Zalety symultanicznych badań ultradźwiękowych techniką Phased Array i TOFD złączy spawanych
|
|
- Kazimiera Orłowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Rafał Kaczmarek, Karol Kaczmarek, Jacek Słania przeglad Welding Technology Review Zalety symultanicznych badań ultradźwiękowych techniką Phased Array i TOFD złączy spawanych Advantages of simultaneous Phased Array and TOFD ultrasonic testing of welded joints Streszczenie W pracy opisano możliwości badawcze symultanicznych badań Phased Array i TOFD stosowanych do kontroli jakości doczołowych złączy spawanych. Przeanalizowano zalety łączenia omawianych technik badań ultradźwiękowych. Zilustrowano je wieloma przykładami wyników badań, zawierających wskazania od różnych rodzajów niezgodności spawalniczych, obrazujących komplementarność technik Phased Array i TOFD. Artykuł kierowany jest do personelu badań nieniszczących oraz personelu nadzoru spawalniczego, chcącego poznać zalety stosowania nowoczesnych technik ultradźwiękowych. Słowa kluczowe: badania ultradźwiękowe spoin; Phased Array; TOFD Abstract The paper describes capabilities of simultaneous Phased Array and TOFD testing used for quality control of butt welded joints. The advantages of combining these techniques to ultrasonic testing have been analyzed. They have been illustrated by many examples of research results, contain indications of different types of imperfections, showing the complementarity of Phased Array and TOFD ultrasonic techniques. Article is addressed to NDT personnel and welding supervision personnel interested in advantages of advanced ultrasonic techniques. Keywords: ultrasonic testing of welds; Phased Array; TOFD Wstęp Badania złączy spawanych ultradźwiękową techniką czasu przejścia wiązki dyfrakcyjnej TOFD są stosowane w warunkach przemysłowych już od lat siedemdziesiątych XX w. [1]. Jednakże dopiero pod koniec lat dziewięćdziesiątych można było zaobserwować znaczący wzrost zastosowania tej metody badań, tak za granicą, jak i w Polsce [2]. W tym czasie powstały także pierwsze dokumenty normatywne znacznie ułatwiające opracowanie procedur badawczych. Od 2011 r. metoda TOFD jest całkowicie znormalizowana, zarówno w aspekcie wykonawstwa badań (PN-EN ISO 10863) jak i kryteriów akceptacji (PN-EN ISO 15626) skorelowanych z odpowiednimi poziomami jakości złączy spawanych [3,4]. Fakt ten uporządkował i znacząco ułatwił stosowanie badań złączy spawanych tą techniką. Ponieważ obszarem zastosowania badań TOFD są przede wszystkim złącza o bardzo dużej odpowiedzialności (rurociągi, zbiorniki ciśnieniowe, itd.) wymagają one pokrycia dodatkowym badaniem stref martwych TOFD. Są to obszary przy powierzchni skanowania oraz przy powierzchni przeciwległej o braku lub zaniżonej wykrywalności. Wykrywalność nieciągłości w tych strefach zależy od wielkości nieciągłości oraz jej odległości od powierzchni. Dotychczas do pokrycia stref martwych stosowano przeważnie połączenie TOFD z metodą puls echo (PE). Wymagała ona stosowania wielogłowicowych skanerów wyposażonych dodatkowo w dwie głowice skośne fal poprzecznych skierowane na wykrywanie nieciągłości w grani spoiny oraz dwie głowice fal podpowierzchniowych odpowiedzialne za wykrywanie nieciągłości znajdujących się tuż pod powierzchnią skanowania [5]. Rozwiązanie to wymagało niestety bardzo precyzyjnego prowadzenia skanera w stosunku do osi spoiny. W przeciwnym przypadku wskazania od geometrii grani mogłyby zostać zinterpretowane jako wskazania od niezgodności w przetopie spoiny. Obecnie optymalnym uzupełnieniem badań TOFD jest technika Phased Array (PA), znacznie wygodniejsza i wiarygodniejsza od zmechanizowanych, wielogłowicowych badań PE. Możliwość jej szerszego, przemysłowego zastosowania wiąże się ze zwiększeniem dostępności sprzętu i znacznym spadkiem jego cen. Kompletne wyposażenie Mgr inż. Rafał Kaczmarek Politechnika Częstochowska; dr inż. Karol Kaczmarek, dr hab. inż. Jacek Słania prof. IS Instytut Spawalnictwa. Autor korespondencyjny/corresponding author: rafal.kaczmarek133@gmail.com 28 PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/2017
2 do badań PA+TOFD wciąż jest drogie, jednakże jego ceny nie są aż tak wysokie jak przed kilkoma laty. Dlatego też na ich zakup może pozwolić sobie coraz to więcej polskich firm wykonujących badania NDT. Ponadto wdrażanie badań PA+TOFD ze względu na swoją innowacyjność może być dofinansowane z odpowiednich programów rozwojowych realizowanych przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju [6]. Nie bez znaczenia jest również fakt, że kończy się etap normowania badań złączy spawanych techniką Phased Array, co znacznie ułatwi wdrażanie ich w przemyśle. W 2012 r. wprowadzono normę EN ISO regulującą kwestie wykonywania badań złączy spawanych techniką PA. Z kolei w ubiegłym roku opublikowano projekt normy ISO/DIS dotyczącej kryteriów akceptacji wskazań skorelowanych z odpowiednimi poziomami jakości złączy spawanych. Można więc przypuszczać, że wprowadzenie tejże normy powinno nastąpić w niedługim czasie. Ponieważ podejście przytoczonych powyżej norm do wykonawstwa badań oraz oceny wskazań w technikach TOFD i PA jest zbieżne, daje to formalne podstawy do wprowadzenia badań PA- +TOFD na polskim rynku badań nieniszczących. Z tego względu istnieje realna potrzeba omawiania zagadnień związanych z badaniami PA+TOFD, prezentowania ich możliwości badawczych oraz systemowe poszerzanie wiedzy personelu kontroli jakości oraz nadzoru spawalniczego. Umożliwi to lepsze zrozumienie potrzeby stosowania tej metody badań, co finalnie przyczyni się do zwiększenia niezawodności wykonywanych konstrukcji spawanych. Zalety łączenia badań Phased Array oraz TOFD Techniki Phased Array oraz TOFD oparte są na odmiennych sposobach detekcji wskazań od nieciągłości. Dlatego też wzajemnie się uzupełniają i stosowane symultanicznie są obecnie najskuteczniejszą metodą badania złączy spawanych [7]. Technika PA jest oparta na zasadach analogicznych do konwencjonalnych badań ultradźwiękowych metodą echa. Różnica polega jedynie na zastosowaniu głowic wieloprzetwornikowych, umożliwiających elektroniczne zmiany kąta wiązki ultradźwiękowej (skan sektorowy) lub zmiany położenia osi wiązki (elektroniczny skan liniowy). Dlatego też badania PA wykazują podobne ograniczenia co konwencjonalne badania UT: ograniczona wykrywalność nieciągłości płaskich niekorzystnie zorientowanych w stosunku do wiązki ultradźwiękowej (np. przyklejenia międzywarstwowe), ograniczona wykrywalność nieciągłości przestrzennych powodujących rozproszenie wiązki ultradźwiękowej i w jego efekcie bardzo słabe echo (pęcherze, gniazda pęcherzy), niewielka dokładność wymiarowania wskazań, szczególnie w kierunku głębokości, duża ilość wskazań od geometrii (echa kształtu grani i lica) czasem błędnie interpretowanych jako wskazania od