Wybrane elementy układów automatyki przemysłowej stosowanych w trudnych warunkach środowiskowych i strefach zagrożonych wybuchem
|
|
- Angelika Kuczyńska
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 inż. ANDRZEJ HALAMA mgr inż. JAN JAGŁA dr inż. ARTUR KOZŁOWSKI dr inż. MAREK KRYCA Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Wybrane elementy układów automatyki przemysłowej stosowanych w trudnych warunkach środowiskowych i strefach zagrożonych wybuchem Na wstępie podkreślono znaczenie nowoczesnych rozwiązań zastosowanych w elementach układów automatyki przemysłowej, wykorzystywanych zwłaszcza w środowisku o trudnych i wybuchowych warunkach. W dalszej części artykułu przedstawiono wybrane przykłady rozwiązań opracowanych w ostatnich latach w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG, w tym przykłady systemów sterowania, diagnostyki i układów napędowych, oraz uzasadniono konieczność uwzględnienia w procesie projektowania szeregu wymagań związanych m. in. z dyrektywami LVD, EMC, ATEX i MAD. Ponadto opisano procesy wielowariantowych badań laboratoryjnych, przyczyniające się do zwiększenia poziomu bezpieczeństwa i niezawodności rozwiązań wdrażanych w aplikacjach przemysłowych. 1. WPROWADZENIE Projektowanie i wykonywanie różnego rodzaju urządzeń, układów i systemów dla przemysłu wydobywczego wymaga uwzględnienia określonych wymagań. Jest to spowodowane przede wszystkim potrzebą zapewnienia bezpieczeństwa pracy, ochrony zdrowia pracowników oraz bezpieczeństwa ruchu zakładu górniczego w nietypowym środowisku pracy. Trudne warunki górniczo-geologiczne oraz niebezpieczeństwo wybuchu metanu lub/i pyłu węglowego wymagają zaprojektowania oraz wykonania bezpiecznych i niezawodnych urządzeń, zarówno elektrycznych, elektrohydraulicznych, jak i elektronicznych. Od ponad 35 lat w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG (dawniej Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG) prowadzone są prace konstruktorskie i badawcze w zakresie układów elektrohydraulicznego sterowania maszyn i urządzeń górniczych, a także ciągów technologicznych. W ramach tych prac zaprojektowano i wdrożono szereg konstrukcji iskrobezpiecznych elektrohydraulicznych oraz elektropneumatycznych przystosowanych do eksploatacji w szczególnie trudnych warunkach podziemi kopalń. Do najistotniejszych powodów doskonalenia opracowanych rozwiązań należą stały rozwój technologiczny oraz coraz większy nacisk kładziony na zwiększanie ich bezpieczeństwa i niezawodności. Z tą myślą przez cały czas prowadzone są prace nad udoskonaleniem stosowanych urządzeń. 2. UWZGLĘDNIANIE DYREKTYW PRZY PRO- JEKTOWANIU ELEMENTÓW AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Dyrektywy stawiają szereg wymagań, które muszą być uwzględnione już na etapie projektowania, by końcowy produkt mógł je spełniać. Dyrektywa LVD, tj. Dyrektywa 2006/95/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 12 grudnia 2006 r. w sprawie harmonizacji ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do sprzętu elektrycznego przewidzianego do stosowania w określonych granicach napięcia odnosi się do każdego sprzętu przeznaczonego do użytku przy napięciu
