Zastosowania Robotów Mobilnych
|
|
- Marek Jaworski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym środowiskiem wspierającym programowanie robotów mobilnych tak rzeczywistych, jak i symulowanych. Jego podstawowymi zaletami są; bogata baza sterowników do różnych urządzeń robotyki mobilnej modułowa architektura pozwalająca na łatwe modyfikacji i zwiększająca stabilność łatwa integracja symulacji z rzeczywistymi robotami rozbudowane, trójwymiarowe środowisko symulacyjne Projekty tworzone w MRDS składają się ze współpracujących ze sobą programów(serwisów). Rodzaj współpracy można określić w pliku formatu XML nazywanym manifestem. Taka budowa projektu zapewnia elastyczność (ten sam serwis może współpracować z urządzeniem rzeczywistym lub symulowanym), stabilność oraz odporność na awarie(awaria urządzenia powoduje jedynie wyłączenie określonego serwisu, nie destabilizuje całego projektu). Serwisy w MRDS mogą być rozwijane w VPL(Visual Programming Language) lub z użyciem dowolnego języka programowania wspieranego przez Microsoft Visual Studio(środowisko programistyczne). VPL umożliwia tworzenie serwisów przy pomocy prostego języka blokowego. Jest to rozwiązanie przeznaczone głównie do tworzenia prostych serwisów, lub końcowych modyfikacji projektów. Przy tworzeniu bardziej rozbudowanych serwisów lepszym rozwiązaniem jest skorzystanie z MVS. Zalecanym językiem do rozwijania oprogramowania w MRDS jest C#. W tym języku będą rozwijane programy podczas laboratorium. W trakcie zajęć przeprowadzone zostanie zapoznanie z podstawowymi funkcjonalnościami MRDS obejmujące: -tworzenie symulacji -rozbudowa symulacji poprzez wstawianie obiektów -nawiązanie komunikacja pomiędzy serwisami -napisanie prostego algorytmu nawigacji
2 2) Symulacja w MRDS: Scena symulacji w MRDS jest tworzona przy pomocy jednostek(entities). Podstawowymi jednostkami są: -LightSourceEntity- odpowiedzialne za oświetlenie sceny -SkyDomeEntity- odpowiedzialne za stworzenie sztucznego nieba -HeightFieldEntity- odpowiedzialne za stworzenie podłoża Rys. 1. Pusta scena. W tak stworzonym środowisku(rys.1) możliwe jest dodawanie dodatkowych jednostek. Jednostki mogą zwierać kształty np.: prostopadłościanów, walców, kul itp. pojedyncza jednostka może mieć dołączony jeden kształt(signleshapeentity) lub kilka kształtów(multishapeentity). Do odwzorowywania złożonych konstrukcji takich jak roboty(rys. 2) można skorzystać z mechanizmu łączenia jednostek za pomocą zależności rodzic-dziecko. Rys. 2. Przykładowy robot. Widać odwzorowanie na potrzeby fizyki skanerów laserowych(niebieskie prostopadłościany) oraz platformę mobilną(czerwony prostopadłościan i koła). Przykładowo podstawą robota jest platforma mobilna, która zawiera przybliżoną reprezentacje obudowy robota z dołączonymi kołami. Jeżeli chcemy takiego robota wyposażyć w skaner laserowy musimy stworzyć nową jednostkę głowicy,a następnie dołączyć ją do platformy. Platforma staje się wtedy rodzicem, a skaner laserowy dzieckiem. Zależność ta m.in. powoduje, że położenie skanera laserowego względem platformy nie zmienia się, czyli jeśli platforma się poruszy to razem z nią poruszy się skaner. W ten
3 sposób można wyposażyć symulowanego robota w każde obsługiwane prze środowisko urządzenie. Poniżej znajdują się przykłady tworzenia jednostki oraz dołączania jej do robota: a)tworzenie jednostki LightSourceEntity: (1)LightSourceEntity light = new LightSourceEntity(LightSourceEntityType.Directional); (2)light.EntityState.Name = "Light"; (3)light.Position = new Microsoft.Xna.Framework.Vector3(0, 1, 0); (4)light.Direction = new Vector3(0.5f, -0.75f, 0.5f); (5)light.Color = new Vector4(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1f); (6)SimulationEngine.GlobalInstancePort.Insert(light); Początkowo tworzony jest obiekt jednostki. Wywoływany konstruktor przyjmuje jak parametr typ oświetlenia(1). Następnie utworzonej jednostce nadawane jest imię(2), przypisywana pozycja(3), kierunek świecenia(4) oraz kolor generowanego światła(5). Kiedy wszystkie niezbędne parametry, zostaną podane, można dołączyć jednostkę do symulowanej sceny poprzez wywołanie instrukcji Insert głównego portu. Różna jednostki mogą wymagać określenia, różnych parametrów. Niektóre jednostki, przy