nieciągłości. Jednocześnie badania PA wykazują szereg korzyści: możliwość określenia rodzaju niezgodności na zobrazowaniu typu S (przyklejenie brzegowe, pęknięcie, brak przetopu, gniazdo pęcherzy, itd.), duża wykrywalność nieciągłości płaskich zorientowanych korzystnie w stosunku do wiązki ultradźwiękowej (przyklejenia brzegowe, pęknięcia w SWC), duża wykrywalność niezgodności tworzących naroże prostokątne z powierzchnią elementu (braki przetopu oraz przyklejenia w grani spoin jednostronnych, pęknięcia wychodzące na powierzchnię), łatwość interpretacji wskazań od geometrii dzięki dostępowi do zobrazowania typu B i S oraz wyników badań z głowicy usytuowanej po przeciwległej stronie spoiny (dotyczy badań symultanicznych prowadzonych dwoma głowicami PA). Technika TOFD oparta jest nie na odbiciu wiązki ultradźwiękowej od nieciągłości, lecz na zjawisku dyfrakcji (ugięcia) na jej krawędziach [3]. Z tego względu wykazuje następujące cechy: bardzo dobra wykrywalność nieciągłości płaskich, w niewielkim stopniu uzależniona od ich orientacji, możliwość precyzyjnej oceny głębokości zalegania oraz wysokości wskazań, znacznie dokładniejszej niż w badaniu metodą echa (o ile pozwala na to rozdzielczość przestrzenna w miejscu zalegania nieciągłości), wysoka czułość badania, pozwalająca na uzyskiwanie wskazań od bardzo małych nieciągłości, o wysokości nawet rzędu 0,1 mm [8], duża wiarygodność badania, niewielka ilość fałszywych wskazań [1]. Jak wspomniano wcześniej, mankamentem badań techniką TOFD są strefy martwe. Są to obszary przy powierzchniach elementu zakryte na zobrazowaniu TOFD impulsem fali podpowierzchniowej LW oraz fali odbitej BW. W przypadku istnienia niewielkich nieciągłości w tych obszarach, ich słabe sygnały mogą być niezauważalne ze względu na obecność znacznie silniejszych impulsów LW i BW. Problemem występującym przy ocenie obrazów TOFD może być także duża ilość wskazań punktowych, pochodzących od drobnych nieciągłości. Dotyczy to zwłaszcza złączy o większych grubościach, gdzie przy dużej ilości ściegów istnieje większe prawdopodobieństwo powstania wielu nieciągłości. Zmniejszają one czytelność obrazu TOFD i mogą skutkować przeoczeniem słabych wskazań od krawędzi nieciągłości, np. pęknięć. Wówczas jedynym rozwiązaniem jest brak akceptacji tegoż odcinka złącza lub weryfikacja inną metodą badań. Jak widzimy, z analizy zalet i ograniczeń obydwu technik wynika, że optymalnym rozwiązaniem jest stosowanie badań TOFD w połączeniu z PA. Rozwiązanie to nie zwiększa znacząco czasu badania, rozumianego jako czas skanowania złącza, a w efekcie daje pełny obraz istniejących nieciągłości w spoinie (czas przygotowania do badań jest zazwyczaj znacznie dłuższy ze względu na duży stopień skomplikowania systemu badawczego PA+TOFD). Aby zilustrować korzyści płynące z zastosowania symultanicznych badań PA+TOFD w dalszej części artykułu zamieszczono wyniki badań, zawierające wskazania różnych niezgodności spawalniczych. Dobrano je w taki sposób, by obrazowały wzajemną komplementarność technik PA i TOFD, a także przedstawiały czytelnikom możliwości badawcze tego rozwiązania. Wyniki badań PA+TOFD Badania wykonano przy użyciu wielokanałowego defektoskopu ultradźwiękowego Omniscan MX2 wyposażonego w spliter oraz adapter umożliwiający jednoczesne podłączenie dwóch głowic PA oraz pary głowic TOFD (rys. 1). Zastosowano dwie 32-elementowe głowice wieloprzetwornikowe 5L x10-A31 o częstotliwości 5 MHz i aktywnej aperturze 19,2 mm oraz kliny SA31-N55S-IHC. Prawa opóźnień opracowano w taki sposób, aby każda z zastosowanych wiązek była zogniskowana w pobliżu linii wtopienia spoiny. Zastosowano skan sektorowy ze sterowaniem wiązki PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/
3 w zakresie kątowym Wykonano kalibrację kątową ACG oraz w drodze wiązki TCG, po czym ustawiono poziom odniesienia na otworze cylindrycznym o średnicy 3 mm. Ponadto zastosowano dwie szerokopasmowe głowice do badań TOFD C563-SL o częstotliwości 10 MHz i średnicy przetworników 3 mm wraz z klinami ST1-70L-IHS o kącie wprowadzenia fali podłużnej równym 70. Kalibrację TOFD wykonano na próbkach odniesienia o grubości znanej z dokładnością do 0,05 mm. Głowice do badań zamontowano w skanerze HSMT-Flex wyposażonym w enkoder. Wykorzystany do badań zestaw badawczy wraz z próbką odniesienia pokazano na rysunku 1. na powierzchnię w postaci przyklejenia brzegowego. Świadczy o tym charakterystyczna, kierunkowa zdolność odbicia a także lokalizacja wskazania na ściance rowka spawalniczego. Ponadto obserwujemy również typowe dla badań techniką echa wskazania od grani, tzw. echa kształtu, pojawiające się każdorazowo po przeciwległej stronie osi spoiny [9]. Rys. 1. Zestaw do badań PA+TOFD zawierający defektoskop wielokanałowy Omniscan MX2, skaner z głowicami PA oraz TOFD a także próbkę odniesienia do sprawdzenia ustawień i wykrywalności Fig. 1. Ultrasonic system for PA + TOFD testing, containing Omniscan MX2 flaw detector, scanner with PA and TOFD probes as well as a reference sample for settings and detectability verification Do sprawdzenia ustawień i wykrywalności wykorzystano próbki odniesienia o grubościach 10, 12 i 16 mm z trzema reflektorami referencyjnymi: otworem cylindrycznym o średnicy 2,5 mm umiejscowionym w połowie grubości próbki, otworem cylindrycznym o średnicy 2 mm umiejscowionym 4 mm pod powierzchnią skanowania, szczeliną o szerokości 0,2 mm i wysokości 1 mm wykonaną od powierzchni przeciwległej. Na rysunku 2 przedstawiono wyniki badań złącza spawanego o grubości 10 mm ze spoiną czołową ukosowaną na V. W dolnej części rysunku przedstawiono zobrazowanie typu B z badań TOFD w układzie długość złącza (poziomo) czas przelotu wiązki (pionowo), zawierające obszar między falą podpowierzchniową LW i odbitą BW. Zobrazowanie to jest dużą zaletą badań TOFD, gdyż na jednym obrazie widzimy wszystkie istotne zarejestrowane wskazania (podobnie jak na radiogramie spoiny, z tym wyjątkiem, że obserwujemy rzut z boku, a nie z góry spoiny). Widzimy na nim dwa wyraźne wskazania. Duże wskazanie między 90 a 120 mm złącza jest łatwe do klasyfikacji jako wskazanie wychodzące na powierzchnię przeciwległą. Jednakże klasyfikacja zaznaczonego wskazania umiejscowionego na mm złącza jest trudna, gdyż nie widzimy dwóch oddzielnych sygnałów dyfrakcyjnych czy też towarzyszącego przerwania fali BW lub LW. Z tego względu przy ocenie wskazania na podstawie badań TOFD musielibyśmy zakładać najbardziej niekorzystny wariant lub weryfikować akceptowalność wskazania inną techniką. Wynika to z faktu, iż nie jesteśmy w stanie ocenić rodzaju wskazania (wewnętrzne, wychodzące na powierzchnię) oraz wyznaczyć jego wysokości, która jest podstawą do akceptacji. Wykonując symultaniczne badania PA+TOFD opisywany dylemat może być łatwo zweryfikowany. Jak widzimy na zobrazowaniu S z drugiej