2 Nr 4(506) KWIECIEŃ z zakresów między 50 a 1000 V prądu przemiennego oraz między 75 a 1500 V prądu stałego (z nielicznymi wyjątkami). Między innymi wymaga ona, by sprzęt elektryczny był zaprojektowany i wyprodukowany w sposób zapewniający jego zgodność z zasadami ochrony przed zagrożeniami: stwarzanymi przez sprzęt elektryczny, co oznacza odpowiednią ochronę przed: niebezpieczeństwem urazu fizycznego lub przed inną szkodą mogącą powstać w wyniku bezpośredniego lub pośredniego kontaktu, wytworzeniem temperatury, łuków lub promieniowania, które mogłyby spowodować niebezpieczeństwo, niebezpieczeństwem o charakterze nieelektrycznym, które, jak wynika z doświadczenia, może być spowodowane przez sprzęt elektryczny, mogącymi powstać wskutek oddziaływania na sprzęt elektryczny czynników zewnętrznych, co oznacza, że muszą być określone środki techniczne w celu zapewnienia, że sprzęt elektryczny: spełni przewidywane wymagania mechaniczne w taki sposób, że nie będzie występować narażenie na niebezpieczeństwo, będzie odporny na wpływy niemechaniczne w przewidywalnych warunkach otoczenia w taki sposób, aby nie wystąpiło narażenie na niebezpieczeństwo (osób, mienia), nie narazi na niebezpieczeństwo (osób, mienia) w przewidywalnych warunkach przeciążenia. Dyrektywa EMC, tj. Dyrektywa 2004/108/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej również stawia szereg wymagań. Rozumiejąc kompatybilność elektromagnetyczną jako zdolność urządzenia do zadowalającego działania w środowisku elektromagnetycznym bez powodowania nadmiernych zaburzeń elektromagnetycznych w stosunku do innych urządzeń działających w tym środowisku, projektowanie musi uwzględniać środowisko elektromagnetyczne, oznaczające wszelkie zjawiska elektromagnetyczne możliwe do zaobserwowania w danym miejscu, by: zaburzenie elektromagnetyczne, czyli jakiekolwiek zjawisko elektromagnetyczne, takie jak szum elektromagnetyczny, niepożądany sygnał lub nawet zmiana w samym ośrodku propagacji, nie mogło pogorszyć działania urządzenia, urządzenie posiadało zdolność do działania zgodnie z przeznaczeniem bez pogorszenia jakości w przypadku wystąpienia zaburzenia elektromagnetycznego, uwzględniało cele bezpieczeństwa (cele ochronne życia ludzi lub ochrony własności). Także dyrektywa ATEX, tj. Dyrektywa 94/9/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 23 marca 1994 r. w sprawie zbliżenia ustawodawstw Państw Członkowskich dotyczących urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem wymaga, by urządzenia i systemy ochronne przeznaczone do użytkowania w przestrzeniach zagrożonych wybuchem były zaprojektowane pod kątem zintegrowanego bezpieczeństwa przeciwwybuchowego. Oznacza to, że muszą być zaprojektowane i wykonane: po odpowiedniej analizie możliwych uszkodzeń podczas użytkowania, aby uniknąć, na ile jest to możliwe, sytuacji niebezpiecznych, z uwzględnieniem szczególnych warunków kontroli i konserwacji, tak, aby działały niezależnie od otaczających, aktualnych lub przewidywanych warunków przestrzennych. Z kolei dyrektywa MAD, tj. Dyrektywa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie maszyn wymaga stosowania zasad bezpieczeństwa kompleksowego, czyli zaprojektowania i wykonania maszyny w taki sposób, aby: nadawała się do realizacji swojej funkcji oraz mogła być obsługiwana, regulowana i konserwowana bez narażenia osób na ryzyko w trakcie wykonywania tych czynności w przewidzianych warunkach, brane było pod uwagę nie tylko zamierzone zastosowanie maszyny, ale także możliwe do przewidzenia niewłaściwe użycie, uwzględniała ograniczenia ruchów operatora w wyniku używania przez niego niezbędnych lub przewidywanych środków ochrony indywidualnej. Jak wynika z przywołanych tu wytycznych, podejście projektantów i wykonawców musi być kompleksowe. Poniżej przedstawione zostały wybrane elementy układów automatyki, które w taki właśnie sposób zostały zaprojektowane i wykonane. 