LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
|
|
- Irena Czerwińska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 5 REGULATORY O WYJŚCIU KROKOWYM
2 str.2 1.Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie właściwości regulatora krokowego i układu regulacji krokowej o róŝnych algorytmach działania. 2. Zakres ćwiczenia. Badane regulatory z wyjściem krokowym: MRP 51 ( wykonanie: ) MRP-41 (wykonanie: ) Program ćwiczenia zawiera : konfigurowanie regulatora do realizacji róŝnych algorytmów regulacji krokowej, realizacja układu regulacji połoŝenia elementu wyjściowego siłownika (serwomechanizm), analiza pracy serwomechanizmu. realizacja innych układów regulacji krokowej, 3. Opis przebiegu ćwiczenia. Regulatorem krokowym realizowanym w technice analogowej przyjęto nazywać regulator trójpołoŝeniowy z korekcyjnym sprzęŝeniem zwrotnym, w którym wypełnienie impulsowego sygnału wyjściowego (czas trwania impulsów) zaleŝy od wartości odchyłki regulacji. Regulator ten współpracuje ze stałoprędkościowym elementem wykonawczym o działaniu całkującym (członem astatycznym 1/sT M ). Nazwa regulatora pochodzi stąd, Ŝe wskutek pojawiania się impulsów wyjściowych (+1, 0, -1), całkujący element wykonawczy przestawia nastawnik małymi przesunięciami - krokami. Schemat blokowy takiego regulatora krokowego przedstawia rys.5.1. e 0 WY h N v 1 T m s u K z (s) Rys.5.1. Schemat blokowy analogowego regulatora krokowego.
3 str.3 JeŜeli jako członu korekcyjnego uŝyjemy członu o transmitancji : oraz przyjmując, Ŝe przekaźnik trójpołoŝeniowy jest wzmacniaczem o bardzo duŝym wzmocnieniu otrzymamy transmitancję regulatora o takiej postaci: Widać zatem, Ŝe regulator realizuje algorytm PI regulacji. JeŜeli w obwodzie sprzęŝenia będzie człon inercyjny drugiego rzędu to otrzymamy regulator krokowy o charakterystyce PID: Zachowanie się regulatorów krokowych o charakterze PI lub PID jest podobne do ich odpowiedników "ciągłych". Charakterystyki regulatorów krokowych, a w szczególności impulsowe czy jednostkowe, są odcinkami liniowe. Nachylenie tych odcinków jest uzaleŝnione od czasu przestawiania siłownika Tm. Regulatory o wyjściach nieciągłych realizowane w technice mikroprocesorowej zasadniczo róŝnią się strukturą od regulatorów analogowych. Wszystkie one są zbudowane z regulatora o wyjściu ciągłym z układem przetwarzającym to wyjście na sygnał nieciągły. Zamiana wyjścia na nieciągłe spowodowana jest koniecznością współpracy z niektórymi urządzeniami wykonawczymi. W strukturze regulatora o wyjściu krokowym uwzględnia się fakt współpracy z astatycznymi członami wykonawczymi (silnik, siłownik stałoprędkościowy). Informacja o połoŝeniu elementu wykonawczego (siłownika) jest zwykle w nich przekazywana poprzez potencjometr lub nadajnik indukcyjny. Aby uniknąć szkodliwych przerw z nadajnika potencjometrycznego, bardzo często połoŝenie siłownika jest w tym przypadku symulowane programowo, poprzez dodatkowy integrator Regulator MRP-51 ( wykonanie: ). Regulator zgodnie z dokumentacją posiada następujące parametry: MRP bez atestów RS232C wejście X1prądowe 0.. (4) - 20 ma wejście X ma (0-20 ma) wejście X ma (0-20 ma) wejście X ma (0-20 ma) skalowanie wskaźnika uchybu ± 20% wyjście krokowe przekaźnikowe wyjście analogowe 4-20 ma (0-20 ma)
4 str.4 Uwaga! wyjścia analogowe lub krokowe wykluczają się wzajemnie. Dlatego skreślono wynikające z kodu wyjście analogowe. Algorytmy regulacyjne MRP-51 przechowywane są na stałe w pamięci programów. Proces konfigurowania regulatora tj. wybór algorytmu oraz nastawa parametrów statystycznych i dynamicznych dla wybranego algorytmu odbywa się za pomocą przycisków umieszczonych na płycie czołowej regulatora lub przy pomocy programu ( Windows 3.11) "MRP51 re 51 ". Podstawowe parametry nastaw regulatora: wzmocnienie Kp , czas zdwojenia Ti s, Czas róŝniczkowania Td s, wzmocnienie róŝniczkowania Kd , stała czasowa filtracji sygnałów wej s, względna strefa histerezy , strefa nieczułości 0.5% 4 %, Wygląd płyty czołowej regulatora pokazuje rys.5.1. Rys.5.1. Płyta czołowa regulatora MRP-51.
5 str.5 Blok czołowy regulatora jest jednocześnie stacyjką sterowania ręcznego oraz blokiem nastaw umoŝliwiających konfigurację i wybór nastaw statycznych i dynamicznych. WyposaŜony jest w następujące wskaźniki i elementy manipulacyjne. wskaźnik uchybu regulacji o programowanym zakresie wskazań od ±2.5% do ±40% z dodatkowymi wskaźnikami sygnalizującymi przekroczenie wartości granicznych ( LEDY A1 i A2) czterocyfrowy wyświetlacz segmentowy sygnałów wejściowych wskazujący równieŝ wartość wielkości zadanej. Wyboru wyświetlonej wartości dokonuje się przyciskiem SP/X. Diody SP, X sygnalizują, która z wartości jest aktualnie wyświetlana. przyciski sterowania ręcznego < > słuŝące do zmian wartości zmiennej wyjściowej. Dla regulatora typu ciągłego wartość wyjściowa zmienia się proporcjonalnie do czasu naciśnięcia przycisku. Dla regulatora krokowego uruchamiany jest przekaźnik wyjściowy co sygnalizowane jest diodami P1 lub P2. dwucyfrowy wyświetlacz segmentowy wartości wyjściowej. sygnalizator stanu wyjść trójstanowych diody P1 i P2. przycisk trybu pracy MANUAL słuŝący do przełączania rodzaju pracy automatyka - sterowanie ręczne i odwrotnie. Tryb pracy ręcznej sygnalizowany jest diodą M. przyciski konfiguracyjne 56 słuŝą do zmiany nastaw. W tym trybie pracy wyświetlacz czterocyfrowy pokazuje wartość nastawy a dwucyfrowy - kod zmienianego parametru. przycisk przełącznika współpracy z układem nadrzędnym I/E diody I - E sygnalizują tryb pracy. I wewnętrzna wartość zadana. E zewnętrzna wartość zadana Konfiguracja i parametryzacja regulatora Konfiguracja regulatora polega na ustawianiu przełącznikami odpowiednich kodów określających wybrany algorytm regulacyjny, rodzaj wejść, wyjść sposób sygnalizacji, nastawy parametrów statystycznych i dynamicznych. Przebieg procesu konfiguracji. Nacisnąć i przytrzymać dłuŝej przycisk SP/X. Po czasie około 3s na wyświetlaczu dwucyfrowym pojawi się napis świadczący, Ŝe regulator moŝe być wprowadzony w tryb konfigurowania lub parametryzacji. Kilkakrotnie przycisnąć przycisk t aŝ na wyświetlaczu czterocyfrowym pojawi się napis SSSS. Po jego zgaśnięciu na wyświetlaczu dwucyfrowym pojawi się numer przełącznika konfiguracyjnego (od 01 30) a na wyświetlaczu czterocyfrowym kod określający np. typ regulatora, rodzaj wejścia itp. Kody i odpowiadające im funkcje dla wybranych przełączników konfiguracyjnych podane są w punkcie Zmianę numerów przełączników konfiguracyjnych wykonuje się przyciskami 3, 4 a kodów funkcjonalnych przyciskami u, t. Podobnie przebiega proces parametryzacji regulatora przy czym po pojawieniu się znaku naleŝy przyciskać przycisk tak by na wyświetlaczu czterocyfrowym pojawił się napis PPPP. Po jego zgaśnięciu regulator znajduje się w trybie parametryzacji i na wyświetlaczu dwucyfrowym pojawi się numer wyświetlanego parametru a na wyświetlaczu czterocyfrowym wartość wybranego parametru.