grupy PA (rys. 2, prawa strona) mamy do czynienia z nieciągłością wewnętrzną nie wychodzącą Rys. 2. Wyniki badań PA+TOFD złącza spawanego o grubości 10 mm w miejscu występowania przyklejenia brzegowego. Badania PA umożliwiają określenie rodzaju wskazania Fig. 2. The ultrasonic PA + TOFD examination results of welded joint, thickness of 10 mm, at the location of sidewalls lack of fusion. PA testing allows to specify the type of indication Na rysunku 3 przedstawiono wyniki badań złącza o grubości 12 mm. W tym przykładzie obraz TOFD umożliwia jednoznaczne określenie rodzaju zaznaczonego wskazania jako wychodzącego na powierzchnię skanowania. Dodatkowo na podstawie TOFD możemy precyzyjnie wyznaczyć wysokość nieciągłości. Niestety ta technika badań nie pozwoli na wyznaczenie pozycji nieciągłości w kierunku osi y (lokalizacja na szerokości spoiny) jak również nie możemy na jej podstawie określić rodzaju niezgodności. Takie informacje uzyskamy poprzez analizę zobrazowania typu S z lewej głowicy PA. Widzimy na nim charakterystyczne wskazanie typowe dla pęknięcia wychodzącego od powierzchni skanowania. Składa się ono z odbicia od prostokątnego naroża tworzonego przez pęknięcie z kilkoma mniejszymi echami powstałymi od załamań pęknięcia, które wykazują korzystną orientację w stosunku do wiązki ultradźwiękowej. W trakcie przesuwania kursora danych echa od załamań, na przemian powstają i znikają wzdłuż linii pęknięcia. Dzięki temu Rys. 3. Wyniki badań PA+TOFD złącza spawanego o grubości 12 mm w miejscu występowania pęknięcia wychodzącego na powierzchnię skanowania Fig. 3. The PA + TOFD test results of welded joint, thickness of 12 mm at the location of scanning surface breaking crack in the welded joint 30 PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/2017
4 możemy nie tylko precyzyjnie zlokalizować nieciągłość po osi y jako znajdującą się w strefie wpływu ciepła, ale ponadto z dużym prawdopodobieństwem jesteśmy w stanie określić rodzaj powstałej niezgodności. Ma to duże znaczenie praktyczne ze względu na możliwość wprowadzenia do procesu spawania zabiegów technologicznych zapobiegających powstawaniu pęknięć. Na rysunku 4 pokazano kolejny przykład wykorzystania badań PA+TOFD do określenia rodzaju niezgodności. Na zobrazowaniu typu S z głowic PA widać bardzo słabe wskazania o niskiej amplitudzie wynoszącej ok. 30% pełnej wysokości ekranu (kolor niebieski). Tak niska wysokość echa przy amplitudowych kryteriach akceptacji nie daje podstaw do przyjęcia wskazania za nieakceptowalne. Jest to typowa sytuacja w przypadku wykrywania gniazda pęcherzy w metodzie echa. Nieciągłość tego rodzaju powoduje niemal całkowite rozproszenie wiązki, skutkujące powstaniem echa o bardzo niskiej amplitudzie, często poniżej poziomu oceny. Jednakże w przypadku jednoczesnego dostępu do wyników TOFD wykrycie i ocena wskazań od gniazda pęcherzy jest znacznie łatwiejsza. Wynika to z faktu, że rozproszone na dużej liczbie pęcherzy sygnały ultradźwiękowe dochodząc do głowicy TOFD posiadają amplitudę zbliżoną do amplitudy sygnałów dyfrakcyjnych ugiętych na wierzchołkach nieciągłości. Stąd ich wykrycie w badaniach TOFD będzie znacznie łatwiejsze niż w badaniach metodą echa (rys. 4). Rys. 4. Wyniki badania PA+TOFD złącza spawanego o grubości 12 mm w miejscu występowania gniazda pęcherzy Fig. 4. The results of ultrasonic PA + TOFD examination of weld joint, thickness of 12 mm, at the location where localized porosity occurred W przypadku wyznaczania głębokości czy wysokości wskazań znacznie precyzyjniejsze wyniki uzyskuje się wykorzystując sygnały dyfrakcyjne od wierzchołków nieciągłości uzyskane w technice TOFD niż bazując na sygnałach odbitych w metodzie echa. W drugim przypadku uzyskany wynik może być znacznie przeszacowany, gdyż w dużym stopniu zależy on od szerokości wiązki ultradźwiękowej w miejscu występowania nieciągłości. Z tego względu najkorzystniejszym rozwiązaniem w prezentowanym na rysunku 5 przykładzie byłoby wymiarowanie wysokości wskazania na podstawie obrazu TOFD. Możemy uzyskać wówczas wyniki z dokładnością rzędu dziesiątych części milimetra [1]. Oczywiście zależy ona od kilku czynników, takich jak zastosowana częstotliwość głowic, rozstaw głowic PCS czy pozycja wskazania w osi y. Mimo to uzyskany wynik będzie znacznie bardziej wiarygodny niż w przypadku pomiaru metodą echa. Z kolei badania Phased Array mogą posłużyć do określenia rodzaju wskazania. Na rysunku 4 (zobrazowanie typu S) widzimy silne wskazania na głębokości równej grubości materiału badanego, umiejscowione w grani po prawej stronie osi spoiny. Są one charakterystyczne dla naroża prostokątnego, skutecznie odbijającego wiązkę ultradźwiękową (z wyjątkiem kąta 60 ). Stąd, z dużym prawdopodobieństwem możemy określić rodzaj wykrytej nieciągłości jako przyklejenie w grani. Rys. 5. Wyniki badania PA+TOFD złącza spawanego o grubości 10 mm ze wskazaniem od przyklejenia w grani Fig. 5. The results of ultrasonic PA + TOFD examination of welded joint, thickness of 10 mm, at the location of root lack of fusion W badaniach TOFD mamy do czynienia z istnieniem stref martwych przy powierzchni skanowania oraz przy powierzchni przeciwległej. Ich wielkość zależy od parametrów badania, takich jak częstotliwość, odległość między środkami głowic PCS oraz stopień wytłumienia głowic [8]. Mimo, że obszar zajmowany przez strefę martwą przy powierzchni przeciwległej jest niewielki, to jednak w nim mogą występować bardzo niebezpieczne niezgodności zlokalizowane w grani spoiny, takie jak braki przetopu, przyklejenia w grani czy pęknięcia. W przypadku, gdy nieciągłości te są niewielkie, istnieje duże ryzyko, że mogą być one niezauważone na obrazie TOFD. Stąd częsta potrzeba dodatkowego pokrycia tego obszaru inną techniką badań. Najlepiej do tego celu wykorzystać technikę PA, która umożliwia skuteczne wykrycie nawet niewielkich nieciągłości w obszarze grani spoiny. Na rysunku 6 przedstawiono wynik badania złącza zawierającego niezgodność w grani spoiny o niewielkiej wysokości. Jak widzimy, na obrazie TOFD w obszarze między falą podpowierzchniową LW a odbitą BW jest ona praktycznie niezauważalna. Tylko w zakresie fali transformowanej możemy doszukać się niewielkiego wskazania. Wskazania w tej strefie nie dają jednak możliwości wymiarowania. Ta sama nieciągłość jest dobrze widoczna na wynikach Rys. 6. Wyniki badań PA+TOFD złącza spawanego o grubości 16 mm z wskazaniem od niezgodności w grani spoiny. Wyniki PA umożliwiają ocenę nieciągłości trudnej do wykrycia na obrazie TOFD ze względu na obecność strefy martwej Fig. 6. The results of ultrasonic PA + TOFD examination of welded joint, thickness of 16 mm, at the location of root flow. PA technology makes possible detection of discontinuity, that is difficult to detect in TOFD examination, because of dead zone PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/
