Dokumentacja Techniczno - Ruchowa FC 300 Spis zawartości! Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi... 3 " Zatwierdzenia... 4 " Symbole... 5 " Skr

Transkrypt

1 Spis zawartości! Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi... 3 " Zatwierdzenia... 4 " Symbole... 5 " Skróty... 5! Instrukcja bezpieczeństwa i ostrzeżenie ogólne... 7 " Instrukcje na temat usuwania elementów... 7 " Wersja Oprogramowania... 7 " Ostrzeżenie o wysokim napięciu... 8 " Instrukcje bezpieczeństwa... 8 " Zapobieganie przypadkowemu uruchomieniu... 8 " Bezpieczny stop urządzenia FC " Sieć zasilająca IT... 9! Sposób instalacji " Pierwsze kroki " Torba z wyposażeniem dodatkowym 7,5 kw " Instalacja mechaniczna " Instalacja elektryczna " Demontaż wybijaków dla dodatkowych kabli " Podłączenie do sieci zasilającej i uziemienie " Podłączenie silnika " Kable silnika " Bezpieczniki " Dostęp do zacisków sterowania " Instalacja elektryczna, zaciski sterowania " Przykład podstawowego okablowania " Przykłady połączeń " Start/Stop " Start/Stop impulsowy " Przyspiesz/zwolnij " Wartość zadana potencjometru " Instalacja elektryczna, przewody sterujące " Przełączniki S201, S202 i S " Moment dokręcania " Ostateczny zestaw parametrów i testy " Połączenia dodatkowe " Opcja MCB 105 przekaźnika " Sterowanie hamulcem mechanicznym " Zabezpieczenie termiczne silnika... 33! Sposób programowania " Konfiguracja skrócona " Listy parametrów " Wybór parametrów... 40! Ogólne warunki techniczne... 55! Ostrzeżenia i alarmy " OstrzeżeniaKomunikaty alarmowe

2 ! Indeks

3 Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi " Jak korzystać z niniejszej Dokumentacji Techniczno-Ruchowej Niniejsza Dokumentacja Techniczno-Ruchowa pomoże uruchomić, zainstalować i zaprogramować VLT AutomationDrive FC 300, także usunąć problemy związane z działaniem urządzenia. Urządzenie FC 300 występuje w dwóch wersjach wykonania różniących się możliwościami algorytmu sterowania silnikiem. Wersja FC 301 obejmuje zakresem przetwornice częstotliwości od sterowania skalarnego (U/f) do VVC+, a FC 302 od sterowania skalarnego (U/f) do serwonapędu. Niniejsza Dokumentacja Techniczno-Ruchowa dotyczy zarówno urządzenia FC 301, jak i FC 302. Jeśli w tekście używana jest nazwa FC 300 tzn. że informacje dotyczą obu wykonań. W pozostałych przypadkach dla FC 301 lub FC 302 opis dotyczy konkretnych urządzeń. Rozdział 1, Jak korzystać z niniejszej Dokumentacji Techniczno-Ruchowej, wprowadza w instrukcję i informuje o stosowanych zatwierdzeniach, symbolach i skrótach. Oznaczenie stron dotyczących Jak korzystać z niniejszej Dokumentacji Techniczno-Ruchowej. Rozdział 2, Instrukcje bezpieczeństwa i ogólne ostrzeżenia, oznacza instrukcje prawidłowej obsługi urządzenia FC 300. Oznaczenie stron dotyczących Instrukcji bezpieczeństwa i ogólnych ostrzeżeń. 3

4 Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi Rozdział 3, Sposób instalacji, zapoznaje użytkownika z instalacją mechaniczną i techniczną. Oznaczenie stron dotyczących Sposobu instalacji. Rozdział 4, Sposób programowania, zawiera opis obsługi i programowania urządzenia FC 300 za pomocą lokalnego panelu sterowania. Oznaczenie stron dotyczących Sposobu programowania. Rozdział 5, Ogólne warunki techniczne, zawiera dane techniczne urządzenia FC 300. Oznaczenie stron dotyczących Ogólnych warunków technicznych. Rozdział 6, Usuwanie usterek, pomaga użytkownikowi w rozwiązywaniu problemów, które mogą wystąpić podczas pracy urządzenia FC 300. Oznaczenie stron dotyczących Usuwania usterek. Dostępnaliteraturanatematurządzenia FC Dokumentacja Techniczno-Ruchowa VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje niezbędne do uruchomienia i pracy przetwornicy częstotliwości. - Zalecenia Projektowe VLT AutomationDrive FC 300 zawierają wszystkie informacje techniczne o przetwornicy częstotliwości oraz o projektach i zastosowaniach użytkowników. - Dokumentacja Techniczno-Ruchowa Profibus - VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje wymagane do sterowania, monitorowania i programowania przetwornicy częstotliwości przy pomocy magistrali komunikacyjnej Profibus. - Dokumentacja Techniczno-Ruchowa DeviceNet - VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje wymagane do sterowania, monitorowania i programowania przetwornicy częstotliwości za pomocą magistrali komunikacyjnej DeviceNet. - Dokumentacja Techniczno-Ruchowa MCT 10 VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje dotyczące instalacji i obsługi tego oprogramowania na komputerze PC. - Dokumentacja Techniczno-Ruchowa IP21 / TYP 1 VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje dotyczące instalacji opcji IP21 / TYP 1. - Dokumentacja Techniczno-Ruchowa Zasilanie rezerwowe 24 V DC VLT AutomationDrive FC 300 zawiera informacje dotyczące instalacji opcji zasilania rezerwowego 24 V DC. Literatura techniczna firmy Danfoss Drives jest również dostępnanastronieinternetowej 4

5 Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi " Zatwierdzenia " Symbole Symbole użyte w niniejszej Dokumentacji Techniczno-Ruchowej. Uwaga: Oznacza coś, nacoczytający powinien zwrócić uwagę. Oznacza ogólne ostrzeżenie. Oznacza ostrzeżenie dotyczące wysokiego napięcia. Oznacza ustawienie fabryczne, domyślne " Skróty Prąd zmienny AC Amerykańska miara kabli AWG Amper/AMP A Automatyczne dopasowanie silnika AMA Ograniczenie prądu I LIM Stopnie Celsjusza C Prąd stały DC Zależnie od przetwornicy D-typ częstotliwości Kompatybilność Elektromagnetyczna Kompatybilność elektromagnetyczna Elektroniczny przekaźnik termiczny ETR Przetwornica częstotliwości FC Gram g Herc Hz Kiloherc khz Lokalny panel sterowania LCP Metr m Indukcyjność Milli Henry [mh] Miliamper ma Milisekunda, sekunda msek., sek. Minuta min. Oprogramowanie Motion Control Tool MCT Zależnie od typu silnika M-TYPE Nanofarad nf Niutonometry Nm Prąd znamionowy silnika I M,N Częstotliwość znamionowa silnika f M,N Moc znamionowa silnika P M,N Napięcie znamionowe silnika U M,N Parametr par. Zabezpieczenie przy pomocy bardzo PELV niskiego napięcia Płyta z obwodami drukowanymi PCB Znamionowy prąd wyjściowy I INV inwertera Obroty na minutę Obr./min. Sekunda Wartość graniczna momentu Wolty sek. T LIM V 5

6 Sposób czytania niniejszej Instrukcji obsługi 6

7 Instrukcja bezpieczeństwa i ostrzeżenie ogólne Urządzeń zawierających podzespoły elektryczne nie można usuwać wraz z odpadkami domowymi. Urządzenia te należy oddzielić od innych odpadów i usunąć zgodnie z obowiązującymi lokalnymi przepisami. Ostroznie Kondensatory obwodu pośredniego DC FC 300 AutomationDrive są naładowane po odłączeniu zasilania. Aby uniknąć niebezpieczeństw związanych z porażeniem elektrycznym, odłączyć FC 300 od głównego zasilania przed wykonaniem konserwacji. Przed wykonaniem serwisowania przetwornicy, odczekać następującą ilość czasu: FC 300: 0,25 7,5 kw 4 minuty FC 300: kw 15 minut Nawet, gdy diody są wyłączone, w obwodzie pośrednim DC wciąż może być wysokie napięcie. 7

