Przetwornice Czêstotliwoœci Optidrive ODP. Poradnik u ytkownika

Transkrypt

1 Przetwornice Czêstotliwoœci Optidrive ODP Poradnik u ytkownika Instrukcja Instalacji i u ytkowania 1

2 Deklaracja zgodnoúci Firma Invertek Drives Ltd niniejszym stwierdza, e seria produktów Optidrive ODP posiada oznaczenie CE zgodne z dyrektyw¹ dla niskich napiêæ oraz spe³nia nastêpuj¹ce dyrektywy Europejskie: -EN :2003 Regulacja prêdkoœci obrotowej w systemach dostarczania mocy. Wymagania bezpieczeñstwa. Energia elektryczna i cieplna. -EN Nastawne prêdkoœci elektrycznych systemów napêdowych wymagania EMC oraz testy -EN 55011:2007 Ograniczenia i sposoby pomiarów ISM dla urz¹dzeñ (EMC) -EN 60529:1992 Specyfikacja poziomów ochrony urz¹dzeñ Wszelkie prawa zastrzeýone. Ýadna czæúã tego poradnika nie moýe byã powielana lub przesyùana w ýadnej formie elektronicznej lub mechanicznej, w tym kopiowania, nagrywania lub przechowywana na noúnikach danych, bez pisemnej zgody wydawcy: Copyright Invertek Drives Ltd 2008 Producent nie ponosi ýadnej odpowiedzialnoúci za jakiekolwiek konsekwencje wynikajàce z niewùaúciwej i nieprawidùowej instalacji lub regulacji parametrów roboczych napædu lub niedopasowania silnika i napædu. Zawartoúã niniejszego poradnika byùa zgodna z wyrobem w czasie, gdy go drukowano. Ze wzglædu na zasadæ ciàgùego usprawniania wyrobów, producent bez uprzedzenia zastrzega sobie prawo wprowadzania zmian do specyfikacji i parametrów (osiàgów) napædu zawartych w treúci niniejszego poradnika. Wszystkie produkty firmy Invertek posiadajà 18-miesiæcznà gwarancjæ poczàwszy od daty produkcji. Data produkcji jest wyraênie okreúlona na tabliczce znamionowej. UWG!!! Powy sza Instrukcja jest t³umaczeniem instrukcji producenta napisanej w jêzyku angielskim i w niektórych fragmentach zawiera skróty t³umaczeñ oraz ich formy. W przypadkach uzasadnionych i wszelkich w¹tpliwoœciach, zalecane jest skonfrontowanie treœci z orygina³em dostêpnym na 2

3 INSTRUKCJ INSTLCJI I U YTKOWNI Optidrive ODP ver.3.0, dn Spis treúci 1. Informacje ogólne 1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa 1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna 2. Instalacja mechaniczna 2.1 Informacje ogólne 2.2 Wymiary gabarytowe i montaýowe 2.3 Montaý obudowy 3. Instalacja elektryczna 3.1 Bezpieczeñstwo 3.2 Úrodki ostroýnoúci 3.3 Poùàczenie napædu z silnikiem elektrycznym 3.4 Podùàczenie listwy sterujàcej 3.5 Dopuszczalna dlugoúã kabli 4. Eksploatacja 4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami 4.2 Proste uruchamianie 5. Konfiguracja 5.1 Parametry podstawowe 5.2 Parametry rozszerzone 5.3 Kontrola sprzæýenia zwrotnego 5.4 Sterowanie wydajnoúcià silnika 5.5 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb sterowania z listwy zaciskowej 5.6 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb klawiszy 5.7 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb regulacji PID uýytkownika 5.8 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb Modbus (protokóù konfiguracji sieciowej) 5.9 Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym 6. Zakùócenia pracy 6.1 Tabela sygnalizowanych zakùóceñ 6.2 Komunikaty bùædów 6.3 Bùædy autoregulacji 7. Dane techniczne 7.1 Interfejs uýytkownika 7.2 Zabezpieczenie stopnia zasilania 7.3 Warunki úrodowiskowe 7.4 Dane znamionowe 7.5 Eksploatacja Strona

4 1. Informacje ogólne 1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa Przetwornica Optidrive jest przeznaczona do podùàczania z urzàdzeniami peryferyjnymi lub systemami sterowania. Nieprawidùowo zainstalowany moýe spowodowaã zagroýenie bezpieczeñstwa. Przetwornice Optidrive pracujà na wysokich napiæciach i pràdach, przenoszàc energiæ elektrycznà, sà uýywane do sterowania (napædu) urzàdzeñ mechanicznych, przez co mogà powodowaã obraýenia. Projektowanie systemów i ich instalowanie wymaga zwiækszonej uwagi, aby uniknàã niebezpieczeñstw zarówno w trakcie normalnej eksploatacji, jak i w przypadku awarii sprzætu. Projektowanie systemów, instalacja, rozruch i obsùuga musi byã wykonywana przez odpowiednio wykwalifikowany i doúwiadczony personel. Osoby te muszà szczegóùowo zapoznaã siæ z niniejszymi informacjami dotyczàcymi bezpieczeñstwa, jak i z instrukcjami zawartymi w tym poradniku dotyczàce transportu, skùadowania, instalacji i uýywania przetwornicy Optidrive uwzglædniajàc wyspecyfikowane ograniczenia warunków úrodowiskowych. Proszæ przeczytaã zawarte poniýej wskazówki bezpieczeñstwa oraz wszelkie Uwagi i ostrzeýenia umieszczone gdzie indziej. Bezpieczeñstwo urzàdzeñ i wymagajàce aplikacje Stopieñ integralnoúci funkcji sterujàcych zapewniony przez przetwornice Optidrive, jak na przykùad funkcje stop/start, w przód/w tyù oraz funkcja maksymalnej prædkoúci wystarczajà w przypadkach kryzysowych bez zastosowania niezaleýnych zabezpieczeñ. Wszystkie aplikacje, gdzie niesprawnoúã urzàdzenia moýe groziã utratà zdrowia lub ýycia, muszà podlegaã ocenie ryzyka i zastosowaniu dalszych zabezpieczeñ, gdzie to potrzebne. Przepisy obowiàzujàce w Unii Europejskiej stanowià, ýe wszelkie urzàdzenia, w których instalowany jest ten produkt, muszà speùniaã wymagania Dyrektywy 89/392/EEC dotyczàcej Bezpieczeñstwa Urz àdzeñ. W szczególnoúci sprzæt elektryczny musi byã zgodny z normà EN Kompatybilnoúã elektromagnetyczna (EMC) Przetwornice czæstotliwoúci Optidrive speùniajà wysokie wymagania norm dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej (EMC). Dane dotyczàce kompatybilnoúci elektromagnetycznej sà uwidaczniane na odræbnym arkuszu danych (EMC) i dostarczanie na ýàdanie. W skrajnych warunkach produkt moýe wywoùywaã lub podlegaã zakùóceniom w wyniku elektromagnetycznej interakcji z innymi urzàdzeniami. Za sprawdzenie, czy sprzæt lub system, z którym stosowana jest przetwornica speùnia warunki przepisów danego kraju dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej, odpowiedzialny jest instalator. Wewnàtrz Unii Europejskiej sprzæt (z którym ten produkt jest stosowany) musi byã zgodny z wymaganiami dyrektywy 89/336/EEC dotyczàcymi kompatybilnoúci elektromagnetycznej. Wszystkie produkty Optidrive zainstalowane zgodnie z zaleceniami tego Poradnika emitujà radiacjæ poniýej poziomu okreúlonego w normie EN Kaýda przetwornica Optidrive posiada wbudowany filtr redukujàcy przenikanie promieniowania. Wartoúã promieniowania jest mniejsza niý okreúlona w normie emisji promieniowania rodzajowego EN (Klasa ) dla nastæpujàcych dùugoúci kabli: Optidrive wielkoúci 1 do 3 : do 5m kabla ekranowanego Optidrive wielkoúci 4 do 6 : do 25m kabla ekranowanego Optidrive wielkoúã 1 do 3 mogà byã zamontowane (opcjonalnie) z zewnætrznym filtrem (Optifilter filtr HF). Ten filtr (prawidùowo zamontowany) powoduje zmniejszenie emitowanego promieniowania niý okreúlone w normie EN (klasa B) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 5 m, oraz EN (klasa ) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 25 m. 4