6 str.6 Zmianę numerów parametrów wykonuje się przyciskami 3, 4 natomiast zmianę ich wartości przyciskami u, t. Funkcje przełączników parametryzacyjnych podano w punkcie Wyjście z trybu konfiguracji lub parametryzacji do trybu normalnej pracy następuje po naciśnięciu przycisku SP/X. UWAGA 1! Podczas pracy z zewnętrzna wartością zadaną nie moŝna wykonywać konfigurowania i parametryzacji regulatora. UWAGA 2! Aby uzyskać prawidłowe sumowanie wejściowych sygnałów niezerowych (4 20mA) na wejścia niewykorzystane naleŝy wprowadzić sygnał 4 ma (0%) lub skonfigurować je jako zerowe (0 20mA) KONFIGURACJA (STRUKTURYZACJA) REGULATORA. (Przełączniki konfiguracyjne). Nr przełącznika 01 0* * * * * Kod 0 5 ma 0 20 ma 4 20 ma 0 5 ma 0 20 ma 4 20 ma 0 50 ma 0 5 ma 0 20 ma 4 20 ma 0 50 ma 0 5 ma 0 20 ma Nazwa Regulator stałowartościowy z wyjściem ciągłym, Regulator stałowartościowy (podrzędny) z wyjściem ciągłym, Regulator stosunku z wyjściem ciągłym, Regulator nadrzędny lub stałowartościowy z szybką synchronizacja z wyjściem ciągłym, Regulator stałowartościowy, ciągły z wyjściowym przetwornikiem trójpołoŝeniowym, Regulator stałowartościowy, ciągły z wyjściowym przetwornikiem trójpołoŝeniowym (podrzędny), Regulator stosunku, ciągły z wyjściowym przetwornikiem trójpołoŝeniowym, Regulator stałowartościowy z wyjściem krokowym, Regulator stosunku z wyjściem krokowym Rodzaj wyjścia Rodzaj wejścia WEJŚCIE X1 Rodzaj wejścia WEJŚCIE X2 Rodzaj wejścia
7 str * * * * * 4 20 ma 0 50 ma 0 5 ma 0 20 ma 4 20 ma 0 50 ma tak. nie. tak. nie. tak. nie * tak. nie tak. 1* nie. 13 0* ε R-Rx 1 X Rx 2 W R 14 0* wygaszony 1 2,5%, 2 5%, 3 10%, 4* 20%, 5 40%. 16 0* proste 1 invers 17 0* proste 1 rewersyjne 18 0 jest 1* nie ma 19 0* jest 1 nie ma * WEJŚCIE X3 Rodzaj wejścia WEJŚCIE X4 nie wyświetlane wyświetlane X1 wyświetlane X2 wyświetlane X3 wyświetlane X4 wyświetlane X Pierwiastkowanie sygnału wejściowego X1 Linearyzowanie sygnału wejściowego X1 1) Wyświetlanie nastawy lub sygnału X1 w wielkościach fizycznych 1) NadąŜanie nastawy przy pracy ręcznej (W=x, R=Rx) NadąŜanie wewnętrznej wartości zadanej za zewnętrzną Sygnalizacja optyczna sygnałów granicznych (A1, A2) A1=max A2=min Funkcja wskaźników A1, A2 A1=min1 A2=min2 A1=max1 A2=max2 Zakres wskazań wskaźnika uchybu (ε = X - W ) Wskaźnik uchybu (ε = X - W ) - wyświetlanie proste lub invers (ε rośnie Y rośnie) Działanie regulatora. (ε rośnie Y maleje) Człon róŝniczkujący (D) Człon całkujący (I) praca ręczna z ostatnią wartością wyjściową, przejście sygnału wyjściowego na poziom bezpieczny (PB). Rodzaj pracy przy przekroczeniu sygnału wejściowego X1(X1 109%)
8 str * normalne 1 rewersyjne 22 0* log.1<24v 1 log.1<0v 23 3) 0* 200 ms ms 3) 24 0* 200 ms ms * 2 3 0* tak. 1* nie (bez filtracji) 28 0 X X X X 1 X X X. X 2* X X. X X 3 X. X X X 29 0* * * 1 (wyświetlane Y w % ) (wyświetlane 100% - Y) Dopasowanie wskaźnika wielkości wyjściowej do obiektu regulacji. Interpretacja poziomów wejściowych i wyjściowych binarnych. Minimalny czas trwania impulsu. Minimalna przerwa między impulsami. praca w trybie AUTOMATYCZNYM z wartościami ostatnio ustawionymi przed zanikiem zasilania (W, R, Y, ) praca w trybie AUTOMATYCZNYM, przy czym sygnał wyjściowy Y, wartość zadana W, zadany stosunek - przechodzą na poziomy bezpieczne. praca RĘCZNA (M) z odtworzeniem wartości W, R, Y, jak przed zanikiem zasilania. praca RĘCZNA (M) ; W, R, Y przechodzą na poziom bezpieczny Restarty ( po zaniku zasilania ) Fleszowanie restartu. Fleszowanie jest kasowane po pierwszym naciśnięciu dowolnego przycisku. bez fleszowania z fleszowaniem Filtracja wejścia X3. bez kropki. Pozycja kropki przy wyświetlaniu wartości fizycznych Funkcja wejścia binarnego XB1 przy pobudzaniu poziomem aktywnym określonym w przełączniku " SSSS"-22. praca ręczna wymuszona stanem wejścia XB1. przejście na poziom bezpieczny po zmianie stanu sygnału wejściowego XB1. wyświetlane X3 (α) Funkcja wskaźnika wyświetlane Y dwucyfrowego brak filtracji Filtracja sygnału X na z filtracją wskaźnik czterocyfrowy. Typ komunikacji
9 str * ignorować polecenia komputera za wyjątkiem tych, które są Ŝądaniem wysłania informacji, przyjmować tylko polecenia z danymi dotyczącymi zmiany parametrów i konfiguracji, przyjmować tylko polecenia dotyczące sterowania (zmiana wartości zadanej, automatyka-sterowanie ręczne itp.) przyjmować wszystkie polecenia. 33 0* 4800 bit/s Szybkość transmisji bit/s bit/s bit/s bit/s *. 31 Numer regulatora. Uwaga! * - wartości ustawione fabrycznie PARAMETRYZACJA REGULATORA. (Przełączniki parametryzacyjne) Nr Parametry regulatora Wartość nastawy ustawienie fabryczne przeł. min. max. 01 wzmocnienie róŝniczki Kd wsp. wzmocnienia Kp czas zdwojenia Ti 1s 9999s 120 [s] 04 czas róŝniczki Td s (0)-off [s] 05 4) punkt pracy Yo 0% 100% 50 [%] 06 5) stała filtracji F (0) (0) - off [s] 07 szybkość zmian sygnału Y dla pracy [s] ręcznej Tw 08 czas przejścia siłownika Tm [s] współczynniki linearyzacji: 09 0% % % % % % % % % % % Wartość zadana (nastawa): 20 górne ograniczenie nastawy [%]
10 str dolne ograniczenie nastawy [%] 22 bezpieczny poziom nastawy -9% [%] (bezpieczna wartość zadana) Wartości graniczne: 23 wartość graniczna górna A [%] 24 wartość graniczna dolna A [%] 25 strefa nieczułości dla sygnalizatora [%] przekroczenia Wartość sygnału wyjściowego Y: 26 ograniczenie górne OYG [%] 27 ograniczenie dolne OYD [%] 28 wartość bezpieczna PB -9.0% [%] Stałe: 29 C [%] 30 C C Przetwarzanie sygnału na wielkość fizyczną przy wyświetlaniu : 1) 32 początek zakresu (Pz-0%) koniec zakresu (Kz - 100%) strefa nieczułości N [%] 35 strefa histerezy h ) współczynnik czasów wyłączenia ) Z linearyzacją związane są przełączniki: "SSSS" - 9 w poz.0, 10 w poz. przełączniki "PPPP" - 9,10,.,19,28,32,33. Sygnał podany na wej. X1 moŝna linearyzować za pomocą dziesięcio - odcinkowej krzywej programowanej przełącznikami "PPPP" - 9,10, 19. Sygnał zlinearyzowany moŝna obserwować na wskaźniku czterocyfrowym (przełącznik "SSSS" - 7 w poz.1), bez względu na wartości ustawione przełącznikami "PPPP" - 32 i 33. PRZEŁĄCZNIKI "PPPP" - 32 i 33 ustalają zakres zmienności wartości zadanej przy operowaniu na wartościach fizycznych (dopasowanie zmienności nastawy do zakresu pomiarowego na wejściu X1). 