WÓZEK WAHADŁOWY STEROWANY RADIOWO Półautomatyczne magazyny wjezdne

Transkrypt

1 WÓZEK WAHADŁOWY STEROWANY RADIOWO Półautomatyczne magazyny wjezdne

2 Jest to system półautomatycznych magazynów paletowych wjezdnych, w którym stosowane są wózki do przemieszczania się w obrębie regałów w sposób niezależny, bez potrzeby używania wózków podnośnikowych wewnątrz korytarzy magazynowych. Jest to paletowy system magazynowania o dużej gęstości składowania, umożliwiający załadunek i rozładunek towaru za pomocą wózka wahadłowego sterowanego radiowo, zwanego radio-shuttle. Wózki podnośnikowe umieszczają ładunek na wózku wahadłowym, który przemieszcza się po szynach i odkłada ładunek na miejsce. Ruchem składowanego ładunku steruje zespół czujników. Operator w prosty sposób steruje wszystkimi ruchami odkładania i wyciągania towarów za pomocą pilota.

3 Wózek wahadłowy sterowany radiowo (RSM) Tradycyjna konstrukcja wjezdna Konstrukcja wjezdna z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo Konstrukcja i pojemność tego typu magazynów są zbliżone do konstrukcji i pojemności tradycyjnych systemów wjezdnych. Korzyści - Skrócenie czasu rozładunku palet. Wózki wahadłowe sterowane radiowo zbliżają paletę do wejścia, dzięki czemu wózek podnośnikowy nie wjeżdża do korytarza. - Zwiększenie liczby składowanych towarów. Umożliwia magazynowanie różnych towarów w module (jeden rodzaj towaru na każdy poziom). które mogą uszkodzić konstrukcję metalową. - Zwiększenie produkcji W prosty sposób, dzięki zastosowaniu wózka wahadłowego, zwiększa się obieg towarów przyjmowanych i wydawanych. - Dopasowuje się do różnych wymiarów palet. Optymalizacja przestrzeni dzięki zwiększeniu gęstości palet o różnej szerokości w kanałach. - Minimalny luz na wysokość. Minimalizuje luz między poziomami. System wózka wahadłowego sterowanego radiowo jest odpowiedni do: - magazynów wjezdnych o dużej gęstości składowania, - komór chłodniczych, - magazynów buforowych lub magazynów przygotowanych zamówień. - Zmniejszenie ryzyka wypadków - Zmniejszenie uszkodzeń regału. Wózek podnośnikowy nie wjeżdża między regały, dzięki czemu zapobiega się uderzeniom, otarciom i ewentualnym wypadkom, 3

4 Działanie KROK 1 Za pomocą wózka podnośnikowego wprowadza się wózek wahadłowy na poziom, na którym towar będzie magazynowany. KROK 2 Za pomocą wózka podnośnikowego umieszcza się kolejno palety w wejściu na poziom i opiera na profilach nośnych. KROK 3 Wózek wahadłowy podnosi się delikatnie razem z paletą i przemieszcza poziomo do pierwszego wolnego miejsca, w którym ją umieszcza. KROK 4 Wózek wahadłowy powraca na początek korytarza, aby powtórzyć operację z kolejną paletą i tak dalej, aż do zapełnienia korytarza. Przed zajęciem ostatniego miejsca odkładczego wózek wahadłowy wycofuje się do pracy na innym poziomie. Przy wyciąganiu palet działanie jest podobne, ale kolejność odwrotna. Pilot sterowania radiowego Działanie tego półautomatycznego systemu wjezdnego jest sterowane za pomocą pilota sterowania radiowego. Operator wybiera tryb działania wózka wahadłowego, naciskając odpowiedni przycisk. Komunikaty są bardzo intuicyjne i nie wymagają przeszkolenia ani skomplikowanych wyjaśnień. Podstawowe przyciski 1 Funkcja odkładania 2 Funkcja wyciągania 3 Funkcja wielokrotnego wyciągania 4 Funkcja zagęszczania 5 Funkcja Start/Stop-Reset 6 Zatrzymanie wózka z opuszczoną platformą. 7 Umieszczanie wózka na końcu kanału w celu jego wyjęcia s s Tryb ręczny, do przodu/do góry Tryb ręczny, do tyłu/w dół 4 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