5 2. Instalacja mechaniczna 2.1 Informacje ogólne Przed zamontowaniem dokùadnie sprawdê przetwornicæ Optidrive i upewnij siæ, czy nie zostaùa uszkodzona Przechowuj przetwornice w oryginalnym opakowaniu aý do chwili rozpoczæcia instalacji. Miejsce skùadowania powinno byã czyste i suche z temperaturami nie przekraczajàcymi o o wartoúci 40 C do +60 C. Montuj przetwornicæ Optidrive na pùaskiej, pionowej, ognioodpornej, wolnej od wibracji pùycie montaýowej w odpowiedniej obudowie (zgodnie z normà EN jeýeli specyficzne zabezpieczenie wlotów jest potrzebne) Materiaùy palne nie powinny siæ znajdowaã w pobliýu napædu (przetwornicy) Naleýy uniemoýliwiã przedostanie siæ materiaùów palnych lub przewodzàcych do wnætrza o o Zakres temperatur pracy powinien wynosiæ min.0 C max. 50 C, zgodnie z tabel¹ w rozdziale 7.4 Wilgotnoúã wzglædna powinna byã mniejsza niý 95% (bez kondensacji) Przetwornice Optidrive mogà byã montowane jedna obok drugiej ze stykajàcymi siæ ze sobà ich radiatorami. To zapewnia wystarczajàcà ich wentylacjæ. Jeýeli muszà byã one zamontowane jedna nad drugà lub nad innym êródùem ciepùa, to w tym przypadku naleýy zapewniã minimum 150 mm przestrzeni (w pionie) pomiædzy nimi. Obudowa powinna posiadaã wentylacje wymuszonà lub wystarczajàco duý à, aby zapewniã 3 naturalne chùodzenie (0,1 m na 1 kw znamionowy napædu przetwornicy). 2.2 Wymiary gabarytowe i montaýowe J K L W D B Wielkoúã 1 Wielkoúã 2 Wielkoúã 3 Wielkoúã 4 Wielkoúã 5 Wielkoúã 6 D³ugoœæ (L) mm * Szerokoœæ (W) mm G³êbokoœæ (D) mm Waga kg mm B mm J mm K mm Mocowanie Wartoœæ momentu docisku przy³¹czy na listwie sterujacej , ,6 5, * M4 4* M4 1 Nm * ,5 50 4* M8 4 Nm 8 Nm 8 Nm 5

6 2.3 Montaý obudowy Dla aplikacji, które wymagajà wyýszego IP (stopieñ ochrony obudowy) niý IP20 oferowanej ze standardowym napædem - przetwornica musi byã zamontowana w obudowie. Dla takich aplikacji naleýy przestrzegaã poniýszych wskazówek: Obudowa musi byã wykonana z materiaùów przewodzàcych ciepùo chyba, ýe zastosujemy wentylacja wymuszonà. Gdy uýywamy wentylowanej obudowy, otwory wentylacyjne powinny znajdowaã siæ zarówno powyýej jak i poniýej napædu, aby zapewniã dobry przepùyw powietrza. Powietrze powinno byã wciàgane poniýej, a wychodziã powyýej napædu. Jeýeli otoczenie zewnætrzne jest zanieczyszczone (np. kurzem), naleýy wloty wentylacyjne (zarówno wentylacji naturalnej jak i wymuszonej) wyposaýyã w odpowiednie filtry. Filtry te naleýy prawidùowo obsùugiwaã (czyúciã). W otoczeniu o wysokiej wilgotnoúci, zawierajàcym sól lub inne chemikalia naleýy zastosowaã szczelnà (nie wentylowanà) obudowæ. Obudowa widok z przodu Obudowa widok z boku G L G W Wymiary obudów niewentylowanych [mm] Moc znamionowa napædu L W D G Wielkoúã1 0,75 kw Wielkoúã 1 1,5 kw Wielkoúã 2 1,5 kw 230V/2,2 kw 400 V Wielkoúã 2 2,2 kw 230V/4kW 400 V Wymiary obudów wentylowanych [mm] Swobodnie wentylowane Z wentylacjà wymuszonà Moc znamionowa L W D G L W D G Przepùyw 3 Wielkoúã 1 1,5 kw >15 m /h Wielkoúã 2 4 kw Wielkoúã 3 15 kw Wielkoúã 4 22 kw Wielkoúã 4 37 kw Wielkoúã 4 37 kw Wielkoúã 5 90 kw D 3 >45 m /h 3 >80 m /h 3 >300 m /h 3 >300 m /h 3 >900 m /h 3 >1000 m /h 6

7 3. Instalacja elektryczna 3.1 Bezpieczeñstwo Ryzyko poraýenia pràdem. Odùàcz i ODIZOLUJ przetwornicæ Optidrive zanim rozpoczniesz jakàkolwiek pracæ z urzàdzeniem. Wysokie napiæcia wystæpujà na terminalach aý do 10 minut po odùàczeniu urzàdzenia od zasilania. Przetwornice powinny byã instalowane przez wykwalifikowanych elektryków w zgodnoúci z lokalnymi przepisami i zasadami praktyki zawodowej. Przetwornica posiada obudowæ o stopniu ochrony IP20. Dla wyýszej ochrony naleýy uýyã odpowiedniej obudowy. Gdy zasilanie pràdem odbywa siæ poprzez wtyczkæ i gniazdo nie rozùàczaj ich przez 10 minut od chwili wyùàczenia zasilania (wyùàcznikiem). Zapewnij prawidùowe uziemienie patrz schemat w punkcie 3.3. Przewód uziemiajàcy musi byã zdolny odprowadziã maksymalny pràd, który jest zazwyczaj ograniczony przez zastosowany bezpiecznik lub MCB - Minature Circuit Braker (miniaturowy wyùàcznik obwodu) 3.2 Úrodki ostroýnoúci Upewnij siæ, ýe napiæcie zasilania, czæstotliwoúã, iloúã faz (jedno lub trójfazowe) odpowiada oznaczeniom na dostarczonej tabliczce znamionowej. Odùàcznik lub podobny zespóù powinien byã zainstalowany pomiædzy zasilaniem, a napædem. Nigdy nie podùàczaj przewodów zasilajàcych do zacisków oznaczonych UVW Zabezpiecz napæd przy pomocy bezpiecznika zwùocznego (topikowego) lub MCB w linii zasilania napædu. Nigdy nie instaluj ýadnego automatycznego sprzætu ùàczeniowego pomiædzy napædem a silnikiem. Gdziekolwiek okablowanie sterujàce przebiega w pobliýu okablowania zasilajàcego zapewnij min. 100 mm dystans pomiædzy nimi, a przejúcia (krzyýowanie) przeprowadê o pod kàtem 90. Upewnij siæ, ýe ekranowanie i pancerze kabli zasilajàcych jest zgodne ze schematem poùàczeñ zamieszczonym poniýej. Upewnij siæ, ýe terminale sà dokræcone z wùaúciwym momentem. Poùàcz napæd zgodnie z nastæpujàcym schematem upewniajàc siæ, ýe skrzynka terminali silnika jest prawidùowa. Generalnie stosowane sà dwa sposoby ùàczenia: Gwiazda i Trójkàt. Jest bardzo waýne, aby upewniã siæ, czy uzwojenia silnika sà wùaúciwie poùàczone. Dalsze informacje zawiera schemat w punkcie 3.3. Zalecane okablowanie i rozmiary przewodów przedstawiono w rozdziale 7.4 Zaleca siæ stosowanie przewodów zasilajàcych 3 lub 4-ro ýyùowych ekranowanych i izolowanych PCV, przeprowadzonych zgodnie z lokalnymi przepisami i praktykà zawodowà. Przewód uziemiajàcy kaýdego napædu powinien byã indywidualnie poùàczony BEZPOÚREDNIO do szyny uziemiajàcej obiektu (za poúrednictwem filtra o ile taki jest zainstalowany). Uziemienie przetwornic nie powinno pracowaã w jednym obwodzie z innymi przetwornicami lub teý innymi urzàdzeniami. Pætla uziemienia musi speùniaã wymagania lokalnych przepisów bezpieczeñstwa. 7

