WÓZEK WAHADŁOWY STEROWANY RADIOWO (RADIO-SHUTTLE) Półautomatyczne magazyny wjezdne

Transkrypt

1 WÓZEK WAHADŁOWY STEROWANY RADIOWO (RADIO-SHUTTLE) Półautomatyczne magazyny wjezdne

2 Jest to system półautomatycznych magazynów paletowych wjezdnych. Do przemieszczania ładunków stosowane są w nim wózki wahadłowe sterowane radiowo, co eliminuje konieczność używania wózków widłowych wewnątrz korytarzy regałowych. Zastosowanie wózka wahadłowego sterowanego radiowo (radio-shuttle) umożliwia maksymalne zagęszczenie składowanych ładunków oraz automatyczny załadunek i rozładunek palet w kanale. Wózki widłowe umieszczają paletę na szynach na początku kanału. Następnie wózek wahadłowy zabiera ładunek i przemieszcza się z nim po szynach, aby odłożyć go na miejsce. Ruchem wózka wahadłowego steruje zespół czujników. Operator steruje wszystkimi ruchami odkładania i wyciągania towarów za pomocą pilota.

3 Wózek wahadłowy sterowany radiowo (RSM) Tradycyjna konstrukcja wjezdna Konstrukcja wjezdna z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo Konstrukcja i pojemność tego typu magazynów są zbliżone do konstrukcji i pojemności tradycyjnych systemów wjezdnych. Korzyści - Skrócenie czasu załadunku i rozładunku palet. Wózki wahadłowe sterowane radiowo zbliżają paletę do wejścia, dzięki czemu wózek widłowy nie musi wjeżdżać do korytarza celem jej pobrania. - Zwiększenie liczby składowanych towarów. Umożliwia magazynowanie różnych towarów w module (jeden rodzaj towaru na każdy poziom). - Zmniejszenie ryzyka uszkodzeń ładunku. - Zwiększenie wydajności magazynu. W prosty sposób, dzięki zastosowaniu wózka wahadłowego, zwiększa się obieg przyjmowanych i wydawanych towarów. - Optymalizacja dostępnej przestrzeni. Maksymalne wykorzystanie pojemności obiektu magazynowego, dzięki zwiększeniu gęstości w kanałach. - Minimalny dystans pomiędzy poziomami składowania. Wózek wahadłowy sterowany radiowo jest odpowiedni do: - magazynów wjezdnych o dużej gęstości składowania, - komór chłodniczych, - magazynów buforowych lub magazynów przygotowanych zamówień. - Redukcja niebezpieczeństwa powstania uszkodzeń regału. Wózek widłowy nie wjeżdża między regały, dzięki czemu zapobiega się uderzeniom, otarciom i ewentualnym kolizjom mogącym uszkodzić konstrukcję. 3

4 Działanie KROK 1 Za pomocą wózka widłowego wprowadza się wózek wahadłowy na poziom, na którym towar będzie magazynowany. KROK 2 Operator za pomocą wózka widłowego umieszcza palety kolejno w wejściu na poziom i opiera na profilach nośnych. KROK 3 Wózek wahadłowy podnosi się delikatnie razem z paletą i przemieszcza się do pierwszego wolnego miejsca, w którym ją umieszcza. KROK 4 Wózek wahadłowy powraca na początek korytarza i powtarza operacje z kolejnymi paletami, aż do jego zapełnienia. Przed zajęciem ostatniego miejsca odkładczego wózek wahadłowy jest wycofywany do pracy na innym poziomie. Przy rozładunku palet powyższe czynności są wykonywane w kolejności odwrotnej. Pilot sterowania radiowego Działanie tego półautomatycznego systemu wjezdnego jest kontrolowane za pomocą pilota bezprzewodowego. Operator wybiera tryb działania wózka wahadłowego, naciskając odpowiedni przycisk. Sposób przekazywania komunikatów jest intuicyjny, dzięki czemu nie wymaga specjalistycznego przeszkolenia personelu. Podstawowe przyciski Funkcja odkładania Funkcja wyciągania Funkcja zagęszczania na końcu szyny Funkcja zagęszczania na początku kanału Zatrzymanie i przeniesienie wózka na początek kanału Zmiana kanału Funkcja START Uruchomienie i wybór trybu ręcznego lub automatycznego Funkcja RESET Zmiana funkcjonowania na tryb ręczny Funkcja STOP Zatrzymanie wózka 4 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