8 Instrukcja bezpieczeństwa i ostrzeżenie ogólne FC 300 Dokumentacja techniczno-ruchowa Wersja oprogramowania: 3.5x Ta dokumentacja techniczno-ruchowa może być używana w przypadku wszystkich przetwornic częstotliwości FC 300 z oprogramowaniem w wersji 3.5x. Numer wersji oprogramowania można odczytać z parametru " Ostrzeżenie o wysokim napięciu Napięcie urządzenia FC 300 jest niebezpieczne zawsze, gdy przetwornica jest podłączana do sieci zasilającej. Niepoprawne podłączenie silnika lub VLT może spowodować uszkodzenie urządzenia, poważne obrażenia ciała lubśmierć. Należy zatemobowiązkowo przestrzegać zaleceń zawartych w niniejszej instrukcji a także przepisów lokalnych i krajowych oraz przepisów bezpieczeństwa. " Instrukcje bezpieczeństwa Upewnić się, że urządzenie FC 300 jest odpowiednio uziemione. Nie odłączać wtyczek zasilania ani silnika, kiedy urządzenie FC 300 jest podłączone do sieci zasilającej. Chronić użytkowników przed napięciem zasilania. Chronić silnik przed przeciążeniem zgodnie z krajowymi i lokalnymi przepisami. Zabezpieczenie silnika przed przeciążeniem nie zostało uwzględnione w ustawieniach fabrycznych, domyślnych. Aby dodać tę funkcję należy ustawić wartość parametru 1-90 Zabezpieczenie termiczne silnika na Wyłączenie awaryjne ETR lub Ostrzeżenie ETR. Dotyczy rynku Ameryki Północnej: Funkcje ETR zapewniają klasę 20 zabezpieczenia silnika przed przeciążeniem, zgodnie z NEC. Prąd upływu przekracza 3,5 ma. Przycisk [OFF] nie jest wyłącznikiem bezpieczeństwa. Nie odłącza on urządzenia FC 300 od zasilania. " Przed przystąpieniem do naprawy 1. Odłączyć urządzenie FC 300 od zasilania 2. Odłączyć zaciski 88 i 89 magistrali DC 3. Zaczekać co najmniej 15 minut 4. Odłączyć kabel silnika " Zapobieganie przypadkowemu uruchomieniu Kiedy urządzenie FC 300 jest podłączone do zasilania, silnik można uruchomić/zatrzymać za pomocą komend cyfrowych, komend magistrali komunikacyjnej, wartości zadanych lub lokalnego zatrzymania. Jeśli wymaga tego bezpieczeństwo osobiste należy zawszeodłączać urządzenie FC 300 od sieci zasilającej, aby zapobiec przypadkowemu uruchomieniu. Aby zapobiec przypadkowemu uruchomieniu, przed zmianą parametrów należy zawsze wcisnąć przycisk [OFF]. Jeśli nie zostanie wyłączonyzacisk37,może dojść do uruchomienia zatrzymanego silnika na skutek awarii elektroniki, chwilowego przeciążenia, błędu zasilania lub przerwy w obwodzie silnika. 8

9 Instrukcja bezpieczeństwa i ostrzeżenie ogólne " Bezpieczny stop urządzenia FC 302 FC 302 może pełnić Funkcję Zabezpieczenia Określonego Niekontrolowanego zatrzymania poprzez odcięcie mocy. (jak określono w projekcie IEC ) lub Stopu Kategorii 0 (jakokreślono w EN ). Została zaprojektowana i zatwierdzona jako zgodna z wymogami Kategorii bezpieczeństwa 3 według EN Przed scaleniem i użyciem Bezpiecznego Stopu FC 302 w instalacji, należy przeprowadzić dokładną analizę ryzyka na instalacji w celu określenia czy funkcjonalność Bezpiecznego Stopu FC 302 i kategoria bezpieczeństwa są odpowiednie i wystarczające. Aby zainstalować iużywać funkcji Bezpiecznego Stopu zgodnie z wymogami Kategorii bezpieczeństwa 3 w EN 954-1, muszą być przestrzegane istotne informacje i instrukcje z Zaleceń Projektowych FC 300 MG.33.BX.YY! Informacje i instrukcje z Instrukcji Działania nie są wystarczające do poprawnego i bezpiecznego użycia funkcjonalności Bezpiecznego Stopu! Ostrzeżenie ogólne Ostrzeżenie: Dotknięcie części elektrycznych może byćśmiertelne - nawet po odłączeniu urządzenia od zasilania. Należy pamiętać oodłączeniu pozostałych wejść napięcia, takich jak podział obciążenia (połączenie obwodu pośredniego DC) oraz połączenie silnika w zakresie podtrzymania kinetycznym odzyskiem energii. Korzystając z VLT AutomationDrive FC 300: należy odczekać co najmniej 15 minut. Krótszy okres czasu jest dozwolony jedynie w przypadku, gdy jest oznaczony na tabliczce znamionowej danego urządzenia. Upływ prądu Upływ prądu z urządzenia FC 300 przekracza 3,5 ma. Aby zapewnić dobre połączenie mechaniczne kabla uziemienia z przyłączem uziemienia (zacisk 95), przekrój poprzeczny kabla musi wynosić przynajmniej 10 mm2 lub należy zastosować 2 przewody uziemienia oddzielnie zakończone, każdy o znamionowym przekroju żyły zasilania. Wyłącznik różnicowoprądowy Ten produkt może powodować prąd DCwprzewodzieochronnym. Jeśli w ramach dodatkowego zabezpieczenia zastosowano wyłącznik różnicowoprądowy (RCD), należy użyć tylko RCD typu B (z opóźnieniem czasowym) po stronie zasilania tego produktu. Patrz również Uwagi dot. stosowania RCD MN.90.GX.02. Uziemienie ochronne urządzenia FC 300 i zastosowanie wyłącznika RCD powinno zawsze być zgodne z krajowymi i lokalnymi przepisami. Sieć zasilająca IT Nie należy podłączać przetwornicy częstotliwości 400 V z filtrami RFI do sieci zasilającej onapięciu między fazą iziemią przekraczającym 440 V. W przypadku sieci zasilającej IT i uziemionego trójkąta, napięcie sieci może przekraczać 440 V między fazą i ziemią. Par RFI 1 wfc302może być zastosowany do odłączenia wewnętrznych kondensatorów RFI od uziemianego filtra RFI. W przypadku gdy jest to wykonane, wydajność RFI zostanie zredukowana do poziomu A2. 9

10 Instrukcja bezpieczeństwa i ostrzeżenie ogólne 10

11 Sposób instalacji " Informacje o rozdziale Sposób instalacji Niniejszy rozdział dotyczy instalacji mechanicznej i elektrycznej do i z zacisków mocy i zacisków karty sterującej. Instalacja elektryczna opcji została opisana w odpowiedniej "Instrukcji uzupełniającej". " Pierwsze kroki Poniższe wskazówkami umożliwiają szybką instalację urządzenia FC 300 zgodną zwymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Przed zainstalowaniem urządzenia należy przeczytać instrukcję bezpieczeństwa. Rysunek przedstawia instalację podstawową, wtym podłączenie zasilania, silnika, przycisku start/stop i potencjometru do regulacji prędkości. 11