tworzeniu, wymagają zawiązania kontraktu z serwisem obsługującym ich działanie(np skaner laserowy): drive.contract.createservice(constructorport, " + baserobot.state.name, Microsoft.Robotics.Simulation.Partners.CreateEntityPartner( " + baserobot.state.name)); b)dodawanie jednostki do robota: Pioneer3DX robot = CreatePioneerBase(ref position); LaserRangeFinderEntity laser=createlaser(); robot.insertentity(laser); 3) Komunikacja między serwisami: W MRDS komunikacja między serwisami zachodzi poprzez wymienianie wiadomości. Aby swobodnie wymieniać wiadomości serwisy powinny nawiązać partnerstwo. Partnerstwo wyznacza stopień zależności pomiędzy serwisami, na jakich warunkach mają współpracować i czy są sobie niezbędne. Przykładowe nawiązanie partnerstwa wygląda następująco: [Partner("DriveDifferentialTwoWheel", Contract = drive.contract.identifier, CreationPolicy = PartnerCreationPolicy.UseExisting)] drive.driveoperations _drivedifferentialtwowheelport = new drive.driveoperations(); drive.driveoperations _drivedifferentialtwowheelnotify = new drive.driveoperations(); W procesie nawiązania partnerstwa tworzone są obiekty zwane portami. Pierwszy z nich służy do bezpośredniej komunikacji z serwisem. Za jego pomocą można np.: ustawić moc silników czy zmienić ustawienia skanera laserowego. Poprzez drugi możemy odbierać zawiadomienia przesyłane od partnerskiego serwisu. Zawiadomieni dostaje się od partnerów, których się dodatkowo subskrybuje. Każda przesyłana wiadomość musi mieć ciało. Ciała, jak i typy wiadomości, które dany serwis przyjmuje, są z góry w nim określone.
4 4) Omówienie programów: Na laboratorium zostaną wykorzystane dwa programy: Symulacja i Nawigacja. Symulacja jest odpowiedzialna za stworzenie środowiska i wstawienie od niego modelu robota. Nawigacja odpowiada za realizacje algorytmu sterowania. a) Program Symulacja: Program Symulacja tworzy prostą scenę(rys. 4). Rys 4. Scena programu Symulacja. Do takiego środowiska wstawiany jest robot Pioneer 3DX wyposażony w skaner laserowy oraz zderzaki. Robot sterowany jest różnicowo. b)program Nawigacja: Program Nawigacja zbiera dane ze wszystkich serwisów współpracujących i na ich podstawie wyznacza dalszą trasę robota. Pozyskiwane są następujące dane: tablica zawierająca pomiary lasera skanerowego, informacje o stanie zdalne zderzaków, aktualna prędkość robota, aktualne położenie oraz orientację robota. Położenie i orientacja robota są podane bez błędów w celu ułatwienia pisania algorytmu. Na podstawie otrzymanych danych modyfikowany jest stan wewnętrzny serwisu. Stan wewnętrzny przechowuje następujące informacje: ostatnia odebrana prędkość robota, ostatnie odebrane położenie i orientacja robota, stan robota możliwy jeden z 3: DRIVE,TURN,STOP, informacja czy robot aktualnie wykonuje manewr omijania przeszkody, aktualny poziom realizacji manewru omijania przeszkody, ostatni odebrany skan laserowy, stan zderzaków.
5 Program może kontaktować się z serwisem odpowiedzialnym za ruch robota i wydawać mu polecenia. Dostępne polecenia to: przejedź dystans- realizowane przez metodę DriveDistance przyjmującą jako parametry zadany dystans i moc silników obróć o kąt- realizowane przez metodę TurnAngle przyjmującą jako parametry zadany kąt i moc silników ustaw moc na silnikach- realizowane za pomocą metody Move, która ustawia moc na każdym silniku oddzielnie. Po zakończeniu pierwszych dwóch z tych czynności program odbiera odpowiednie zawiadomienie. 5) Realizacja ćwiczenia: 1. Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Visual Studio. 2. Zapoznanie z programami Symulacja i Nawigacja. 3. Napisanie w programie Symulacja metod odpowiedzialnych za tworzenie i dodawanie robota oraz symulowanych urządzeń. 4. Opracowanie algorytmu omijania przeszkód i jego implementacja w programie Nawigacja. 5. Opracowanie algorytmu losowej eksploracji i jego implementacja w programie Nawigacja. 6. Opracowanie algorytmu dojechania do określonego punktu i jego implementacja w programie Nawigacja. 6) Literatura:
dr inż. Tomasz Krzeszowski
Microsoft Robotics Developer Studio dr inż. Tomasz Krzeszowski 2017-05-20 Spis treści 1 Przygotowanie do laboratorium... 3 2 Cel laboratorium... 3 3 Microsoft Robotics Developer Studio... 3 3.1 Wprowadzenie...