2) Parametr ten decyduje o zachowaniu się regulatora po wystąpieniu krótkotrwałego zaniku zasilania. W zaleŝności od wartości napięcia w sieci przed zanikiem, zasilacz wewnętrzny po zaniku napięcia sieci jest w stanie utrzymywać niezbędne zasilanie do pracy regulatora przez około 0.5,.2.5s. Po tym czasie odmierzany jest przez układ czasowy czas trwania zaniku napięcia sieci. Dopuszczalny czas moŝliwy do pomiaru wynosi około 10 sekund. Zakres ten jest podzielony na 100 części. UŜytkownik moŝe wybrać sobie dowolną wartość z tego przedziału, która zostanie zapamiętana w pamięci nieulotnej. Wartości 100 odpowiada dopuszczalny czas zaniku około 0.5,.2.5s. Wartości 50, to około 3.5, 5.5s, s. Są to wartości orientacyjne, które naleŝy zweryfikować indywidualnie po parametryzacji regulatora. Wartości parametru "PPPP" - 36 bliskie zeru mogą być traktowane jako dopuszczalny czas zaniku sięgający minut a nawet godzin. Wartość zero oznacza, Ŝe dopuszcza się nieskończony czas zaniku zasilania. Reakcja regulatora na ten parametr ( po powrocie zasilania) jest następująca: 1.CPU sprawdza w układzie BPCZNZ poziom sygnału określający czas braku zasilania.
11 str.11 2.Jeśli wartość tego sygnału zawiera się w przedziale 100 X, gdzie X jest wartością ustawioną przez uŝytkownika (odpowiada to sytuacji gdy czas zaniku zasilania jest mniejszy niŝ nastawiony dopuszczalny czas braku zasilania ) wtedy regulator powraca do stanu jak przed zanikiem zasilania. 3.Jeśli wartość sygnału sprawdzona w BPCZNZ zawiera się w przedziale X 30 (odpowiada to sytuacji, gdy przerwa w zasilaniu trwała dłuŝej niŝ nastawiony dopuszczalny czas braku zasilania) wtedy regulator bez względu na stan pracy przed zanikiem zasilania powraca do pracy ręcznej. 4.Dla nastawy P36 = 0 regulator przy zanikach zasilania zachowuje się zgodnie z restartami "SSSS" - 25 i 26. Ponowna gotowość układu BPCZNZ do pomiaru czasu zaniku napięcia zasilania moŝe nastąpić dopiero po około trzech minutach od chwili załączenia zasilania. Na schemacie blokowym układ opisany literami BPCZNZ oznacza Blok Pomiaru Czasu Zaniku Napięcia Zasilania. 3) 4) 5) Dotyczy regulatora o wyjściu krokowym (kod "SSSS" - 7 i 8 ) Polaryzacja sygnału wyjściowego regulatora. Stała czasowa filtracji sygnału X (wejścia X3) Budowa regulatora krokowego MRP-51. Schemat budowy regulatora krokowego MRP-51 (kod 7 ) przedstawia rys.5.2. SP W ε Y M - X 1 X + ε RK (PI) (PID) Y K X 2 X 1 +C 1 +C 2 X 2 D 0 0 X 3 (α) Sygnał od połoŝenia siłownika
12 str.12 Rys.5.2. Regulator stałowartościowy z wyjściem krokowym. Jednostkę centralną regulatora stanowi mikrokontroler 80C31 z pamięcią EPROM 27C256, pamięcią EEPROM SDA2506 i pamięcią RAM Analogowe sygnały wejściowe po odfiltrowaniu w blokach wejść analogowych BWA podawane są na wejście multipleksera MUX-A i następnie po wzmocnieniu we wzmacniaczu WZM na wejście 10 bitowego przetwornika analog - cyfra ADC. Na rys.5.1. przedstawiono blok czołowy regulatora MRP-51. Blok czołowy oprócz klawiatury i elementów sygnalizacyjnych zawiera pola opisowe, opisujące numer obwodu regulacyjnego, alarmy A1, A2, wielkość wejściową i zadaną w jednostkach fizycznych oraz skalowanie wskaźnika uchybu regulacji. W regulatorze róŝniczkowaniu podlega tylko sygnał wartości rzeczywistej Układ regulacji z regulatorem krokowym MRP-51. PC RS232 X1 MRP-51 P1 + X2 X3 P2 - X4 Panel sterowania siłownikiem SIŁOWNIK ESL-13 M L L - przesunięcie trzpienia siłownika K S P APY Ω 0.5 ma I wy
13 str Schemat połączeń układu regulacji połoŝenia siłownika liniowego. Uwaga: w układzie zastosowano przetwornik APY-11 o sygnale wyjściowym 0..5 ma. Wejście regulatora jest przystosowane do sygnałów 0 20 ma. Z tego powodu wykorzystanie tego przetwornika jest moŝliwa tylko w zakresie 25% wartości sygnału wejściowego regulatora. W tym teŝ zakresie powinno się zmieniać wartość zadaną regulatora. 3.2.Regulator MRP -41. Mikroprocesorowy regulator parametryczny MRP-41 jest regulatorem jednokanałowym stosowanym w układach regulacji róŝnych typów: stałowartościowej, programowej, stosunku lub kaskadowej, w których realizowane są algorytmy P, PI, PD i PID. Regulator posiada cztery podstawowe wejścia analogowe, w tym jedno parametryczne dla sygnałów pochodzących z regulowanego obiektu oraz wejście sygnału zwrotnego XS reprezentujące połoŝenie organu wykonawczego. W zaleŝności od wersji wykonania regulatory MRP-41 mogą mieć wyjścia ciągłe lub nieciągłe (przekaźnikowe lub tyrystorowe). Regulatory o wyjściu nieciągłym mogą realizować działanie regulacyjne krokowe lub trójpołoŝeniowe. Zakresy nastaw regulatora są następujące: * współczynnik wzmocnienia Kp = , * stała czasowa całkowania Ti = 0, min (Ti >60 wyłączone I ) * stała czasowa róŝniczkowania Td = 0, min * czas przestawiania elementu wykonawczego T M = min * strefa nieczułości N = % * czas najkrótszego impulsu Tmin = 0, ,50 sek Sposób zadawania wartości zadanej: * stałowartościowa * programowa ilość odcinków czas trwania odcinka ilość powtórzeñ cyklu sek h 59 min 59 sek Regulator jest wyposaŝony w interfejs komunikacyjny (RS485) z wykorzystaniem protokołu MODBUS-RTU. Struktura funkcjonalna regulatora pokazana jest na rys i dokładniej opisana w dokumentacji techniczno-ruchowej (DTR) na stronach Panel operatorski regulatora MRP-41 zawiera: * dwa czterocyfrowe wyświetlacze 7-segmentowe, * jeden wyświetlacz jednocyfrowy, * pięć diod sygnalizacyjnych, * dwa diodowe wskaźniki liniowe (bargrafy), * siedem przycisków. Dostępne są trzy tryby pracy regulatora:
14 str sterowanie procesem i przeglądanie parametrów procesu, 2 - przeglądanie i/lub zmiana parametrów konfiguracyjnych regulatora, 3 - serwisowanie.
