadana (P), analogowy sygnał wyjściowy ( wytworzony - 0 i zmierzony przez przetwornik a/c - 0. (zero z kropką! ) ), sygnał pozycjonera (S) i kolejne sygnały wejściowe INX1..INX4 na początku i końcu toru pomiarowego ( 1,1.. 4, 4. ) Uwaga! cyfra z kropką oznacza pomiar na końcu toru pomiarowego. Wystąpienie alarmu sygnalizuje dioda ALM. Migające świecenie oznacza nowy alarm. Po naciśnięciu przycisku ALM wyświetlony zostaje w polu X1 kod alarmu. Przycisk A/M słuŝy do przełączenia ze sterowania automatycznego na ręczne ( sygnalizowane świeceniem diody M) i odwrotnie. Wciśnięcie łączne przycisków A/M + v powoduje przełączenie wartości zadanej wewnętrznej na zewnętrzną ( sygnalizowane świeceniem diody EXT) i odwrotnie, jeśli zezwala na to algorytm regulacji. Wartość zadana (P) i sygnał wyjściowy (O) mogą być zmieniane przyrostowo przyciskami 5 i 6 w czasie, gdy są one wyświetlane w polu VALUE. Przycisk v przyspiesza prędkość tych zmian. Po przełączeniu (przyciskiem PRG ) na zadajnik na poszczególnych wyświetlaczach obserwuje się: Pole X1 Pole VALUE Pole SEL P _ numer przebiegu Numer kroku L P _ godziny Minuty, sekundy czasu kroku C P _ wyjścia dyskretne Wyjście analogowe b Uwaga : Po czasie około 2 minut od ostatniego wciśnięcia przycisku nastepuje wygaszenie wyświetlaczy pól SEL, X1, VALUE. Tryb pracy 2 umoŝliwia konfigurowanie struktury funkcjonalnej i zadawanie wartości parametrów. W trybie konfiguracji operator dokonuje: wyboru grupy parametrów (zaświecenie odpowiedniej diody bargrafu uchybu) wyboru parametrów w danej grupie (nr parametru w polu SEL ), zmiany wartości parametru. Obowiązuje zasada: migająca dioda ( wybór grupy ), migająca cyfra ( wybór parametru ), migająca kropka dziesiętna (zmiana cyfry wartości parametru ) wskazują na wielkość, którą moŝna zmieniać przyciskami przyrostowymi 5 i 6 w górę lub w dół. Kolejne naciskanie przycisku SEL powoduje przełączenie wyboru grupy na wybór parametru w grupie i odwrotnie. Zmianę wartości parametru dokonuje się przy uŝyciu przycisku PRG, po wciśnięciu którego wartość wyświetlanego parametru zostaje przepisana do pola X1, gdzie dokonujemy zmiany wartości. Zmianę migającej kropki uzyskuje się przy pomocy przycisku v. Dla parametrów zadajnika ( grupa PZ) w polu X1 zamiast nowej programowanej wartości wyświetlany jest numer kroku. Zmianę parametru grupy PZ przeprowadza się bezpośrednio w polu VALUE.
10 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 10 W czasie wyboru niektóre parametry i grupy parametrów są opuszczane. Dotyczy to tych parametrów, których bloki funkcjonalne struktury są wyłączone. Przy kodowaniu struktury jeden kodowany parametr moŝe zawierać zestaw kodów kilku funkcji, z których kaŝdy moŝe odpowiadać pojedynczej cyfrze wyświetlacza VALUE. Zmiany wartości parametru moŝna dokonać poprzez zmianę pojedynczej cyfry wskazanej przez migającą kropkę dziesiętną lub poprzez zmianę całej wartości parametru gdy brak jest kropki. Zmiany dokonujemy przyciskami przyrostowymi 5 i 6 w górę lub w dół. Wybór zmienianej cyfry (przesuwanie migającej kropki dziesiętnej ) dokonujemy przyciskiem v. Wpis nowej wartości następuje po naciśnięciu przycisku PRG. Tryb pracy 3 Serwis. Funkcja Serwis umoŝliwia obejrzenie wszystkich komórek pamięci. Adres komórki wyświetlany jest w polu X1, a dwa kolejne bajty pamięci w polu VALUE. Zmianę adresu dokonujemy analogicznie jak zmianę wartości parametru w trybie konfiguracja. Adres i zawartość pamięci wyświetlane są szesnastkowo Konfiguracja i parametryzacja regulatora przy pomocy komputera. Konfigurowanie i parametryzowanie regulatora jest moŝliwe równieŝ przy pomocy specjalnego programu pracującego pod systemem DOS. W celu wywołania programu naleŝy w Nortonie Comanderze wybrać program KONF_MRP. Po wywołaniu programu otrzymuje się menu dotyczące programowania dwóch regulatorów MRP 41 pracujących w sieci. Komunikacja z regulatorami odbywa się poprzez złącze RS232/RS485. Uruchomienie połączenia wymaga dodatkowego zasilania dołączonego do transkodera RS485/RS232. Program umoŝliwia programowanie wejść regulatora, zadajnika programowego i samego regulatora. Regulator przeznaczony do badania ma nr 2. Wszystkie programy rozpoczynające się cyfrą 2 