3. URZĄDZENIA STEROWANIA I DIAGNO- STYKI W UKŁADACH HYDRAULICZNYCH SYSTEMÓW STEROWANIA MASZYN 3.1. Urządzenia sterowania w układach hydraulicznych maszyn górniczych Pierwszy z wybranych przykładów to blokowy rozdzielacz elektrohydrauliczny RBz 1 6 (fot. 1), opracowany na podstawie rozdzielacza wykonawczego RH10 (produkowanego przez FUH GEORYT). Rozdzielacze RBz 1 6 są z powodzeniem stosowane
3 32 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA w systemach sterowania i kontroli MAKS oraz MAKS DBC, które również zostały opracowane w Instytucie EMAG. Systemy te stanowią wyposażenie wielu kombajnów ścianowych produkowanych przez Fabrykę Maszyn Famur S.A., w systemach sterowania i diagnostyki kombajnów chodnikowych SUK-1 i SUK- 2, w układzie nadążnego napinania łańcucha przenośników ścianowych NaP oraz w innych układach elektrohydraulicznego sterowania maszyn górniczych. Drugi przykład z tej grupy elemen- tów to zespół sterujący ZES-40 (fot. 2), zbudowany z iskrobezpiecznego elektromagnesu i rozdzielacza pilotującego, którego hydrauliczny sygnał wyjściowy jest wykorzystywany do przełączenia rozdzielacza wykonawczego. Takie rozwiązanie pozwala na sterowanie pracą elementów hydrauliki siłowej działających przy nominalnym ciśnieniu zasilania powyżej 30 MPa i przepływach roboczych przekraczających 150 l/min za pomocą iskrobezpiecznych elektromagnesów o mocy zaledwie 1,2 W (100 ma przy napięciu 12 V). Fot. 1. Rozdzielacz blokowy RBz-1 6 [1] Fot. 2. Zespół sterujący ZES-40 [1] Tak niski pobór mocy zespołu sterującego osiągnięto dzięki: maksymalizacji siły elektromagnesu poprzez optymalizację obwodu magnetycznego elektromagnesu pod kątem uzyskania jak największej indukcyjności (materiał o bardzo dobrych parametrach magnetycznych, duży przekrój magnetowodu, bardzo mała szczelina powietrzna), konstrukcji rozdzielacza pilotującego o bardzo małym skoku roboczym (około 0,1 mm) i niewielkim przekroju zaworów, wymagającego niewielkiej siły przełączenia i pozwalającego na ograniczenie do minimum szczeliny powietrznej elektromagnesu. Dynamiczny rozwój układów sterowania hydraulicznego charakteryzuje się ostatnio coraz szerszym zastosowaniem elektronicznych układów automatyki. Połączenie klasycznych elementów hydraulicznych z elektronicznymi układami sterowania stanowi podstawę elektrohydraulicznej techniki proporcjonalnej. W wielu wypadkach zastosowanie techniki proporcjonalnej w układach hydraulicznych jest warunkiem precyzyjnej i elastycznej pracy maszyn oraz urządzeń. Dzięki kontrolowanym przełączeniom unika się występowania szczytowych wartości ciśnienia. Skutkuje to większą trwałością elementów mechanicznych i hydraulicznych. Przykładem takiego rozwiązania jest rozdzielacz proporcjonalny RPro-1 (fot. 3). Fot. 3. Rozdzielacz proporcjonalny RPro-1 [1]