15 str.15 Rys.5.4. Struktura funkcjonalna regulatora MRP-41. Przechodzenie między trybami pracy 1 i 2 odbywa się przez wciśnięcie przycisków PRG +SEL, który naleŝy przytrzymać ok. 3 sek. Wejście w tryb serwisowania wymaga wysunięcia z obudowy panelu z płytą mikroprocesora i przełączenia przełącznika P4 w pozycję ON. W trybie pracy 1 zaświecone są bargrafy sygnału wyjściowego i odchyłki regulacji. W polach X1 i VALUE wyświetlane są sygnały regulacyjne lub parametry zadajnika czasowego, a w polu SEL symbol sygnału wyświetlanego w polu VALUE. Przełączanie na zadajnik (i odwrotnie) odbywa się za pomocą przycisku PRG. Sygnały regulacyjne wyświetlane są następująco: w polu X1- wyświetlana jest wartość sygnału X1 na końcu toru pomiarowego; w polu VALUE wyświetlany jest sygnał wybrany przyciskiem SEL drogą kolejnej zmiany na następny. Są to sygnały: odchyłka regulacji (E), wartość zadana (P), analogowy sygnał wyjściowy ( wytworzony - 0 i zmierzony przez przetwornik a/c - 0. (zero z kropką! ) ), sygnał pozycjonera (S) i kolejne sygnały wejściowe INX1..INX4 na początku i końcu toru pomiarowego ( 1,1.. 4, 4. ) Uwaga! cyfra z kropką oznacza pomiar na końcu toru pomiarowego. Wystąpienie alarmu sygnalizuje dioda ALM. Migające świecenie oznacza nowy alarm. Po naciśnięciu przycisku ALM wyświetlony zostaje w polu X1 kod alarmu. Przycisk A/M słuŝy do przełączenia ze sterowania automatycznego na ręczne ( sygnalizowane świeceniem diody M) i odwrotnie. Wciśnięcie łączne przycisków A/M + v powoduje przełączenie wartości zadanej wewnętrznej na zewnętrzną ( sygnalizowane świeceniem diody EXT) i odwrotnie, jeśli zezwala na to algorytm regulacji. Wartość zadana (P) i sygnał wyjściowy (O) mogą być zmieniane przyrostowo przyciskami 5 i 6 w czasie, gdy są one wyświetlane w polu VALUE. Przycisk v przyspiesza prędkość tych zmian. Po przełączeniu (przyciskiem PRG ) na zadajnik na poszczególnych wyświetlaczach obserwuje się: Pole X1 Pole VALUE Pole SEL P _ numer przebiegu Numer kroku L P _ godziny Minuty, sekundy czasu kroku C P _ wyjścia dyskretne Wyjście analogowe b Uwaga : Po czasie około 2 minut od ostatniego wciśnięcia przycisku następuje wygaszenie wyświetlaczy pól SEL, X1, VALUE. Tryb pracy 2 umoŝliwia konfigurowanie struktury funkcjonalnej i zadawanie wartości parametrów. W trybie konfiguracji operator dokonuje: wyboru grupy parametrów (zaświecenie odpowiedniej diody bargrafu uchybu)
16 str.16 wyboru parametrów w danej grupie (nr parametru w polu SEL ), zmiany wartości parametru. Obowiązuje zasada: migająca dioda ( wybór grupy ), migająca cyfra ( wybór parametru ), migająca kropka dziesiętna (zmiana cyfry wartości parametru ) wskazują na wielkość, którą moŝna zmieniać przyciskami przyrostowymi 5 i 6 w górę lub w dół. Kolejne naciskanie przycisku SEL powoduje przełączenie wyboru grupy na wybór parametru w grupie i odwrotnie. Zmianę wartości parametru dokonuje się przy uŝyciu przycisku PRG, po wciśnięciu którego wartość wyświetlanego parametru zostaje przepisana do pola X1, gdzie dokonujemy zmiany wartości. Zmianę migającej kropki uzyskuje się przy pomocy przycisku v. Dla parametrów zadajnika ( grupa PZ) w polu X1 zamiast nowej programowanej wartości wyświetlany jest numer kroku. Zmianę parametru grupy PZ przeprowadza się bezpośrednio w polu VALUE. W czasie wyboru niektóre parametry i grupy parametrów są opuszczane. Dotyczy to tych parametrów, których bloki funkcjonalne struktury są wyłączone. Przy kodowaniu struktury jeden kodowany parametr moŝe zawierać zestaw kodów kilku funkcji, z których kaŝdy moŝe odpowiadać pojedynczej cyfrze wyświetlacza VALUE. Zmiany wartości parametru moŝna dokonać poprzez zmianę pojedynczej cyfry wskazanej przez migającą kropkę dziesiętną lub poprzez zmianę całej wartości parametru gdy brak jest kropki. Zmiany dokonujemy przyciskami przyrostowymi 5 i 6 w górę lub w dół. Wybór zmienianej cyfry (przesuwanie migającej kropki dziesiętnej ) dokonujemy przyciskiem v. Wpis nowej wartości następuje po naciśnięciu przycisku PRG. Tryb pracy 3 Serwis. Funkcja Serwis umoŝliwia obejrzenie wszystkich komórek pamięci. Adres komórki wyświetlany jest w polu X1, a dwa kolejne bajty pamięci w polu VALUE. Zmianę adresu dokonujemy analogicznie jak zmianę wartości parametru w trybie konfiguracja. Adres i zawartość pamięci wyświetlane są szesnastkowo.