dotyczą tego regulatora. Po wybraniu jednego z programów np. 2REG#1 ( oznacza to wybranie regulatora nr2 i pierwszą wersję układu - regulator ciągły ) uruchamiamy program viz.bat. Po chwili na ekranie pojawia się obraz konfiguracji regulatora. Równocześnie na dole ekranu pojawia się migająca liczba którą naleŝy potwierdzić przez naciśnięcie ENTER, następnie ją wpisać ponownie i jeszcze raz nacisnąć ENTER. Wtedy na dole ekranu pojawiają się numery przycisków funkcyjnych dotyczące danego obrazu. Szczegółowe informacje na temat uŝycia tych przycisków moŝna znaleźć w HELP-ie. Przycisk F5 słuŝy do zaznaczenia miejsca zmian. Wykonuje się to następująco: naciska się F5 i pojawia się czerwona plamka, którą naleŝy najechać kursorem na wymagane miejsce zmian. Naciskamy ENTER i w prawym dolnym rogu ekranu pojawia się migające pole do którego naleŝy wpisać Ŝądaną zmianę (zgodnie z kodem zawartym na stronie II-30 i II-31 dokumentacji techniczno ruchowej mikroprocesorowego regulatora parametrycznego MRP-41). Po wpisaniu i naciśnięciu ENTER kod powinien zostać przesłany do regulatora. Podobnie postępujemy przy kodowaniu np. toru sygnałów wejściowych. Tak np. tor sygnału X1 ( nazwa w programie 2KODX1 ) moŝna zakodować zgodnie z opisem w instrukcji (str. II24) zwierając lub rozwierając klucze pokazane na rys.4.5. Uwaga! KaŜde wejście do innego programu wymaga wcześniejszego resetu komputera Przykłady. Przykład 1. Określenie podstawowych parametrów regulatora na podstawie jego kodu cyfrowego. Sposób kodowania regulatora przedstawiają tabele na rys i 4.8. Kod wykonania regulatora widoczny jest na jego panelu operatorskim.
11 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 11
12 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 12 Rys.4.7. Kod liczbowy wykonań regulatora MRP-41
13 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 13 Przykład 2 Rys.4.8. Kody liczbowe sygnału wejściowego X1. Sprawdzenie działania toru pomiarowego X1. Wstępne przetwarzanie wejściowych sygnałów odbywa się w torach pomiarowych oznaczonych na rysunku 4.5. jako INX1, INX2, INX3 i INX4. Tor pomiarowy INX1 jest przeznaczony na parametr wejściowy regulatora którym w badanym regulatorze jest sygnał z czujnika Pt100. W kaŝdym z wejść INX2 do INX4 jest moŝliwe programowe ustawienie sygnału wejściowego ( od 0 ma lub od 4 ma ). Poprzez uŝycie odpowiednich kluczy oznaczonych jako KL xx. moŝna włączać lub wyłączać Ŝądany blok funkcyjny. W torze pomiarowym INX1 znajduje się blok linearyzacji charakterystyki czujnika wejściowego oznaczony jako L. MoŜna go włączyć rozwierając programowo klucz KL14 lub wyłączyć zwierając ten klucz.. Sprawdzenie tego toru rozpoczynamy od sprawdzenia jak jest on zaprogramowany. Sprawdzenie kodu toru sygnału X1 (rys.4.9.). jest moŝliwe z poziomu klawiatury po wejściu w tryb programowania lub z komputera wykorzystując program opisany w punkcie 3.2. zewrzeć klucze KL11, Kl12, KL13, KL14, podłączyć kalibrator Pt100 lub opornicę dekadową do zacisków 2A i 3A, do wyjścia regulatora podłączyć miliamperomierz. Zaciski +Y1 (+) i -Y (-). +Y1 -Y ma Zamknięcie obwodu prądowego powoduje jednocześnie świecenie diod wskaźnika prądu wyjściowego ( Y%). * sprawdzić działanie przycisków regulatora. i poprawność przetwarzania w torze sygnału X1. Przyciskiem SEL ustawić na wskaźniku liczbę 1. Oznacza to, Ŝe będzie na wskaźniku pokazywana wartość na początku toru pomiarowego X1, Zmieniać wartość sygnału wejściowego z kalibratora w zakresie 0 do C i zaobserwować jakie jest przetwarzanie tego sygnału w torze pomiarowym. Równość wskazań obu wskaźników świadczy o zwarciu styków kluczy w bloku pierwiastkowania i linearyzacji. Przykład 3. Sprawdzenie działania bloku pierwiastkowania w torze sygnału X1. W tym celu naleŝy zaprogramować odpowiednio tor INX1. NaleŜy zewrzeć KL11, KL13, KL14.Rozewrzeć pozostałe tory sygnałowe ( jeŝeli zostały wcześniej zwarte ). Ustawić na wskaźniku drugim od góry odczyt parametru 1. Wykonać pomiary odczytując nastawioną wartość na kalibratorze na wejściu toru pomiarowego (1) i na końcu toru pomiarowego (wskaźnik górny X1). Sprawdzić dokładność pierwiastkowania. Przykład 4. Sprawdzenie działania bloku linearyzacji w torze sygnału X1.
