MASZYNA STANÓW - KRAJALNICA

Transkrypt

1 MASZYA SAÓW

2 MASZYA SAÓW - KRAJALICA K3 K1 K2

3 MASZYA SAÓW - KRAJALICA 1. Idle 2. astawa ilości 3. Załączenie piły 4. Przesuw w prawo 5. Przesuw w lewo 6. Sprawdź ilość 7. Wyłączenie piły 8. Błąd

4 MASZYA SAÓW - KRAJALICA SAR IDLE astawa ilości Załączenie piły Przesuw w prawo >0 Przesuw w lewo K2 Sprawdź ilość K1 Wyłączenie piły ilość=0 K3

5 MASZYA SAÓW - KRAJALICA PROGRAM _II (* Insert code here *) ED_PROGRAM PROGRAM _CYCLIC (* Insert code here *) ED_PROGRAM PROGRAM _EXI (* Insert code here *) ED_PROGRAM

6 CASE krok OF IDLE: przesuw_kierunek:=0; //0- brak ruchu, 1-prawo, 2-lewo pila:=false; //RUE- OFF, FALSE- O ilosc_plastrow:=0; krok:=asawa_ilosci; ASAWA_ILOSCI: ilosc_plastrow:=wprowadzona_ilosc; IF ilosc_plastrow>0 HE krok:=zalaczeie_pily; ED_IF; ZALACZEIE_PILY: pila:=rue; krok:=przesuw_prawo; PRZESUW_PRAWO: przesuw_kierunek:=1; IF K2 HE krok:=przesuw_lewo; ED_IF; PRZESUW_LEWO: przesuw_kierunek:=2; IF K1 HE krok:=sprawdz_ilosc; ED_IF; SPRAWDZ_ILOSC: ilosc_plastrow:=ilosc_plastrow-1; IF K3 OR ilosc_plastrow=0 HE krok:=wylaczeie_pily; ELSE krok:=przesuw_prawo; ED_IF; WYLACZEIE_PILY: pila:=false; krok:=idle; ERROR: ED_CASE;

7 PODOŚIK PUDEŁ Dwa przenośniki taśmowe (doconvop, doconvbottom) przenoszą pudła do podnośnika. Jeżeli fotokomórka (diconvop, diconvbottom) zostaje aktywowana, odpowiadający jej przenośnik taśmowy zatrzyma się i zostanie zasygnalizowane żądanie opuszczenia podnośnika. Jeżeli podnośnik nie jest na miejscu zostają załączone odpowiednie obroty (doliftop, doliftbottom) Kiedy podnośnik znajduje się w zadanej pozycji (diliftop, diliftbottom), przenośnik taśmowy podnośnika (doconvlift) zostaje włączony aż do chwili, gdy całe pudło znajdzie się na podnośniku (diboxlift). Podnośnik przechodzi następnie w położenie rozładunkowe (doliftunload). Kiedy je osiąga (diliftunload), pudło trafi na przenośnik taśmowy rozładunkowy. Gdy tylko pudło opuści podnośnik, ten będzie gotowy przyjąć kolejne żądanie.

8 PODOŚIK PUDEŁ 1. Idle 2. Czekaj za wezwaniem 3. Przesuw w górę 4. Przesuw w dół 5. Pobierz pudło 6. Pozycja rozładunku 7. Rozładunek 8. Błąd

9 PODOŚIK PUDEŁ SAR IDLE WAI ULOAD_BOX OP_POSII O diliftop ULOAD_POSIIO diliftunload diconvop, BOOM_POSII diconvbotto m O GEBOX diboxlift diliftopbotto m diboxlift

10 CASE selectlift OF IDLE: doconvop:=1; doconvbottom:=1; selectlift:=wai; (*-- Oczekiwanie na żądanie*) WAI: IF (diconvop = RUE) HE selectlift := OP_POSIIO; ELSIF (diconvbottom =RUE) HE selectlift := BOOM_POSIIO; ED_IF (*-- Przesuń podnośnik w górne położenie*) OP_POSIIO: diliftop := RUE; IF (diliftop = RUE) HE doliftop := FALSE; ConvBottomOn := RUE; selectlift := GEBOX; ED_IF (*-- Przesuń podnośnik w dolne położenie*) BOOM_POSIIO: doliftbottom := RUE; IF (diliftbottom =RUE) HE doliftbottom := FALSE; ConvBottomOn := RUE; selectlift := GEBOX; ED_IF

11 rozładunku*) (*-- Podaj pudło na podnośnik*) GEBOX: doconvlift := RUE; IF (diboxlift = RUE) HE doconvlift := FALSE; ConvopOn := FALSE; ConvBottomOn := FALSE; selectlift := ULOAD_POSIIO; ED_IF (*-- Przesuń podnośnik w położenie ULOAD_POSIIO: doliftunload := RUE; IF (diliftunload =RUE) HE doliftunload := FALSE; selectlift := ULOAD_BOX; ED_IF (*-- Rozładuj pudło*) ULOAD_BOX: doconvlift := RUE; IF (diboxlift = FALSE) HE doconvlift := FALSE; selectlift := WAI; ED_IF ED_CASE