17 str Płyta czołowa regulatora MRP Konfiguracja i parametryzacja regulatora przy pomocy komputera. Konfigurowanie i parametryzowanie regulatora jest moŝliwe równieŝ przy pomocy specjalnego programu pracującego pod systemem DOS. W celu wywołania programu naleŝy w Nortonie Comanderze wybrać program KONF_MRP. Po wywołaniu programu otrzymuje się menu dotyczące programowania dwóch regulatorów MRP 41 pracujących w sieci. Komunikacja z regulatorami odbywa się poprzez złącze RS232/RS485. Uruchomienie połączenia wymaga dodatkowego zasilania dołączonego do transkodera RS485/RS232. Program umoŝliwia programowanie wejść regulatora, zadajnika programowego i samego regulatora. Regulator przeznaczony do badania ma nr 1. Wszystkie programy rozpoczynające się cyfrą 1 dotyczą tego regulatora. Po wybraniu jednego z programów np. 1REG#2 ( oznacza to wybranie regulatora nr1 i drugą wersję układu - regulator krokowy ) uruchamiamy program viz.bat. Po chwili na ekranie pojawia się obraz konfiguracji regulatora. Równocześnie na dole ekranu pojawia się migająca liczba którą naleŝy potwierdzić przez naciśnięcie ENTER, następnie ją wpisać ponownie i jeszcze raz nacisnąć ENTER. Wtedy na dole ekranu pojawiają się numery przycisków funkcyjnych dotyczące danego obrazu. Szczegółowe informacje na temat uŝycia tych przycisków moŝna znaleźć w HELP-ie. Przycisk F5 słuŝy do zaznaczenia miejsca zmian. Wykonuje się to następująco: naciska się F5 i pojawia się czerwona plamka, którą naleŝy najechać kursorem na wymagane miejsce zmian. Naciskamy ENTER i w prawym dolnym rogu ekranu pojawia się migające pole do którego naleŝy wpisać Ŝądaną zmianę (zgodnie z kodem zawartym na stronie II-30 i II-31 dokumentacji techniczno ruchowej mikroprocesorowego regulatora parametrycznego MRP-41). Po wpisaniu i naciśnięciu ENTER kod powinien zostać przesłany do regulatora. Podobnie postępujemy przy kodowaniu np. toru sygnałów wejściowych. Tak np. tor sygnału X1 ( nazwa w programie 1KODX1 ) moŝna zakodować zgodnie z opisem w instrukcji (str. II24) zwierając lub rozwierając klucze pokazane na rys.5.4. Uwaga! KaŜde wejście do innego programu wymaga wcześniejszego resetu komputera.
18 str.18
19 str.19 Rys.5.6.Kod liczbowy wykonań regulatora MRP-41.
20 str.20 Rys.5.7.Kody liczbowe sygnału wejściowego X1.
21 str.21 Rys.5.8. Kodowanie parametrów regulatora.
22 str Kodowanie parametrów regulatora.
23 str.23 Rys Kodowanie grupy parametrów toru sygnału X1.
24 str.24 Rys Kodowanie grupy parametrów SWS
25 str.25 Rys Kodowanie grupy parametrów toru sygnału X Budowa regulatora krokowego MRP-41. Schemat budowy regulatora przedstawia rys SP I X E -N +N T M Ti X FN A B s Td 1+ s α Td p + + T M s + + Y(s) 1 Y K + IMP. "A" K P s T M Y K + "M" Y REGULATOR PRZYCISKI Rys.5.13 Schemat rozwiązania strukturalnego regulatora krokowego.
26 str.26 Algorytmy regulatora mają następującą postać: Algorytm A 1 Td s Y ( s) = K P (1+ + ) E( s) Ti s 1+ α Td s Algorytm B Td s ' 1 Y ( s) = K P[(1+ ) X ( s) + E( s)] 1+ α Td s Ti s gdzie: K P Ti Td - współczynnik wzmocnienia regulatora; - czas zdwojenia; - czas wyprzedzenia; T M - czas przestawienia elementu wykonawczego o 100%; 1/α - współczynnik wzmocnienia róŝniczkowania 1/α= 8; X ' - wyliczona wartość mierzona: X = X1 + X2 K A + X3 K B + X4 K C + X5 dla algorytmu tylko z SP wewnętrznym X = X1 + X2 K A + X3 K B dla algorytmów z SP przełączanym Odchyłka regulacji E wyprowadzana jest na blok dynamiczny PID poprzez układ strefy nieczułości. Strefa nieczułości nastawiana jest symetrycznie względem zera +N, -N, a odpowiadająca jej strefa histerezy wynosi połowę nastawy N. Dla algorytmu typu B wyliczona wartość mierzona X ' wprowadzana jest na blok dynamiczny regulatora poprzez układ filtracji nieliniowej (FN).Człon ten tłumi fluktuację sygnałów, których amplituda nie przekracza około 1%. Większe zmiany sygnałów nie podlegają tłumieniu, dzięki czemu człon ten nie wpływa na pogorszenie własności dynamicznych obwodu regulacji. Regulator posiada równieŝ nastawę czasu najkrótszego impulsu (T MIN ) na wyjściu OUT (+)K OUT (-)K. Algorytm regulatora krokowego zawiera takŝe układ blokady impulsowania w kierunku "+" i "-" uruchamiany zewnętrznymi sygnałami dyskretnymi Badanie własności statycznych i dynamicznych regulatora krokowego MRP-41. 1) Współczynnik wzmocnienia K P. Współczynnik wzmocnienia regulatora krokowego moŝna określić na podstawie czasu trwania pierwszego impulsu ( t a1 ). e e t WY t a1 t b t bk tak
27 str.27 Rys Odpowiedź regulatora krokowego na zakłócenie skokowe. Czas trwania pierwszego impulsu zaleŝy zarówno od współczynnika wzmocnienia jak i od wielkości sygnału uchybu e. 2) Czas zdwojenia Ti. Czas zdwojenia w regulatorach krokowych moŝna zmierzyć dla regulatora PI.W tym celu naleŝy ustawić czas Td = 0. Po podaniu skoku jednostkowego na wejście regulatora, na jego wyjściu otrzymuje się przebiegi jak na rys Dla konkretnej wartości Ti * nastawionej w regulatorze moŝna wyliczyć w przybliŝeniu : t Ti= t a1 a t b + t a1 [ s] przy czym: t a1 - czas trwania pierwszego impulsu wyjściowego regulatora zmierzony dla konkretnej nastawy Ti * w sek. t a - średni czas trwania impulsów pojawiających się po pierwszym impulsie, t b - średni czas przerw między impulsami, t ak - szerokość k - tego impulsu, t bk - szerokość k - tej przerwy między impulsami. MoŜna równieŝ korzystać ze wzoru Pomiar parametru Ti = t x chwili gdy t ak =t a1 3) Czas wyprzedzenia. Pomiar czasu wyprzedzenia dla regulatora PD jest moŝliwy z duŝym przybliŝeniem na podstawie pomiaru czasu t a1 i z zastosowanie złoŝonych wzorów. 4. Zadania do wykonania. 4.1.Przykład 1. Określenie podstawowych parametrów regulatora na podstawie jego kodu cyfrowego.
28 str.28 Sposób kodowania regulatora MRP-51 podano w ptk a regulatora MRP -41 przedstawiają tabele na rys i 5.7. Kod wykonania regulatora widoczny jest na jego panelu operatorskim. 4.2.Przykład 2. 1.Sprawdzić konfigurację regulatora MRP-51 korzystając z tabel w ptk i Dokonać następującej konfiguracji regulatora MRP - 41: Zakodować regulator jako krokowy ( KA = 2) (rys.5.8. i 5.9.). Sprawdzić tor sygnału X1.Ustawić zgodnie z zaleceniem prowadzącego (rys.5.10.) Wyłączyć wejścia X2, X3, X4,.rozwierając odpowiednie klucze ( rys.5.11.). Ustawić parametry regulatora na Kp=1, Ti = 1 min. Td = 0 (rys.5.9.) 4.3.Przykład 3. 1.Dla regulatora MRP-51 doprowadzić sygnał uchybu regulacji ε do wartości równej 0. W tym celu moŝna wykorzystać dodatkowy zadajnik sygnału standardowego. 2.Doprowadzić sygnał uchybu regulatora MRP - 41 E do wartości równej 0 ( E=0). MoŜna to zrealizować przy pomocy zmiany wartości rzeczywistej X1 lub wartości zadanej P. 4.4.Przykład 4. 1.Zaobserwować pracę regulatora MRP-51 w trybie pracy ręcznej (M). Sprawdzić działanie przekaźników wyjściowych regulatora. 2. Zaobserwować pracę regulatora MRP-41 w trybie pracy ręcznej (M). Sprawdzić działanie przekaźników wyjściowych regulatora. ( Sterowanie przekaźnikami jest moŝliwe gdy przyciskiem "SEL" na wskaźniku pojawi się symbol "O." (Out) ). 4.5.Przykład Zapoznać się z budową regulatora krokowego MRP-51. Budowę regulatora przedstawia rys Zapoznać się z budową regulatora krokowego MRP-41. Budowę regulatora przedstawia rys Przykład 6. 1.Zbadać pracę układu regulacji krokowej z regulatorem MRP-51 (Rys.5.3). Określić rodzaj obiektu w badanym układzie regulacji. 2.Zaobserwować wpływ nastaw parametrów regulatora na przebieg regulacji. Badania wykonać przy zmianach uchybu regulacji w kierunku "+" i " -".