14 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 14 Sprawdzić działanie bloku linearyzacji w torze sygnału X1. NaleŜy zewrzeć klucze KL11,KL13, KL14. Dalej postępować podobnie jak w przykładzie 3. Sprawdzić dokładność linearyzacji czujnika Pt100 w badanym zakresie.
15 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 15 Przykład 5. Rys.4.9. Kodowanie grupy parametrów toru sygnału X1. Sprawdzenie działanie regulatora i przycisków na pulpicie operatorskim regulatora. * Włączyć sterowanie ręczne ( M). i przyciskami 5 i 6 zwiększać i zmniejszać prąd wyjściowy. Uwaga: selektorem naleŝy wtedy wybrać parametr "O." (Out z kropką ). * Doprowadzić przy pomocy zmiany wartości zadanej i sygnału wejściowego z kalibratora do wartości uchybu E = 0, Przejść do regulacji automatycznej i zaobserwować reakcję regulatora na skok jednostkowy. Uwaga! jeŝeli sygnał E=0 i zostanie włączona regulacja automatyczna,(zgaśnie dioda M ) to sygnał wyjściowy regulatora nie powinien się zmieniać. W tym bowiem przypadku na jego wejście podawany jest sygnał zerowy. Przykład 6. Sprawdzenie działania regulatora proporcjonalnego (P). Ustawić parametry toru pomiarowego tak aby klucze KL11, KL12, KL13 i KL14 były zwarte. Wejść do programowania regulatora i zaprogramować go jako regulator P. Sposób kodowania podają tabele na rys i Ustawić: k p =1, T i = 60, T d = 0, Wykonać badanie odpowiedzi regulatora na skok jednostkowy i określić z pomiarów współczynnik wzmocnienia. Odpowiednie połączenia zewnętrzne pokazuje rys k p = WY/ X1 Wykonać badania dla innych współczynników wzmocnienia np. k p = 2, 5, 10. Przykład 7. Sprawdzenie działania regulatora proporcjonalno całkującego (PI) Ustawić parametry toru pomiarowego tak aby klucze KL11, KL12, KL13 i KL14 były zwarte. Wejść do programowania regulatora i zaprogramować go jako regulator PI.. Wykonać badanie odpowiedzi regulatora na skok jednostkowy i określić z pomiarów czas zdwojenia. Odpowiednie połączenia zewnętrzne pokazuje rys Przy pomiarach korzysta się z rejestratora cyfrowego sterownika GE FANUC i programu INTOUCH. Przykład 8. Sprawdzenie działania regulatora proporcjonalno róŝniczkującego (PD) Ustawić parametry toru pomiarowego tak aby klucze KL11, KL12, KL13 i KL14 były zwarte. Wejść do programowania regulatora i zaprogramować go jako regulator PD. Wykonać badanie odpowiedzi regulatora na skok jednostkowy. Wykonać badania dla innych sygnałów wejściowych. Określić z wykresów parametry dynamiczne regulatora. Odpowiednie połączenia zewnętrzne pokazuje rys Przy pomiarach korzysta się z rejestratora cyfrowego sterownika GE FANUC i programu INTOUCH.
16 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 16 MRP-41 nr 2 Gniazda wielokrotne stanowiska I. +Y1 -Y 1 2 METEX Gniazda wielokrotne stanowiska I w stole.centralnym zakres 20mA 20A A COM V/Ω AI Tablica sygnałów sterownika GE FANUC
17 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 17 Rys Układ połączeń.
18 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 18 Rys.4.11.Kodowanie parametrów regulatora.