8 3.3 Poùàczenie silnika z napædem Kaýdy napæd poùàczony w gwiazdæ jest poùàczony do punktu uziemiajàcego systemu Uziemienie L1 L2 L3 *Filtr - jeýeli jest zainstalowany - powinien znajdowaã siæ (fizycznie) blisko napædu. Dla najwiækszej efektywnoúci metalowa obudowa filtra i radiatora napædu powinny byã poùàczone elektrycznie, na przykùad przy pomocy úruby zapewniajàcej kontakt metal-metal. Do innych napædów Odùàcznik Stycznik lub bezpieczniki Wiækszoúã silników ogólnego przeznaczenia jest przystosowana do zasilania dwoma rodzajami napiæcia. To jest uwidocznione na tabliczce znamionowej silnika. Napiæcie robocze jest zazwyczaj wybierane podczas instalowania silnika poprzez wybranie poùàczenia w gwiazdæ lub w trójkàt. Poùàczenie w gwiazdæ zawsze daje wyýsze napiæcia. L1 L2 L3 Filtr (opcjonalnie)* Typowe wartoúci znamionowe s à: 400/230 ( Y, ) 690/400 ( Y, ) Poùàczenie w trójkàt ( ) Tabliczka pomocy Przetwornica rozmiar 2 Interfejs RS 485 Port IrD Uchwyt mocowania kabla U V W Poùàczenie w gwiazd æ ( Y ) Opcjonalny rezystor hamowania U V W + BR U V W U V W Ekranowane poùàczenie ochronne + RS485/ Modbus 0V +24V RS485/ Optibus RS485/ Optibus RS485/ Modbus M 8

9 3.4 Podùàczenie listwy sterujàcej Listwa sterujàca stanowi 11-sto pozycyjny konektor wtyczkowy. Wszystkie terminale sà galwanicznie izolowane, pozwalajàce na bezpoúrednie poùàczenie z wyposaýeniem. Nie podùàczaj zasilania do ýadnego z terminali za wyjàtkiem wyjúcia na przekaênik uýytkownika. Niezastosowanie siæ do tej zasady spowoduje trwaùe uszkodzenie. Wszystkie pozostaùe wyjúcia wytrzymajà podanie pràdu staùego o napiæciu nie przekraczajàcym 30V. Funkcjonalnoúã wejúã i wyjúã jest konfigurowana przez uýytkownika. Wszelkie tryby robocze sà ustawiane przez ustawianie parametrów. Wyjúcie zasilania +24V moýna obci¹ yæ pr¹dem do 100m, a wyjúcie do 20 m.. Listwa sterujàca jest okreúlona jak pokazano poniýej: V/100m zasilanie. Zwarte z 5 We. cyfrowe #1 Logika pozytyw. ktywne 8V<Vwe<30V We. cyfrowe #2 Logika pozytyw. ktywne 8V<Vwe<30V Unipolarne we. nalog. 0,05% (11bit) 0..10V/4..20m We. cyfrowe #3 Logika pozytyw. ktywne 8V<Vwe<30V +24V/100m zasilanie. Zwarte z 1 We. bipolar analog. +/-0,025% (12bit)..24V/0..10V/ V 0V. GND. Zwarte z 9 Wy. nalog. 0,25% (8bit) 0..10V/4..20m. Wy. cyfrowe: 0/24V 0V. GND. Zwarte z 7 Przekaênik: 30Vdc/5 lub 250Vac/6 Przekaênik: 30Vdc/5 lub 250Vac/6 3.5 Dopuszczalna dlugo kabli Dopuszczalne dlugoúci kabli ekranowanych Z wbudowanym filtrembez wbudowanego filtra Kategoria EMC C1 C2 C3 C1 C2 C3 Wielkoúã obudowy Zasilanie 1f/230V Wielkoúã 1 1m 5m 25m 25m 50m 100m Wielkoúã 2 1m 5m 25m 50m 100m 200m Zasilanie 3f/400V Wielkoúã 2 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 3 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 4 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 5 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 6 5m 25m 50m 50m 100m 200m 9

10 4. Eksploatacja 4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami Za pomocà przycisków, z podglàdem na wyúwietlaczu jest moýliwoúã konfiguracji przetwornicy oraz monitorowania jej parametrów i funkcji roboczych. H WPROWDÊ: Uýywany do wyúwietlania bieýàcych informacji, do wchodzenia i wychodzenia w tryb edycji i do zapisywania zmian parametrów. GÓR: Uýywany do zwiækszania prædkoúci w czasie rzeczywistym lub do zwiækszania wartoúci parametru w trybie edycji. by zmieniã wartoúã parametru, naciúnij i trzymaj przycisk WPROWDÊ przez okres >1s, gdy na wyúwietlaczu widnieje napis STOP. Wyúwietlacz zmieni siæ na P1-01, wskazujàc parametr 01 w grupie 1. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWDÊ, aby wyúwietliã wartoúã tego parametru. Zmieñ jà do wartoúci ýàdanej posùugujàc siæ przyciskami GÓR lub DÓÙ. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWDÊ jednokrotnie, aby zapisaã zmianæ parametru. Wciúnij i trzymaj przycisk WPROWDÊ przez okres>1s, aby powróciã do trybu czasu rzeczywistego. Na wyúwietlaczu widnieje albo napis STOP, gdy napæd jest zatrzymany lub informacje czasu rzeczywistego (np. szybkoúã), gdy napæd pracuje. by zmieniã grupæ parametrów, upewnij siæ, ýe dostæp do menu rozszerzonego jest aktywny nastæpnie wciúnij przycisk WPROWDÊ z jednoczesnym naciskaniem i zwalnianiem przycisku GÓR aý do pojawienia siæ ýàdanej grupy na wyúwietlaczu. 4.2 Proste uruchamianie DÓ Ù: Uýywany do zmniejszania prædkoúci w trybie czasu rzeczywistego lub do zmniejszania wartoúci parametrów w trybie edycji. Reset/Stop: Sùuýy do zmiany ustawieñ wyùàcznika napædu. W trybie klawiatura (patrz poniýej i P1-12 w sekcji parametry) jest uýywany do zatrzymania pracujàcego napædu. Start: W trybie klawiatura jest uýywany do uruchomienia zatrzymanego napædu lub zmiany kierunku obrotów - jeýeli dwukierunkowa praca jest aktywna (patrz P1-12 w sekcji parametry). Pracujàc w trybie KLWITUR, zmieñ P1-12 na 1 ( praca jednokierunkowa) lub 2 (dwukierunkowa). Wykonaj poùàczenie lub zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej, aby uaktywniã napæd. Przyciúnij STRT. Napæd wyúwietli (czæstotliwoúã) 0,0 Hz. Wciúnij przycisk GÓR, aby zwiækszyã prædkoúã. by zatrzymaã napæd wciúnij przycisk STOP. Ponowne wciúniæcie przycisku STRT spowoduje powrót do pierwotnej prædkoúci chyba, ýe skonfigurowano prædkoúã 0 (patrz P2-19). Jeýeli tryb dwukierunkowy jest aktywny, (P1-12=2) wciúniæcie STRT zmieni kierunek obrotów. Ýàdana prædkoúã docelowa moýe byã ustawiona przez wciúniæcie STOP w czasie, gdy napæd jest zatrzymany. Po kolejnym wciúniæciu STRT wybierze tà szybkoúã. Pracujàc w trybie LISTW STERUJ C (ustawienie domyúlne) zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej. Podùàcz potencjometr (2k2 do 10k) pomiædzy terminale 5,6 i 7 ze úlizgaczem poùàczonym do wejúcia 6. Zamknij obwód wyùàcznikiem, aby uaktywniã napæd. Wyreguluj prædkoúã przy pomocy potencjometru. Gùówne parametry: Ustaw maksymalnà i minimalnà prædkoúã uýywajàc parametrów P1-01 i P1-02 Ustaw wielkoúã przyspieszenia i opóênienia uýywajàc parametrów P1-03 i P1-04 Wprowadê dane z tabliczki znamionowej silnika w parametrach P1-07 do P