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do programowania
do programowania ITA-104 Wersja 1 Warszawa, Wrzesień 2009 ITA-104 do programowania Informacje o kursie Zakres tematyczny kursu Opis kursu Kurs przeznaczony jest do prowadzenia przedmiotu do programowania
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne z informatyki dla klasy szóstej szkoły podstawowej.
Wymagania edukacyjne z informatyki dla klasy szóstej szkoły podstawowej. Dział Zagadnienia Wymagania podstawowe Wymagania ponadpodstawowe Arkusz kalkulacyjny (Microsoft Excel i OpenOffice) Uruchomienie
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe
Laboratorium z przedmiotu Programowanie obiektowe - zestaw 07 Cel zajęć. Celem zajęć jest zapoznanie z praktycznymi aspektami tworzenia aplikacji okienkowych w C#. Wprowadzenie teoretyczne. Rozważana w
Bardziej szczegółowoEXSO-CORE - specyfikacja
EXSO-CORE - specyfikacja System bazowy dla aplikacji EXSO. Elementy tego systemu występują we wszystkich programach EXSO. Może on ponadto stanowić podstawę do opracowania nowych, dedykowanych systemów.
Bardziej szczegółowoSystemy Robotów Autonomicznych
Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 30.09.2017 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl Wszystkie informacje i aktualności
Bardziej szczegółowoPodstawy Programowania Programowanie Obiektowe
Podstawy Programowania Programowanie Obiektowe Michał Bujacz bujaczm@p.lodz.pl B9 Lodex 207 godziny przyjęć: środy i czwartki 10:00-11:00 http://www.eletel.p.lodz.pl/bujacz/ 1 Pytania powtarzające x &
Bardziej szczegółowoPierwsze kroki Roberto (przód/tył)
Pierwsze kroki Roberto (przód/tył) DO PODSTAWY PROGRAMOWEJ (KLASA: 1-3) Autor: Adam Jurkiewicz WYKONANO NA ZLECENIE VIDIS S.A. WSZYSTKIE MATERIAŁY LICENCYJNE UŻYTE ZA ZGODĄ AUTORÓW LUB Z SERWISÓW O LICENCJACH
Bardziej szczegółowoDokumentacja aplikacji Szachy online
Projekt z przedmiotu Technologie Internetowe Autorzy: Jakub Białas i Jarosław Tyma grupa II, Automatyka i Robotyka sem. V, Politechnika Śląska Przedmiot projektu: Aplikacja internetowa w języku Java Dokumentacja
Bardziej szczegółowoOpenAI Gym. Adam Szczepaniak, Kamil Walkowiak
OpenAI Gym Adam Szczepaniak, Kamil Walkowiak Plan prezentacji Programowanie agentowe Uczenie przez wzmacnianie i problemy związane z rozwojem algorytmów Charakterystyka OpenAI Gym Biblioteka gym Podsumowanie
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoTemat: Ułatwienia wynikające z zastosowania Frameworku CakePHP podczas budowania stron internetowych
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W ELBLĄGU INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ Sprawozdanie z Seminarium Dyplomowego Temat: Ułatwienia wynikające z zastosowania Frameworku CakePHP podczas budowania stron internetowych
Bardziej szczegółowoInstytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej www.imio.polsl.pl fb.com/imiopolsl @imiopolsl Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska Języki programowania z programowaniem obiektowym Laboratorium
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku.
Specyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku. 1. Liczba uczestników zajęć 10 uczniów 2. Czas trwania kursu wynosi: 60 godzin 3. Kurs odbywać się
Bardziej szczegółowoWykład 8: klasy cz. 4
Programowanie obiektowe Wykład 8: klasy cz. 4 Dynamiczne tworzenie obiektów klas Składniki statyczne klas Konstruktor i destruktory c.d. 1 dr Artur Bartoszewski - Programowanie obiektowe, sem. 1I- WYKŁAD
Bardziej szczegółowobiegle i poprawnie posługuje się terminologią informatyczną,
INFORMATYKA KLASA 1 1. Wymagania na poszczególne oceny: 1) ocenę celującą otrzymuje uczeń, który: samodzielnie wykonuje na komputerze wszystkie zadania z lekcji, wykazuje inicjatywę rozwiązywania konkretnych
Bardziej szczegółowoSystem zarządzający grami programistycznymi Meridius
System zarządzający grami programistycznymi Meridius Instytut Informatyki, Uniwersytet Wrocławski 20 września 2011 Promotor: prof. Krzysztof Loryś Gry komputerowe a programistyczne Gry komputerowe Z punktu
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. nzw. w Politechnice Śląskiej Koordynator Projektu POKL.04.01.02-00-020/10
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.04.01.02-00-020/10 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoKlasy i obiekty cz I Klasy, obiekty, podstawy używania obiektów
Materiał pomocniczy do kursu Podstawy programowania Autor: Grzegorz Góralski ggoralski.com Klasy i obiekty cz I Klasy, obiekty, podstawy używania obiektów Obiekty W codziennym życiu mamy do czynienia z
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoWykonać Ćwiczenie: Active Directory, konfiguracja Podstawowa