5 Zastosowanie Wózek wahadłowy sterowany radiowo może działać w następujący sposób: Zgodnie z zasadą FIFO Towar wprowadza się z jednej strony i wyciąga go na drugim końcu. Jest to idealny system pracy w charakterze buforu między dwoma strefami lub jeżeli potrzebne jest utrzymanie prawidłowej rotacji składowanych ładunków. Jeżeli poziom nie jest opróżniany całkowicie, wózek wahadłowy przenosi palety, zbliżając je do położeń wyjściowych, umożliwiając wprowadzenie kolejnych ładunków. Zgodnie z zasadą LIFO Jest to najczęstszy system magazynowania. W przypadku regałów wjezdnych załadunek i rozładunek odbywa się z tej samej strony. W przypadku, gdy poziom ma zostać ponownie zapełniony, palety nie powinny być przesuwane w stronę korytarza obsługowego. 5

6 System konstrukcyjny Elementy konstrukcji 1) Słup 2) Belka nośna 3) Szyna 4) Wspornik szyny zewnętrzny 5) Wspornik szyny wewnętrzny 6) Odbojnik szyny Elementy wózka 7 ) K o ł a 8) Platforma podnosząca 9) Odbojnik 10) Kontrolki trybu funkcjonowania, stanu akumulatora i awarii 11) Zderzak bezpieczeństwa zapobiegający wciągnięciu 12) Antena komunikacji z terminalem 13) Dostęp do akumulatorów 14) Akumulator tradycyjny lub szybkoładujący Wózek wahadłowy sterowany radiowo

7 Bezpieczeństwo i sterowanie Wózki wahadłowe sterowane radiowo zgodnie z obowiązującymi przepisami są wyposażone w różne systemy bezpieczeństwa. Posiadają wbudowane elementy elektroniczne (sterowniki PLC, akumulatory, antenę itd.), które umożliwiają swobodne ruchy. 10 Kontrolki powiadamiają o stanie akumulatorów i ewentualnych awariach, jak również o etapie działania w trybie automatycznym (stan gotowości lub wykonywanie zadania). Komendy są przekazywane do systemu sterowania wózka drogą radiową, za pomocą pilota Czujniki położenia wykrywają lokalizację pobranej i ułożonej palety. Antena umożliwia komunikację radiową z pilotem. Oprócz podstawowych funkcji wózek może spełniać również następujące zadania: - Zachowanie minimalnego poziomu akumulatora. Po wykonaniu pełnego cyklu pracy, wózek wahadłowy zatrzymuje się na końcu kanału, informując w ten sposób, że akumulator się wyczerpuje. Wówczas nie przyjmuje żadnych nowych komend ruchu. - Położenie gotowości i relokacji palety. Wózek obsługuje palety o różnych wymiarach. - Funkcja Home. Platforma obniża się i przemieszcza automatycznie razem z wózkiem. - Funkcja Pomoc. Umożliwia zastosowanie urządzenia w celu wydobycia z kanału innego wózka Zaczep Umożliwia zabezpieczenie wózka wahadłowego podczas przenoszenia go za pomocą wózka widłowego. Urządzenia zabezpieczające i odbojniki zapobiegają ewentualnym wypadkom spowodowanym niewłaściwym użytkowaniem wózka. Odbojniki przeciwdziałają wypadnięciu wózka z kanału, natomiast zderzak zapobiega jego uszkodzeniom. 7

8 Opcje sterowania OPCJA 1 Wózek wahadłowy jest sterowany niezależnie za pomocą jednego pilota. Nie wymaga systemu zarządzania. OPCJA 2 Kilka wózków wahadłowych jest sterowanych niezależnie za pomocą jednego pilota. Nie wymaga systemu zarządzania. OPCJA 3 Kilka wózków wahadłowych jest sterowanych automatycznie za pomocą systemu zarządzania, który administruje jednocześnie składowanym towarem i komendami do operatorów. W tym przypadku pilot służy tylko do potwierdzenia zmiany korytarza, do sterowania ręcznego oraz przeprowadzania prac konserwacyjnych. Ethernet PC wózka wahadłowego Serwer EasyWMS 8 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