11 5. Konfiguracja 5.1 Grupa 1. Podstawowe parametry Opis Zakres Domyœlnie Par P1-01 Prêdkoœæ maksymalna P1-02 do P1-09x5 (a do max 2000 Hz) Wyjaœnienie 50 Hz Ustawia granicê max prêdkoœci. Wyœwietla Hz lub obroty w zale noœci od P1-10 Prêdkoœæ maksymalna zale y od czêstotliwoœci prze³¹czania: Max = P2-24 / 16 P1-02 Prêdkoœæ minimalna 0 do P Hz Minimalna prêdkoœci. Wyœwietla Hz lub obroty zale nie od P1-10 P1-03 Czas rozpêdzania 0 do 3000 s 5,0 s Czas rozpêdzenia falownika od 0 do zadanej czêstotliwoœci (P1-09) P1-04 P1-05 Czas hamowania 0 do 3000 s 5,0 s Wybór trybu zatrzymywania 0: wyhamowanie po rampie 1: wybiegiem 2: wyhamowanie po rampie 2 P1-06 Oszczêdzacz energii 0: nieaktywny 1: aktywny P1-07 Napiêcie znamionowe silnika P1-08 Pr¹d znamionowy silnika P1-09 Czêstotliwoœæ znamionowa silnika P1-10 P1-11 P1-12 Prêdkoœæ znamionowa silnika 20 V do 250 V 20 V do 500 V 20% do 100% pr¹du znamionowego napêdu 0 0 Gdy aktywny, automatycznie zmniejsza napiêcie na silniku przy ma³ym obci¹ eniu. (Dostêpna tylko w trybie V/f) 230 V 400 V (460 V) Znamionowy napêdu 25 do 2000Hz 50 Hz (60 Hz) 0 do obr/min 0 Wybrana prêdkoœæ 1 -P1-01 do P Hz (60 Hz) Sterowanie napêdem Listwa/klawiatura 0: sterowanie z listwy 1: sterowanie klawiatur¹ (tylko przód) 2: sterowanie klawiatur¹ (przód i ty³) 3 : aktywny regulator PID 4: sterowanie Modbus (opcja) P1-13 Rejestr b³êdów Zapamiêtuje ostatnie 4 b³êdy P1-14 Menu rozszerzone Kody wejœcia 50 Hz (60 Hz) Czas hamowania falownika do 0 od zadanej czæstotliwoúci. Przy P1-04=0 wystæpuje najbardziej dynamiczne wyhamowanie (aý do zatrzymania) Przy zaniku zasilania i P1-05=0 przetwornica bædzie kontynuowaã bieg redukujàc prædko úã, uýywajàc energii obciàýenia jako generatora. Jeýeli P1-05=2 przetwornica uýyje drugiego czasu hamowania P2-25 do zatrzymania Ustawienie napiêcia silnika z jego tabliczki znamionowej. Ograniczono zakres do 250 V dla napêdów 230 V Ustawiony do wielkoœci znamionowej z tabliczki silnika () Ustawienie czêstotliwoœci znamionowej silnika z tabliczki znamionowej. Gdy 0 przetwornica wyœwietla w Hz. Wy szy limit ustawiony do 60xP1-09. Ta wartoœæ zazwyczaj jest podana na tabliczce znamionowej silnika Ustawia próg / wybranà prædkoúã z którà pracuje przetwornica, gdy za pomocà cyfrowego wejúcia wybrano szybkoúã 1 (patrz teý P2-01) 0: sterowanie z listwy 1: jednokierunkowe sterowanie klawiatur¹ (tab.5.5) 2: dwukierunkowe sterowanie klawiatur¹. Przycisk STRT zmienia kierunek obrotów (tab.5.7) 3: sterowanie przez PID (patrz te grupa parametrów P3) (tab.5.3) 4: napêd sterowany przez zintegrowany interfejs Modebus RTU. Opcja ta nie jest dostêpna w standardowej wersj serii ODP (tab.5.8). - Zapamiêtane 4 b³êdy. Ostatni jest wyœwietlany jako pierwszy 0 do Zezwala na wejœcie do menu rozszerzonego, gdy P1-14 = P2-37. Kod dostêpu = 101 Uwaga: W nawiasach w kolumnie wartoœci Domyœlnych pokazano wartoœci parametrów dla przetwornic, których wartoœci znamionowe s¹ wyra one w koniach mechanicznych. 11

12 5.2 Grupa 2. Parametry rozszerzone Par P2-01 Wejœcie cyfrowe wybierania funkcji Opis Zakres Domyœlnie Wyjaœnienie 0 do 22 0 Okreœla funkcje wejœcia cyfrowego. Patrz dzia³ 5.5, 5.6 i 5.7 P2-02 Prêdkoœæ zadana 2 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 2 P2-03 Prêdkoœæ zadana 3 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 3 P2-04 Prêdkoœæ zadana 4 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 4 P2-05 Prêdkoœæ zadana 5 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 5 P2-06 Prêdkoœæ zadana 6 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 6 P2-07 Prêdkoœæ zadana 7 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 7 P2-08 Prêdkoœæ zadana 8 -P1-01 do P Hz Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 8 P2-09 Przeskakiwanie P1-02 do P Punkt centralny przeskakiwanej czêstotliwoœci czêstotliwoœci, z szerokoœci¹ rezonansowych pasma z P2-10 P2-10 Pasmo przeskakiwanej czêstotliwoœci P2-11 P2-12 (h) nalogowe wyjœcie wybierania funkcji Wyjœcie cyfrowe sterowania górnych limitów 0 do P (nieaktywne) (tryby wyjœcia cyfrowego) 0: Napæd aktywny 1: Napæd sprawny 2: Silnik osi¹gn¹³ prêdkoœæ docelow¹ 3: Prêdkoœæ silnika >0 4: Prêdkoœæ silnika >limit 5: Moment obrotowy >limit 6: 2 wejœcie >limit (tryby wyjœcia go) 7: Prêdkoœæ silnika 8: Moment obrotowy 9: Moc silnika (kw) 10: Pr¹ d silnika Szerokoœæ pasma przeskakiwanej czêstotliwoœci œrodkowane na czêstotliwoœci ustawionej w P2-09 Dla wartoœci 0 do 6 funkcje wyjœcia go s¹ takie same jak dla wyjœcia cyfrowego (0V lub 24V na wyjœciu). Kontrolê limitów 4, 5 i 6 zdefiniowano w P2-13 (h) i w P2-12 (L). Wartoœci wyjœcia 7 i 9 s¹ sygna³ami analogowymi, pracuj¹cym w zakresie 0 do 10V lub 4 do 20m (jak ustawiono w P2-36). Maksymalna wartoœæ na wyjœciu analogowym osi¹gana jest przy maksymalnej prêdkoœci (P1-01), 2x wartoœci znamionowej pr¹du silnika (P1-08), 1,5x znamionowej wartoœci mocy napêdu lub 2x wartoœci momentu obrotowego Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony na logiczn¹ 1, kiedy wartoœæ wybrana w P2-11 jest wiêksza od tego limitu. 100% Limit w P2-12 odnosi siê do: prêdkoœci, je eli P2-11=4, pr¹du silnika, je eli P2-11=5 lub PID sprzê enia zwrotnego (drugie wyjœcie ), je eli P2-11=6 P2-12 (L) Wyjœcie cyfrowe sterowania dolnych limitów 0...P2-12(h) 100% Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony ponownie na logiczne 0, gdy wartoœæ P2-11 wybrana zosta³a poni ej lub równo z tym limitem. (P2-11=4, 5 lub 6) P2-13 Wyjœcie wybierania funkcji przekaÿnika u ytkownika 0: Napêd aktywny 1: Napêd sprawny 2: Prêdkoœæ docelowa silnika 3: Prêdkoœæ silnika>0 4: Prêdkoœæ silnika >limit 5: Moment silnika>limit 6: Drugie wejœcie analog. > limit 1 Je eli P2-15=0 (normalnie otwarte), styki przekaÿnika s¹ zwarte, gdy wybrany warunek jest spe³niony. Je eli P2-15=1 (normalnie zwarte) styki przekaÿnika s¹ rozwarte, gdy wybrany warunek jest spe³niony. 12