5 Zastosowanie Można działać w następujący sposób: Zgodnie z zasadą FIFO Towar wprowadza się z jednej strony i wyciąga go na drugim końcu. Jest to idealny system do pracy jako bufor między dwoma strefami lub jeżeli potrzebne jest utrzymanie prawidłowej rotacji. Jeżeli korytarz nie jest opróżniany całkowicie, wózek wahadłowy przenosi palety, zbliżając je do położeń wyjściowych, umożliwiając ponowne wprowadzenie towaru. Zgodnie z zasadą LIFO Jest to najczęstszy system magazynowania. Przyjmowanie i wydawanie odbywa się z tej samej strony. Nie należy przesuwać palet, jeżeli poziom będzie ponownie zapełniany. 5

6 System konstrukcyjny Elementy konstrukcji 1) Słup 2) Belka nośna 3) Szyna 4) Wspornik szyny zewnętrzny 5) Wspornik szyny wewnętrzny 6) Odbojnik szyny Elementy wózka 7) Koła 8) Platforma podnosząca 9) Odbojnik 10) Kontrolki stanu akumulatora i awarii 11) Zderzak bezpieczeństwa zapobiegający wciągnięciu 12) Antena komunikacji z terminalem 13) Dostęp do akumulatorów 14) Czujniki położenia 15) Akumulator tradycyjny lub szybkoładujący Wózek wahadłowy sterowany radiowo

7 Bezpieczeństwo i sterowanie Wózki wahadłowe sterowane radiowo są wyposażone w różne systemy bezpieczeństwa zgodnie z obowiązującymi przepisami. Wewnątrz posiadają wbudowane elementy elektroniczne (PLC, akumulatory, antenę itd.), które umożliwiają swobodne ruchy. 10 Kontrolki powiadamiają o stanie akumulatorów i ewentualnych awariach, jak również o etapie działania w trybie automatycznym (oczekiwanie lub wykonywanie zadania). Pilot przekazuje do systemu sterowania wózka komendy drogą radiową. Czujniki położenia wykrywają położenie pobranej i ułożonej palety. Antena umożliwia komunikację radiową z pilotem. Zaczep zapobiegający upadkowi Umożliwia zabezpieczenie ruchu wózka wahadłowego po ramionach wózka podnośnikowego za pomocą zaczepu zabezpieczającego oraz powierzchni poślizgowej Oprócz podstawowych funkcji może spełniać również następujące zadania: - Zachowanie minimalnego poziomu akumulatora. Po wykonaniu pełnego cyklu pracy, wózek wahadłowy zatrzymuje się na końcu kanału, informując w ten sposób, że akumulator się wyczerpuje. Wówczas nie przyjmuje żadnych nowych komend ruchu. - Położenie oczekiwania i odłożenia palety. Obsługuje palety o różnych wymiarach. - Funkcja Home. Platforma obniża się i przemieszcza automatycznie razem z wózkiem. - Funkcja Pomoc. Umożliwia zastosowanie wózka wahadłowego w celu wydobycia innego wózka wahadłowego uszkodzonego znajdującego się w kanale Urządzenia zabezpieczające i odbojniki zapobiegają ewentualnym wypadkom spowodowanym niewłaściwym użytkowaniem. Odbojniki stałe zapobiegają upadkowi wózka w kanale, natomiast czujniki zapobiegają wciągnięciu. 7