Wykonać Ćwiczenie: Active Directory, konfiguracja Podstawowa Instalacja roli kontrolera domeny, Aby zainstalować rolę kontrolera domeny, należy uruchomić Zarządzenie tym serwerem, po czym wybrać przycisk
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych
Laboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych Ćwiczenie 16 Programowanie komponentów systemu automatyki domowej IHC Elektryczne Systemy Inteligentne 1 Przed ćwiczeniami należy zapoznać się również
Bardziej szczegółowoKatedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE)
Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE) Temat projektu/pracy dr inż. Wojciech Waloszek Grupowy system wymiany wiadomości. Zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoOFERTA SZKOLENIOWA PROGRESS SOFTWARE
OFERTA SZKOLENIOWA PROGRESS SOFTWARE Szanowni Państwo, Zapraszamy do zapoznania się z naszą ofertą szkoleń w systemie Progress. Kursy organizowane są dla małych grup 3-6 osobowych, w Warszawie. Każdy uczestnik
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania. Wprowadzenie
Podstawy programowania Wprowadzenie Proces tworzenia programu Sformułowanie problemu funkcje programu zakres i postać danych postać i dokładność wyników Wybór / opracowanie metody rozwiązania znaleźć matematyczne
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium PROGRAMOWANIE INTERNETOWE Internet Programming
Bardziej szczegółowoZdalne monitorowanie i zarządzanie urządzeniami sieciowymi
Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu Wydział Matematyki i Informatyki Wydział Fizyki, Astronomii i Infomatyki Stosowanej Piotr Benetkiewicz Nr albumu: 168455 Praca magisterska na kierunku Informatyka
Bardziej szczegółowoSTWORZENIE BIBLIOTEKI SŁUŻĄCEJ DO WCZYTYWANIA
LABORATORIUM SYSTEMÓW MOBILNYCH STWORZENIE BIBLIOTEKI SŁUŻĄCEJ DO WCZYTYWANIA DANYCH Z PLIKÓW MIF, SHP I ICH KONWERSJI DO POSTACI RELACYJNEJ I. Temat ćwiczenia Stworzenie biblioteki słuŝącej do wczytywania
Bardziej szczegółowoEwidencja oznakowania w oparciu o system wideorejestracji.
Autorzy prezentacji: Piotr Domagała Zarząd Dróg Wojewódzkich w Katowicach Ewidencja oznakowania w oparciu o system wideorejestracji. Trudne początki - opis liniowy, Trudne początki - opis liniowy, - wideorejestracja
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoLaboratorium Podstaw Robotyki I Ćwiczenie Khepera dwukołowy robot mobilny
Laboratorium Podstaw Robotyki I Ćwiczenie Khepera dwukołowy robot mobilny 16 listopada 2006 1 Wstęp Robot Khepera to dwukołowy robot mobilny zaprojektowany do celów badawczych i edukacyjnych. Szczegółowe
Bardziej szczegółowoReferat Pracy Dyplomowej
Referat Pracy Dyplomowej Team Pracy: Projekt i realizacja gry w technologii HTML5 z wykorzystaniem interfejsu programistycznego aplikacji Facebook Autor: Adam Bartkowiak Promotor: dr inż. Roman Simiński
Bardziej szczegółowoObiekt klasy jest definiowany poprzez jej składniki. Składnikami są różne zmienne oraz funkcje. Składniki opisują rzeczywisty stan obiektu.
Zrozumienie funkcji danych statycznych jest podstawą programowania obiektowego. W niniejszym artykule opiszę zasadę tworzenia klas statycznych w C#. Oprócz tego dowiesz się czym są statyczne pola i metody
Bardziej szczegółowoNaukowe Koło Nowoczesnych Technologii
Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Opiekun: dr hab., prof. ndzw. Tadeusz Szumiata Przewodniczący: Mateusz Staszewski, MiBM semestr IV Poszczególne dziedziny działań
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku.
Specyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku. 1. Liczba uczestników zajęć 10 uczniów 2. Czas trwania kursu wynosi: 60 godzin 3. Zajęcia odbywać
Bardziej szczegółowoSieciowe Technologie Mobilne. Laboratorium 2
Sieciowe Technologie Mobilne Laboratorium 2 Tworzenie wieloplatformowych aplikacji mobilnych przy użyciu biblioteki PhoneGap. Łukasz Kamiński Laboratorium 2 Na dzisiejszym laboratorium skupimy się na implementacji
Bardziej szczegółowoTemat 1. Więcej o opracowywaniu tekstu
Temat 1. Więcej o opracowywaniu tekstu Cele edukacyjne Celem tematu 1. jest uporządkowanie i rozszerzenie wiedzy uczniów na temat opracowywania dokumentów tekstowych (m.in. stosowania tabulatorów, spacji
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Konstrukcja autonomicznego robota mobilnego Małgorzata Bartoszewicz Promotor: prof. dr hab. inż. A. Milecki Zakres
Bardziej szczegółowoASP.NET MVC. Grzegorz Caban grzegorz.caban@gmail.com. 20 stycznia 2009
ASP.NET MVC Grzegorz Caban grzegorz.caban@gmail.com 20 stycznia 2009 Agenda Przyczyna powstania Co to jest ASP.NET MVC Architektura Hello World w ASP.NET MVC ASP.NET MVC vs ASP.NET WebForm Przyszłość framework'a
Bardziej szczegółowoG-Ad. Charakterystyka systemu.