13 Par P2-14 (h) Opis Zakres Domyœlnie Wyjœcie przekaÿnika u ytkownika kontroluj¹ce górny limit Prêdkoœæ: (100%=prêd.max.) Moment: % (100%=znamionowy moment obrotowy) PID: % (100%=maksymalna wartoœæ sygna³u na drugim wejœciu analogowym) 100% Wyjaœnienie Wyjœcie (P2-15=0) przekaÿnika u ytkownika zamyka siê, gdy wybrana w P2-13 wartoœæ przekroczy limit. Limit w P2-14 odnosi siê do prêdkoœci, je eli P2-13=4, pr¹du silnika, je eli P2-13=5, lub do wartoœci sprzê enia zwrotnego PID (drugie wejœcie, je eli P2-13=6 P2-14 (L) Wyjœcie przekaÿnika 0...P2-14 u ytkownika kontroluj¹ce dolny limit P2-15 Tryb wyjœcia przekaÿnika P2-16 Czas utrzymywania prêdkoœci 0Hz 0: Normalnie otwarte (NO) 1: Normalnie zwarte (NC) 0 do 60 s 100% 1 (NC) Stan wyjœcia cyfrowego powraca na logiczne 0, kiedy wybrana w P2-13 wartoœæ jest ni sza lub równa limitowi. (P2-13=4, 5 lub 6) Napêd musi byæ zasilony, aby styki przekaÿnika by³y zwarte. 0,2 s Okreœla czas przez jaki prêdkoœæ 0Hz jest utrzymywana zanim napêd przestanie byæ aktywny P2-17 Tryb wybierania STRT P2-18 Lotny start aktywny (Funkcja niedostêpna w opcji z Modusem) Edgr-r: Zamknij wejœcie cyfrowe 1 po za³¹czeniu zasilania, aby uruchomiæ napêd uto-0: Napêd pracuje zawsze gdy, wejœcie cyfrowe 1 jest zamkniête uto-1...5: Jak uto-0, za wyj¹tkiem prób usi³owania restartu po komunikacie b³êdu 0: nie aktywny 1: aktywny uto-0 0 Gdy ustawiono Edge-r, napêd jest uruchamiany przez zamkniêcie cyfrowego wejœcia 1. Wy³¹cznik (cyfrowe wejœcie 1) musi byæ otwarty i nastêpnie zamkniêty po podaniu zasilania lub skasowaniu b³êdu, aby napêd uruchomiæ. Gdy ustawiono uto-0, napêd bêdzie pracowa³ gdy cyfrowe wejœcie 1 jest zamkniête (o ile nie jest w stanie b³êdu). Ustawienie uto powoduje automatycznie restartowanie napêdu po komunikacie b³êdu razy (20s pomiêdzy kolejnymi próbami). Potem napêd musi zostaæ od³¹czony od zasilania w celu wyzerowania licznika Niedostêpny, gdy P4-01= 1. ktywny napêd wykrywa prêdkoœæ silnika i zaczyna napêdzaæ silnik od tej prêdkoœci (silnik mo e obracaæ siê w dowolnym kierunku). Niewielka zw³oka (oko³o 1s) wystêpuje po uaktywnieniu napêdu zanim rzeczywista prêdkoœæ jest wykryta. P2-19 Tryb restartowania z klawiatury 0: Prêdkoœæ minimalna 1: Poprzednia prêdkoœæ 2: prêdkoœæ minimalna (uto-r) 3: poprzednia prêdkoœæ (uto-r) 1 Je eli wybrano 0 lub 2, napêd zawsze rozpocznie pracê od minimalnej prêdkoœci. Je eli wybrano 1 lub 3 napêd przechodzi do prêdkoœci roboczej, która poprzedza³a ostatni¹ komendê STOP. Je eli wybrano 2 lub 3, status wejœcia cyfrowego 1 steruje napêdem do wystartowania lub zatrzymania. Przyciski STRT i STOP nie dzia³aj¹ w tym przypadku. P2-20 Tryb oczekiwania 0: nieaktywne 0,0...60s 0 Gdy P2-16>0 to funkcja nieaktywna. Gdy P2-20>0 to napêd wprowadza tryb oczekiwania (brak potencja³u na wyjœciu), je eli prêdkoœæ zerowa utrzymuje siê w czasie ustawionym w P

14 Par P2-21 P2-22 P2-23 P2-24 Wyœwietla wskaÿnik skaluj¹cy Wyœwietla Ÿród³o skalowania ktywacja obwodu hamowania Czêstotliwoœci prze³¹czania Opis Zakres Domyœlnie 0,000 do 30,000 0,000 0: drugie wejœcie 1: prêdkoœæ 2: moment wyjœciowy silnika 3: pr¹d znamionowy 0: nieaktywny 1: aktywny do niskiej mocy (200W) 2: aktywny do wysokiej mocy (500W) 3: aktywny bez zabezpieczenia (rezystor klienta) 4 do 16/24/32/uto w zale noœci od mocy napêdu P2-25 Drugi czas hamowania s 0s P2-26 P2-27 P2-28 Znamionowa prêdkoœæ Modbus RTU dresy komunikacji napêdu Tryb wyboru Master/Slave t9.6, t19.2, t38.4, t57.6, t115.2 r9.6, r19.2, r38.4, r57.6, r : nieaktywny, : Tryb Slave 1: Tryb Master kHz 8kHz 4kHz t115,2 kbps 1 0 Wyjaœnienie Nieaktywne, gdy wybrano zero. Ró ne wartoœci wybrane w P2-22 s¹ zwielokrotniane przez ten wskaÿnik i wyœwietlane jako wartoœci rzeczywiste na panelu (dodatkowo do prêdkoœci, pr¹du i mocy) Wybiera Ÿród³o dla mno nika przez czynnik zliczaj¹cy ustawiony w P2-21 Gdy wybrano 1 lub 2, uaktywnia zabezpieczenie przed przeci¹ eniem. W tabelach 7.4 podano wartoœci rezystorów. Efektywny stopieñ czêstotliwoœci kluczowania. Dobranie odpowiedniej wartoœci poprawia akustykê, (zmniejsza ha³as), wyg³adza kszta³t charakterystyki pr¹du wyjœciowego, zmniejsza koszty i redukuje straty w napêdzie. Wybierany automatycznie, je eli P1-05=2. Mo e byæ równie wybrany poprzez wejœcie cyfrowe w czasie pracy (patrz rozdzia³ 5.5 i 5.6) Znamionowa prêdkoœæ transmisji w sieciach Modbus. Prefix "t" oznacza, e wyst¹pi b³¹d gdy zostanie zerwane po³¹czenie z napêdem master Prefix "r" oznacza, e napêd wyhamuje zgodnie z czasem P1-04, gdy zzostanie zerwane po³¹czenie z napêdem master dres napêdu przy po³¹czeniu szeregowym Gdy znajduje siê w trybie Master, napêd przesy³a swój status roboczy poprzez ³¹cze szeregowe. U ywany do sterowania napêdów Slave przez ³¹cze szeregowe. P2-27 musi byæ ustawione na adres 1, aby pracowaæ jako Master P2-29 P2-30 Preskaler prêdkoœci Master Format go wejœcia bipolarnego %, z krokiem 0,1% 0..24V, 0..10V, V, V 100% 0..24V Gdy P2-35=1 wejœcie odniesienia cyfrowego prêdkoœci do napêdu jest zliczane przez ten czynnik. Pracuje na odniesieniach uzyskanych za pomoc¹ ³¹cza szeregowego. Mo e byæ u yte jako elektroniczna przek³adnia dla aplikacji Master/Slave Konfiguruje format wejœcia go, aby dopasowaæ sygna³ referencyjny do tego na wejœciu 6 14