29 str Przykład 7. Zbadać odpowiedź regulatora MRP-41 na skok jednostkowy i określić wzmocnienie regulatora dla e=10%, e=20% i e=30% Zadać: a)k P =1, Ti=62, Td=0, b)k P =2, Ti=62, Td=0 c)k P =3, Ti=62, Td=0 W tym celu naleŝy podłączyć układ do rejestracji przebiegów wyjściowych badanego regulatora podany na rys UWAGA: zwrócić uwagę na podłączenie rezystora 1,5 kω w szereg z napięciem zasilającym. Dopuszczalny maksymalny prąd wejściowy analogowego modułu sterownika GE- FANUC wynosi 20 ma! Ze względu na szybkie przebiegi przejściowe naleŝy ustawić Time Span: 1 min. Interval: 100 Msec. Zarejestrować wszystkie przypadki. STOJAK Z REGULATOREM +K - + 1,5kΩ -K K 24V R 1 2 Połączenie ze stołem centralnym GNIAZDKO NA ŚCIANIE Stanowisko I STÓŁ CENTRALNY 1 2 Stanowisko I Wyprowadzenia sterownika GE-FANUC
30 str.30 Rys.5.15.Rejestracja impulsów wyjściowych regulatora MRP Przykład 8. Zbadać odpowiedź regulatora MRP-41 na skok jednostkowy i określić jego czas zdwojenia. Badania wykonać zgodnie z rys.5.15 dla e=10% i następujących nastaw parametrów regulatora: a)k P =1, Ti=1 min., Td=0 b)k P =1, Ti=2 min., Td=0 c)k P =1, Ti=5 min., Td=0 Sprawdzić jak wpływa wielkość zadanego e na przebieg sygnału wyjściowego. 8.9.Przykład 9. Zaprojektować układ regulacji zawierający regulator MRP-41 i siłownik ESL Wykaz aparatury i urządzeń. 1. Mikroprocesorowy regulator MRP Kalibrator. 3. Opornica dekadowa. 4. Miernik uniwersalny. 6. Pytania i zadania kontrolne: 1. Zasada działania regulatora krokowego. 2. Kryteria oceny jakości układów regulacji krokowej. 3. Wpływ nastaw regulatora na kształt przebiegu zmiennej obiektowej. 4. Na podstawie rys wyprowadzić transmitancję regulatora dla algorytmu B. 5. Podać przykład układu regulacji temperatury z wykorzystaniem regulatora krokowego. 6. Narysować spodziewane przebiegi wyjściowe regulatora MRP-41 przy Td 0.
31 str.31 7.Podać zasady nastaw parametrów regulatora krokowego w układzie regulacji. Opracowanie: mgr inŝ. Jan Klimesz r.
LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 4 REGULATORY O WYJŚCIU CIĄGŁYM Ćwiczenie 4- Regulatory o wyjściu ciągłym
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
Karta Programowania RM ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 Stron 7
Karta Programowania RM 20 10 ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 1. Celem KARTY PROGRAMOWANIA jest umoŝliwienie uŝytkownikowi poznanie regulatora w zakresie wszystkich działań związanych z obsługą. 2. Układ
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.2 23.12.2005 Spis treści SPIS TREŚCI... 2
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.7 17.06.2008 Spis treści SPIS TREŚCI...2 DANE
Interfejs analogowy LDN-...-AN
Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi
Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4
Sterownik CU-210 I. DANE TECHNICZNE... 2 1 Opis elementów sterujących i kontrolnych...2 2 Budowa... 3 3 Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 1 Opis działania... 4 1.1 Załączenie i wyłączenie
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9b 1 Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach
INDU-52. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Kotły warzelne, Patelnie gastronomiczne, Piekarniki
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-52 Przeznaczenie Kotły warzelne, Patelnie gastronomiczne, Piekarniki Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 32 763 77 77, Fax: 32 763 75 94 www.mikster.pl
Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090
Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090 Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 Fax: 763 75 94 www.mikster.com.pl mikster@mikster.com.pl (19.06.2002
TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI. Wrocław, lipiec 1999 r.
TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI Wrocław, lipiec 1999 r. SPIS TREŚCI 1. OPIS TECHNICZNY...3 1.1. PRZEZNACZENIE I FUNKCJA...3 1.2. OPIS
SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT i AT )
SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT-503 1141-000 i AT-503-1161-000 ) Regulator temperatury AT-503 wykorzystywany jest do zaawansowanej regulacji temperatury
Instrukcja programowania sterownika temperatury Piec APE 800
25-551 Kielce; ul. Warszawska 229 tel. (+48 41) 368-59-59, 331-62-89 www.argenta.pl argenta@argenta.pl Instrukcja programowania sterownika temperatury Piec APE 800 Kielce 2005 Data utworzenia 20 stycznia
INSTRUKCJA PROGRAMOWANIA TMI-20W wersja 1.01
od 1983 r. SSA PROJEKTOWANIE KOMPLETACJA SPRZEDAŻ MONTAŻ SERWIS http://www.ssa.pl e-mail: ssa@ssa.pl SSA Systemy automatyki - projekty elektryczne, - sterowniki PLC, - HMI, - wizualizacja procesów. Przetworniki
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH Typ : SP-7C INSTRUKCJA OBSŁUGI Producent i dystrybutor : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe E L E K T R O N ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra
REGULATOR CYFROWY MRC-03
REGULATOR CYFROWY MRC-03 DOKUMENTACJA UśYTKOWA Wersja 3.10 Spis treści: 1. Opis ogólny 1.1. Funkcje regulatora 1.2. Budowa 1.2.1. Płyta czołowa 1.2.1.1. Stacyjka sterowania 1.2.1.2. Panel operatorski 1.2.2.
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Podstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
AWZ516 v.2.1. PC1 Moduł przekaźnika czasowego.