4 Nr 4(506) KWIECIEŃ Dla potrzeb sterowania urządzeń zasilanych sprężonym powietrzem opracowano pojedynczy sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2/.. (fot. 4), jako integralną część iskrobezpiecznych elektropneumatycznych rozdzielaczy o bardzo dużych przepływach medium. W rozdzielaczach tych zastosowano suwakowy rozdzielacz pneumatyczny konstrukcji ITI EMAG. Na bazie tego rozdzielacza wykonawczego opracowano rozdzielacze elektropneumatyczne typu REPI-*/*-* (fot. 5), które są powszechnie stosowane do sterowania pracą urządzeń przyszybowych. Fot. 4. Sterownik elektrohydrauliczny SEMI-2/..[1] Fot. 5. Rozdzielacze elektropneumatyczne typu REPI [1] Dla potrzeb kontroli stanu elementów wykonawczych maszyn górniczych w ITI EMAG opracowano urządzenia diagnostyki w układach hydraulicznych systemów sterowania maszyn górniczych. Są to m.in. progowy czujnik ciśnienia PCC-3 (fot. 6) i przetwornik analogowy ciśnienia PAC-1 (fot. 7). Fot. 6. Dwustanowy czujnik ciśnienia PCC-3 [1] Fot. 7. Analogowy czujnik ciśnienia PAC-1 [1] Również dla kontroli poziomu medium opracowano kilka rozwiązań, m.in. czujnik poziomu oleju CPO-2/L/T (fot. 8), który sygnalizuje obniżenie poziomu medium poniżej określonego minimum, a tak- że pływakowy przetwornik poziomu PPP-1 (fot. 9), z analogowymi pomiarami poziomu i temperatury medium w zamkniętych zbiornikach zabudowanych w maszyn roboczych. Fot. 8. Czujnik poziomu oleju CPO-2/L/T [1] Fot. 9. Pływakowy przetwornik poziomu PPP-1 [1] Kolejne wybrane elementy układów automatyki to czujnik drogi i prędkości CVD-1000 (fot. 10), służący do pomiaru prędkości i drogi przebytej przez przemieszczające się maszyny lub urządzenia, oraz
5 34 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA iskrobezpieczny przetwornik zbliżeniowy z wyjściem stykowym typu ICZ-1 (fot. 11), który jest przeznaczony do wykrywania obecności obiektów metalowych w strefie działania przetwornika. Fot. 10. Czujnik drogi i prędkości CVD-1000 [1] Fot. 11. Iskrobezpieczny przetwornik zbliżeniowy ICZ-1 [1] 3.2. Urządzenia elektroniczne przeznaczone dla układów elektrohydraulicznego sterowania maszyn górniczych W Instytucie EMAG opracowano również kompletną funkcjonalnie rodzinę urządzeń do budowy modułowych systemów sterowania i monitorowania pracy maszyn górniczych działających w szczególnie trudnych warunkach. W jej skład wchodzi grupa urządzeń przeznaczonych do pracy w układach elektrohydraulicznego sterowania. Pierwszym z nich jest opracowany na potrzeby wspomnianego już wcześniej systemu MAKS-DBC blok sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów (fot. 12). Fot. 12. Blok sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów BSHkm oraz ekspander elektrozaworów EE-1 [1] Blok BSHkm jest przeznaczony do sterowania hydrauliką siłową oraz kontrolą parametrów pracy maszyn i urządzeń wykorzystywanych w procesie wydobywczym. Blok ten jest przystosowany do montażu na korpusie maszyny wydobywczej w strefie chronionej przed narażeniami mechanicznymi. Za jego pośrednictwem można sterować pracą pięciu iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektrohydraulicznych, ponadto posiada on wejścia pomiarowe umożliwiające akwizycję danych z 12 czujników kontrolujących stan sterowanej maszyny. Najbardziej uniwersalnym urządzeniem przeznaczonym do pracy w układach elektrohydraulicznego sterowania jest 4-kanałowy programowalny moduł wejścia/wyjścia, noszący nazwę koncentratora lokalnego KLok-1 (fot. 13).