15 Par P2-31 P2-32 P2-33 P2-34 P2-35 Skalowanie go wejœcia bipolarnego Opis Zakres Domyœlnie Offset go wejœcia bipolarnego Format drugiego wejœcia go Skalowanie drugiego wejœcia go Sterowanie preskalerem % 100% % 0% 0/24V (wejœcie cyfrowe) 0..10V 4..20m, 0..20m 0/24V % 100% 0: nieaktywne (brak skalowania) 1: skalowanie przez nastawion¹ w P2-29 wartoœæ 2: prêdkoœæ Slave'a skalowana przez wartoœæ w P2-29, nastêpnie bipolarne wejœcie jest dodane jako offset. 3: prêdkoœæ Slave'a skalowana przez wartoœæ nastawion¹ w P2-29 i przez bipolarne wejœcie 0 Wyjaœnienie Wejœcie jest skalowane przez ten wskaÿnik. Nastawiony na 200% daje pe³ny zakres kontroli prêdkoœci przy 0..5V na wejœciu (gdy P2-30=0..10V) Ustawienie odniesienia zerowej prêdkoœci. 0%=0 do Vmax. 50%= -Vmax< 0 < Vmax 100% = -Vmax do 0 Przy P2-30= V Okreœla format drugiego wejœcia go. Wybranie 0/24V ustawia wejœcie jako wejœcie cyfrowe. Skaluje drugie wejœcie przez wskaÿnik ustawiony w tym parametrze ktywne jedynie w trybie sterowania klawiatury i zazwyczaj u ywane w aplikacjach sieci Master/Slave. Gdy P2-35=1, rzeczywista prêdkoœæ =cyfrowa prêdkoœæ x P2=29. Gdy P2-35= 2, rzeczywista prêdkoœæ = (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) + bipolarne wejœcie. Max sygna³ wejœcia go da prêdkoœæ z P1-01. Gdy P2-35=3, rzeczywista prêdkoœæ = (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) x wejœcie bipolarne. Wejœcie zawiera siê 0%...200% P2-36 Format wyjœcia go 0..10V 4..20m 10..0V 20..4m 0..10V Okreœla format wyjœcia go. Min. obci¹ enie impedancji w trybie napiêciowym 1kOhm. Max. obci¹ enie impedancji w trybie pr¹dowym 1kOhm P2-37 P2-38 P2-39 P2-40 Menu rozszerzone dostêp do okreœlania kodów Blokowanie parametrów Godzinowy licznik pracy Typ napêdu / wartoœci znamionowe : odblokowane 1: zablokowane godzin Tylko odczyt 0,37, : 3GV 230V 037kW HP 20, :, 460V 20HP 0 Tylko odczyt Wprowadzenie w³asnego kodu dostêpu do parametrów w zestawie rozszerzonym z P1-14. Gdy zablokowane, parametry s¹ zabezpieczone przed zmianami Okreœla liczbê godzin pracy napêdu od nowoœci Pokazuje wartoœci znamionowe napêdu, typ, napiêcia. Kod typu napêdu wskazuje 3GV (0), (1) lub inny typ napêdu 15

16 5.3 Kontrola sprzê enia zwrotnego (Regulator PID) - Niedostêpne dla serii ODP w wersji z Modbusem Par P3-01 Regulator PID, cz³on proporcjonalny P3-02 Regulator PID, cz³on ca³kuj¹cy P3-03 Regulator PID, cz³on ró niczkuj¹cy P3-04 Tryb pracy regulatora PID P3-05 Wybór sygna³u referencyjnego dla regulatora PID P3-06 Wybór cyfrowego sygna³u referencyjnego PID P3-07 Górna wartoœæ wyjœcia regulatora PID P3-08 Dolna wartoœæ wyjœcia regulatora PID P3-09 Sterowanie limitem wyjœcia PID P3-10 Wybór sprzê enia zwrotnego PID Opis Zakres Domyœlnie Wyjaœnienie 0,1 do 30,0 2 Wy sze wartoœci s¹ u ywane dla wy szych bezw³adnoœci. Zbyt du a wartoœæ wywo³uje niestabilnoœæ. 0,1s do 30,0 s 1s Wy sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej st³umion¹ odpowiedÿ. 0,00s do 1,00s 0,00s Ustaw na zero (nie aktywny) dla wiêkszoœci aplikacji. 0: bezpoœredni 1: odwrotny 0: cyfrowe 1: 0 U yj trybu bezpoœredniego dla wiêkszoœci aplikacji. Je eli wzrastaj¹cy sygna³ sprzê enia zwrotnego powinien zwiêkszyæ prêdkoœæ silnika to ustaw tryb odwrotny. 0 Ustanawia Ÿród³o dla kontroli sygna³u odniesienia PID. Gdy ustawiono 1, u ywane jest bipolarne wejœcie % 0,0% Ustawia wybór odniesienia u ytego, gdy P3-05=0 P3-08 do 100% zakresu regulowanego 100% Nastaw górn¹ wartoœæ wyjœcia regulatora PID (predkoœci). 100%=P do P Nastaw doln¹ wartoœæ wyjœcia regulatora PID 100%=P1-01 0: limit wyjœcia cyfrowego 1: górny limit analogowy 2: dolny limit analogowy 3: Wyjœcie PID + bipolarne wejœcie 0: drugie wyjœcie 1: bipolarne wejœcie 0 Gdy ustawiono 1 lub 2 wejœcie bipolarne jest u yte do ró nicowania limitu wyjœcia PID pomiêdzy P1-02 i P1-01. Gdy ustawiono 3, to wartoœæ bipolarnego wejœcia go bêdzie dodana do wyjœcia PID 0 Wybór sprzê enia zwrotnego PID 16

17 5.4 Sterowanie zaawansowane Par Opis Zakres Domyœlnie Wyjaœnienie P4-01 Tryb sterowania 0: Sterowanie prêdkoœci¹ (wektor) 1: Sterowanie momentem (wektor) 2 Po ka dorazowej zmianie sterowania nale y przeprowadzaæ utoregulacjê dla osi¹gniêcia najlepszej wydajnoœci pracy napêdu. 2: Sterowanie prêdkoœci¹ (V/f) P4-02 utoregulacja parametrów silnika 0: nie aktywna 1: aktywna 0 Gdy ustawiono 1 napêd natychmiast przenosi statyczne (bez obrotów) pomiary parametrów silnika, aby skonfigurowaæ jego parametry. aden dodatkowy sprzêt nie jest potrzebny. Parametry P1-07, P1-08 i P1-09 oraz P4-05 musz¹ byæ prawid³owe i zgodne z tabliczk¹ znamionow¹ silnika przed aktywowaniem tej funkcji. utoregulacja przebiega samoczynnie po pierwszej aktywacji po wprowadzeniu parametrów domyœlnych i gdy P1-08 zosta³o zmienione. P4-03 Sterowanie prêdkoœci¹ cz³on proporcjonalny P4-04 Sterowanie prêdkoœci¹ cz³on ca³kuj¹cy 1 do 4096 (wartoœci wewnêtrznej) 300 Wy sze wartoœci s¹ u ywane dla wy szych bezw³adnoœci. Zbyt du a wartoœæ wywo³uje niestabilnoœæ. 0,010 do 1,000 s 0,15 s Wy sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej st³umion¹ odpowiedÿ. P4-05 Wartoœæ cos Ö 0, 0.50 do 1.00 Wielkoœæ z tabliczki znam. silnika P4-06 Wybór sygna³u referencyjnego dla momentu P4-07 Wartoœæ maksymalnego momentu P4-08 Wartoœæ minimalnego momentu P4-09 Wartoœæ czêstotliwoœci na charakterystyce V/f P4-10 Wartoœæ napiêcia na charakterystyce V/f 0: Wartoœæ ustawiona 1: 2: Drugie wej. 3: Modbus (opcja) 4. Master / Slave Wartoœæ wspó³czynnika mocy silnika( cos Ö) Musi byæ ustawiona dla pracy wektorowej. 0 U ywana w trybie pracy wektorowej P4-01=0 lub 1 do ograniczenia maksymalnej wartoœci momentu. Wartoœæ 3 niedostêpna dla wersji ODP bez sterowania Modbus. 0 do 200% 200% Wartoœæ sta³a gdy P4-01=1. Wartoœæ maksymalna gdy P4-01=0 0 do 150% 0 Okreœla minimaln¹ wartoœæ momentu na wale silnika 0 do P1-09 0,0Hz Okreœla wartoœæ czêstotliwoœci przy której nast¹pi zmiana napiêcia z P do P Okreœla wartoœæ napiêcia przy którym nast¹pi zmiana czêstotliwoœci z P4-09 Niew³aœciwe ustawienie parametrów z grupy P4, mo e spowodowaæ nieoczekiwan¹ pracê silnika i innych pod³¹czonych urz¹dzeñ. Zaleca siê, by parametry z grupy P4, by³y nastawiane wy³¹cznie przez doœwiadczonych u ytkowników. 17