AWZ516 v.2.1 PC1 Moduł przekaźnika czasowego. Wydanie: 4 z dnia 15.01.2015 Zastępuje wydanie: 3 z dnia 22.06.2012 PL Cechy: zasilanie 10 16V DC 18 programów czasowo-logicznych zakres mierzonych czasów
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 8. Układy ciągłe. Regulator PID Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny 1 Blok funkcyjny regulatora PID przedstawiono na rys.1. Opis
LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI
INSTYTUT INFORMATYKI, AUTOMATYKI I ROBOTYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ I-6 LABORATORIUM URZĄDZEŃ I UKŁADÓW AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 3 REGULATORY DWUSTAWNE I TRÓJSTAWNE Ćwiczenie 3- Regulatory dwustawne i
EUROSTER 3202 instrukcja obsługi 1 EUROSTER Cyfrowy regulator temperatury z panelem dotykowym
EUROSTER 3202 instrukcja obsługi 1 EUROSTER 3202 Cyfrowy regulator temperatury z panelem dotykowym WSTĘP Gratulujemy Państwu zakupu nowoczesnego regulatora temperatury Euroster 3202 i dziękujemy za zaufanie
Cyfrowy regulator temperatury
Cyfrowy regulator temperatury Atrakcyjna cena Łatwa obsługa Szybkie próbkowanie Precyzyjna regulacja temperatury Bardzo dokładna regulacja temperatury Wysoka dokładność wyświetlania wartości temperatury
INDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ
Towarzystwo Produkcyjno Handlowe Spółka z o.o. 05-462 Wiązowna, ul. Turystyczna 4 Tel. (22) 6156356, 6152570 Fax.(22) 6157078 http://www.peltron.pl e-mail: peltron@home.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Instrukcja serwisowa sterownika agregatu chłodniczego LGSA-02
Instrukcja serwisowa sterownika agregatu chłodniczego LGSA-02 LGSA-02 - + Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 Fax: 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
WIECZOROWE STUDIA NIESTACJONARNE LABORATORIUM UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Radioelektroniki Zakład Radiokomunikacji WIECZOROWE STUDIA NIESTACJONARNE Semestr III LABORATORIUM UKŁADÓW ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie Temat: Badanie wzmacniacza operacyjnego
Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii
Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii Włączanie / wyłączanie Aby włączyć lub wyłączyć urządzenie należy przytrzymać przycisk przez 4 sekundy. Wyświetlacz
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego
Stanowisko pomiarowe do badania stanów przejściowych silnika krokowego 1. Specyfikacja...3 1.1. Przeznaczenie stanowiska...3 1.2. Parametry stanowiska...3 2. Elementy składowe...4 3. Obsługa...6 3.1. Uruchomienie...6
PANELOWY REGULATOR PROGOWY RPP401 INSTRUKCJA OBSŁUGI
PELTRON TOWARZYSTWO PRODUKCYJNO-HANDLOWE Sp. z o.o. ul. Turystyczna 4, 05-462 Wiązowna TEL. (22) 615-63-56, 615-25-70, FAX (022) 615-70-78, www.peltron.home.pl e - m a i l : peltron@home.pl PANELOWY REGULATOR
Miernik poziomu cieczy MPC-1
- instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Przeznaczenie 2. Budowa 3. Zasada działania 4. Dane techniczne 5. Sterowanie i programowanie 6. Oznaczenie i zamawianie 7. Zamocowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10
INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 1. DANE TECHNICZNE. 1 wejście pomiaru temperatury (czujnik temperatury NTC R25=5k, 6x30mm, przewód 2m) 1 wejście sygnałowe dwustanowe (styk zwierny) 1
INSTRUKCJA PROGRAMOWANIA SMI-20W wersja 1.01
od 1983 r. SSA PROJEKTOWANIE KOMPLETACJA SPRZEDAŻ MONTAŻ SERWIS http://www.ssa.pl e-mail: ssa@ssa.pl SSA Systemy automatyki - projekty elektryczne, - sterowniki PLC, - HMI, - wizualizacja procesów. Przetworniki
MR - elektronika. Instrukcja obsługi. Mikroprocesorowy Regulator ST-54A wersja podstawowa. MR-elektronika Warszawa 1997
MR - elektronika Instrukcja obsługi Mikroprocesorowy Regulator ST-54A wersja podstawowa MR-elektronika Warszawa 1997 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax (0-22) 834-94-77,
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako
Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 rev. 05.2018 1 1. Cel ćwiczenia Doskonalenie umiejętności obsługi
TDWA-21 TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2
Dokumentacja Licznika PLI-2
Produkcja - Usługi - Handel PROGRES PUH Progres Bogdan Markiewicz ------------------------------------------------------------------- 85-420 Bydgoszcz ul. Szczecińska 30 tel.: (052) 327-81-90, 327-70-27,
INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat
Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat Opis Moduł sterownika elektronicznego - mikroprocesor ATMEGA128 Dwa wejścia do pomiaru napięcia trójfazowego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających
MR - elektronika. Instrukcja obsługi. Mikroprocesorowy Regulator Temperatury ST-55 wersja podstawowa. MR-elektronika Warszawa 1997
MR - elektronika Instrukcja obsługi Mikroprocesorowy Regulator Temperatury ST-55 wersja podstawowa MR-elektronika Warszawa 1997 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax (0-22)
EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych
Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Włączanie / wyłączanie Aby uruchomić urządzenie należy podłączyć zasilanie. (wyłączenie poprzez odpięcie zasilania) Wyświetlacz Po włączeniu i podczas normalnej
M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2
M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA
TWSA-21 TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS
Mikroprocesorowy regulator AMK
Dokumentacja techniczno-rozruchowa dla układu automatyki sterującej centralami wentylacyjnymi ikroprocesorowy regulator AK Automatyka central wentylacyjnych. SPIS TREŚCI. WŁAŚCIWOŚCI UKŁADU.... 3 2. STEROWNIK
ĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
INSTRUKACJA UŻYTKOWANIA
STEROWNIK G-316 DO STEROWANIA OKAPEM Wersja programu 00x x oznacza aktualną wersję oprogramowania INSTRUKACJA UŻYTKOWANIA [09.08.2010] Przygotował: Tomasz Trojanowski Strona 1 SPIS TREŚCI Zawartość 1.
EV3 B23. Podstawowy elektroniczny sterownik chłodniczy (instrukcja skrócona dla P4 = 1)
Podstawowy elektroniczny sterownik chłodniczy (instrukcja skrócona dla P4 = 1) Włączanie i wyłączanie Jeżeli parametr POF jest równy 1: Upewnij się że klawiatura nie jest zablokowana i żadna procedura
Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1
Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
1. Zastosowanie INSTRUKCJA OBSŁUGI Licznik amperogodzin ETM-01.1 Licznik ETM jest licznikiem ładunku elektrycznego przystosowanym do współpracy z prostownikami galwanizerskimi unipolarnymi. Licznik posiada
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Tablicowy wskaźnik pętli prądowej. Typ: NEF30 MC LPI
INSTRUKCJA OBSŁUGI Tablicowy wskaźnik pętli prądowej Typ: NEF30 MC LPI Wejście analogowe prądowe Zasilanie 24V DC Zakres prądowy od 3.6 do 20.4mA Zakres wyświetlania od -1999 do 9999 Łatwy montaż w otworze
Przekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A.
Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A. Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe "E L E K T R O N". ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra Tel/fax.: (
Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA
Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE Model sterownika R05/BGE Zasilane 3.0V (Baterie alkaliczne LR03 X 2) Najniższa wartość zasilania przy której emitowany jest sygnał ze sterownika 2.4V Maksymalna
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
INSTRUKCJA OBSŁUGI CZYTNIKA POSIDRO-DEGA Czytnik jednoosiowy współpracuje z enkoderami inkrementalnymi
INSTRUKCJA OBSŁUGI CZYTNIKA POSIDRO-DEGA Czytnik jednoosiowy współpracuje z enkoderami inkrementalnymi Dane techniczne 3 Opis złącz 4 6 pin 4 8 pin 4 Uwaga 4 Zastosowanie 4 Obsługa 5 Zerowanie 5 Ustawianie
Regulator P (proporcjonalny)
Regulator P (proporcjonalny) Regulator P (Proportional Controller) składa się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: W regulatorze tym sygnał wyjściowy jest
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
MATRIX. Zasilacz DC. Podręcznik użytkownika
MATRIX Zasilacz DC Podręcznik użytkownika Spis treści Rozdział Strona 1. WSTĘP 2 2. MODELE 2 3 SPECYFIKACJE 3 3.1 Ogólne. 3 3.2 Szczegółowe... 3 4 REGULATORY I WSKAŹNIKI.... 4 a) Płyta czołowa.. 4 b) Tył
DC-01 Obsługa i konfiguracja sterownika.