G-Ad. Charakterystyka systemu. 2019. G-News Sp. z o.o. 1. System G-Ad to nowoczesne rozwiązanie webowe działające na komputerach stacjonarnych oraz urządzeniach mobilnych, na wszystkich znanych nowoczesnych
Bardziej szczegółowoTematy lekcji informatyki klasa 4a luty/marzec 2013
Tematy lekcji informatyki klasa 4a luty/marzec 2013 temat 11. z podręcznika (str. 116-120) Jak uruchomić edytor tekstu MS Word 2007? ćwiczenia 2-5 (str. 117-120); Co to jest przycisk Office? W jaki sposób
Bardziej szczegółowoZad. 6: Sterowanie robotem mobilnym
Zad. 6: Sterowanie robotem mobilnym 1 Cel ćwiczenia Utrwalenie umiejętności modelowania kluczowych dla danego problemu pojęć. Tworzenie diagramu klas, czynności oraz przypadków użycia. Wykorzystanie dziedziczenia
Bardziej szczegółowoObiektowy PHP. Czym jest obiekt? Definicja klasy. Składowe klasy pola i metody
Obiektowy PHP Czym jest obiekt? W programowaniu obiektem można nazwać każdy abstrakcyjny byt, który programista utworzy w pamięci komputera. Jeszcze bardziej upraszczając to zagadnienie, można powiedzieć,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI PILOTÓW ASA Go-6T
INSTRUKCJA OBSŁUGI PILOTÓW ASA Go-6T (6 kanałowy) Piloty działają na częstotliwości 433 MHz Dane techniczne : Zasilanie: 2x bateria AAA (LR3) Częstotliwość pracy: 433 MHz Stopień ochrony: IP 20 Temperatura
Bardziej szczegółowoOrganizacja zajęć BAZY DANYCH II WYKŁAD 1. Plan wykładu. SZBD Oracle 2010-10-21
Organizacja zajęć BAZY DANYCH II WYKŁAD 1 Wykładowca dr inż. Agnieszka Bołtuć, pokój 304, e-mail: aboltuc@ii.uwb.edu.pl Liczba godzin i forma zajęć: 15 godzin wykładu oraz 30 godzin laboratorium Konsultacje:
Bardziej szczegółowoWykład 5: Klasy cz. 3
Programowanie obiektowe Wykład 5: cz. 3 1 dr Artur Bartoszewski - Programowanie obiektowe, sem. 1I- WYKŁAD - podstawy Konstruktor i destruktor (część I) 2 Konstruktor i destruktor KONSTRUKTOR Dla przykładu
Bardziej szczegółowoUczeń otrzymuje ocenę z przedmiotu uzależnioną od opanowania przez niego wymagań edukacyjnych na określonym poziomie.
Wymagania edukacyjne w klasie I z przedmiotu Technika - z elementami informatyki i Wychowanie Komunikacyjne obowiązujące w Gimnazjum Nr 4 w Bielsku-Białej. Uczeń otrzymuje ocenę z przedmiotu uzależnioną
Bardziej szczegółowoUkłady VLSI Bramki 1.0
Spis treści: 1. Wstęp... 2 2. Opis edytora schematów... 2 2.1 Dodawanie bramek do schematu:... 3 2.2 Łączenie bramek... 3 2.3 Usuwanie bramek... 3 2.4 Usuwanie pojedynczych połączeń... 4 2.5 Dodawanie
Bardziej szczegółowoSystem wspomagania harmonogramowania przedsięwzięć budowlanych
System wspomagania harmonogramowania przedsięwzięć budowlanych Wojciech Bożejko 1 Zdzisław Hejducki 2 Mariusz Uchroński 1 Mieczysław Wodecki 3 1 Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika
Bardziej szczegółowoZAPOZNANIE SIĘ ZE SPOSOBEM PRZECHOWYWANIA
LABORATORIUM SYSTEMÓW MOBILNYCH ZAPOZNANIE SIĘ ZE SPOSOBEM PRZECHOWYWANIA DANYCH NA URZĄDZENIACH MOBILNYCH I. Temat ćwiczenia II. Wymagania Podstawowe wiadomości z zakresu obsługi baz danych i języka SQL
Bardziej szczegółowoDodatkowo planowane jest przeprowadzenie oceny algorytmów w praktycznym wykorzystaniu przez kilku niezależnych użytkowników ukończonej aplikacji.