18 5.5 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb sterowania z listwy zaciskowej (P1-12=0) P Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 O: C: Nastawienie prêdkoœci 1, 2 O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: Nastawienie prêdkoœci 2 Wejœcie 1 O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: Nastawienie prêdkoœci 2 O: Nastawienie prêdkoœci 1,2 C: Nastawienie prêdkoœci 3 O: Nastawienie prêdkoœci 1,2,3 C: Nastawienie prêdkoœci Wejœcie #2 Wejœcie #3 Wejœcie analog. Nastaw. wart. Otwarte Otwarte Otwarte Nastaw. prêdk. 1 Zamkniête Otwarte Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Otwarte Zamkniête Otwarte Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Zamkniête Otwarte Nastaw. prêdk. 4 Otwarte Otwarte Zamkniête Nastaw. prêdk. 5 Zamkniête Otwarte Zamkniête Nastaw. prêdk. 6 Otwarte Zamkniête Zamkniête Nastaw. prêdk. 7 Zamkniête Zamkniête Zamkniête Nastaw. prêdk. 8 O: W przód C: W ty³ O: C: Nastawienie prêdkoœci 1 4 O: W przód C: W ty³ Drugie wejœcie 5 6 O: W przód C: W ty³ O: W przód C: W ty³ Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Wejœcie analog. Wartoœæ nast. Otwarte Nastaw. prêdk. 1 Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Zamkniête Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Nastaw. prêdk. 4 7 C: Start w przód C: Start w ty³ O: C: Nastawienie prêdkoœci 1 8 C: Start w przód C: Start w ty³ O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: 9 10 C: Start w przód C: Start w przód C: Start w ty³ C: Start w ty³ Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Wejœcie analog. Wartoœæ nast. Otwarte Nastaw. prêdk. 1 Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Zamkniête Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Nastaw. prêdk O: C: Nastaw. prêdk. 1 Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK 18

19 Par Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Normalnie otwarte chwilowo zamkniête - start Normalnie otwarte chwilowo zamkniête - start w przód Normalnie otwarte Chwilowo zamkniête - start w przód O: C: Nastaw. prêdk. 1 Normalnie zamkniête chwilowo zamkniête - stop Normalnie zamkniête chwilowo zamkniête - stop O: W przód C: W ty³ O: W przód C: W ty³ Normalnie zamkniête Chwilowo otwarte - stop Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK O: Wejœcie C: Nastaw. prêdk. 1 Normalnie otwarte chwilowo zamkniête - start w ty³ O: Hamuj rampa 1 C: Hamuj rampa 2 O: Hamuj rampa 1 C: Hamuj rampa 2 Normalnie otwarte chwilowo zamkniête - start w ty³ Wejœcie O: Nastaw.prêdk. 1 C: Nastaw.prêdk. 2 O: Nastaw.prêdk. 1 C: Tryb klawiatury Wejœcie #2 Wejœcie #3 Wartoœæ nast. Otwarte Otwarte Nastaw. prêdk. 1 O: Tryb listwy zaciskowej Zamkniête Otwarte Nastaw. prêdk. 2 C: Tryb klawiatury Otwarte Zamkniête Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Zamkniête Nastaw. prêdk. 4 O: C: drugie wejœcie Drugie wyjœcie Napêd sprawny=+24v Drugie wejœcie O: C: Nastaw. prêdk. 1 Drugie wyjœcie O: w przód Napêd sprawny=+24v C: w ty³ Drugie wyjœcie Napêd sprawny=+24v Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Uwaga: Gdy P2-01 = 20, 31 lub 22 drugie wejœcie staje siê wyjœciem +24V, gdy napêd jest sprawny, w przeciwnym wypadku 0V. Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22 (wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego). 19

20 5.6 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb klawiszy Poni sza tabela okreœla funkcje wejœcia cyfrowego w trybie klawiatury (ustaw u ywaj¹c P1-12=1 lub 2) P2-01 Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Dodatkowe informacje * 0 Zamkniête: Zdalny przycisk GÓR Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie startuje napêd. nie funkcjonuje. 1 Zamkniête: Zdalny przycisk GÓR Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ 2 Zamkniête: Zdalny przycisk GÓR O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 >5V odwraca obroty * 3..9, 13,14 16 Zamkniête: Zdalny przycisk GÓR Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie startuje napêd. >5V odwraca obroty 10 O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Odniesienie do j prêdkoœci 11 O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Uwzglêdnia po³¹czenie z termistorem silnika >5V odwraca obroty 12 O: Nastawiona prêdkoœæ 1 C: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Uwzglêdnia po³¹czenie z termistorem silnika >5V odwraca obroty O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Drugie wejœcie O: Zwolnij, rampa 1 C: Zwolnij, rampa 2 O: Cyfrowa/analogowa prêdkoœæ C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Bez wp³ywu >5V odwraca obroty Odniesienie do j prêdkoœci Wejœcie Wartoœæ nast. Otwarte Nastaw. prêdk. 1 Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Zamkniête Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Nastaw. prêdk. 4 >5V odwraca obroty 20,21 Drugie wyjœcie cyfrowe: Napêd sprawny = +24V O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 >5V odwraca obroty 22 Drugie wyjœcie cyfrowe: Napêd sprawny = +24V Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK >5V odwraca obroty 20

21 Uwagi: Oprócz mo liwoœci ustawiania prêdkoœci przy pomocy przycisków znajduj¹cych siê na przedniej œcianie napêdu, ustawienia oznaczone * zezwalaj¹ na kontrolowanie prêdkoœci przy u yciu zdalnych przycisków pod³¹czonych do wejœæ cyfrowych 2 i 3. Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22 (wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego). Gdy P2-19 = 2 lub 3 w trybie klawiatury, funkcje STRT i STOP s¹ sterowane z aktywnego wejœcia hardware (terminal 2). W tym przypadku przyciski SRRT i STOP s¹ niepotrzebne, poniewa nie dzia³aj¹. Zdalne przyciski przez wejœcia cyfrowe nie s¹ aktywne, je eli P2-01= 1. Sterowanie lewymi obrotami przy u yciu wejœcia go jest mo liwe (praca w trybie klawiatury) jedynie w przypadku, gdy P1-12 = 2. Je eli P2-35 = 2 lub 3, funkcje odwrócone nie s¹ aktywne. 5.7 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb regulacji PID u ytkownika Poni sza tabela okreœla funkcje wejœæ cyfrowych gdy napêd znajduje siê w trybie PID u ytkownika (ustaw u ywaj¹c P1-12=3). P ,13..16, Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Bez wp³ywu O: Sterowanie PID C: Nastawiona prêdk. 1 O: Nastawiona prêdk. 1 C: Sterowanie PID O: Sterowanie PID C: O: Sterowanie PID C: Bez wp³ywu Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Bez wp³ywu Bez wp³ywu 20,21 Drugie wejœcie cyfrowe Napêd sprawny=+24v Bez wp³ywu 22 Zewnêtrzny b³¹d Drugie wejœcie cyfrowe wejœcia Napêd sprawny=+24v O: B³¹d C: OK Dodatkowe informacje by napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. Zewnêtrzny b³¹d wejœcia dzia³a tylko, gdy bipolarne wejœcie jest ustawione jako sygna³ sprzê enia zwrotnego (P3-10=1). 5.8 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb Modbus (protokó³ konfiguracji sieciowej) Poni sza tabela okreœla funkcjonalnoœæ wejœcia cyfrowego, gdy napêd znajduje siê w trybie sterowania Modbus. P ,4, 6..10, Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Bez wp³ywu 3 O: W przód C: W ty³ O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ nastawiona O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Cyfrowa prêdkoœæ nastawiona O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ nastawiona 1 Bez wp³ywu O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ nastawiona 1 21 Dodatkowe informacje by napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. Wejœcie #3 Wejœcie analog. Wartoœæ nast. Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Nastaw. prêdk. 1 Nastaw. prêdk. 2 Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK. Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK. by napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête.