19 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 19 Przykład 9. Rys Kodowanie parametrów regulatora. Sprawdzenie działania regulatora proporcjonalno-róŝniczkujco-całkującego (PID). Ustawić parametry toru pomiarowego tak aby klucze KL11, KL12, KL13 i KL14 były zwarte. Wejść do programowania regulatora i zaprogramować go jako regulator PI.D. Nastawić: k p = 2, T i = 1 min. T d = 25 sek. Wykonać badanie odpowiedzi regulatora na skok jednostkowy. Odpowiednie połączenia zewnętrzne pokazuje rys Określić na podstawie pomiarów parametry statyczne i dynamiczne regulatora. Zmienić nastawy na : : k p = 2, T i = 4 min. T d = 1 min. Wykonać badanie odpowiedzi regulatora na skok jednostkowy. Określić na podstawie pomiarów parametry statyczne i dynamiczne regulatora. Przykład 10. Sprawdzenie działania zadajnika programowanego. Ze względu na duŝą ilość parametrów zadajnika (50 odcinków) tryb programowania grupy PZ wyróŝnia się innym sposobem numeracji parametrów i brakiem dodatkowego pola na nową wartość parametru. Wszystkie parametry zadajnika podzielono na 51 grup ponumerowanych od 00 do 50. KaŜda z grup posiada pięć parametrów i dotyczy jednego odcinka (kroku), z wyjątkiem grupy 00. Po przejściu do trybu wyboru parametru w polu X1wyświetlany jest dwucyfrowy numer kroku, w polu SEL numer parametru w danym kroku (świecenie ciągłe), a w polu VALUE wartość parametru. W trybie tym ustalamy przyrostowo numer kroku i numer parametru. Migająca kropka dziesiętna wyświetlana przy danym numerze kroku lub parametru jest wskaźnikiem, która z tych dwóch wielkości podlega zmianie. Przełączenie sterowania dokonujemy przyciskiem v Zmianę wartości parametru moŝna dokonać po naciśnięciu przycisku PRG, spowoduje to przeniesienie migającej kropki dziesiętnej do pola VALUE. Oznacza to, Ŝe w polu tym moŝna dokonać zmiany wartości parametru sterując kaŝdą cyfrą oddzielnie lub całą wartością jednocześnie. Wpis wartości dokonujemy przyciskiem PRG. Zaprogramować zadajnik według poniŝszego rysunku. % Krok 00 Krok 1 Krok 2 Krok 3
20 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 20 I II III ,5 [min] Rys Przebieg zmian wartości zadanej do przykładu 10. Programowanie rozpoczynamy od kodowania parametrów kroku 00 zadajnika programowalnego (rys.4.14).
21 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 21 Rys Kodowanie parametrów kroku 00. Uwaga: parametr 4 nie zmieniamy, parametr 5 kodujemy jako 0000 Następnie przystępujemy do kodowania parametrów poszczególnych kroków od 01 do maksimum 50. Sposób tego kodowania obrazuje rys
22 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 22 Rys Kodowanie parametrów kroków Sygnał wyjściowy z zadajnika prądowego został wyprowadzony na wyjście analogowey2. Sposób kodowania wyjścia Y2 pokazano na rys ( kodowanie grupy parametrów SWS ). Sygnał wyjściowy z zadajnika prądowego moŝna wprowadzić jako sygnał X5 na zaciski "+INX5" - 11A i "-INX5"- 12A lub jako sygnał X4. Jest to wykorzystywane przy pracy z zewnętrzną wartością zadaną SP *. Wartość ta jest obliczana wg wzoru: SP * = X4 * K C + X5 Uchyb regulacji natomiast ma postać: E = PV2 - SP * gdzie: PV2 = X1 + X2 * K A + X3* K B
23 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 23 Rys Kodowanie grupy parametrów SWS. Wartość współczynnika K C kodowana jest w grupie parametrów toru sygnału X4 (rys. 4.17)
24 Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym str. 24 Rys Kodowanie grupy parametrów toru sygnału X4. Sprawdzić działanie zaprogramowanego zadajnika wykorzystując sposób rejestracji podany na rys Podłączyć sygnał zadajnika jako zewnętrzną wartość zadaną i regulatora. zaobserwować działanie 4. Zadania do wykonania. 1. Zapoznać się z parametrami technicznymi, obsługą i konfigurowaniem regulatora MRP Wykonać zamieszczone w instrukcji przykłady Wykaz aparatury i urządzeń. 1. Mikroprocesorowy regulator MRP-41 z instrukcją obsługi. 2. Kalibrator. 3. Miernik uniwersalny. 4. Opornica dekadowa z rozdzielczością ± 0,01Ω 6. Pytania i zadania kontrolne: ` 1. Jakie funkcje realizują regulatory MRP-41? 2. Omów algorytmy regulacji dostępne w regulatorze PID?. 3. Podaj definicje współczynników nastaw regulatora PID i sposoby ich pomiaru.. J.K, W.S, Z.Z r.
LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 5 REGULATORY O WYJŚCIU KROKOWYM str.2 1.Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 8. Układy ciągłe. Regulator PID Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny 1 Blok funkcyjny regulatora PID przedstawiono na rys.1. Opis
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.2 23.12.2005 Spis treści SPIS TREŚCI... 2
I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4
Sterownik CU-210 I. DANE TECHNICZNE... 2 1 Opis elementów sterujących i kontrolnych...2 2 Budowa... 3 3 Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 1 Opis działania... 4 1.1 Załączenie i wyłączenie
Interfejs analogowy LDN-...-AN
Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi
LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 3 REGULATORY DWUSTAWNE I TRÓJSTAWNE Ćwiczenie 3- Regulatory dwustawne i
Karta Programowania RM ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 Stron 7
Karta Programowania RM 20 10 ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 1. Celem KARTY PROGRAMOWANIA jest umoŝliwienie uŝytkownikowi poznanie regulatora w zakresie wszystkich działań związanych z obsługą. 2. Układ
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.7 17.06.2008 Spis treści SPIS TREŚCI...2 DANE
Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Regulator P (proporcjonalny)
Regulator P (proporcjonalny) Regulator P (Proportional Controller) składa się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: W regulatorze tym sygnał wyjściowy jest
SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT i AT )
SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT-503 1141-000 i AT-503-1161-000 ) Regulator temperatury AT-503 wykorzystywany jest do zaawansowanej regulacji temperatury
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Podstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9b 1 Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach
Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090
Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090 Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 Fax: 763 75 94 www.mikster.com.pl mikster@mikster.com.pl (19.06.2002
INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Miernik poziomu cieczy MPC-1
- instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Przeznaczenie 2. Budowa 3. Zasada działania 4. Dane techniczne 5. Sterowanie i programowanie 6. Oznaczenie i zamawianie 7. Zamocowanie
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
PANEL RMC 20. INSTRUKCJA obsługi. Ver.1.0/10. UWAGA: Przed podłączeniem panelu dokładnie przeczytaj tą instrukcję. www.ucs.com.pl
! UWAGA: Przed podłączeniem panelu dokładnie przeczytaj tą instrukcję PANEL RMC 20 INSTRUKCJA obsługi Ver.1.0/10 UCS UNI CONTROL SYSTEM Ul. Kartuska 391A 80-125 Gdańsk, Poland Tel: +48 58 305 19 87 Fax:
INDU-52. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Kotły warzelne, Patelnie gastronomiczne, Piekarniki
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-52 Przeznaczenie Kotły warzelne, Patelnie gastronomiczne, Piekarniki Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 32 763 77 77, Fax: 32 763 75 94 www.mikster.pl
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID Regulatory o działaniu ciągłym (analogowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób ciągły, tzn. wielkość ta może przyjmować wszystkie
Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U
Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)
TDWA-21 TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH Typ : SP-7C INSTRUKCJA OBSŁUGI Producent i dystrybutor : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe E L E K T R O N ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra
Instrukcja obsługi i montażu regulatora SR530C1E I S530C1E
Instrukcja obsługi i montażu regulatora SR530C1E I S530C1E www.heliosin.pl 1 Otwieranie obudowy sterownika tylko przez wykwalifikowany personel! Wyłącz grzałkę elektryczną podczas używania ciepłej wody!
MIKROPROCESOROWY STEROWNIK PARAMETRÓW KLIMATYCZNYCH
MIKROPROCESOROWY STEROWNIK PARAMETRÓW KLIMATYCZNYCH MPSK-G0 Opis Danych Technicznych wersja 2 1/5 1. Budowa i opis działania regulatora. 1.1. Przeznaczenie Panel wraz z układem wentylatorów przeznaczony
INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10
INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 1. DANE TECHNICZNE. 1 wejście pomiaru temperatury (czujnik temperatury NTC R25=5k, 6x30mm, przewód 2m) 1 wejście sygnałowe dwustanowe (styk zwierny) 1
M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2
M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA
HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 8 DTR Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: +48 (32) (32)
HiTiN Sp. z o. o. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: +48 (32) 353 41 31 (32) 601 20 60 www.hitin.pl Przekaźnik kontroli temperatury RTT 8 DTR Katowice, 2003r. V22.01.2016 1 Spis treści 1.
Miernik Poziomu Cieczy MPC-1
Gliwice 01.05.2008 44-100 Gliwice, ul. Portowa 21 NIP 631-020-75-37 e-mail: nivomer@poczta.onet.pl Fax./tel. (032) 238-20-31 0601-40-31-21 Miernik Poziomu Cieczy MPC-1 1. Przeznaczenie 2. Budowa. 3. Zasada
INDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Sterowanie pracą reaktora chemicznego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
1. Zastosowanie INSTRUKCJA OBSŁUGI Licznik amperogodzin ETM-01.1 Licznik ETM jest licznikiem ładunku elektrycznego przystosowanym do współpracy z prostownikami galwanizerskimi unipolarnymi. Licznik posiada
Dla naszego obiektu ciągłego: przy czasie próbkowania T p =2.