12 Sposób instalacji " Torba z wyposażeniem dodatkowym 7,5 kw Torba z wyposażeniem dodatkowym urządzenia FC 300 zawiera następujące części. 1+2dostępne tylko z urządzeniem wyposażonym w przerywacz hamulca. Istnieje tylko jedno złącze przekaźnika dla FC 301 ( 7,5 kw) Dla połączenia obwodu pośredniego DC (obciążenie)istnieje możliwość osobnego zamówienia wtyczki 1 (numer zamówienia 130B1064). 12

13 Sposób instalacji Torba z wyposażeniem dodatkowym 7,5 kw, IP dostępne tylko z urządzeniem wyposażonym w przerywacz hamulca. Istnieje tylko jedno złącze przekaźnika dla FC 301 ( 7,5 kw, IP55) Torba z wyposażeniemdodatkowym11-22kw Istnieje tylko jedno złącze przekaźnika dla FC 301 (11-22 kw) 13

14 " Instalacja mechaniczna Sposób instalacji " Montaż mechaniczny 1. Wywiercić otwory zgodnie z podanymi wymiarami. 2. Należy zastosowaćśruby odpowiednie do powierzchni, na której zostanie zamontowane urządzenie FC 300. Ponownie dokręcić wszystkie cztery śruby. UrządzeniaFC300IP20można instalować przylegająco jedno obok drugiego. Ze względu na konieczność chłodzenia dla swobodnego przepływu powietrza, należy zapewnić wolną przestrzeń 100 mm nad i pod urządzeniem FC 300. Tylna ściana zawsze musi być mocna. " Instalacja elektryczna Uwaga: Informacje ogólne na temat kabli Zawsze należyprzestrzegać przepisów krajowych i lokalnych dotyczących przekrojów poprzecznych kabli. Moment dokręcania Wielkość FC Kabel do: Moment dokręcania 0,25-7,5 kw Linia, rezystor hamulca, kabel silnika do podziału obciążenia kw Linia, rezystor hamulca, kabel silnika do podziału obciążenia 0,5 0,6Nm 1,8 Nm 1,8 Nm kw Kabel silnika 1,8 Nm Przekaźnik Uziemienie 0,5 0,6Nm 2-3 Nm " Demontaż wybijaków dla dodatkowych kabli 1. Zdemontować punkt wejściakabladlaprzetwornicyczęstotliwości (usunąć wszystkie obce części z przetwornicy podczas demontażu wybijaków) 2. Należy zapewnić wsparcie punktu wejścia kabla wokół wybijaka, który ma zostać zdemontowany. 3. Wybijak można teraz usunąć za pomocą mocnego trzpienia i młotka. 4. Usunąć zadziory z otworu. 5. Zmontować punkt wejścia kabla na przetwornicy częstotliwości. 14

15 Sposób instalacji " Podłączenie do sieci zasilającej i uziemienie Uwaga: Wtyczkę zasilania można wyjąć. 1. Upewnić się, że urządzenie FC 300 jest odpowiednio uziemione. Podłączyć do przyłącza uziemienia (zacisk 95). Użyć śruby z torby zwyposażeniem dodatkowym. 2. Umieścić wtyczkę 91, 92, 93 z torby z wyposażeniemdodatkowymw zaciskach oznaczonych MAINS na spodzie urządzenia FC Podłączyć przewody zasilające do wtyczki zasilania. Przekrój poprzeczny kabla uziemienia powinien wynosić co najmniej 10 mm 2 lub 2 znamionowe kable zasilające powinny być zakończone oddzielnie zgodnie z wymogami dyrektywy EN Złącze zasilania jest dopasowane do przełącznika zasilania, jeśli jest ono załączone do torby z wyposażeniem. Sposób podłączenia do sieci zasilającej i uziemienia (obudowy typu A2 i A3) Sposób podłączania sieci zasilającej i uziemienia (obudowa typu A5). 15

16 Sposób instalacji Sposób podłączenia do sieci zasilającej i uziemienia (obudowy typu B1 i B2). Uwaga: Sprawdzić, czy napięcie sieci zasilającej odpowiada napięciupodanemuna tabliczce znamionowej urządzenia FC 300. Sieć zasilająca IT Nie należy podłączać przetwornicy częstotliwości 400 V z filtrami RFI do sieci zasilającej o napięciu między fazą iziemią przekraczającym 440 V. W przypadku sieci zasilającej IT i uziemionego trójkąta, napięcie sieci może przekraczać 440 V między fazą iziemią. Zaciski sieci zasilającej i uziemienia. Sposób podłączania sieci zasilającej i uziemienia przy pomocy rozłącznika(obudowa typu A5). 16

17 Sposób instalacji " Podłączenie silnika Uwaga: Przewody silnika powinny być ekranowane/zbrojone. W razie stosowania przewodów nieekranowanych/niezbrojonych, nie są spełnianeniektórewymogiemc. Dodatkowe informacje podano w Specyfikacji Kompatybilności Elektromagnetycznej (EMC) w Zaleceniach Projektowych VLT AutomationDrive FC Przymocować adapter do montażu kablido spodu urządzenia FC 300 za pomocą śrubek i podkładekztorbyzwyposażeniem dodatkowym. 2. Podłączyć kable silnika do zacisków 96 (U), 97 (V), 98 (W). 3. Podłączyć przewód ochronny PE do zacisku uziemienia (zacisk 99) na adapterze do montażu kablizapomocąśrubek z torby z wyposażeniem dodatkowym. 4. Podłączyć wtyczki96(u),97(v),98(w)ikabel silnika do zacisków oznaczonych MOTOR. 5. Przymocować ekrany kabli do adaptera do montażu kablizapomocąśrubek i nakrętek z torby z wyposażeniem dodatkowym. Podłączenie silnika 7,5kWIP20(obudowyA2iA3) 17

18 Sposób instalacji Podłączenie silnika 7,5kWIP55/typNEMA12 Podłączenie silnika kw IP 21 / typ NEMA 1 (obudowy B1 i B2) 18

19 Sposób instalacji Nr Napięcie silnika 0-100% U V W napięcia zasilania. 3 przewody poza silnikiem U1 V1 W1 W2 U2 V2 6 przewodów poza silnikiem, połączone w trójkąt U1 V1 W1 6 przewodów poza silnikiem, połączone w gwiazdę U2, V2, W2 należy połączyć między sobą oddzielnie Nr 99 Przyłącze uziemienia PE Wszystkie typy trzyfazowych, asynchronicznych, standardowych silników mogą być podłączone do FC 300. Zazwyczaj, małe silniki są podłączone wgwiazdę (230/400 V, /Y). Duże silniki są zwykle łączone w trójkąt (400/690 V, /Y). Prawidłowy sposób połączenia i napięcie zostały podane na tabliczce znamionowej. Uwaga: W silnikach bez elektrycznej izolacji papierowej lub innego wzmocnienia izolacyjnego odpowiedniego do pracy z zasilaniem napięciowym (takim jak przetwornica częstotliwości), na wyjściu urządzenia FC 300 należy zainstalować filtr LC. " Kable silnika Prawidłowe wymiary przekroju poprzecznego i długości kabli silnika znajdują się w rozdziale Ogólne warunki techniczne. O ile nie ma innych zaleceń dotyczących wykorzystania filtra RFI, w celu zachowania zgodności z warunkami technicznymi w zakresie emisji EMC, należy stosować ekranowane/zbrojone kable silnika. Kabel silnika powinien być jak najkrótszy, aby zredukować poziom zakłóceń iprądy upływu. Ekran kabla silnika należy podłączyć do płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego kabli przy FC 300 oraz do metalowej szafy silnika. Połączenie ekranu powinno mieć jak największą możliwą powierzchnię (zacisk kablowy w postaci obejmy). Umożliwiają to akcesoria instalacyjne dostarczone z urządzeniem FC 300. Należy unikać mocowania skręconych zakończeń ekranów (skręconych odcinków oplotu ekranu lub przewodu wielożyłowego), co obniża skuteczność ekranowania wysokich częstotliwości. Jeśli zachodzi konieczność rozdzielenia ekranu w celu zainstalowania izolatora lub przekaźnika silnika, należy kontynuować ekran z najniższą możliwą impedancją wysokiej częstotliwości. 19