Spis Treści 1. Wprowadzenie... 2 1.1 Wstęp... 2 1.2 Cel pracy... 2 1.3 Zakres pracy... 2 1.4 Użyte technologie... 2 1.4.1 Unity 3D... 3 2. Sztuczna inteligencja w grach komputerowych... 4 2.1 Zadanie sztucznej
Bardziej szczegółowoProjekt z przedmiotu Specjalizowane języki programowania Temat: Zastosowanie programowania obiektowego w środowisku LabView
Projekt z przedmiotu Specjalizowane języki programowania Temat: Zastosowanie programowania obiektowego w środowisku LabView Wykonali: Krzysztof Przybyłek Piotr Misiuda IVFDS Istotę programowania obiektowego
Bardziej szczegółowoSystemy Informatyki Przemysłowej
Systemy Informatyki Przemysłowej Profil absolwenta Profil absolwenta Realizowany cel dydaktyczny związany jest z: tworzeniem, wdrażaniem oraz integracją systemów informatycznych algorytmami rozpoznawania
Bardziej szczegółowoOFERTA ZAJĘĆ Z ROBOTYKI I PROGRAMOWANIA DLA SZKÓŁ PODSTAWOWYCH ORAZ GIMNAZJALNYCH
OFERTA ZAJĘĆ Z ROBOTYKI I PROGRAMOWANIA DLA SZKÓŁ PODSTAWOWYCH ORAZ GIMNAZJALNYCH O Nas Firma Nowoczesny Wymiar Edukacji - Warsztat Robotów, to projekt stworzony i realizowany przez młodych inżynierów,
Bardziej szczegółowoAplikacje w środowisku Java
Aplikacje w środowisku Java Materiały do zajęć laboratoryjnych Klasy i obiekty - dziedziczenie mgr inż. Kamil Zieliński Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II 2018/2019 W ramach poprzedniego laboratorium
Bardziej szczegółowoProgramowanie MorphX Ax
Administrowanie Czym jest system ERP? do systemu Dynamics Ax Obsługa systemu Dynamics Ax Wyszukiwanie informacji, filtrowanie, sortowanie rekordów IntelliMorph : ukrywanie i pokazywanie ukrytych kolumn
Bardziej szczegółowoLEKCJA 4 Misja na Marsie piszemy pierwszy program dla autonomicznego robota
LEKCJA 4 Misja na Marsie piszemy pierwszy program dla autonomicznego robota Przedmiot: Informatyka Etap: klasa I-III, klasa IV-VI, klasa VII-VIII Czas na realizację: 45min. Autor: Grzegorz Troszyński Redakcja:
Bardziej szczegółowoGrupy pytań na egzamin magisterski na kierunku Informatyka (dla studentów niestacjonarnych studiów II stopnia)
Grupy pytań na egzamin magisterski na kierunku Informatyka (dla studentów niestacjonarnych studiów II stopnia) WERSJA WSTĘPNA, BRAK PRZYKŁADOWYCH PYTAŃ DLA NIEKTÓRYCH PRZEDMIOTÓW Należy wybrać trzy dowolne
Bardziej szczegółowoTworzenie i wykorzystanie usług sieciowych
Ćwiczenie 14 Temat: Tworzenie i wykorzystanie usług sieciowych Cel ćwiczenia: W trakcie ćwiczenia student zapozna się z procedurą tworzenia usługi sieciowej w technologii ASP.NET oraz nauczy się tworzyć
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 8,9: BAZA DANYCH MS-ACCESS
UNIWERSYTET ZIELONOGÓRSKI INSTYTUT INFORMATYKI I ELEKTROTECHNIKI ZAKŁAD INŻYNIERII KOMPUTEROWEJ Przygotowali: mgr inż. Arkadiusz Bukowiec mgr inż. Remigiusz Wiśniewski LABORATORIUM 8,9: BAZA DANYCH MS-ACCESS
Bardziej szczegółowoREFERAT PRACY DYPLOMOWEJ
REFERAT PRACY DYPLOMOWEJ Temat pracy: Projekt i implementacja środowiska do automatyzacji przeprowadzania testów aplikacji internetowych w oparciu o metodykę Behavior Driven Development. Autor: Stepowany
Bardziej szczegółowoActiveXperts SMS Messaging Server
ActiveXperts SMS Messaging Server ActiveXperts SMS Messaging Server to oprogramowanie typu framework dedykowane wysyłaniu, odbieraniu oraz przetwarzaniu wiadomości SMS i e-mail, a także tworzeniu własnych
Bardziej szczegółowoInstalacja SQL Server Express. Logowanie na stronie Microsoftu
Instalacja SQL Server Express Logowanie na stronie Microsoftu Wybór wersji do pobrania Pobieranie startuje, przechodzimy do strony z poradami. Wypakowujemy pobrany plik. Otwiera się okno instalacji. Wybieramy
Bardziej szczegółowoWykład 9: Metody wirtualne i polimorfizm
Języki programowania C i C++ Wykład 9: Metody wirtualne i polimorfizm 1 dr Artur Bartoszewski - Języki C i C++, sem. 1I- WYKŁAD Podstawy programowania w C++ 2 to funkcje składowe, które przydają się szczególnie,
Bardziej szczegółowo1.Wstęp. 2.Generowanie systemu w EDK
1.Wstęp Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie z możliwościami debuggowania kodu na platformie MicroBlaze oraz zapoznanie ze środowiskiem wspomagającym prace programisty Xilinx Platform SDK (Eclipse).