1. Celem zadania drugiego jest przeprowadzenie badań symulacyjnych układu regulacji obiektu G(s), z którym zapoznaliśmy się w zadaniu pierwszym, i regulatorem cyfrowym PID, którego parametry zostaną wyznaczone
Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Cyfrowy regulator temperatury
Cyfrowy regulator temperatury Atrakcyjna cena Łatwa obsługa Szybkie próbkowanie Precyzyjna regulacja temperatury Bardzo dokładna regulacja temperatury Wysoka dokładność wyświetlania wartości temperatury
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA 1 Spis treści Rozdział 1. Informacje ogólne. Idea działania. 4 1.1 WSTĘP...4 1.2 PROGRAMY CZASOWE...4 1.2.1 PLANOWANIE BUDŻETU...4 1.2.2 WSPÓŁPRACA Z SOLARAMI...4 1.3 INNE ŹRÓDŁA
Instrukcja programowania sterownika temperatury Piec APE 800
25-551 Kielce; ul. Warszawska 229 tel. (+48 41) 368-59-59, 331-62-89 www.argenta.pl argenta@argenta.pl Instrukcja programowania sterownika temperatury Piec APE 800 Kielce 2005 Data utworzenia 20 stycznia
MR - elektronika. Instrukcja obsługi. Mikroprocesorowy Regulator Temperatury ST-55 wersja podstawowa. MR-elektronika Warszawa 1997
MR - elektronika Instrukcja obsługi Mikroprocesorowy Regulator Temperatury ST-55 wersja podstawowa MR-elektronika Warszawa 1997 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax (0-22)
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego 1. Specyfikacja...3 1.1. Przeznaczenie stanowiska...3 1.2. Parametry stanowiska...3 2. Elementy składowe...4 3. Obsługa...6 3.1. Uruchomienie...6
POWIADOMIENIE SMS ALBATROSS S2. Opis aplikacji do programowania
POWIADOMIENIE SMS ALBATROSS S2 Opis aplikacji do programowania 1 Spis treści 1. OPIS I URUCHOMIENIE APLIKACJI DO PROGRAMOWANIA ALBATROSS S2... 3 2. NAWIĄZANIE POŁĄCZENIA APLIKACJI Z URZĄDZENIEM ALBATROSS
Mikroprocesorowy regulator AMK
Dokumentacja techniczno-rozruchowa dla układu automatyki sterującej centralami wentylacyjnymi ikroprocesorowy regulator AK Automatyka central wentylacyjnych. SPIS TREŚCI. WŁAŚCIWOŚCI UKŁADU.... 3 2. STEROWNIK
Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
REGULATORY W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
REGULATORY W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ 1 1. Zadania regulatorów w układach regulacji automatycznej Do podstawowych zadań regulatorów w układach regulacji automatycznej należą: porównywanie wartości
Aparatura kontrolno-pomiarowo-sterująca GEFRAN: Regulatory temperatury i ciśnienia
Aparatura kontrolno-pomiarowo-sterująca GEFRAN: Regulatory temperatury i ciśnienia 1 Regulatory temperatury i ciśnienia: 40T72 PID pojedyńcze wyświetlanie - wymiar 72x36 mm uniwersalne wejścia wyjścia:
Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku
Informator Techniczny nr 12 -- styczeń 2001 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku Program w sterowniku W sterowniku
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa.
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa. 1. Wprowadzenie Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący,
PROVA 100 Kalibrator zadajnik
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROVA 100 Kalibrator zadajnik Spis treści I. OPIS PANELU... 3 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA... 9 1.Wyjście ma... 9 a. Praca w zakresie 4-20mA... 9 b. Zakres 0 20mA lub 0-24mA... 10 c. Wprowadzenie
TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI. Wrocław, lipiec 1999 r.
TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI Wrocław, lipiec 1999 r. SPIS TREŚCI 1. OPIS TECHNICZNY...3 1.1. PRZEZNACZENIE I FUNKCJA...3 1.2. OPIS
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
DC-01 Obsługa i konfiguracja sterownika.
DC-0 Obsługa i konfiguracja sterownika. Zasada działania sterownika Sterowanie zaworem w oparciu o T. Nastawa S. Kolumna T Zawór Uwaga! Opisywany kontroler DC-0 nie może być traktowany jako urządzenie
PANELOWY REGULATOR PROGOWY RPP401 INSTRUKCJA OBSŁUGI
PELTRON TOWARZYSTWO PRODUKCYJNO-HANDLOWE Sp. z o.o. ul. Turystyczna 4, 05-462 Wiązowna TEL. (22) 615-63-56, 615-25-70, FAX (022) 615-70-78, www.peltron.home.pl e - m a i l : peltron@home.pl PANELOWY REGULATOR
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zegar czasu rzeczywistego - integracja systemu LCN z modułem logicznym LOGO! Numer ćwiczenia: 8 Opracowali:
Instrukcja obsługi i montażu
Instrukcja obsługi i montażu Spis treści 1. Ustanawianie łączności radiowej pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem...- 3-2. Informacje ogólne...- 5-3. Najczęściej pojawiające się problemy...- 5-4. Podstawowe
Instrukcja obsługi i użytkowania Panel sterujący KPZ 52(E) 7
Instrukcja obsługi i użytkowania Panel sterujący KPZ 52(E) 7 1 Wyświetlacz 2 Ekran LCD 0 : Waga znajduje się w położeniu zerowym STABLE : Waga znajduje się w położeniu spoczynkowym (bez zmiany wskazań
REGULATOR CYFROWY MRC-03
REGULATOR CYFROWY MRC-03 DOKUMENTACJA UśYTKOWA Wersja 3.10 Spis treści: 1. Opis ogólny 1.1. Funkcje regulatora 1.2. Budowa 1.2.1. Płyta czołowa 1.2.1.1. Stacyjka sterowania 1.2.1.2. Panel operatorski 1.2.2.