5 badań PA, zarówno na S-skanie, jak i na pozostałych zobrazowaniach (rys. 6 i 7). Najbardziej przydatnym do oceny i wymiarowania tego rodzaju wskazań jest zobrazowanie typu B [9]. Umożliwia ono łatwe i skuteczne odróżnienie wskazań rzeczywistych nieciągłości usytuowanych w grani spoiny od dużej ilości silnych wskazań od geometrii grani, tzw. ech kształtu (rys. 7) Dodatkowo, występowanie dużej ilości mniejszych nieciągłości niesie ryzyko, że ich sygnały mogą utrudnić wykrycie i ocenę wskazań od krawędzi bardziej niebezpiecznych, dużych nieciągłości płaskich. Następuje wówczas interferencja sygnałów od wszystkich nieciągłości znajdujących się na drodze wiązki ultradźwiękowej w kierunku szerokości badanego złącza. Nieoceniona jest wówczas możliwość weryfikacji takowego fragmentu spoiny przy pomocy badań PA, dających znacznie większe możliwości interpretacji wskazań. Analizując zaznaczony fragment obrazu TOFD trudno jest jednoznacznie sklasyfikować znajdujące się tam wskazanie (rys. 9). Dzięki możliwości weryfikacji przy pomocy PA możemy stwierdzić obecność kilku przyklejeń brzegowych usytuowanych na obydwu ściankach rowka. Rys. 7. Pozostałe rodzaje zobrazowań (A, B, C, S) z lewej głowicy PA z badania złącza przedstawionego na rysunku 6. Na zobrazowaniu typu B łatwo zauważalne wskazanie usytuowane w grani spoiny na tle wskazań od geometrii grani Fig. 7. Other types of display (A, B, C, S-scan) of results from the left ultrasonic probe (results previously shown in Figure 6). On B-scan representation the indication can be seen against strong indication originating from root geometry Podobnie sytuacja przedstawia się w przypadku strefy martwej przy powierzchni skanowania. Ponieważ jest ona większa od strefy martwej przy powierzchni przeciwległej, to w konsekwencji może utrudnić wykrycie i ocenę większych niezgodności. Na rysunku 8 przedstawiono obraz TOFD złącza o grubości 10 mm. W zaznaczonym fragmencie wskazaniem nieciągłości umiejscowionej w strefie martwej jest ledwo zauważalne przesunięcie fali podpowierzchniowej ku dołowi (do dłuższych czasów). W praktyce badań przemysłowych przy ocenie złącza na podstawie samej techniki TOFD wskazanie to mogłoby zostać pominięte. W przypadku zapewnienia dodatkowego pokrycia obszaru strefy martwej badaniem PA możemy bez trudu wykryć niewielkie przyklejenie brzegowe usytuowane tuż pod powierzchnią skanowania (rys. 8). Na rysunku 9 przedstawiono obraz TOFD zawierający dużą ilość różnorodnych wskazań. Są one trudne do sklasyfikowania wg wytycznych podanych w normie PN-EN ISO Rys. 8. Wyniki badania PA+TOFD złącza spawanego o grubości 10 mm ze wskazaniem od przyklejenia brzegowego usytuowanego przy powierzchni lica. W badaniu TOFD wykrycie niezgodności jest znacznie utrudnione Fig. 8. The results of ultrasonic PA + TOFD examination of welded joint, thickness of 10 mm, at the location of side wall lack of fusion, located from the face side of the joint. The discontinuity is very difficult to detect by TOFD inspection Rys. 9. Wyniki badań PA+TOFD złącza spawanego o grubości 16 mm ze wskazaniem od przyklejeń brzegowych, trudnych do interpretacji na podstawie samego obrazu TOFD Fig. 9. The results of ultrasonic PA + TOFD inspection of welded joint, thickness of 16 mm, with indications that are difficult to be interpreted by TOFD alone Podsumowanie i wnioski Zaprezentowane wyniki badań obrazują, jak skuteczną metodą wykrywania niezgodności spawalniczych są symultaniczne badania PA+TOFD. Obie zastosowane techniki ultradźwiękowe są wzajemnie komplementarne, co powoduje znaczące zwiększenie wiarygodności badania. W obszarach, w których badania TOFD posiadają pewne ograniczenia, technika PA jest skutecznym narzędziem uzupełniającym. Obszary te to przede wszystkim pokrycie stref martwych TOFD, 32 PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/2017
6 pozycjonowanie wskazań w kierunku osi y, możliwość określenia rodzaju niezgodności czy weryfikacja poprawności klasyfikacji wskazań TOFD (wewnętrzne, wychodzące na powierzchnię) w obszarach o niewystarczającej rozdzielczości przestrzennej (w pobliżu powierzchni skanowania). Z drugiej strony ograniczenia techniki PA są skutecznie uzupełniane poprzez TOFD. Ma to miejsce przy precyzyjnym wymiarowaniu głębokości i wysokości wskazań, wykrywaniu nieciągłości płaskich zorientowanych niekorzystnie (przyklejenia międzywarstwowe) czy wykrywaniu nieciągłości znacznie rozpraszających wiązkę ultradźwiękową (gniazda pęcherzy). Cechy te predestynują badania PA+TOFD do szerokiego zastosowania w kontroli jakości złączy spawanych, zwłaszcza tych o najwyższej odpowiedzialności. Jednakże, aby było to możliwe, niezbędny jest intensywny proces wdrażania ich do polskiego spawalnictwa, polegający na upowszechnianiu technik PA i TOFD w krajowym środowisku spawalniczym, a także kształceniu personelu badań nieniszczących w zakresie tych technik badawczych. Przy tak wysoce wyspecjalizowanych technikach badań zdecydowanie nie wystarcza tutaj wiedza i doświadczenie wyniesione z kursu konwencjonalnych badań ultradźwiękowych. Niezbędny jest specjalnie przeszkolony personel, zarówno w aspekcie wykonywania i oceny badań, jak i przygotowywania i walidowania procedur badawczych dla technik PA i TOFD. Działania te niewątpliwie podwyższą jakość i niezawodność wytwarzanych w kraju wyrobów spawanych, i tym samym, znacznie zwiększą atrakcyjność producentów stosujących te techniki badawcze jako narzędzie kontroli wytwarzanych złączy. Literatura [1] J.P. Charlesworth, J.A. Temple: Engineering Applications of Ultrasonic Time-of-Flight-Diffraction, Research Studies Press, Baldock, [2] S. Mackiewicz, J. Kopiński: Doświadczenia z zastosowań ultradźwiękowej techniki TOFD, Materiały VII Seminarium Nieniszczące Badania Materiałów, Zakopane marca [3] R. Kaczmarek, K. Kaczmarek, J. Słania, R. Krawczyk: Wykonywanie badań ultradźwiękowych techniką TOFD w aspekcie wymagań norm przedmiotowych, Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, nr 4, [4] K. Kaczmarek, P. Irek, Ł. Rawicki, J. Słania: Wykrywanie niezgodności w złączach spawanych za pomocą techniki czasu przejścia wiązki dyfrakcyjnej (TOFD), Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, nr 5, [5] M. Śliwowski: Badanie obwodowych złączy spawanych gazociągów zmechanizowanym systemem ultradźwiękowym TOFD+PE. XXII Naukowo-Techniczna Krajowa Konferencja Spawalnicza, Międzyzdroje, [6] S. Mackiewicz, M. Zgutka: Ultradźwiękowe badania złączy spawanych techniką Phased Array, XXI Seminarium Nieniszczące Badania Materiałów, Zakopane, marca [7] S. Mackiewicz: Badania złączy spawanych techniką phased array w świetle wymagań PN-EN ISO 13588, Przegląd Spawalnictwa, Vol. 87, nr 12, [8] K. Kaczmarek, J. Słania: Wykrywanie niezgodności spawalniczych ultradźwiękową techniką TOFD, 45 Krajowa Konferencja Badań Nieniszczących, Kołobrzeg, października [9] R. Kaczmarek: Problematyka wskazań od geometrii w konwencjonalnych badaniach ultradźwiękowych oraz badaniach Phased Array, Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, nr 2, JACEK SŁANIA PLANY SPAWANIA TEORIA I PRAKTYKA (WYDANIE II ROZSZERZONE) 1 egzemplarz książki: 90 zł (w tym 5% VAT) W celu zamówienia książki należy wypełnić formularz i przesłać w formie skanu lub listu wraz z potwierdzeniem wpłaty na adres: Przegląd Spawalnictwa Agenda Wydawnicza SIMP ul. Świętokrzyska 14a, Warszawa tel.: redakcja@pspaw.pl Wpłaty należy dokonać na rachunek bankowy: Alior Bank Zamawiam książkę Plany spawania teoria i praktyka w Redakcji Przegląd Spawalnictwa w liczbie... egz. Imię i nazwisko Firma/Osoba prywatna Adres NIP Kontakt do osoby zamawiającej ( ): Oświadczam, że jestem podatnikiem VAT i upoważniam firmę do wystawienia faktury bez podpisu Podpis PRZEGLĄD SPAWALNICTWA Vol. 89 4/