20 Sposób instalacji " Bezpieczniki Zabezpieczenie obwodów odgałęzionych: Aby zabezpieczyć instalację przed zagrożeniem elektrycznym i pożarowym, wszystkie obwody odgałęzione w instalacji, aparaturze rozdzielczej, maszynach, itp., powinny zostać zabezpieczone przed zwarciem i przetężeniem, zgodnie z przepisami krajowymi/międzynarodowymi. Zabezpieczenieprzeciwzwarciowe: Przetwornica częstotliwości powinna być zabezpieczona przed zwarciem, aby wykluczyć zagrożenie elektryczne ipożarowe. Firma Danfoss zaleca stosowanie wymienionych poniżej bezpieczników, aby ochronić pracowników obsługi oraz inne urządzenia w razie wewnętrznej awarii przetwornicy częstotliwości. Przetwornica częstotliwości zapewnia pełne zabezpieczenie przeciwzwarciowe w przypadku zwarcia na wyjściu silnika. Zabezpieczenie przeciwprzetężeniowe: Przetwornicę częstotliwości należy zabezpieczyć przed przeciążeniem, aby wykluczyć zagrożenie pożarowe z powodu przegrzania kabli w instalacji. Przetwornica częstotliwości jest wyposażona w wewnętrzne zabezpieczenie przeciwprzeciążeniowe, które może pełnić funkcję przeciwprądowego zabezpieczenia przed przeciążeniem (oprócz aplikacji UL). Patrz par Ponadto bezpieczniki lub wyłączniki mogą pełnić funkcję zabezpieczenia przeciwprzeciążeniowego w instalacji. Zabezpieczenie przeciwprzeciążeniowe należy zawszewykonać zgodnie z przepisami krajowymi. Bezpieczniki powinny być przeznaczone do ochrony w obwodzie zdolnym dostarczyć maksymalnie A rms (symetrycznie), maks. 500 V. Brak zgodności z UL Jeśli występuje brak zgodności z UL/cUL, zalecamy stosowanie bezpieczników podanych obok, które zapewnią zgodność znormąen50178: W razie wadliwego działania, nieprzestrzeganie zaleceń może spowodować niepożądane uszkodzenie przetwornicy częstotliwości. FC 30x Maks. wielkość Napięcie Typ bezpiecznika K25-K75 10A 1) V typ gg 1K1-2K2 20A 1) V typ gg 3K0-3K7 32A 1) V typ gg K37-1K5 10A 1) V typ gg 2K2-4K0 20A 1) V typ gg 5K5-7K5 32A 1) V typ gg 11K 63A 1) V typ gg 15K 63A 1) V typ gg 18K 63A 1) V typ gg 22K 80A 1) V typ gg 1) Maks. bezpieczniki patrz przepisy krajowe/międzynarodowe dotyczące wyboru odpowiedniej wielkości bezpiecznika. Zgodne z UL V FC 30x Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel Fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut kw Typ RK1 Typ J Typ T Typ RK1 Typ RK1 Typ CC Typ RK KTN-R10 JKS-10 JJN KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R KTN-R20 JKS-20 JJN KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R KTN-R30 JKS-30 JJN KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 20

21 Sposób instalacji V, V FC 30x Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel Fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut kw Typ RK1 Typ J Typ T Typ RK1 Typ RK1 Typ CC Typ RK KTS-R10 JKS-10 JJS KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R KTS-R20 JKS-20 JJS KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R KTS-R30 JKS-30 JJS KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R 11.0 KTS-R40 JKS-40 JJS KLS-R40 A6K-40R 15.0 KTS-R50 JKS-50 JJS KLS-R50 A6K-50R 18.0 KTS-R60 JKS-60 JJS KLS-R60 A6K-60R 22.0 KTS-R80 JKS-80 JJS KLS-R80 A6K-80R Bezpieczniki KTS firmy Bussmann mogą zastępować KTN w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. Bezpieczniki FWH firmy Bussmann mogą zastępować FWX w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. Bezpieczniki KLSR firmy LITTEL FUSE mogą zastępować bezpieczniki KLNR w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. Bezpieczniki L50S firmy LITTEL FUSE mogą zastępować bezpieczniki L50S w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. Bezpieczniki A6KR firmy FERRAZSHAWMUTmogą zastępować A2KR w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. Bezpieczniki A50X firmy FERRAZ SHAWMUT mogą zastępować A25X w przypadku przetwornic częstotliwości 240 V. 21

22 Sposób instalacji " Dostęp dozaciskówsterowania Wszystkie zaciski przewodów sterujących znajdują się pod osłoną zacisków z przodu przetwornicy częstotliwości. Zdjąć osłonę zacisków przy pomocy śrubokręta (patrz ilustracja). Obudowy A1, A2 i A3 Obudowy A5, B1 i B2 " Instalacja elektryczna, zaciski sterowania Podłączanie przewodu do zacisku: 1. Usunąć izolację na długości 9-10 mm 2. Wsunąć śrubokręt w kwadratowy otwór. 3. Wsunąć przewód w przyległy okrągły otwór. 4. Wyjąć śrubokręt. Przewód został podłączony do zacisku Odłączanie przewodu od zacisku: 1. Wsunąć śrubokręt w kwadratowy otwór. 2. Wyciągnąć przewód. 22

23 Sposób instalacji Montowanie IP55 / NEMA TYPE 12 (obudowa typy A5) przy pomocy rozłączników zasilania " Przykład podstawowego okablowania 1. Zaciski z torby z wyposażeniem dodatkowym zamontować zprzoduurządzenia FC Podłączyć zaciski 18, 27 i 37 (tylko dla FC 302) do napięcia +24 V (zaciski 12/13) Ustawienia domyślne: 18 = start 27 = wybieg silnika, odwrócony 37 = bezpieczny stop, odwrócony " Przykłady połączeń " Start/Stop Zacisk 18 = par. start/stop 5-10 [8] Start Zacisk 27 = Brak działania par [0] Brak działania (Domyślnie wybieg silnika, odwr Zacisk 37 = Bezpieczny Stop (jedynie dla FC 302) Par Wejście cyfrowe = Start(domyślnie) Par wej. cyfrowe = Wybieg silnika, odwr. (domyślnie) 23

24 Sposób instalacji " Start/Stop impulsowy Zacisk 18 = start/stop par [9] Start impulsowy Zacisk 27= Stop par.5-12 [6] Stop, odwrócony Zacisk 37 = Stop z wybiegiem silnika (bezpieczny stop) Par Wej. Cyfrowe = Start impulsowy Par wej. cyfrowe = Stop, odwrócony " Przyspiesz/zwolnij Zaciski 29/32 = Przyspiesz/zwolnij. Par Wejście cyfrowe = Start(domyślnie) Par Wejście cyfrowe = Zatrz. wart. zadaną Par Wejście cyfrowe = Przyspiesz Par Wejście cyfrowe = Zwolnij Uwaga: Zacisk 29 tylko w FC 302. " Wartość zadana potencjometru Wartość zadana napięcia przez potencjometr. Par Źródło wartości zadanej 1[1] = Wejście analogowe 53 Par Zacisk 53, Niskie napięcie = 0Volt Par Zacisk 53, Wysokie napięcie =10Volt Par Zacisk 53, Niska wart. zad./sprz. zwr. =0obr./min. Par Zacisk 53, Wysoka wart. zad./sprz. zwr. =1500obr./min. Przełącznik S201 = WYŁ. (U) 24