22 12 O: Prêdkoœæ nastawiona 1 C: Odniesienie prêdkoœci Master Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK. 17 O: Odniesienie O: Prêdkoœæ Master/analog. prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ nastawiona 1 C: Bipolarne wej.analog 19 O: Odniesienie prêdkoœci Master Bez wp³ywu C: Wyjœcie analog. 1 20,21 Drugie wyjœcie O: Odniesienie cyfrowe: prêdkoœci Master Napêd sprawny=+24v C: Prêdkoœæ nastawiona 1 by napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. Wejœcie b³êdu 22 Drugie wyjœcie cyfrowe: zewnêtrznego Napêd sprawny=+24v O: B³¹d C: OK Uwagi: Je eli P2-19 = 2 lub 3, napêd mo e byæ wystartowany/zatrzymany jedynie przez zamykanie/otwieranie wejœcia cyfrowego 1. Je eli P2-19 = 0 lub 2, prêdkoœæ Mastera bêdzie automatycznie zerowana za ka dym razem, gdy napêd zostanie zatrzymany. 5.9 Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym Grupa P0 zapewnia dostêp do parametrów typu tylko odczyt, dla monitorowania napêdu. Par. Opis P0-01 Wartoœæ wejœcia bipolarnego P0-02 Wartoœæ drugiego wejœcia go Wyœwietlany zakres Wyjaœnienia -100%...100% 100%=max. napiêcia wejœciowego % 100%=max. napiêcia wejœciowego P0-03 Prêdkoœæ odniesienia kontrolera -500%...500% 100%=czêstotliwoœci podstawowej (P1-09) P0-04 Odniesienie prêdkoœci cyfrowej (cyfrowy potencjometr) P0-05 Odniesienie wielkoœcii momentu P0-06 Wejœciowy sygna³ referencyjny z PID -P P1-01 Prêdkoœæ wyra ona w Hz/obrotach na minutê % 100% = znamionowy moment obrotowy % Wartoœæ odniesienia kontrolera PID P0-07 Sprzê enie zwrotne z PID % Wartoœæ sprzê enia zwrotnego z PID P0-08 B³¹d wejœcia z PID % Odniesienie sprzê enia zwrotnego P0-09 PID cz³on P % Cz³on proporcjonalny P0-10 PID cz³on I % Cz³on ca³kuj¹cy P0-11 PID cz³on D % Cz³on ró niczkuj¹cy P0-12 Wyjœcie z regulatora PID % Wyjœcie zsumowane P0-13 Moment wyjœciowy % 100% = znamionowy moment silnika P0-14 Pr¹d magnetyzuj¹cy rms (wartoœæ skutecz) Pr¹d magnetyzuj¹cy wyra ony w (wartoœci skutecznej) P0-15 Pr¹d wirnika rms Pr¹d wirnika w rms P0-16 Natê enie pola % Natê enie pola magnetycznego P0-17 Rezystancja stojana Ohm Rezystancja stojana faza - faza P0-18 Indukcyjnoœæ stojana H Indukcyjnoœæ stojana w H P0-19 Rezystancja wirnika Ohm Obliczona rezystancja wirnika w Ohm P0-20 Napiêcie na szynie DC V dc Napiêcie pr¹du sta³ego na wewnêtrznej szynie P0-21 Temperatura napêdu O C Wewnêtrzna temperatura napêdu P0-22 Napiêcie zasilania L1-L2 V rms, faza do fazy Napiêcie zasilania faza do fazy P0-23 Napiêcie zasilania L2-L3 V rms, faza do fazy Napiêcie zasilania faza do fazy P0-24 Napiêcie zasilania L3-L1 V rms, faza do fazy Napiêcie zasilania faza do fazy P0-25 Szacunkowa prêdkoœæ wirnika Hz lub obr/min Tylko w trybie pracy wektorowej P0-26 Miernik kwh ,9 kwh Ca³kowite zu ycie energii P0-27 Miernik MWh 0, MWh Ca³kowite zu ycie energii P0-28 Wersja oprogramowania, IO procesora p , 493f Wersja oprogramowania i suma kontrolna 22

23 P0-29 Wer. oprogramowania, sterowanie silnika 6. Zak³ócenia pracy 6.1 Tabela sygnalizowanych b³êdów Oznaka Przeci¹ enie lub przekroczony pr¹d nieobci¹ onego silnika w czasie rozpêdzania. Przeci¹ ony lub przekroczony pr¹d powoduje, e silnik siê nie obraca. Napêd nie aktywny, StoP na wyœwietlaczu Napêd uruchamia siê nieprawid³owo w trybie pracy wektorowej W bardzo zimnym otoczeniu napêd siê nie za³¹czy Prêdkoœæ maksymalna lub parametry znamionowe nie mog¹ byæ wy sze ni 250Hz, 500Hz lub 1000Hz Nie mo na wejœæ w menu rozszerzone 6.2 Komunikaty b³êdów Komunikaty b³êdów P-dEF O-I h O-I Powód i sposób rozwi¹zania SprawdŸ po³¹czenie Gwiazda/Trójk¹t na terminalu silnika. Napiêcia znamionowe napêdu i silnika musz¹ byæ zgodne. Po³¹czenie w trójk¹t zawsze daje ni sze napiêcie znamionowe na dwunapiêciowym silniku. SprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany. SprawdŸ czy hamulec mechaniczny (o ile jest zamontowany) zosta³ zwolniony. SprawdŸ po³¹czenie sygna³u do wejœcia cyfrowego #1. Upewnij siê, e na wyjœciu u ytkownika (pomiêdzy terminalem 5 i 7)+24V jest prawid³owe napiêcie. Je eli nie, sprawdÿ okablowanie na listwie zaciskowej. SprawdŸ P1-12 na tryb listwa/klawiatura. Je eli wybrano tryb klawiatura, wciœnij przycisk STRT. SprawdŸ napiêcie zasilania na zgodnoœæ ze specyfikacj¹. Upewnij siê, e dane z tabliczki znamionowej silnika zosta³y poprawnie wprowadzone w parametry P1-07, P1-08, P1-09. Nastêpnie wykonaj autoregulacjê P4-02=1. o Przy temperaturze otoczenia poni ej 10 C, napêd mo e nie za³¹czyæ siê. Lokalny system ogrzewania powinien zapewniæ temperaturê otoczenia o powy ej 0 C. Maksymalna prêdkoœæ jest okreœlana za pomoc¹ czêstotliwoœci kluczowania. Upewnij siê, e P2-24 ma wartoœæ przynajmniej 16 razy wiêksz¹ ni ¹dana wartoœæ prêdkoœci maksymalnej. Upewnij siê, e P1-14 jest ustawione na tryb wejœcia w menu rozszerzone. To jest 101 chyba, e kod w P2-37 zosta³ zmieniony przez u ytkownika. Wyjaœnienie Parametry domyœlne za³adowane! Reakcja po wciœniêciu STOP, GÓR,i DÓ przez 1s. Wciœnil STOP aby wyzerowaæ (zresetowæ) ten komunikat. Powinien pojawiæ siê napis StoP Nadmierny pr¹d na wyjœciu do silnika. Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdÿ czy nie ma b³êdu okablowania lub zwarcia. Komunikat b³êdu przy starcie silnika: sprawdÿ czy silnik nie jest zablokowany lub unieruchomiony. Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdÿ czy nie wystêpuj¹ gwa³towne przeci¹ enia lub usterki. Jeœli pojawi siê b³¹d "h O-I", sprawdÿ czy nie ma zwarcia na wyjœciu. Jeœ³i nie, kontakt z dostawc¹ I.t-trP Komunikat b³êdu przeci¹ enia napêdu, pojawia siê gdy napêd dostarcza wiêcej ni 100% pr¹du znamionowego (ustawionego w P1-08) przez pewien okres czasu. Kropki dziesiêtne migaj¹ sygnalizuj¹c warunki przeci¹ enia. O-Uolt U-Uolt OI-b OL-br O-t p.np. 1.00, 75C P0-30 Numer fabryczny napêdu Nadmierne napiêcie na listwie pr¹du sta³ego. SprawdŸ, czy napiêcie zasilania nie jest przekroczone. Je eli komunikat b³êdu pojawia siê w czasie zwalniania, zwiêksz czas hamowania lub zainstaluj rezystor hamowania. Komunikat b³êdu zbyt niskiego napiêcia. Pojawia siê rutynowo przy zaniku zasilania. Je eli pojawia siê w czasie pracy, sprawdÿ napiêcie zasilania. Zbyt du y pr¹d w obwodzie rezystora hamuj¹cego. SprawdŸ okablowanie w uk³adzie rezystora. Przeci¹ ony rezystor hamowania. Zwiêksz czas hamowania, zredukuj obci¹ enie lub dodaj rezystor w³¹czony równolegle. SprawdŸ, czy minimalna wartoœæ opornoœci zgodnie z tabel¹ w dziale 7.4 jest zapewniona. Komunikat b³êdu przekroczenia temperatury. SprawdŸ ch³odzenie napêdu i ewentualnie wymiary obudowy. o U-t Komunikat b³êdu zbyt niskej temperatury. W otoczeniu panuje temperatura poni ej 0 C. o by napêd móg³ wystartowaæ temperatura otoczenia powinna przekraczaæ 0 C. th-flt Uszkodzenie termistora. Skontaktuj siê z dystrybutorem. Wersja oprogramowania i suma kontrolna Unikalny numer fabryczny napêdu Np /24/003 23