Opracowywanie procedur badań ultradźwiękowych techniką TOFD w odniesieniu do stref martwych i rozdzielczości przestrzennej
Rafał Kaczmarek, Karol Kaczmarek przeglad Opracowywanie procedur badań ultradźwiękowych techniką TOFD w odniesieniu do stref martwych i rozdzielczości przestrzennej The development of an ultrasonic testing
XXII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, marca OCENA WYNIKÓW BADAŃ ZŁĄCZY SPAWANYCH TECHNIKĄ TOFD wg EN ISO 15626
XXII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 16-18 marca 2016 OCENA WYNIKÓW BADAŃ ZŁĄCZY SPAWANYCH TECHNIKĄ TOFD wg EN ISO 15626 Sławomir MACKIEWICZ IPPT PAN, Warszawa smackiew@ippt.gov.pl
Badania złączy spawanych techniką phased array w świetle wymagań PN-EN ISO 13588
Sławomir Mackiewicz Badania złączy spawanych techniką phased array w świetle wymagań PN-EN ISO 13588 Ultrasonic testing of welds with phased array according to PN-EN ISO 13588 standard Streszczenie W pracy
Podstawowe funkcje uniwersalnego defektoskopu UT GEKKO
Opis produktu GEKKO Przenośny defektoskop ultradźwiękowy Phased Array, TOFD oraz techniki konwencjonalnej Podstawowe funkcje uniwersalnego defektoskopu UT GEKKO Techniki- Phased Array Głowice od badań
VI KONFERENCJA NAUKOWO TECHNICZNA REMONTY I UTRZYMANIE RUCHU W ENERGETYCE 2013
VI KONFERENCJA NAUKOWO TECHNICZNA REMONTY I UTRZYMANIE RUCHU W ENERGETYCE 2013 19-20 Listopad 2013 LICHEŃ PGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna S.A. Oddział Elektrownia Bełchatów WYKORZYSTANIE NOWOCZESNEJ
NIENISZCZĄCE BADANIA GAZOCIĄGÓW PRZESYŁOWYCH - ZAŁOŻENIA DO PROCEDURY BADANIA OBIEKTU - WYMAGANIA NORMY WYROBU EN 12732
NIENISZCZĄCE BADANIA GAZOCIĄGÓW PRZESYŁOWYCH - ZAŁOŻENIA DO PROCEDURY BADANIA OBIEKTU - WYMAGANIA NORMY WYROBU EN 12732 MAREK ŚLIWOWSKI MIROSŁAW KARUSIK NDTEST Sp. z o.o, Warszawa www.ndtest.com.pl e-mail:
Badanie złączy spawanych o różnej grubości techniką TOFD
Marek Śliwowski NDTEST Warszawa XVI Seminarium NIENISZCZĄCE BDNI MTERIŁÓW Zakopane, 9-12 marca 2010 Badanie złączy spawanych o różnej grubości techniką TOFD 1. Wstęp Technika TOFD (Time-Of-Flight Diffraction)
XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 18-20 marca 2015 ULTRADŹWIĘKOWE BADANIA ZŁĄCZY SPAWANYCH TECHNIKĄ PHASED ARRAY
XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 18-20 marca 2015 ULTRADŹWIĘKOWE BADANIA ZŁĄCZY SPAWANYCH TECHNIKĄ PHASED ARRAY Sławomir MACKIEWICZ IPPT PAN, Warszawa smackiew@ippt.pan.pl Mateusz
PORÓWNANIE KRYTERIÓW JAKOŚCI BADAŃ RADIOGRAFICZNYCH RUR METODĄ PROSTOPADŁĄ I ELIPTYCZNĄ WG NORMY PN-EN 1435
PORÓWNANIE KRYTERIÓW JAKOŚCI BADAŃ RADIOGRAFICZNYCH RUR METODĄ PROSTOPADŁĄ I ELIPTYCZNĄ WG NORMY PN-EN 1435 1. WPROWADZENIE. CEL BADAŃ. Dr inż. Ryszard ŚWIĄTKOWSKI Mgr inż. Jacek HARAS Dokonując porównania
Badania ultradźwiękowe szyn kolejowych Ultrasonic testing of the rails
23 Łukasz Rawicki 1 *, Karol Kaczmarek 1, Paweł Irek 1, Grzegorz Hottowy 2, Jacek Słania 1 1 Instytut Spawalnictwa w Gliwicach 2 Przedsiębiorstwo Ekstplast Sp. z o.o. w Gliwicach Badania ultradźwiękowe
POMIARY ULTRADŹWIĘKOWE. HTHA wysokotemperaturowy atak wodorowy HIC - pęknięcia wodorowe 2018 DEKRA
POMIARY ULTRADŹWIĘKOWE HTHA wysokotemperaturowy atak wodorowy HIC - pęknięcia wodorowe Spis treści 1. Mechanizmy degradacji w przemyśle petrochemicznym 2. Przykłady pęknięć wodorowych (HIC) 3. Klasyfikacja
HTHA - POMIARY ULTRADŹWIĘKOWE. HTHA wysokotemperaturowy atak wodorowy 2018 DEKRA
HTHA - POMIARY ULTRADŹWIĘKOWE HTHA wysokotemperaturowy atak wodorowy Spis treści 1. Mechanizmy degradacji w przemyśle petrochemicznym 2. Degradacja wodorowa i jej przykłady 3. Powstawanie zjawiska HTHA
AUTOMATYCZNE BADANIA ULTRADŹWIĘKOWE
AUTOMATYCZNE BADANIA ULTRADŹWIĘKOWE Wojciech MANAJ Instytut Lotnictwa manaj@ilot.edu.pl Sławomir MACKIEWICZ I PPT PAN smackiew@ippt.gov.pl 1. WSTĘP W ramach metody ultradźwiękowej możemy dokonać szeregu
Projektowanie i wytwarzanie konstrukcji spawanych w aspekcie możliwości przeprowadzenia badań ultradźwiękowych złączy
Rafał Kaczmarek Ryszard Krawczyk Projektowanie i wytwarzanie konstrukcji spawanych w aspekcie możliwości przeprowadzenia badań ultradźwiękowych złączy design and manufacturing of welded structures in terms
BADANIA ULTRADŹWIĘKOWE Z ZASTOSOWANIEM GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH SYSTEM PHASED ARRAY
BADANIA ULTRADŹWIĘKOWE Z ZASTOSOWANIEM GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH SYSTEM PHASED ARRAY Wojciech MANAJ Grzegorz WOJAS Maciej SZWED Andrzej ZAGÓRSKI Maciej SPYCHALSKI Krzysztof J. KURZYDŁOWSKI Politechnika
Zastosowanie nowoczesnych technik badań ultradźwiękowych podczas modernizacji bloków energetycznych w PGE GiEK S.A. Oddział Elektrowni Bełchatów
Zastosowanie nowoczesnych technik badań ultradźwiękowych podczas modernizacji bloków energetycznych w PGE GiEK S.A. Oddział Elektrowni Bełchatów Roman Szczęsny Wojciech Górniak Ireneusz Stępiński PLAN
Badanie ultradźwiękowe grubości elementów metalowych defektoskopem ultradźwiękowym
Badanie ultradźwiękowe grubości elementów metalowych defektoskopem ultradźwiękowym 1. Badania nieniszczące wprowadzenie Badania nieniszczące polegają na wykorzystaniu nieinwazyjnych metod badań (bez zniszczenia
OPROGRAMOWANIE DO MODELOWANIA PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH METODĄ RAY TRACING
XXV Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 20-22 marca 2019 OPROGRAMOWANIE DO MODELOWANIA PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH METODĄ RAY TRACING Tomasz KATZ IPPT PAN, Warszawa tkatz@ippt.pan.pl
4. Ultradźwięki Instrukcja
4. Ultradźwięki Instrukcja 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości fal ultradźwiękowych i ich wykorzystania w badaniach defektoskopowych. 2. Układ pomiarowy Układ pomiarowy składa się
IZOTOPOWE BADANIA RADIOGRAFICZNE ZŁĄCZY SPAWANYCH O RÓŻNYCH GRUBOŚCIACH WEDŁUG PN-EN 1435.