8 ))))) ))))) Opcje sterowania OPCJA 1 Wózek satelitarny jest sterowany niezależnie za pomocą jednego pilota. Nie wymaga systemu zarządzania. OPCJA 2 Kilka wózków satelitarnych jest sterowanych niezależnie za pomocą jednego pilota. Nie wymaga systemu zarządzania. ))))) ))))) ))))) ))))) ))))) ))))) OPCJA 3 Kilka wózków satelitarnych jest sterowanych automatycznie za pomocą systemu zarządzania, który steruje jednocześnie składowanym towarem i komendami do operatorów. W tym przypadku pilot służy tylko do potwierdzenia zmiany korytarza, do sterowania ręcznego oraz podczas konserwacji. ))))) Ethernet PC wózka wahadłowego Serwer EasyWMS 8 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

9 Specyfikacja techniczna Wózki wahadłowe sterowane radiowo Model Obciążenie maks. Wymiary palety RSM kg 800 x mm RSM kg 800 x mm x mm RSM kg x mm 40 x 48 Możliwe są dwie wysokości, które zależą od temperatury magazynu: mm 800 / / mm 213 mm 170 mm 225 mm 185 mm Dla temperatury otoczenia Dla temperatur ujemnych (-30 ºC) Dane techniczne Napęd jezdny Silnik elektryczny prądu stałego Napęd podnoszenia Silnik elektryczny prądu stałego Prędkość maksymalna bez obciążenia (m/s) 1,3 Prędkość z obciążeniem/bez obciążenia 1000 m/s 0,5/1 Prędkość z obciążeniem /bez obciążenia 1500 m/s 0,4/0,8 Przyspieszenie i hamowanie (m/s²) 0,5 Waga wózka wahadłowego (kg) 330 Koła jezdne 4 Temperatura pracy 0 ºC do 45 ºC (opcjonalnie do -30 ºC) Kolor RAL 1033 Szerokość między szynami 950 mm Akumulatory Rodzaj akumulatora Żelowy Pb-kwasowy Praca bez doładowania w zależności Od 7 do 16 godzin od warunków pracy i cyklów pracy (opcja z szybkim doładowaniem: 8-20 godzin) Czas doładowania 8 godzin (opcja z szybkim doładowaniem: 4 godziny) Zestaw akumulatorów 3 zestawy po 20 kg/jednostkę Napięcie robocze (V): 24 Napięcie/częstotliwość ładowarki (V/Hz) 230/50 Terminal zdalnego sterowania Rodzaj sterowania Częstotliwość Zabezpieczenia Zabezpieczenia według norm WE Radiowe UHF Zainstalowano czujniki bezpieczeństwa dla ruchu w obie strony, zgodnie z obowiązującymi przepisami 9

10 EasyWMS, system zarządzania system zarządzania Mecalux stworzył rozbudowane oprogramowanie zarządzające zwane EasyWMS. Oprogramowanie to zostało wykonane zgodnie z najnowszymi standardami technologicznymi, przy zastosowaniu solidnych baz danych i języków programowania uznanych na arenie międzynarodowej. Świadomy wysokich wymagań stawianych aplikacjom informatycznym stosowanym w przemyśle, Mecalux stworzył ośrodek rozwoju oprogramowania, odpowiedzialny za oprogramowanie EasyWMS, jego konserwację i aktualizację. Funkcje oprogramowania EasyWMS został opracowany w celu ułatwienia użytkowania wózka wahadłowego sterowanego radiowo i innych powiązanych systemów. W procesie określania głównych funkcji oprogramowania, przedstawienia ekranów, opracowywania raportów oraz współdziałania z operatorem zawsze uwzględniano praktyczny i operacyjny charakter, niezbędny w zakładach, które cechuje wysoka wydajność. Za pomocą EasyWMS można w łatwy sposób wykonać następujące zadania: - Zarządzanie plikiem charakterystyk produktów - Zarządzanie przyjęciami - Zarządzanie wydaniami - Pytania i raporty - Integracja Zarządzanie plikiem charakterystyk produktów W razie potrzeby można wprowadzić, usunąć lub zmienić główne dane magazynowanych produktów. Możliwa jest również klasyfikacja według różnorodnych kryteriów, stosowanie różnych priorytetów (położenie, wydawanie itd.) oraz planowanie ruchów według najbardziej stosownego kryterium (rotacja, termin ważności, partia itp.). Zarządzanie przyjęciami W momencie przyjmowania towaru na magazyn za pomocą wózka wahadłowego sterowanego radiowo EasyWMS prowadzi użytkownika w celu wykonania operacji w łatwy i prawidłowy sposób. Można umieszczać kilka referencji w pojemniku oraz umieścić przegródki na tacach w taki sposób, aby maksymalnie zoptymalizować pojemność magazynowania. W procesie przyjmowania można zastosować najbardziej stosowne priorytety, aby odpowiednio pokierować towarem. Zarządzanie wydaniami W celu wydania towaru EasyWMS współpracuje z praktycznym systemem przygotowywania zamówień stosującym komendy wydawania, które wykorzystują trasę ustaloną automatycznie lub ustawioną domyślnie przez użytkownika. Aby wykonać jak najmniej operacji kompletacji można grupować zamówienia, zwalniać automatycznie trasy itd. 10 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