DC-0 Obsługa i konfiguracja sterownika. Zasada działania sterownika Sterowanie zaworem w oparciu o T. Nastawa S. Kolumna T Zawór Uwaga! Opisywany kontroler DC-0 nie może być traktowany jako urządzenie
MIKROPROCESOROWY REGULATOR POZIOMU MRP5 INSTRUKCJA OBSŁUGI
MIKROPROCESOROWY REGULATOR POZIOMU MRP5 INSTRUKCJA OBSŁUGI MIKROMAD ZAKŁAD AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ mgr inż. Mariusz Dulewicz ul. Królowej Jadwigi 9 B/5 76-150 DARŁOWO tel / fax ( 0 94 ) 314 67 15 www.mikromad.com
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
CM Konwerter Modus RTU master easycan
CM-180-1 Konwerter Modus RTU master easycan Spis treści: 1 Przeznaczenie modułu 3 2 Tryby pracy modułu 3 21 Tryb inicjalizacyjny 3 22 Tryb normalny 3 23 Tryb konfiguracyjny 3 24 Mapa pamięci w trybie konfiguracyjnym
REGULATOR TEMPERATURY. programowalny - TVR 295. instrukcja obsługi. Thermoval Polska Warszawa ul. Bokserska 25.
REGULATOR TEMPERATURY programowalny - TVR 295 instrukcja obsługi Thermoval Polska 02-690 Warszawa ul Bokserska 25 Spis treści 1 CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA 2 2 TRYB PODSTAWOWY WYŚWIETLANIE TEMPERATURY I STANU
Panelowy moduł automatyki SZR SIEĆ-AGREGAT ATS-10
Panelowy moduł automatyki SZR SIEĆ-AGREGAT ATS-10 Opis Moduł ATS-10 odpowiada za kontrolę napięcia zasilania sieciowego i automatyczne przełączenie na zasilanie z agregatu. W przypadku awarii głównego
TECH-AGRO B ę d z i n
TECH-AGRO B ę d z i n TECH-AGRO B ę d z i n ZASILANIE T A B - X / Y Instrukcja obsługi Będzin, luty 2002 rok Spis treści: 1. Opis ogólny urządzenia...2 1. 1. Dane techniczne...2 1. 2. Obudowa i wygląd
REGULATOR CYFROWY MRC-04
REGULATOR CYFROWY MRC-04 DOKUMENTACJA UśYTKOWA Wersja 4.05 Spis treści: 1. Opis ogólny 1.1. Funkcje regulatora 1.2. Budowa 1.2.1. Płyta czołowa 1.2.1.1. Stacyjka sterowania 1.2.1.2. Panel operatorski 1.2.2.
Przekaźnik sygnalizacyjny typu PS-1
Przekaźnik sygnalizacyjny typu PS-1 Zastosowanie Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego
CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master
CM-180-3 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master Spis treści: Konwerter ModBus RTU slave - ModBus RTU master - CM-180-3 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny
Firma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting
Firma DAGON 64-100 Leszno ul. Jackowskiego 24 tel. 664-092-493 dagon@iadagon.pl www.iadagon.pl www.dagonlighting.pl Produkt serii DAGON Lighting SPU-2 STEROWNIK DMX-512 2 WYJŚCIA ANALOGOWE NAPIĘCIOWE 2
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5 Temat: Charakterystyki statyczne tranzystorów bipolarnych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk prądowonapięciowych i wybranych parametrów
Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2)
Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2) TERMOSTAT - Nastawa Nastawa temperatury Uwaga: Wybrana nastawa temperatury może zawierać się tylko w
INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEKAŹNIKA TYPU TTV
INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEKAŹNIKA TYPU TTV www.transformatory.opole.pl Strona 1 z 5 DANE TECHNICZNE Wymiary urządzenia: 96 x 96 x 140 mm; Obudowa wykonana jest z tworzywa samogasnącego; Napięcie zasilania:
PRZEZNACZENIE, PODSTAWOWE FUNKCJE
PRZEZNACZENIE, PODSTAWOWE FUNKCJE Elektroniczny programowany termostat SCD210E3/A przeznaczony jest do montażu na szynie DIN zajmuje szerokość 4 standardowych modułów. Termostat posiada jedno wyjście przekaźnikowe
Dla naszego obiektu ciągłego: przy czasie próbkowania T p =2.
1. Celem zadania drugiego jest przeprowadzenie badań symulacyjnych układu regulacji obiektu G(s), z którym zapoznaliśmy się w zadaniu pierwszym, i regulatorem cyfrowym PID, którego parametry zostaną wyznaczone
INDU-20. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie Masownice próżniowe, mieszałki, systemy kontroli próżni
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-20 Przeznaczenie Masownice próżniowe, mieszałki, systemy kontroli próżni Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 32 763 77 77, Fax: 32 763 75 94 www.mikster.pl
ASQ systemy sterowania zestawami pomp
systemy sterowania zestawami pomp CECHY CHARAKTERYSTYCZNE sterowanie prędkością obrotową pompy zasilanej z przemiennika częstotliwości w celu zapewnienia stabilizacji ciśnienia automatyczne lub ręczne
Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009
Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy PL OBF5xx 705 / 00 0 / 009 Spis treści Uwaga wstępna. Symbole Funkcje i własności. Zastosowania Montaż. Podłączenie światłowodów Podłączenie elektryczne 5 5
MIKROPROCESOROWY STEROWNIK PARAMETRÓW KLIMATYCZNYCH
MIKROPROCESOROWY STEROWNIK PARAMETRÓW KLIMATYCZNYCH MPSK-G0 Opis Danych Technicznych wersja 2 1/5 1. Budowa i opis działania regulatora. 1.1. Przeznaczenie Panel wraz z układem wentylatorów przeznaczony
SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ
SPEYFIKJ PRZETWORNIK RÓŻNIY IŚNIEŃ DP250; DP250-D; DP250-1; DP250-1-D; DP2500; DP2500-D; DP4000; DP4000-D; DP7000; DP7000-D; DP+/-5500; DP+/-5500-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2.
Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U
Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Aparatura kontrolno-pomiarowo-sterująca GEFRAN: Regulatory temperatury i ciśnienia
Aparatura kontrolno-pomiarowo-sterująca GEFRAN: Regulatory temperatury i ciśnienia 1 Regulatory temperatury i ciśnienia: 40T72 PID pojedyńcze wyświetlanie - wymiar 72x36 mm uniwersalne wejścia wyjścia:
MR - elektronika. Instrukcja obsługi. Uniwersalny Regulator Mikroprocesorowy ST-701. MR-elektronika Warszawa 2011
MR - elektronika Instrukcja obsługi Uniwersalny Regulator Mikroprocesorowy ST-701 MR-elektronika Warszawa 2011 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax 22 834-94-77, tel.
Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE
1. Dane techniczne: Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wymiary[mm] : 70 x 90 x 58 Możliwość sterowania binarnego Regulowane parametry pracy : 12 Wyświetlacz LED Port
Instrukcja obsługi i montażu
Instrukcja obsługi i montażu Spis treści 1. Ustanawianie łączności radiowej pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem...- 3-2. Informacje ogólne...- 5-3. Najczęściej pojawiające się problemy...- 5-4. Podstawowe
PPHU Janusz Janowski Nowy Sącz; ul. Franciszkańska 3 tel.(0-18) , fax. (0-18)
Przeznaczenie i funkcje działania. Sterowanie EL1000 Jest to radiolinia czterokanałowa z systemem kontroli dostępu obsługującą 1000 sztuk nadajników typu 2k433 i 4k433 z kodem dynamicznie zmiennym oparty