9 Specyfikacja techniczna Wózki wahadłowe sterowane radiowo Model Obciążenie maks. Wymiary palety RSM kg 800 x mm RSM kg 800 x mm x mm 40 x 48 (paleta amerykańska) W zależności od temperatury panującej w magazynie, stosowana jest jedna z dwóch wersji wysokości wózka mm 800 / / mm 213 mm 170 mm 228 mm 185 mm Dla temperatury otoczenia (od 10 o C do 45 o C). Dla temperatur ujemnych (od -30 o C do 10 o C). Dane techniczne Napęd jezdny Silnik elektryczny prądu stałego Napęd podnoszenia Silnik elektryczny prądu stałego Prędkość z obciążeniem/bez obciążenia (m/s) 0,5/1 Przyspieszenie i hamowanie (m/s²) 0,5 Waga wózka wahadłowego (kg) 320 Koła jezdne 6 Temperatura pracy od 10 o C do 45 o C (opcjonalnie od -30 o C do 10 o C) Kolor RAL 1033 Szerokość między szynami 950 mm Akumulatory Rodzaj akumulatora Żelowy kwasowo-ołowiowy Praca bez doładowania w zależności Od 5 do 16 godzin od warunków pracy i cyklów pracy (opcja z szybkim doładowaniem: 8-20 godzin) Czas doładowania 8 godzin (opcja z szybkim doładowaniem: 4 godziny) Zestaw akumulatorów 3 zestawy po 20 kg/jednostkę Napięcie robocze (V): 24 Napięcie/częstotliwość ładowarki (V/Hz) 230/50 (dostępność innych opcji) Terminal zdalnego sterowania Rodzaj sterowania Częstotliwość Zabezpieczenia Zabezpieczenia według norm WE Radiowe UHF Zainstalowano czujniki bezpieczeństwa dla ruchu w obie strony, zgodnie z obowiązującymi przepisami 9

10 System zarządzania EasyWMS system zarządzania EasyWMS to rozbudowane oprogramowanie stworzone przez Mecalux. Oprogramowanie to zostało opracowane zgodnie z najnowszymi standardami technologicznymi, przy zastosowaniu nowoczesnych baz danych i uznanych na arenie międzynarodowej języków programowania. Świadomy wysokich wymagań stawianych aplikacjom informatycznym stosowanym w przemyśle, Mecalux stworzył ośrodek rozwoju oprogramowania, odpowiedzialny za rozbudowę funkcjonalności i aktualizację systemu Easy WMS Funkcje oprogramowania Easy WMS ułatwia użytkowanie wózka wahadłowego sterowanego radiowo i innych powiązanych systemów magazynowych. W procesie definiowania głównych funkcji oprogramowania, interfejsu użytkownika, opracowaniu wzorów raportów oraz modeli interakcji z operatorem, zawsze uwzględniano intuicyjny, praktyczny i operacyjny charakter aplikacji, niezbędny w celu uzyskania wysokiej wydajności. Za pomocą EasyWMS można w łatwy sposób wykonać następujące zadania: Zarządzanie artykułami Wpisy w arkuszach danych magazynowanych artykułów mogą być łatwo wprowadzane, modyfikowane lub usuwane. Istnieje również możliwość zarządzania klasyfikacją towarów z uwzględnieniem różnych kryteriów i priorytetów (położenie, wyjście itd.) oraz planowanie operacji logistycznych według najbardziej stosownego wyznacznika (rotacja, termin ważności, partia itp.). Zarządzanie wejściami W momencie przyjmowania towaru do magazynu za pomocą wózka wahadłowego sterowanego radiowo, EasyWMS prowadzi operatora, ułatwiając mu prawidłowe wykonanie wszystkich operacji. Istnieje możliwość optymalizacji wykorzystania pojemności magazynu dzięki temu, iż w procesie przyjmowania można zastosować różne priorytety, aby następnie móc odpowiednio pokierować wyjściami towarów z magazynu. Zarządzanie wyjściami W celu wydania towaru EasyWMS współpracuje z praktycznym systemem przygotowywania zamówień stosującym komendy wydawania, które wykorzystują trasę ustaloną automatycznie lub ustawioną domyślnie przez użytkownika. Aby wykonać jak najmniej operacji kompletacji, można grupować zamówienia, zwalniać automatycznie trasy itd. - Zarządzanie artykułami - Zarządzanie wejściami - Zarządzanie wyjściami - Sprawdzanie informacji i sporządzanie raportów - Integracja z innymi systemami 10 Wózek wahadłowy sterowany radiowo