IZOTOPOWE BADANIA RADIOGRAFICZNE ZŁĄCZY SPAWANYCH O RÓŻNYCH GRUBOŚCIACH WEDŁUG PN-EN 1435. Dr inż. Ryszard Świątkowski Mgr inż. Jacek Haras Inż. Tadeusz Belka 1. WSTĘP I CEL PRACY Porównując normę europejską
Wiarygodność wyniku badania walidacja zmechanizowanego badania ultradźwiękowego złączy spawanych
Marek Śliwowski Wiarygodność wyniku badania walidacja zmechanizowanego badania ultradźwiękowego złączy spawanych reliability of testing result validation of mechanized ultrasonic inspection of welded joints
XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ
XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 12-14 marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ Jacek SZELĄŻEK IPPT PAN, Warszawa jszela@ippt.gov.pl 1. Wstęp Osie kolejowe
Interpretacja niezgodności spawalniczych w złączu T-joint z podkładką podczas badań ultradźwiękowych
Budownictwo i Architektura 15(4) (2016) 127-137 Interpretacja niezgodności spawalniczych w złączu T-joint z podkładką podczas badań ultradźwiękowych Marcin Górecki 1, Michał Jordan 2 1 Katedra Konstrukcji
PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 18/I WYTYCZNE PROWADZENIA BADAŃ NIENISZCZĄCYCH PODWODNEJ CZĘŚCI RUCHOMYCH JEDNOSTEK GÓRNICTWA MORSKIEGO
PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 18/I WYTYCZNE PROWADZENIA BADAŃ NIENISZCZĄCYCH PODWODNEJ CZĘŚCI RUCHOMYCH JEDNOSTEK GÓRNICTWA MORSKIEGO 2001 Publikacje I (Informacyjne) wydawane przez Polski Rejestr Statków
NOWE PROPOZYCJE OŚRODKA KSZTAŁCENIA I NADZORU SPAWALNICZEGO INSTYTUTU SPAWALNICTWA
LICZBA OSÓB PRZESZKOLONYCH NOWE PROPOZYCJE OŚRODKA KSZTAŁCENIA I NADZORU SPAWALNICZEGO INSTYTUTU SPAWALNICTWA Anna Sędek, Janusz Czuchryj Instytut Spawalnictwa Wprowadzenie Spawanie jest procesem specjalnym,
Metody nieniszczące w badaniach połączeń spawanych wirnika wentylatora
Janusz Lewandowski Dariusz Rozumek Metody nieniszczące w badaniach połączeń spawanych wirnika wentylatora non-destructive methods in the tests on welded joints of the rotor fan Streszczenie W pracy zaprezentowano
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY SCOPE OF ACCREDITATION FOR PERSONS CERTIFICATION BODY Nr/No. AC 195
PCA Zakres akredytacji Nr AC 195 Scope of accreditation No. AC 195 ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY SCOPE OF ACCREDITATION FOR PERSONS CERTIFICATION BODY Nr/No. AC 195 wydany przez / issued
Podstawy standardowej oceny jakości spoin
Podstawy standardowej oceny jakości spoin Tadeusz Morawski Usługi Techniczne i Ekonomiczne Level, Warszawa level_tmo@onet.pl. Wstęp Konstrukcje stalowe przeważnie są wykonywane i montowane technikami spawalniczymi,
Trwałość eksploatacyjna złączy spawanych z nadmierną szerokością spoiny
Janusz Czuchryj, Sławomir Sikora przeglad Trwałość eksploatacyjna złączy spawanych z nadmierną szerokością spoiny Welding Technology Review DOI:.http://dx.doi.org/0.668/ps.v89i.85 Service life of welded
BADANIA NIENISZCZĄCE
PROCEDURA BADAWCZA UT Strona 1 / 16 PROCEDURA BADAWCZA BADANIE METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ OBWODOWYCH ZŁĄCZY SPAWANYCH RUROCIĄGÓW PREIZOLOWANYCH w Rudzie Śląskiej, Rew: 01: Grudzień, 2013 Opracował: mgr inż.
Badania złączy spawanych ze stali martenzytycznej metodą prądów wirowych
Adam Kondej Michał Baranowski Badania złączy spawanych ze stali martenzytycznej metodą prądów wirowych testing the welded joints made out of martensitic steel by using the eddy current method Streszczenie
BADANIA NIENISZCZĄCE I ICH ODPOWIEDZIALNOŚĆ A BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SZYNOWEGO Badanie ultradźwiękowe elementów kolejowych
BADANIA NIENISZCZĄCE I ICH ODPOWIEDZIALNOŚĆ A BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SZYNOWEGO Badanie ultradźwiękowe elementów kolejowych Ireneusz Mikłaszewicz 1. Badania ultradźwiękowe 2. Badania magnetyczno-proszkowe
Streszczenie. Słowa kluczowe: badania nieniszczące, metoda ultradźwiękowa, TOFD. Summary
WSPÓŁCZESNE METODY PRZEPROWADZANIA BADAŃ NIENISZCZĄCYCH ZŁĄCZY SPAWANYCH. OPIS TECHNOLOGII PRZEPROWADZANIA BADAŃ, ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM METOD ULTRADŹWIĘKOWYCH. TRENDY W ROZWOJU BADAŃ NIENISZCZĄCYCH
XVIII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2012 METODY REKONSTRUKCJI OBRAZU Z GŁOWIC PHASED ARRAY
XVIII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2012 METODY REKONSTRUKCJI OBRAZU Z GŁOWIC PHASED ARRAY Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, mlew@ippt.gov.pl 1. WSTĘP Systemy z
szkło klejone laminowane szkło klejone z użyciem folii na całej powierzchni.
SZKŁO LAMINOWANE dokument opracowany przez: w oparciu o Polskie Normy: PN-B-13083 Szkło budowlane bezpieczne PN-EN ISO 12543-5, 6 Szkło warstwowe i bezpieczne szkło warstwowe PN-EN 572-2 Szkło float definicje
Badania Nieniszczące i Diagnostyka 1 (2019) Nondestructive Testing and Diagnostics
17 Zuzanna Piędel*, Jerzy Nowacki, Adam Sajek Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Poziomy akceptacji w badaniach radiograficznych w odniesieniu do stali, niklu, tytanu oraz ich stopów
ORZECZENIE Nr ZT/281/10
INSTYTUT SPAWALNICTWA 44-101, ul. Bł. Czesława 16/18 tel. 032 2310011, fax 032 2314652, www.is.gliwice.pl Zakład Technologii Spawalniczych ORZECZENIE Nr ZT/281/10 Badanie i rejestracja procesu spawania/napawania
Zaawansowane metody ultradźwiękowej kontroli wybranych podzespołów mechanicznych
Zaawansowane metody ultradźwiękowej kontroli wybranych podzespołów mechanicznych 1. Wstęp Zgrzewanie oporowe (punktowe i garbowe) jest najbardziej popularną techniką łączenia cienkościennych konstrukcji
Kontrola jakości materiałów i wyrobów Quality control of materials and products. Liczba godzin/tydzień: 2W, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Spawalnictwo Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
OKREŚLENIE MOŻLIWOŚCI OCENY JAKOŚCI ZŁĄCZY SPAWANYCH Z TWORZYW SZTUCZNYCH NA PODSTAWIE ICH OBRAZU RADIOGRAFICZNEGO
OKREŚLENIE MOŻLIWOŚCI OCENY JAKOŚCI ZŁĄCZY SPAWANYCH Z TWORZYW SZTUCZNYCH NA PODSTAWIE ICH OBRAZU RADIOGRAFICZNEGO Wprowadzenie Janusz Czuchryj Sławomir Sikora Ważne tworzywo konstrukcyjne, przeznaczone
Procedura UT-PS/ZS/2004 Badanie metodą ultradźwiękową płyty ze spoiną czołową
Procedura UT-PS/ZS/2004 Badanie metodą ultradźwiękową płyty ze spoiną czołową Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych Opracował: mgr inż. Adam Sajek Zatwierdził: prof. dr hab. inż. Jerzy Nowacki Szczecin
Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła
Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
... Definicja procesu spawania łukowego elektrodą topliwą w osłonie gazu obojętnego (MIG), aktywnego (MAG):...