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe 2 - opis przedmiotu
Programowanie obiektowe 2 - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Programowanie obiektowe 2 Kod przedmiotu 11.3-WK-MATP-PO2-L-S14_pNadGenDGV9E Wydział Kierunek Wydział Matematyki, Informatyki
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe
Laboratorium z przedmiotu - zestaw 02 Cel zajęć. Celem zajęć jest zapoznanie z praktycznymi aspektami projektowania oraz implementacji klas i obiektów z wykorzystaniem dziedziczenia. Wprowadzenie teoretyczne.
Bardziej szczegółowo1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania
1. Opis aplikacji Interfejs programu podzielony jest na dwie zakładki. Wszystkie ustawienia znajdują się w drugiej zakładce, są przygotowane do ćwiczenia i nie można ich zmieniac bez pozwolenia prowadzącego
Bardziej szczegółowoREFERAT O PRACY DYPLOMOWEJ
REFERAT O PRACY DYPLOMOWEJ Temat pracy: Projekt i implementacja mobilnego systemu wspomagającego organizowanie zespołowej aktywności fizycznej Autor: Krzysztof Salamon W dzisiejszych czasach życie ludzi
Bardziej szczegółowoInformatyka I. Klasy i obiekty. Podstawy programowania obiektowego. dr inż. Andrzej Czerepicki. Politechnika Warszawska Wydział Transportu 2018
Informatyka I Klasy i obiekty. Podstawy programowania obiektowego dr inż. Andrzej Czerepicki Politechnika Warszawska Wydział Transportu 2018 Plan wykładu Pojęcie klasy Deklaracja klasy Pola i metody klasy
Bardziej szczegółowoProgramowanie urządzeń mobilnych. projekt 6 ( )
Programowanie urządzeń mobilnych projekt 6 (05.01.2018) Usługi lokalizacyjne Jedną z powszechniejszych funkcjonalności wykorzystywanych przez liczne aplikacje przeznaczone dla urządzeń mobilnych jest możliwość
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Programowanie aplikacji sieciowych w języku C# D1_2
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoWydział Ekonomiczno-Informatyczny w Wilnie. 1. Podstawy programowania strukturalnego (C) 2. Wstęp do programowania obiektowego
Podstawy programowania w internecie nazwa SYLABUS A. Informacje ogólne Tę część wypełnia koordynator (w porozumieniu ze wszystkimi prowadzącymi dany przedmiot w jednostce) łącznie dla wszystkich form zajęć
Bardziej szczegółowoLEKCJA 1 Poznajemy robota mbot
LEKCJA 1 Poznajemy robota mbot Przedmiot: Technika, Informatyka Etap: klasa I-III, klasa IV-VI Czas na realizację: 45min. Autor: Grzegorz Troszyński Redakcja: Joanna Skalska Krótki opis zajęć: Budowa robotów
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe
Laboratorium z przedmiotu Programowanie obiektowe - zestaw 02 Cel zajęć. Celem zajęć jest zapoznanie z praktycznymi aspektami projektowania oraz implementacji klas i obiektów z wykorzystaniem dziedziczenia.
Bardziej szczegółowoZacznij Tu! Poznaj Microsoft 2012. Visual Basic. Michael Halvorson. Przekład: Joanna Zatorska
Zacznij Tu! Poznaj Microsoft 2012 Visual Basic Michael Halvorson Przekład: Joanna Zatorska APN Promise, Warszawa 2013 Spis treści Wstęp...................................................................vii
Bardziej szczegółowoSpecjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr 5
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Z-ID-507b Język programowania Python The Python Programming Language
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi wewnętrznej poczty mmedica
ul. Kartuska 135C 80-138 GDAŃSK tel./fax. (+48 58) 344 04 15 http://www.maxcon.pl Gdańsk, 26.11.2015 Dokument sporządził: Krzysztof A. Michalski tel.: (+48) 691 748 679 k.michalski@maxcon.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoLEKCJA 2 Program do zdalnego sterowania robotem
LEKCJA 2 Program do zdalnego sterowania robotem Przedmiot: Informatyka Etap: klasa I-III, klasa IV-VI, klasa VII-VIII Czas na realizację: 45min. Autor: Grzegorz Troszyński Redakcja: Joanna Skalska Krótki
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Programowanie aplikacji bazodanowych w języku C# D1_2
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoUstawienia materiałów i tekstur w programie KD Max. MTPARTNER S.C.