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Przetwarzanie AC i CA
1 Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Katedr Przetwarzanie AC i CA Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 1. Cel ćwiczenia 2 Celem ćwiczenia jest
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 9
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 9 Temat: Charakterystyki i parametry tranzystorów PNFET Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk statycznych oraz parametrów tranzystorów PNFET.
EUROSTER 3202 instrukcja obsługi 1 EUROSTER Cyfrowy regulator temperatury z panelem dotykowym
EUROSTER 3202 instrukcja obsługi 1 EUROSTER 3202 Cyfrowy regulator temperatury z panelem dotykowym WSTĘP Gratulujemy Państwu zakupu nowoczesnego regulatora temperatury Euroster 3202 i dziękujemy za zaufanie
REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - pobór mocy: maksymalnie 6W - sposób montażu: szyna
Abe i Ryczypisk prezentują:
Abe i Ryczypisk prezentują: Przetworniki przemysłowe 1. Temat ćwiczenia: Tematem ćwiczenia było zapoznanie się z podstawowymi funkcjami przetworników przemysłowych pomiarowych i sygnałowych. 2. Spis przyrządów:
Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A.
Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A. Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe "E L E K T R O N". ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra Tel/fax.: (
INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ
Towarzystwo Produkcyjno Handlowe Spółka z o.o. 05-462 Wiązowna, ul. Turystyczna 4 Tel. (22) 6156356, 6152570 Fax.(22) 6157078 http://www.peltron.pl e-mail: peltron@home.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII
REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - obciążenie: 1,6 A (maksymalnie chwilowo 2 A) - sposób montażu: naścienny
Ćwiczenie 3 - Sterownik PLC realizacja algorytmu PID
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA AUTOMATYKI LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji Ćwiczenie 3. Sterownik PLC realizacja algorytmu PID Wydział EAIiE kierunek AiR rok
PRZEZNACZENIE, PODSTAWOWE FUNKCJE
PRZEZNACZENIE, PODSTAWOWE FUNKCJE Elektroniczny programowany termostat SCD210E3/A przeznaczony jest do montażu na szynie DIN zajmuje szerokość 4 standardowych modułów. Termostat posiada jedno wyjście przekaźnikowe
Instrukcja obsługi i montażu
Instrukcja obsługi i montażu Spis treści 1. Ustanawianie łączności radiowej pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem...- 3-2. Informacje ogólne...- 5-3. Najczęściej pojawiające się problemy...- 5-4. Podstawowe
Instrukcja obsługi i montażu
Instrukcja obsługi i montażu Spis treści 1. Ustanawianie łączności radiowej pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem...- 3-2. Informacje ogólne...- 5-3. Najczęściej pojawiające się problemy...- 5-4. Podstawowe
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
PROGRAMOWALNA CZUJKA TEMPERATURY td-1_pl 01/13
TD-1 PROGRAMOWALNA CZUJKA TEMPERATURY td-1_pl 01/13 1. Zastosowania Czujka umożliwia pomiar temperatury i może być stosowana do informowania o: zbyt niskiej temperaturze np. w szklarni, kwiaciarni, pokoju
WEJŚCIE W TRYB PROGRAMOWANIA
WEJŚCIE W TRYB PROGRAMOWANIA Należy wcisnąć przycisk PROGR a następnie kod serwisowy 8 7 1 0 2 1. Pomiędzy kolejnymi wciśnięciami nie może upłynąć czas dłuższy niż 5s. Na wyświetlaczu pojawią się dwa myślniki
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 050 FUTURE"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 050 FUTURE" v.1.1 Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 FAX: 763-75-94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków
Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki
UWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z. metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych obiektów rzeczywistych na przykładzie mikrotermostatu oraz z metodami symulacyjnymi umożliwiającymi
HC1 / HC2. Regulator temperatury
HC1 / HC2 Regulator temperatury Uwagi dotyczące miejsca użytkowania Opisywany sterownik HC1/HC2 nie powinien być używany: W środowisku gazów łatwopalnych, gazów wywołujących korozję oraz cząsteczek, które
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