11 Bazy danych Sprawdzanie informacji i sporządzanie raportów W dowolnym momencie użytkownik może sprawdzić stan magazynu, uzyskać informacje dotyczące przyjmowania i wydawania towaru, raport przeprowadzonych operacji lub diagnozę awarii. Aplikacja EasyWMS umożliwia błyskawiczne uzyskanie informacji na temat stanu magazynu i położenia magazynowanego towaru, co pozwala na skontrolowanie procentowego zapełnienia magazynu, liczby wolnych miejsc paletowych oraz listy składowanych produktów. Integracja z innymi systemami Wózek wahadłowy sterowany radiowo może pracować niezależnie od jakiegokolwiek innego oprogramowania zarządzającego magazynem. Możliwe jest również jego zintegrowanie z innymi magazynami lub umieszczenie go wewnątrz magazynu o bardziej złożonym systemie zarządzania. EasyWMS oferuje rozwiązania w obu sytuacjach, bez potrzeby zmiany oprogramowania lub platformy technologicznej. Należy jedynie wybrać odpowiedni poziom złożoności: Schemat poziomu wyższego Schemat poziomu podstawowego Poziom podstawowy: Implementacja oprogramowania o większej funkcjonalności umożliwiającej wykonywanie niezbędnych operacji logistycznych jest zalecana, kiedy kilka magazynów z wózkiem wahadłowym współdziała ze sobą lub gdy magazyn stanowi część platformy logistycznej zintegrowanej z innymi systemami, z którymi wymienia informacje lub komendy. W przypadku, gdy magazyn z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo musi komunikować się z systemem ERP lub HOST, należy również zastosować wyższy poziom oprogramowania EasyWMS, ponieważ przy zastosowaniu różnych aplikacji niezbędne jest aktywowanie modułu importu i eksportu danych. Poziom wyższy: Jeżeli kilka magazynów z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo współdziała ze sobą lub gdy magazyn stanowi część platformy logistycznej zintegrowanej z innymi systemami, z którymi wymienia informacje lub komendy, korzystne staje się wdrożenie poziomu oprogramowania z większymi osiągami, który umożliwia wykonywanie niezbędnych operacji logistycznych. W przypadku, gdy magazyn z wózkiem wahadłowym sterowanym radiowo musi komunikować się z systemem ERP lub hostem, również niezbędny jest ten poziom aplikacji EasyWMS, ponieważ należy koniecznie uruchomić moduły importu i eksportu danych do różnych zastosowanych programów. Serwer baz danych Bazy danych HOST 11

12 MK /11 - MECALUX, SA CENTRUM PRODUKCYJNE GLIWICE ul. Wyczółkowskiego Gliwice Tel.: (+48) Fax: (+48) gliwice@mecalux.com web: BIURA HANDLOWE WARSZAWA Tel.: (+48) Fax:(+48) warszawa@mecalux.com POZNAŃ Tel.: (+48) Fax:(+48) poznan@mecalux.com GDYNIA Tel.: (+48) Fax:(+48) gdynia@mecalux.com KRAKÓW Tel.: (+48) (71) Fax:(+48) krakow@mecalux.com WROCŁAW Tel.: (+48) Fax:(+48) wroclaw@mecalux.com Argentyna, Belgia, Brazylia, Chile, Chiny, Czechy, Francja, Hiszpania, Holandia, Meksyk, Niemcy, Portugalia, Słowacja, USA, Wielka Brytania, Włochy