Ustawienia materiałów i tekstur w programie KD Max. 1. Dwa tryby własności materiału Materiał możemy ustawić w dwóch trybach: czysty kolor tekstura 2 2. Podstawowe parametry materiału 2.1 Większość właściwości
Bardziej szczegółowoKonstruktor destruktor Programowanie obiektowe
Konstruktor destruktor Programowanie obiektowe Klasa w osobnym pliku Pracując w scalonym środowisku programistycznym mamy okno z nazwami wszystkich swoich klas ustawionych alfabetycznie Tworząc klasę w
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DLA KAŻDEGO
Program pilotażowy dotyczący wprowadzenia nauki programowania w szkole PROGRAMOWANIE DLA KAŻDEGO Szkoła Podstawowa im. Mikołaja Kopernika w Sławkowie 1. W roku szkolnym 2016/2017 wprowadziliśmy do klas
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Systemy ekspertowe Expert systems Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: Wyk. Ćwicz. Lab. Sem. Proj. Poziom studiów: studia I stopnia forma studiów:
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIE INTERNETOWE WYKŁAD 6. JavaScript Funkcje i obiekty
1. Co to jest funkcja? Funkcja jest oddzielnym blokiem kodu, który może być wielokrotnie wykonywany w danym programie, poprzez jej wielokrotne wywoływanie. Do funkcji przekazujemy przeważnie jakieś argumenty,
Bardziej szczegółowoSPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD
Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości
Bardziej szczegółowoZadanie polega na stworzeniu bazy danych w pamięci zapewniającej efektywny dostęp do danych baza osób.
Zadanie: Zadanie polega na stworzeniu bazy danych w pamięci zapewniającej efektywny dostęp do danych baza osób. Na kolejnych zajęciach projekt będzie rozwijana i uzupełniana o kolejne elementy omawiane
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do środowiska Visual Studio cz. 2 (ćwiczenie wykonywane zdalnie) Wykorzystanie Wirtualnego portu COM
Wprowadzenie do środowiska Visual Studio cz. 2 (ćwiczenie wykonywane zdalnie) Wykorzystanie Wirtualnego portu COM 1.1 Cel ćwiczenia: Celem dwiczenia jest zaznajomienie studenta z tematyka tworzenia aplikacji
Bardziej szczegółowoTworzenie i obsługa wirtualnego laboratorium komputerowego
Uniwersytet Mikołaja Kopernika Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Michał Ochociński nr albumu: 236401 Praca magisterska na kierunku informatyka stosowana Tworzenie i obsługa wirtualnego
Bardziej szczegółowoZintegrowany system zarządzania produkcją ZKZ-ERP
Zintegrowany system zarządzania produkcją ZKZ-ERP Oprogramowanie ZKZ-ERP Siłą oprogramowania ZKZ-ERP jest jego dopasowanie do istniejących procesów produkcyjnych, monitorowanie najistotniejszych zdarzeń,
Bardziej szczegółowoSzkolenie. IBM Lotus - Podstawy projektowania aplikacji w Domino Designer 8.5. Strona szkolenia Terminy szkolenia Rejestracja na szkolenie Promocje
Szkolenie IBM Lotus - Podstawy projektowania aplikacji w Domino Designer 8.5 Strona szkolenia Terminy szkolenia Rejestracja na szkolenie Promocje Opis szkolenia Szkolenie dla początkujących projektantów
Bardziej szczegółowoCzęść I Dostęp do danych oraz moŝliwości programowe (silnik bazy danych)
Spis treści Wstęp... xi Część I Dostęp do danych oraz moŝliwości programowe (silnik bazy danych) 1 Program SQL Server Management Studio oraz język Transact SQL... 3 Omówienie programu SQL Server Management
Bardziej szczegółowoOBIEG INFORMACJI I WSPOMAGANIE DECYZJI W SYTUACJACH KRYZYSOWYCH
OBIEG INFORMACJI I WSPOMAGANIE DECYZJI W SYTUACJACH KRYZYSOWYCH AGENDA Prezentacja firmy Tecna Informacja i jej przepływ Workflow i BPM Centralny portal informacyjny Wprowadzanie danych do systemu Interfejsy
Bardziej szczegółowoRok szkolny 2015/16 Sylwester Gieszczyk. Wymagania edukacyjne w technikum. ADMINISTROWANIE BAZAMI DANYCH kl. 4c
Wymagania edukacyjne w technikum ADMINISTROWANIE BAZAMI DANYCH kl. 4c Lp. 1 2 4 5 Temat Zasady dotyczące zarządzania projektem podczas prac związanych z tworzeniem bazy oraz cykl życiowy bazy Modele tworzenia
Bardziej szczegółowo