25 Sposób instalacji " Instalacja elektryczna, przewody sterujące Schemat wszystkich zacisków elektrycznych. Zacisk 37 to wejście przeznaczone do użycia dla Bezpiecznego stopu. Aby otrzymać instrukcje na temat instalacji Bezpiecznego Stopu proszę przejść do rozdziału Instalacja Bezpiecznego Stopu. * Zaciski 29 i 37, przekaźnik 2 nie są dołączone do FC 301. Bardzo długie przewody sterujące oraz sygnały analogowemogą czasami, w zależności od instalacji, tworzyć 50/60 Hz pętle zwarcia doziemnego z powodu zakłóceń powodowanych przez przewody zasilające. Jeśli do tego dojdzie, może być konieczne przerwanie ekranu lub umieszczenie kondensatora 100 nf między ekranem i obudową. Wejścia i wyjścia analogowe i cyfrowe należy podłączać oddzielnie do wejść wspólnych urządzenia FC 300 (zacisk 20, 55, 39), aby prądy doziemne z obu grup nie wpływały na pozostałe grupy. Na przykład, włączenie wejścia cyfrowego może zakłócać sygnał wejścia analogowego. 25

26 Sposób instalacji Uwaga: Przewody sterujące powinny być ekranowane/zbrojone. 1. Do podłączenia ekranu do płytki odsprzęgającej przewodów sterujących urządzenia FC 300 należy użyć zacisku z torby z wyposażeniem dodatkowym. Prawidłowe zakończenie przewodów sterujących zostało przedstawionewsekcjiuziemianie ekranowanych/zbrojonych przewodów sterujących. " Przełączniki S201, S202 i S801 Przełączniki S201 (A53) i S202 (A54) służą do wyboru konfiguracji prądu (0-20 ma) lub napięcia (-10 do 10 V) odpowiednio zacisków wejścia analogowego 53 i 54. Przełącznik S801 (BUS TER.) może służyć do załączenia zakończenia portu RS-485 (zaciski 68 i 69). Patrz rysunek Schemat wszystkich zacisków elektrycznych wsekcjiinstalacja elektryczna. Ustawienie domyślne: S201 (A53) = OFF (wejście napięciowe) S202 (A54) = OFF (wejście napięciowe) S801 (BUS TER.) = OFF (wyłączona). " Momenty dokręcania Dokręcić podłączone zaciski z następującymi momentami: FC 300 Złącza Moment (Nm) Śruby zacisków kabli silnika, zasilania, hamulca, magistrali DC oraz płytki odsprzęgającej mocowania mechanicznego Uziemienie, 24 V DC 2-3 Przekaźnik

27 Sposób instalacji " Końcowe ustawienie parametrów i test Aby przetestować ustawienie parametrów i upewnić się, czy przetwornica częstotliwości pracuje, należy wykonać następujące czynności. Krok 1. Odszukać tabliczkę znamionową silnika. Uwaga: Silnik jest połączony w gwiazdę (Y) lub wtrójkąt ( ). Ta informacja znajduje się na tabliczce znamionowej silnika. Krok 2. Wpisać dane z tabliczki znamionowej silnika w tej liście parametrów. Aby otworzyć tę listę należy nacisnąć przycisk [QUICK MENU] i wybrać Konfiguracja skrócona Q2. 1. Moc silnika [kw] lub Moc silnika [HP] par par Napięcie silnika par Częstotliwość silnika par Prąd silnika par Znamionowa prędkość obrotowa silnika par Krok 3. Uruchomić Automatyczne dopasowanie do silnika (AMA) Przeprowadzenie AMA zapewni optymalizację działania. Funkcja AMA mierzy wartości parametrów odpowiednich dla schematu zastępczego silnika. 1. Podłączyć zacisk 37 do zacisku 12 (FC 302). 2. Podłączyć zacisk 27 do zacisku 12 lub nastawić par.5-12 na pozycję Brak działania (par [0]) 3. Włączyć AMA par Wybrać pełne lub ograniczone AMA. W przypadku, gdy zainstalowany jest filtr LC należy przeprowadzić ograniczone AMA lub usunąć filtr LC w trakcie procedury AMA. 5. Nacisnąć przycisk [OK]. Na wyświetlaczu pojawi się komunikat Naciśnij [Hand on], aby rozpocząć. 6. Nacisnąć przycisk [Hand on]. Pasek postępu wskazuje czy AMA jest w toku. 27

28 Sposób instalacji Zatrzymanie AMA podczas pracy 1. Nacisnąć przycisk [OFF] - przetwornica częstotliwości przechodzi w tryb alarmowy, a na wyświetlaczu pojawia się komunikat, że AMAzostało zakończone przez użytkownika. AMA zakończyło się powodzeniem 1. Na wyświetlaczu pojawia się komunikat Naciśnij [OK], aby zakończyć AMA. 2. Nacisnąć przycisk [OK], aby opuścić stan AMA. AMA zakończyło się niepowodzeniem 1. Przetwornica częstotliwości przechodzi w tryb alarmowy. Opis alarmu znajduje się w sekcji Usuwanie usterek. 2. Report Value w [Alarm Log] pokazuje ostatnią sekwencję pomiarową, wykonaną przez AMA, zanim przetwornica częstotliwości przeszła w tryb alarmowy. Ten numer razem z opisem alarmu będzie pomocny podczas usuwania usterki. W razie kontaktu z serwisem firmy Danfoss, należy pamiętać, aby podać ten numer i opis alarmu. Uwaga: Nieudane AMA jest często spowodowane przez niepoprawne zarejestrowanie danych znajdujących się na tabliczce znamionowej silnika lub zbyt dużą różnicę pomiędzy wielkością mocy silnika a wielkością mocy FC 300. Krok 4. Nastawić ograniczenie prędkości i czas rozpędzania/hamowania. Ustawić żądane ograniczenia prędkościiczasu rozpędzania/hamowania. Minimalna wartość zadana Maksymalna wartość zadana par par Ogranicz. nis. prędk. silnika Ograniczenie wys. prędk. silnika Par lub 4-12 Par lub 4-14 Czas rozpędzania 1 [s] par Czas zatrzymania 1 [s] par

29 " Połączenia dodatkowe Sposób instalacji " Wejścia cyfrowe - zacisk X30/1-4 Parametry do ustawiania: 5-16, 5-17 i 5-18 Ilość wejść Poziom Poziomy napięcia Impedancja wejścia Obciążenie maks. cyfrowych napięcia V DC Typ PNP: Zwykłe =0V Logiczne 0 : Wejście < 5 V DC Logiczne 0 : Wejście > 10 V DC Typ NPN: Zwykłe =24V Logiczne 0 : Wejście > 19 V DC Logiczne 0 : Wejście < 14 V DC Ok. 5 k omów ±28Vciągłe ±37Vwmin. 10s " Opcja MCB 105 przekaźnika Opcja MCB 105 składa się z3części styków SPDT i musi zostać dopasowana do opcji gniazda B. Dane elektryczne: Maks. obciążenie zacisku (AC-1) 1) (Obciążenie indukcyjne) V AC 2A Maks. obciążenie zacisku (AC-15) 1) (Obciążenie cosφ 0,4) V AC, 0,2 A Maks. obciążenie zacisku(dc-1) 1) (Obciążenie indukcyjne) V DC 1 A Maks. obciążenie zacisku(dc-13) 1) (Obciążenie indukcyjne) V DC 0,1 A Min. obciążenie zacisku (DC)... 5 V 10 ma Maks. stopień przełączenia przy obciążeniu znamionowym/min. obciążeniu... 6 min -1 /20 sek -1 1) IEC 947 część 4 i 5 W przypadku, gdy zestaw opcji enkodera jest zamawiany oddzielnie, zawiera on: Opcja MCB 105 przekaźnika Powiększone wyposażenie LCP oraz powiększoną osłonę zaciskową Etykiety na oznaczenie dostępu do przełączników s201, s202 i s801. Zaciski do kabli łączących do modułu przekaźnika Opcja przekaźnika nie wspomaga przetwornic częstotliwości FC 302 wyprodukowanych przed tygodniem 50/2004. Min. wersja oprogramowania: 2,03 (par ). 29