INSTRUKCJA PROGRAMOWANIA TMI-20W wersja 1.01
od 1983 r. SSA PROJEKTOWANIE KOMPLETACJA SPRZEDAŻ MONTAŻ SERWIS http://www.ssa.pl e-mail: ssa@ssa.pl SSA Systemy automatyki - projekty elektryczne, - sterowniki PLC, - HMI, - wizualizacja procesów. Przetworniki
POWIADOMIENIE SMS ALBATROSS S2. Opis aplikacji do programowania
POWIADOMIENIE SMS ALBATROSS S2 Opis aplikacji do programowania 1 Spis treści 1. OPIS I URUCHOMIENIE APLIKACJI DO PROGRAMOWANIA ALBATROSS S2... 3 2. NAWIĄZANIE POŁĄCZENIA APLIKACJI Z URZĄDZENIEM ALBATROSS
Przetwarzanie A/C i C/A
Przetwarzanie A/C i C/A Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 Rev. 204.2018 (KS) 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przetwornikami: analogowo-cyfrowym
Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii
Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii Włączanie / wyłączanie Aby włączyć lub wyłączyć urządzenie należy przytrzymać przycisk przez 4 sekundy. Wyświetlacz
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Moduł temperatury TMB-880EXF Nr produktu
INSTRUKCJA OBSŁUGI Moduł temperatury TMB-880EXF Nr produktu 000108555 Strona 1 z 6 Moduł temperatury TMB-880EXF 1. Przeznaczenie do użycia Moduł temperatury mierzy temperaturę otoczenia poprzez czujnik
INSTRUKCJA OBSŁUGI UMS-4AP UNIWERSALNY MODUŁ STERUJĄCY AKUMULATOREM CIEPŁA. Wersja 5B10
INSTRUKCJA OBSŁUGI UMS-4AP UNIWERSALNY MODUŁ STERUJĄCY AKUMULATOREM CIEPŁA Wersja 5B10 Spis treści. Wstęp... 3 Podgląd temperatur oraz ustawianie parametrów użytkownika... 4 Tabela 1. Spis parametrów użytkownika...
Regulator elektroniczny do obsługi central wentylacyjnych
Regulator elektroniczny do obsługi central wentylacyjnych SPIS TREŚCI Wiadomości Ogólne 3 Właściwości 3 Dane Techniczne 4 Uwagi Ogólne 4 Zakres Dostawy 4 Zasada Działania 4 Budowa Termostatu 5 Panel Kontrolny
INDU-21. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Masownice próżniowe, mieszałki
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-21 Przeznaczenie Masownice próżniowe, mieszałki Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Ćw. 7 Przetworniki A/C i C/A
Ćw. 7 Przetworniki A/C i C/A 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadami przetwarzania sygnałów analogowych na cyfrowe i cyfrowych na analogowe poprzez zbadanie przetworników A/C i
Instrukcja serwisowa sterownika agregatu chłodniczego LGSA-02
Instrukcja serwisowa sterownika agregatu chłodniczego LGSA-02 LGSA-02 - + Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 Fax: 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 9 str. 1/1 ĆWICZENIE 9 NIECIĄGŁA REGULACJA TEMPERATURY W SUSZARCE LABORATORYJNEJ
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 9 str. 1/1 ĆWICZENIE 9 NIECIĄGŁA REGULACJA TEMPERATURY W SUSZARCE LABORATORYJNEJ 1. CEL ĆWICZENIA: Zapoznanie się z istotą regulacji dwu-, trój-
EV3 X21 instrukcja uproszczona
EV3 X21 instrukcja uproszczona Sterownik zastosowany w chillerach: -B2000/B/2.0 -B2000/B/3.0 -B2000/B/4.0/WRT - B300/B/5.5 -Piccolo 1. PODŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE 2. INTERFEJS UŻYTKOWNIKA 2.1 Uwagi wstępne
TWSA-21 TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS
Panelowy moduł automatyki SZR SIEĆ-AGREGAT ATS-10
Panelowy moduł automatyki SZR SIEĆ-AGREGAT ATS-10 Opis Moduł ATS-10 odpowiada za kontrolę napięcia zasilania sieciowego i automatyczne przełączenie na zasilanie z agregatu. W przypadku awarii głównego
PODRĘCZNIK SZYBKIE WPROWADZENIE
PODRĘCZNIK SZYBKIE WPROWADZENIE pl 2 SPIS TREŚCI pl 1 Konfiguracja urządzenia... 4 1.1 Podstawowe ustawienia... 4 1.2 Tryby i widoki... 4 1.3 Nawigacja w menu... 5 2 Trening z monitorem tętna... 6 2.1
Stoper solarny C5085 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Nr produktu Strona 1 z 7
INSTRUKCJA OBSŁUGI Stoper solarny C5085 Nr produktu 860746 Strona 1 z 7 1.Zastosowanie Stoper ten posiada cechy mierzenie ilości okrążeń oraz podzielone funkcje czasowe. Stoper wyświetla również datę i
REGULATOR CYFROWY MRC-04
REGULATOR CYFROWY MRC-04 DOKUMENTACJA UśYTKOWA Wersja 4.05 Spis treści: 1. Opis ogólny 1.1. Funkcje regulatora 1.2. Budowa 1.2.1. Płyta czołowa 1.2.1.1. Stacyjka sterowania 1.2.1.2. Panel operatorski 1.2.2.