11 Bazy danych Pytania i raporty Integracja W dowolnym momencie użytkownik może sprawdzić stan magazynu, a zwłaszcza uzyskać informacje dotyczące przyjmowania, wydawania, historii lub rozpoznania awarii. Mimo iż zawsze można uzyskać informacje dotyczące stanu magazynu lub sytuacji pojemników i magazynowanego towaru, najczęściej jednak potrzebna jest informacja na temat procentowej ilości zajętej powierzchni, wolnych lub zajętych miejsc paletowych, listy produktów oraz ich najważniejszych danych itd. System wózka wahadłowego może pracować jako system magazynowania niezależny od jakiegokolwiek innego oprogramowania zarządzania magazynami, można go również zintegrować z innymi magazynami lub w ramach jednego magazynu o bardziej złożonym systemie operacyjnym. EasyWMS oferuje rozwiązania w obu sytuacjach, bez potrzeby zmiany oprogramowania lub platformy technologicznej. Należy jedynie wybrać odpowiedni poziom złożoności: Schemat poziomu wyższego Schemat poziomu podstawowego Poziom podstawowy. Jeżeli nie jest potrzebna komunikacja ani wymiana danych, magazyn z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo działa autonomicznie jako niezależny magazyn. Poziom wyższy. Jeżeli kilka magazynów z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo współdziała ze sobą lub magazyn stanowi część jednostki magazynowej zintegrowanej z innymi systemami, z którymi wymienia informacje lub komendy, korzystne staje się wdrożenie poziomu oprogramowania z większymi osiągami, który umożliwia wykonywanie niezbędnych operacji logistycznych. W przypadku, gdy magazyn z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo musi komunikować się z systemem ERP lub hostem, również niezbędny jest ten poziom aplikacji EasyWMS, ponieważ należy koniecznie uruchomić moduły importu i eksportu danych do różnych zastosowanych programów. Serwer baz danych Bazy danych HOST 11

12 CENTRUM PRODUKCYJNE GLIWICE ul. Wyczółkowskiego Gliwice Tel.: (+48) Fax: (+48) web: BIURA HANDLOWE WARSZAWA Tel.: (+48) Fax:(+48) POZNAŃ Tel.: (+48) Fax:(+48) GDYNIA Tel.: (+48) Fax:(+48) KRAKÓW Tel.: (+48) (71) Fax: (+48) WROCŁAW Tel.: (+48) Fax: (+48) Argentyna, Belgia, Brazylia, Chile, Chiny, Czechy, Francja, Hiszpania, Meksyk, Niemcy, Portugalia, USA, Wielka Brytania, Włochy MK /09