30 Sposób instalacji 7,5 kw WAŻNE 1. Etykieta MUSI być umiejscowiona na ramie LCP jak pokazano ( UL zatwierdzone) kw WAŻNE 1. Etykieta MUSI być umiejscowiona na ramie LCP jak pokazano ( UL zatwierdzone). Ostrzeżenie o podwójnym zasilaniu 30

31 Sposób instalacji Jak dodać opcję MCB 105: Zasilanie przetwornicy częstotliwości musi być odłączone. Zasilanie części połączeń pod napiecięm nazaciskachprzekaźnika musi być odłączone. Usunąć LCP, osłonę zaciskową iwyposażenie LCP z FC 30x. Dopasować opcję MCB 105 do gniazda B. Podłączyć kable sterujące i umocować kable przy pomocy załączonych zacisków. Upewnić się, że długość kabli jest poprawna ( patrz poniższy rysunek). Nie pomieszać części pod napięciem ( wysokie napięcie) z sygnałami sterującymi (PELV). Dopasować powiększone wyposażenie LCP i powiększoną osłonę zaciskową. Wymienić LCP. Podłączyć zasilanie do przetwornicy częstotliwości. Wybrać funkcje przekaźnika w par [6-8], 5-41 [6-8] I 5-42 [6-8]. NB (Tablica [6] jest przekaźnikiem 7, tablica [7] jest przekaźnikiem8,atablica[8]jestprzekaźnikiem 9) Nie łączyć części niskonapięciowych i systemów PELV. 31

32 Sposób instalacji " Sterowanie hamulcem mechanicznym Przy podnoszeniu/opuszczaniu wymagana jest możliwość sterowania hamulcem elektromechanicznym. Sterowanie hamulcem odbywa się za pomocą wyjścia przekaźnikowego lub cyfrowego (zaciski 27 i 29). Jeśli urządzenie FC 300 nie może obsłużyć silnika, na przykład z powodu zbyt dużego obciążenia, należy zamknąć wyjście (bez napięcia). W zastosowaniach wykorzystujących hamulec elektromechaniczny należy wybrać Sterowanie hamulcem mechanicznym wpar. 5-4*lub5-3*. Hamulec zostaje zwolniony, kiedy prąd silnika przekracza zaprogramowaną wartość wparametrze2-20. Hamulec jest załączony, kiedy częstotliwość wyjściowa jest mniejsza od częstotliwości załączania, ustawionej w par lub 2-22, pod warunkiem, że urządzenie FC 300 wykonuje polecenie stop. Jeśli urządzenie FC 300 znajduje się w trybie alarmowym lub wystąpiło przepięcie, hamulec mechaniczny natychmiast załącza się. 32

33 Sposób instalacji " Równoległe łączenie silników Urządzenie FC 300 może sterować kilkoma silnikami połączonymi równolegle. Całkowity pobór prądu silników nie może przekraczać znamionowego prądu wyjściowego I INV dla urządzenia FC 300. Jeśli wielkość silników jest bardzo różna, mogą wystąpić problemy przy rozruchu oraz przy niskich wartościach obr/min, ponieważ stosunkowo wysoka rezystancja omowa małych silników w stojanie wymaga wtedy wyższego napięcia. Elektroniczny przekaźnik termiczny (ETR) urządzenia FC 300 nie może pełnić funkcji zabezpieczenia silnika w przypadku silników indywidualnych w systemie z silnikami połączonymi równolegle. Należy zapewnić dodatkowe zabezpieczenie silnika, np. termistory w każdym silniku lub indywidualne przekaźniki termiczne. (Wyłączniki nie są odpowiednie jako zabezpieczenie). Uwaga: Kiedy silniki połączone są równolegle, nie można wykorzystać parametru 1-02 Automatyczne dopasowanie do silnika (AMA), natomiastparametr1-01charakterystyki momentu należy ustawić na Charakterystyki specjalne silnika. Dodatkowe informacje znajdują się w Zaleceniach projektowych VLT AutomationDrive FC 300. " Zabezpieczenie termiczne silnika Elektroniczny przekaźnik termiczny w urządzeniu FC 300 otrzymał zatwierdzenie UL dla zabezpieczenia pojedynczego silnika, kiedy parametr 1-90 Zabezpieczenie termiczne silnika ustawiony jest na Wyłączenie ETR, aparametr1-24prąd silnika, I M,N ustawiony jest na prąd znamionowy silnika (patrz tabliczka znamionowa silnika). 33

34 Sposób instalacji 34

35 Sposób programowania 35

36 Sposób programowania " Konfiguracja skrócona 0-01 Język Zastosowanie: * angielski (ENGLISH) [0] Niemiecki (DEUTSCH) [1] Francuski (FRANCAIS) [2] Duński (DANSK) [3] Hiszpański (ESPANOL) [4] Włoski (ITALIANO) [5] chiński (CHINESE) [10] Fiński (FINNISH) [20] angielski USA (ENGLISH US) [22] grecki (GREEK) [27] Portugalski (PORTUGUESE) [28] Słoweński (SLOVENIAN) [36] Koreański (KOREAN) [39] japoński (JAPANESE) [40] turecki (TURKISH) [41] tradycyjny chiński [42] bułgarski [43] serbski [44] rumuński (ROMANIAN) [45] węgierski (HUNGARIAN) [46] czeski [47] polski (POLSKI) [48] rosyjski [49] tajski [50] bahasa indonezyjski (BAHASA INDONESIAN) [51] Zastosowanie: Definiuje język wykorzystywany przez wyświetlacz. Przetwornica częstotliwości jest dostępna z 4 różnymi pakietami językowymi. Angielski i niemiecki znajduje się wkażdym pakiecie. Niemożliwe jest usunięcie lub manipulowanie językiem angielskim. Pakiet językowy 1 zawiera następujące języki: angielski, niemiecki, francuski, duński, hiszpański, włoski i fiński. Pakiet językowy 2 zawiera następujące języki: angielski, niemiecki, chiński, koreański, japoński, tajski i Bahasa i indonezyjski. Pakiet językowy 3 zawiera następujące języki: angielski, niemiecki, słoweński, bułgarski, serbski, rumuński, węgierski, czeski i rosyjski. Pakiet językowy 4 zawiera następujące języki: angielski, niemiecki, hiszpański, angielski amerykański, grecki, brazylijski portugalski, turecki i polski Moc silnika [kw] Wartości nastaw: 0,37-7,5 kw [M-TYPE] Zastosowanie: Wprowadzić znamionową moc silnika w kw zgodnie z tabliczką znamionową silnika. Wartość domyślna odpowiada napięciu znamionowemu wyjścia urządzenia. Nie można dopasować tego parametru w trakcie pracy silnika Napięcie silnika Wartości nastaw: V [M-TYPE] Zastosowanie: Wprowadzić znamionową napięcie silnika w kw zgodnie z tabliczką znamionową silnika. Wartość domyślna odpowiada napięciu znamionowemu wyjścia urządzenia. Nie można dopasować tego parametru w trakcie pracy silnika Częstotliwość silnika Zastosowanie: * 50 Hz (50 HZ) [50] 60 Hz (60 HZ) [60] Min. Maks. częstotliwość silnika: Hz Zastosowanie: Wybrać wartość częstotliwości silnika dla danych tabliczki znamionowej silnika. Alternatywnie, należy ustawić wartość częstotliwości silnika jako nieskończenie zmienną. Jeśli wybrano wartość inną niż 50 Hz lub 60 Hz, konieczne jest dostosowanie niezależnych ustawień obciążenia w par do Dla pracy silników 87 Hz z 230/400 V, ustawić dane tabliczki znamionowej dla 230 V/50 Hz. Dopasować par Ograniczenie wysokiej prędkości silnika ipar Maksymalna wartość zadana do zastosowania 87 Hz. Nie można dopasować tego parametru w trakcie pracy silnika Prąd silnika Wartości nastaw: Zależnie od typu silnika. Zastosowanie: Wprowadzić znamionową wartość prądu silnika w kw zgodnie z tabliczką znamionową silnika. Dane te są używane do obliczania momentu, zabezpieczenia silnika itd. Ten parametr może być dostosowywany podczas pracy silnika. ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 36