Student: KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-3 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Grupa lab.: Prowadzący: Temat ćwiczenia: Spawanie łukowe elektrodą topliwą w osłonach gazowych, GMAW Data
PL B1. Sposób kątowego wyciskania liniowych wyrobów z materiału plastycznego, zwłaszcza metalu
PL 218911 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218911 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 394839 (51) Int.Cl. B21C 23/02 (2006.01) B21C 25/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2695694. (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 28.08.2012 12460056.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2695694 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 28.08.2012 12460056.0
PODWYŻSZANIE WIARYGODNOŚCI BADANIA STUDIA PRZYPADKÓW ZAAWANSOWANYCH CYFROWYCH TECHNIK NDT
XXIV Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 14-16 marca 2018 PODWYŻSZANIE WIARYGODNOŚCI BADANIA STUDIA PRZYPADKÓW ZAAWANSOWANYCH CYFROWYCH TECHNIK NDT Marek ŚLIWOWSKI NDTEST Sp. z o.o. m.sliwowski@ndtest.com.pl
Poziomy akceptacji złączy spawanych proponowane zmiany w pren 12517: 2004
Poziomy akceptacji złączy spawanych proponowane zmiany w pren 12517: 2004 Artur DONATH Roman GRUCA TÜV Rheinland Polska TÜV Akademia Polska We wrześniu 2004 roku opublikowany został w Niemczech dokument
Guided Wave Ultrasonics
Guided Wave Ultrasonics Typowe zastosowania Rurociągi na estakadach Rurociągi izolowane Rurociągi z utrudnionym dostępem Rurociągi w przepustach, pod drogami Rurociągi podwodne Rurociągi podziemne Zasada
BADANIA CECH KONSTRUKCYJNYCH WYTWORÓW Z TWORZYW POLIMEROWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKÓW. Tomasz Klepka
Teka Kom. Bud. Ekspl. Masz. Elektrotech. Bud. OL PAN, 2008, 69 74 BADANIA CECH KONSTRUKCYJNYCH WYTWORÓW Z TWORZYW POLIMEROWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKÓW Tomasz Klepka Katedra Procesów Polimerowych, Politechnika
BADANIE WPŁYWU NA SPAWALNOŚĆ, NIE USUWANYCH FARB GRUNTOWYCH
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 22/P BADANIE WPŁYWU NA SPAWALNOŚĆ, NIE USUWANYCH FARB GRUNTOWYCH 1994 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów
PL B1. INSTYTUT PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Warszawa, PL BUP 11/
PL 218778 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218778 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 389634 (51) Int.Cl. G01N 29/24 (2006.01) G01N 29/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 3 Data wydania: 22 sierpnia 2018 r. AC 195 Rodzaj certyfikowanych
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 3 Data wydania: 22 sierpnia 2018 r. AC 195 Rodzaj certyfikowanych
Naprężenia i odkształcenia spawalnicze
Naprężenia i odkształcenia spawalnicze Cieplno-mechaniczne właściwości metali i stopów Parametrami, które określają stan mechaniczny metalu w różnych temperaturach, są: - moduł sprężystości podłużnej E,
ich wpływ na podstawowe parametry głowic ultradźwiękowych.
Sławomir Mackiewicz przeglad Welding Technology Review Podstawowe parametry głowic ultradźwiękowych oraz ich wpływ na jakość wykonywanych badań Basic parameters of ultrasonic probes and their impact on
Ultradźwiękowe badania spoin austenitycznych
Ultradźwiękowe badania spoin austenitycznych Sławomir Mackiewicz IPPT PAN 1. Wstęp Badania ultradźwiękowe spoin austenitycznych wiązane są najczęściej z sektorem energetyki atomowej gdzie występuje duża
Przygotowanie złączy dla spoin
złączy dla spoin m brzegów złącza nazywa się operację, która polega na ukształtowaniu brzegów łączonych elementów i odpowiednim ich zestawieniu, w sensie szerszym są to skutki tej operacji. Ukosowanie
Rola nadzoru spawalniczego w pracach remontowych konstrukcji przemysłowych
Jakub Kozłowski przeglad Rola nadzoru spawalniczego w pracach remontowych konstrukcji przemysłowych The role of welding supervision in the repair of industrial structeres Welding Technology Review Streszczenie
Trzynaste Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2007
Trzynaste Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 13-16 marca 2007 ULTRADŹWIĘKOWE BADANIE RUR W TOKU PRODUKCJI Grzegorz HOTTOWY Przedsiębiorstwo EKSPLAST Sp. z o.o., Gliwice, eksplast@xl.wp.pl
Aby nie uszkodzić głowicy dźwiękowej, nie wolno stosować amplitudy większej niż 2000 mv.
Tematy powiązane Fale poprzeczne i podłużne, długość fali, amplituda, częstotliwość, przesunięcie fazowe, interferencja, prędkość dźwięku w powietrzu, głośność, prawo Webera-Fechnera. Podstawy Jeśli fala
Rozwiązania ANDT w procesie eksploatacji elektrowni
Rozwiązania ANDT w procesie eksploatacji elektrowni Top 5 występujących uszkodzeń* * Wg badań rynkowych przeprowadzonych przez TÜV Rheinland Polska 1. Korozja pod izolacją 2. Utrata grubości ścianki -
Badania radiograficzne złączy zgrzewanych z tworzyw sztucznych
Badania radiograficzne złączy zgrzewanych z tworzyw sztucznych Janusz Czuchryj Instytut Spawalnictwa, Gliwice WPROWADZENIE Złącza zgrzewane z tworzyw sztucznych stosuje się w budowie takich konstrukcji,
Rekonstrukcja zobrazowań ultradźwiękowych przy pomocy techniki SAFT
Marek Śliwowski NDTEST Warszawa XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 12-15 marca 2014 Rekonstrukcja zobrazowań ultradźwiękowych przy pomocy techniki SAFT 1. WSTĘP Badanie ultradźwiękowe
DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Mgr inż. Anna GRZYMKOWSKA Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.236 DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH
Sylabus kursów MT stopień I: II: i SpecKol Sektory: Przemysłowe Utrzymania ruchu kolei Wersja 02/01.07.11
Sylabus kursów MT 1/1 U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW 53-621 Wrocław, Głogowska 4/55, tel/fax + 48 71 3734188 52-404 Wrocław, Harcerska 42, tel. + 48 71 3643652 www.ultrasonic.home.pl tel. kom. + 48
Mikroskop teoria Abbego
Zastosujmy teorię dyfrakcji do opisu sposobu powstawania obrazu w mikroskopie: Oświetlacz typu Köhlera tworzy równoległą wiązkę światła, padającą na obserwowany obiekt (płaszczyzna 0 ); Pole widzenia ograniczone
Przedmiotowy system oceniania
Przedmiotowy system oceniania KRYTERIA OCEN KONSTRUKCJE SPAWANE Klasa IV TM Opracował: Piotr Grochola Ocena celujący: ocenę bardzo dobry a ponadto posiada wiedzę wykraczającą ponad program i uczestniczy
... Definicja procesu spawania łukowego ręcznego elektrodą otuloną (MMA):... Definicja - spawalniczy łuk elektryczny:...
KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-2 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Temat ćwiczenia: Spawanie łukowe ręczne elektrodą otuloną Student: Grupa lab.: Prowadzący: Data wykonania ćwicz.: Ocena:
XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011 SYSTEMY GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH - PODSTAWY FIZYCZNE
XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011 SYSTEMY GŁOWIC WIELOPRZETWORNIKOWYCH - PODSTAWY FIZYCZNE Marcin LEWANDOWSKI IPPT PAN, Warszawa, mlew@ippt.gov.pl 1. WSTĘP Systemy
Laboratorium Optyki Falowej
Marzec 2019 Laboratorium Optyki Falowej Instrukcja do ćwiczenia pt: Filtracja optyczna Opracował: dr hab. Jan Masajada Tematyka (Zagadnienia, które należy znać przed wykonaniem ćwiczenia): 1. Obraz fourierowski
WIARYGODNOŚĆ ULTRADŹWIĘKOWYCH BADAŃ SPOIN, A SKANERY 2D I 3D
XVI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 9-12 marca 2010 WIARYGODNOŚĆ ULTRADŹWIĘKOWYCH BADAŃ SPOIN, A SKANERY 2D I 3D Władysław MICHNOWSKI Zakład badań materiałów ULTRA, Wrocław, biuro@ultra.wroclaw.pl
BADANIA WIZUALNE ZŁĄCZY SPAWANYCH
INSTYTUT SPAWALNICTWA BADANIA WIZUALNE ZŁĄCZY SPAWANYCH Wydanie V MGR INŻ. JANUSZ CZUCHRYJ MGR INŻ. SŁAWOMIR SIKORA Gliwice, 2019 ISBN 978-83-61272-89-2 Wydawca: INSTYTUT SPAWALNICTWA, 44-100 GLIWICE,
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ OSOBY Nr AC 195 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 2 Data wydania: 10 października 2017 r. AC 195 Rodzaj
PS-04 Programy szkoleń personelu badań nieniszczących
UL. CHAŁUBIŃSKIEGO 8, 00-613 WARSZAWA tel. +48 22 490 29 02, fax. +48 22 830 00 62, e-mail: info@tdt.pl PS-04 Programy szkoleń personelu badań nieniszczących Dokument ten nie może być wykorzystywany przez
Wymiarowanie jest to podawanie wymiarów przedmiotów na rysunkach technicznych za pomocą linii, liczb i znaków wymiarowych.
WYMIAROWANIE (w rys. technicznym maszynowym) 1. Co to jest wymiarowanie? Aby rysunek techniczny mógł stanowić podstawę do wykonania jakiegoś przedmiotu nie wystarczy bezbłędne narysowanie go w rzutach
... Definicja procesu spawania gazowego:... Definicja procesu napawania:... C D
KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-1.1 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Temat ćwiczenia: Spawanie gazowe (acetylenowo-tlenowe) Student: Grupa lab.: Prowadzący: Data wykonania ćwicz.: Ocena:
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165426 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 291751 (22) Data zgłoszenia: 18.09.1991 (51) IntCl5: G01H5/00 G01N
Konstrukcje spawane : połączenia / Kazimierz Ferenc, Jarosław Ferenc. Wydanie 3, 1 dodruk (PWN). Warszawa, Spis treści
Konstrukcje spawane : połączenia / Kazimierz Ferenc, Jarosław Ferenc. Wydanie 3, 1 dodruk (PWN). Warszawa, 2018 Spis treści Przedmowa 11 Przedmowa do wydania drugiego 12 Wykaz podstawowych oznaczeń 13
DEFEKTOSKOP ULTRADŹWIĘKOWY ECHOGRAPH 1090
DEFEKTOSKOP ULTRADŹWIĘKOWY ECHOGRAPH 1090 ECHOGRAPH 1090 Zawsze najlepszy wybór Kompaktowy, wytrzymały przenośny i szybki Nowy ECHOGRAPH 1090 jest idealnym urządzeniem do wykonywania manualnie badania
CZUŁOŚĆ BADANIA ULTRADŹWIĘKOWEGO wg EN 583-2. Sławomir Mackiewicz Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN ul. Świętokrzyska 21, 00-049 Warszawa
CZUŁOŚĆ BADANIA ULTRADŹWIĘKOWEGO wg EN 583-2 Sławomir Mackiewicz Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN ul. Świętokrzyska 21, 00-049 Warszawa 1.Wstęp Nastawienie czułości badania jest, obok skalowania
LABORATORIUM Z FIZYKI Ć W I C Z E N I E N R 2 ULTRADZWIĘKOWE FALE STOJACE - WYZNACZANIE DŁUGOŚCI FAL
Projekt Plan rozwoju Politechniki Częstochowskiej współfinansowany ze środków UNII EUROPEJSKIEJ w ramach EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO Numer Projektu: POKL.4.1.1--59/8 INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Elometer CG100: Mierniki korozyjności
Elometer CG100: i korozyjności Dostępne są cztery modele mierników z serii CG100: CG100B, CG100BDL, CG100ABDL oraz CG100ABDL+ Podstawowe cechy wspólne mierników: Tryby pomiarowe: P-E /P-ETEMP/ E-E ThruPaint/EEV/CT
Przewaga klasycznego spektrometru Ramana czyli siatkowego, dyspersyjnego nad przystawką ramanowską FT-Raman
Porównanie Przewaga klasycznego spektrometru Ramana czyli siatkowego, dyspersyjnego nad przystawką ramanowską FT-Raman Spektroskopia FT-Raman Spektroskopia FT-Raman jest dostępna od 1987 roku. Systemy
Charakteryzowanie i sprawdzanie kompletnej aparatury ultradźwiękowej - wymagania normatywne
Mgr inż. Werner Sobek BTH TESTING Katowice Dr inż. Gracjan Wiśniewski Urząd Dozoru Technicznego - Warszawa Wprowadzenie Charakteryzowanie i sprawdzanie kompletnej aparatury ultradźwiękowej - wymagania
BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Badania Nieniszczące i Diagnostyka 3 (2018) Nondestructive Testing and Diagnostics
56 Marek Śliwowski* NDTEST, Warszawa Zwiększanie wiarygodności badania złączy spawanych rurociągów dla cyfrowych technik radiograficznych oraz ultradźwiękowych Reliability increase of girth welds inspection
Spawanie w osłonie wiedzy
XV POMORSKIE SYMPOZJUM SPAWALNICTWA XVII SPOTKANIE SPAWALNIKÓW WYBRZEŻA Spawanie w osłonie wiedzy Gdańsk-Sobieszewo, 17 październik 2013 ArcQuality Zaawansowany system wspomagający zarządzanie jakością
Walidacja procesu spawania jako narzędzie zarządzania jakością
Mirosława Wiśniewska, Maciej Matuszewski przeglad Welding Technology Review Walidacja procesu jako narzędzie zarządzania jakością Validation of the welding process as a tool of quality management Streszczenie
PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Studium przypadków - badanie złączy austenitycznych na terminalu LNG Case study - the study of austenitic joints for LNG terminal
Badania Nieniszczące i Diagnostyka 1-2 (2016) 19 Marek Śliwowski* NDTEST Warszawa, Polska Studium przypadków - badanie złączy austenitycznych na terminalu LNG Case study - the study of austenitic joints
Ćwiczenie nr 8 - Modyfikacje części, tworzenie brył złożonych
Ćwiczenie nr 8 - Modyfikacje części, tworzenie brył złożonych Wprowadzenie Utworzone elementy bryłowe należy traktować jako wstępnie wykonane elementy, które dopiero po dalszej obróbce będą gotowymi częściami
Rys. 1. Liczba osób przeszkolonych w Instytucie Spawalnictwa w zakresie badań nieniszczących w latach 2005-2010
A. Sędek, J. Czuchryj NOWE PROPOZYCJE OŚRODKA KSZTAŁCENIA I NADZORU SPAWALNICZEGO INSTYTUTU SPAWALNICTWA Wprowadzenie Spawanie jest procesem specjalnym, którego wynik nie moŝe być w pełni sprawdzony przez
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
ZAPYTANIE OFERTOWE - ZAŁĄCZNIK NR 1 Polska Akademia Jakości Cert Sp. z o.o.
ZAPYTA OFERTOWE - ZAŁĄCZNIK NR 1 POZOSTAŁE DANE DOTYCZĄCE SYSTEMU ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ W SPAWALNICTWIE NORMA PN-EN ISO 3834:2007 Której części normy PN-EN ISO 3834:2007 dotyczy certyfikacja? PN-EN ISO
... Definicja procesu spawania łukowego w osłonie gazu obojętnego elektrodą nietopliwą (TIG):...
KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-5.1 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Student: Grupa lab.: Prowadzący: Temat ćwiczenia: Spawanie łukowe w osłonie gazu obojętnego elektrodą nietopliwą,
BADANIE INTERFERENCJI MIKROFAL PRZY UŻYCIU INTERFEROMETRU MICHELSONA
ZDNIE 11 BDNIE INTERFERENCJI MIKROFL PRZY UŻYCIU INTERFEROMETRU MICHELSON 1. UKŁD DOŚWIDCZLNY nadajnik mikrofal odbiornik mikrofal 2 reflektory płytka półprzepuszczalna prowadnice do ustawienia reflektorów
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.