37 Sposób programowania 1-25 Znamionowa prędkość obrotowa silnika Wartości nastaw: obr./min. * Obr./min. Zastosowanie: Wprowadzić znamionową wartość prędkości silnika w kw z tabliczki znamionowej silnika. Dane wykorzystywane są do obliczania kompensacji silnika. Nie można dopasować tego parametru w trakcie pracy silnika Auto. dopasowanie do silnika (AMA) Zastosowanie: * Wyłączone [0] Aktywna pełne AMA [1] Aktywna ograniczone AMA [2] Zastosowanie: Funkcja AMA optymalizuje dynamiczną pracę silnika poprzez automatyczne optymalizowanie zaawansowanych parametrów silnika (par do par.1-35) gdy silnik jest nieruchomy. Wybrać typ AMA. Aktywna pełna AMA [1] przeprowadza AMA rezystancji stojana R S, rezystancji wirnika R r, reaktancji rozproszenia stojana x 1, reaktancji rozproszenia wirnika X 2 ireaktancjigłównej X h. Wybrać opcję jeśli filtr LC jest używany pomiędzy przetwornicą częstotliwości a silnikiem. FC 301: Pełne AMA nie zawiera pomiarów X h dla FC 301. W zamian za to wartość X h jest określana przez bazy danych silników. Par Reaktancja główna (X h ) może być dostosowany do otrzymania optymalnego osiągu początkowego. Wybrać Aktywna ogr. AMA [2] przeprowadza jedynie ograniczoną AMA rezystencji stojana R s w systemie. Uruchomić funkcję AMA, naciskając przycisk [Hand on] po wybraniu [1] lub [2]. Patrz również rozdział Automatyczne dopasowanie do silnika. Po wykonaniu zwykłej sekwencji, na wyświetlaczu ukaże się komunikat: Naciśnij [OK], aby zakończyć AMA. Po naciśnięciu przycisku [OK], przetwornica częstotliwości jest gotowa do pracy. Uwaga: Aby możliwie jak najlepiej dopasować przetwornicę częstotliwości, należy uruchomić AMA przy zimnym silniku. Nie można przeprowadzić AMA w trakcie pracy silnika. AMA nie można przeprowadzić na magnesie stałym silników. Uwaga: Ważne jest, aby prawidłowo ustawić par. 1-2* Dane silnika, ponieważ stanowią one część algorytmu AMA. AMA musi zostać przeprowadzona, aby osiągnąć optymalną dynamiczną pracę silnika. Może tozająć do 10 min., zależnie od mocy znamionowej silnika. Uwaga: Podczas AMA należy unikać generowania zewnętrznego momentu. Uwaga: Jeśli jedno z ustawień wpar. 1-2* zostanie zmienione, par. od 1-30 do 1-39, zaawansowane parametry silnika powrócą do ustawień domyślnych. Nie można dopasować tego parametru w trakcie pracy silnika Minimalna wartość zadana Wartości nastaw: ,000 - par * 0,000 Jednostka Zastosowanie: Minimalna wartość zadana to wartość minimalna otrzymana poprzez zsumowanie wszystkich wartości zadanych. Minimalna wartość zadana jest aktywna tylko, jeśli w par ustawiono Min. - Maks. [0]. Regulacja prędkości, pętla zamknięta: Regulacja momentu obr./min., sprzężenie zwrotne prędkości: Nm 3-03 Maksymalna wartość zadana Wartości nastaw: par ,000 * 1500,000 Jednostka Zastosowanie: Wprowadzić maksymalną wartość zadaną. Maksymalna wartość zadana jest najwyższą otrzymywaną wartością poprzez dodanie wszystkich wartości zadanych. Maksymalna wartość zadana urządzenia odpowiada - wyborowi konfiguracji w par Tryb konfiguracyjny: dla Pętla zamk prędkości [1], obr./min.; dla Moment [2], Nm. - jednostce wybranej w par Jednostka wartości zadanej/sprzężenia Czas rozpędzania 1 Wartości nastaw: 0, ,00 s * sek. Zastosowanie: Czas rozpędzania to czas przyspieszania np.: czas przyspieszenia od 0 obr/min do prędkości ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 37

38 Sposób programowania znamionowej silnika n M,N (par. 1-25). Wybrać czas przyspieszania, którego prąd wyjściowy nie przekracza ograniczenia prądu w par podczas przyspieszania. Wartość 0,00 odpowiada 0,01 s w trybie prędkości. Patrz czas rozpędzania w par Czas zatrzymania 1 Wartości nastaw: 0, ,00 s * sek. Zastosowanie: Wprowadzić czas zwalniania np.: czas zmniejszania prędkości od prędkości znamionowej silnika n M,N (par. 1-25) do 0 obr./min. Wybrać czas zwalniania taki, podczas którego wzrasta przepięcie w inwerterze z powodu działania regeneracyjnego silnika i taki, w którym generowany prąd nie przekracza ograniczenia prądu ustawionego w par Wartość 0,00 odpowiada 0,01 sek. w trybie prędkości. Patrz czas rozpędzania w par ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 38

39 Sposób programowania Listy parametrów Zmiany podczas pracy TRUE" ( PRAWDA")oznacza, że parametr można zmienić podczas pracy przetwornicy częstotliwości, a FALSE" ( FAŁSZ") - że przed wprowadzeniem zmian należy ją zatrzymać. 4-Set-up (4 zestawy parametrów) All set-up ( Wszystkie zestawy parametrów ): parametry można ustawić indywidualnie w każdym z czterech zestawów, tj. jeden parametr może przyjąć cztery różne wartości danych. 1 set-up ( 1 zestaw parametrów ): wartość danych będzie taka sama we wszystkich zestawach parametrów. Indeks konwersji Ta liczba odnosi się do wartości współczynnika konwersji, używanego podczas zapisu lub odczytu za pomocą przetwornicy częstotliwości / Indeks konwersji Współczynnik konwersji Typ danych Opis Typ 2 Liczba całkowita 8 Int8 3 Liczba całkowita 16 Int16 4 Liczba całkowita 32 Int32 5 Bez znaku 8 Uint8 6 Bez znaku 16 Uint16 7 Bez znaku 32 Uint32 9 Widoczny łańcuch znaków VisStr 33 Wartość znormalizowana 2 bajty N2 35 Sekwencja bitów 16 zmiennych Boole a V2 54 Różnica czasu bez daty TimD Dodatkowe informacje na temat typów danych 33, 35 i 54 znajdują się w Zaleceniach projektowych FC 300. ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 39

40 Sposób programowania 1-xx parametry Obciążenia / Silnika zawierają wszystkie parametry związane z obciążeniem i silnikiem 2-xx Parametry hamulca Hamulec DC Hamulec dynamiczny (rezystor hamulca) Hamulec mechaniczny Kontrola przepięć 3-xx Parametry W. zad/cz. roz/zat zawierają funkcję DigiPot 4-xx Ogr. / Ostrz., ustawianie parametrów ograniczeń iostrzeżeń 5-xx Wej./ wyj. 6-xx Wej./Wyj. Cyfrowe zawierają regulatory przekaźnika analog. 7-xx Regulatory, ustawienia parametrów regulatorów szybkości i regulatorów procesu 8-xx Parametry Kom. i opcji dla ustawiania FC RS485 i parametrów portu USB FC. 9-xx Parametry Profibusu 10-xx Parametry DeviceNet i Mag. kom. CAN 13-xx Parametry Logicznego ster. zd. 14-xx Parametry Funkcji specjalnych 15-xx Parametry Inf. o przetw. częst 16-xx Parametry Odczytów danych 17-xx Parametry Opcji enkodera ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 40

41 Sposób programowania " 0-** Praca/Wyśw. Nr Opis parametru Wartość domyślna 4-set-up Zmiana Wskaźnik Typ par. podczas konwer pracy sji 0-0* Ustawienia podst Język [0] Angielski Zestaw par. 1 PRAWDA - Uint Jednostka prędkoœci silnika [0] obr/min Zestaw par. 1 FAŁSZ - Uint Ustawienia regionalne [0] Międzynarodowe Zestaw par. 1 FAŁSZ - Uint8 Wszystkie zestawy 0-04 Stan pracy przy zał. zasilania (Hand) [1] Wym stop, w. zad=s parametrów PRAWDA - Uint8 0-1* Obsługa zest par 0-10 Aktywny zestaw par. [1] Zestaw parametrów 1 1 set-up PRAWDA - Uint8 Wszystkie zestawy 0-11 Edytuj zestaw parametrów [1] Zestaw parametrów 1 parametrów PRAWDA - Uint Ten zestaw parametrów połączony z [1] Zestaw parametrów 1 Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint Odczyt: Połączone zestawy parametrów 0 b.d. Wszystkie parametry FAŁSZ 0 Uint16 Odczyt: Edytuj zestawy parametrów / 0-14 Kanał 0 b.d. Wszystkie parametry PRAWDA 0 Int32 0-2* Wyświetlacz LCP 0-20 Pozycja 1.1 wyświetlacza 1617 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Pozycja 1.2 wyświetlacza 1614 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Pozycja 1.3 wyświetlacza 1610 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Druga linia wyświetlacza 1613 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Trzecia linia wyświetlacza 1602 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Moje Menu Osobiste LimitWyrażenia 1 set-up PRAWDA 0 Uint16 0-4* Klawiatura LCP 0-40 Przycisk [Hand on] na LCP [1] Aktywne Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Przycisk [Off] na LCP [1] Aktywne Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Przycisk [Auto on] na LCP [1] Aktywne Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Przycisk [Reset] na LCP [1] Aktywne Wszystkie parametry PRAWDA - Uint8 0-5* Kopiuj/Zapisz 0-50 Kopiowanie LCP [0] Kopiowanie nieaktywne Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint Kopiowanie zestawów parametrów [0] Brak kopiowania Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint8 0-6* Hasło 0-60 Hasło dlagłównego Menu 100 b.d. 1 set-up PRAWDA 0 Uint DostępdoGłównego Menu bez Hasła [0] Pełny dostęp 1 set-up PRAWDA - Uint Hasło Szybkiego Menu 200 b.d. 1 set-up PRAWDA 0 Uint Dostęp do Szybkiego Menu bez Hasła [0] Pełny dostęp 1 set-up PRAWDA - Uint8 ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 41

42 Sposób programowania " 1-** Obciążenie/Silnik Nr par. Opis parametru Wartość domyślna 4-set-up Jedynie FC 302 Zmiana podczas pracy Wskaźnik konwer sji Typ 1-0* Ustawienia ogólne 1-00 Tryb konfiguracyjny brak Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Algorytm sterowania silnikiem brak Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint Flux źródło sprzęż.zwrot.z silnika [1] 24V Enkoder Wszystkie parametry x FAŁSZ - Uint Charakterystyka momentu [0] Stały moment Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Konfiguracja trybu lokalnego [2] Jak w t.konfigp.1-00 Wszystkie parametry PRAWDA - Uint8 1-1* Wybór silnika 1-10 Budowa silnika [0] Asynchroniczny Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint8 1-2* Dane silnika 1-20 Moc silnika [kw] LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ 1 Uint Moc silnika [HP] LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -2 Uint Napięcie silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ 0 Uint Częstotliwość silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ 0 Uint Prąd silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -2 Uint Znamionowa prędkość silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ 67 Uint Znamionowy, ciągły moment silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -1 Uint Auto. dopasowanie do silnika (AMA) [0] Wyłączone Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint8 1-3* Zaawan. Dane Siln Rezystancja stojana (Rs) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -4 Uint Rezystancja wirnika (Rr) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -4 Uint Reaktancja rozprosz. stojana(x1) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -4 Uint Reaktancja rozproszenia wirnika (X2) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FALSZ -4 Uint Reaktancja główna (Xh) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -4 Uint Rezystancja strat w żelazie (Rfe) LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ -3 Uint indukcyjność po osi d (Ld) LimitWyrażenia Wszystkie parametry x FAŁSZ -4 Int Bieguny silnika LimitWyrażenia Wszystkie parametry FAŁSZ 0 Uint Powrót EMF przy 1000 obr./min. LimitWyrażenia Wszystkie parametry x FAŁSZ 0 Uint Wyrównany kąt silnika 0 b.d. Wszystkie parametry FAŁSZ 0 Int16 1-5* Nast niez od obc Ustawienie 1-50 Strumień przy zerowej prędk. 100 % Wszystkie parametry PRAWDA 0 Uint Min pręd przy norm strum mag [RPM] LimitWyrażenia Wszystkie parametry PRAWDA 67 Uint Model przesunięcie częstotliwości 6,7 Hz Wszystkie parametry x FAŁSZ -1 Uint U/f Charakterystyka - U LimitWyrażenia Wszystkie parametry PRAWDA -1 Uint U/f Charakterystyka - F LimitWyrażenia Wszystkie parametry PRAWDA -1 Uint16 1-6* Nast zal. od obc. Ustawienie Kompensac. obciąż. przy niskich 1-60 prędk. 100 % Wszystkie parametry PRAWDA 0 Int Kompensac. obciąż. przywysprędk. 100 % Wszystkie parametry PRAWDA 0 Int Kompensacja poślizgu 100 % Wszystkie parametry PRAWDA 0 Int Stała czasowa kompensacji poślizgu 0,10 s Wszystkie parametry PRAWDA -2 Uint Tłumienie rezonansu 100 % Wszystkie parametry PRAWDA 0 Uint Stała czasowatłumienia rezonansu 5 ms Wszystkie parametry PRAWDA -3 Uint Prąd min. przy niskiej prędkości 100 % Wszystkie parametry x PRAWDA 0 Uint Typ obciążenia [0] Obciążenie bierne Wszystkie parametry x PRAWDA - Uint Minimalny moment bezwład. LimitWyrażenia Wszystkie parametry x FAŁSZ -4 Uint Maks. moment bezwład. LimitWyrażenia Wszystkie parametry x FAŁSZ -4 Uint32 1-7* Regulacja startu 1-71 Opóźnienie startu 0,0 s Wszystkie parametry PRAWDA -1 Uint Funkcja startu [2] Wybieg siln. Czas op Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Flying Start [0] Nieaktywny Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint Prędkość startu [obr/min] LimitWyrażenia Wszystkie parametry PRAWDA 67 Uint Prąd startowy 0,00 A Wszystkie parametry PRAWDA -2 Uint32 1-8* Regulacja stopu 1-80 Funkcja przy stopie [0] Wybieg silnika Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Prędkość min. funkcji przy Stop [obr/min] LimitWyrażenia Wszystkie parametry PRAWDA 67 Uint16 1-9* Temp. silnika 1-90 Zabezp. termiczne silnika [0] Brak zabezpieczenia Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Wentylator zewn. silnika [0] Brak Wszystkie parametry PRAWDA - Uint Źródło termistor [0] Brak Wszystkie parametry FAŁSZ - Uint8 ustawienia domyślne()wyświetlany opis []wartość nastawy używana przy komunikacji przez port transmisji szeregowej * 42