6 Nr 4(506) KWIECIEŃ Każdy z kanałów koncentratora może pracować jako wejście pomiarowe (napięciowe lub prądowe) albo podwójne wyjście do przełączania zaworów rozdzielacza elektrohydraulicznego. Koncentrator może współpracować z czujnikami o wyjściu napięciowym 0 5 V lub prądowym 0,2 1 i 4 20 ma. Dla potrzeb ręcznego sterowania w modułowych Fot. 13. Koncentrator lokalny KLok-1 [1] układach sterowania i monitorowania pracy maszyn przodkowych opracowano pulpit sterujący PUS-10 (fot. 14), spełniający funkcje: załączania/wyłączania sterowania zgodnie ze stanem przycisków, awaryjnego zatrzymania urządzenia po wciśnięciu przycisku bezpieczeństwa. Fot. 14. Pulpit sterowania PUS-10 [1] 3.3. Bezprzewodowe systemy sterowania kombajnów W porównaniu z kombajnami ścianowymi tylko niektóre kombajny chodnikowe (klasy lekkiej i średniej), przeznaczone do drążenia wyrobisk korytarzowych, posiadają rozbudowane inteligentne systemy sterowania i diagnostyki. Znaczna ich ilość nie posiada systemów z technologiami monitorowania oraz profilowania obrysu przodka i prowadzenia maszyny w osi wyrobiska, jak również pełnego zapewnienia bezpieczeństwa w przypadku wyrzutu skał i gazów [2]. Zastosowanie zdalnego sterowania i bezprzewodowych metanomierzy z pomiarem on-line oraz zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów pracy urządzenia, odpowiadających chwilowym warunkom urabiania, pozwala na podniesienie stopnia wykorzystania potencjału technicznego maszyny, ograniczenie jej zużycia wynikającego z niewłaściwej eksploatacji, zmniejszenie energochłonności procesu urabiania oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa w przodku chodnikowym, co korzystnie wpłynie na efektywność drążenia wyrobisk korytarzowych. Przykładem opracowanym w ITI EMAG jest systemem bezprzewodowego sterowania i diagnostyki SKD-2M z innowacyjnym rozwiązaniem, umożliwiającym kierunkową nawigację maszyny w osi drążonego wyrobiska korytarzowego. Koncepcja systemu SKD-2 [3] opiera się na rozproszonej strukturze wzajemnie połączonych ze sobą bloków funkcjonalnych (modułów), realizujących poszczególne funkcje sterowniczo-diagnostyczne. Zaprojektowany system jest tzw. systemem otwartym, zarówno pod względem sprzętowym, jak i programowym. Duża moc obliczeniowa systemu pozwala na zastosowanie algorytmów przetwarzania danych dla celów sterowania i diagnostyki o dużej złożoności numerycznej. Do podstawowych funkcji realizowanych przez SKD-2M należą: lokalne sterowanie maszyny z poziomu pulpitu operatorskiego PAK-1,
7 36 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA bezprzewodowe sterowanie maszyny z poziomu pulpitu radiowego sterowania RSO-CH, monitoring parametrów pracy poszczególnych podzespołów maszyny poprzez szereg czujników, monitoring położenia głowicy urabiającej względem kombajnu lub chodnika, monitoring pochylenia wzdłużnego i poprzecznego kombajnu względem poziomu, monitoring pozycji kombajnu względem osi drążonego chodnika, diagnostyka poszczególnych zespołów kombajnu, wizualizację stanu pracy maszyny na wyświetlaczu LCD, sygnalizacja dochodzenia głowicy urabiającej do granicy przekroju poprzecznego chodnika, wykrywanie awarii i informowanie użytkownika o ich wystąpieniu, komunikacja wewnętrzna poprzez szybki i niezawodny interfejs CAN 2.0, opcjonalnie RS-485, z protokołem Modbus RTU, wizualizacja stanu pracy kombajnu na powierzchni. Przyjęta w SKD-2M konstrukcja systemu rozproszonego umożliwia skonfigurowanie systemu w łatwy i ekonomiczny sposób oraz zaimplementowanie go w dowolnym typie kombajnu chodnikowego klasy średniej i lekkiej. W kabinie operatora, na wyświetlaczu LCD, można wybrać planszę urabianie (fot. 15), na której wyświetlany jest wybrany profil wyrobiska oraz bieżące położenie głowicy urabiającej względem tego profilu z dodanym śladem urobionej calizny. Zbliżanie się głowicy urabiającej do granicy obliczonego obrysu jest sygnalizowane zmianą koloru grafiki przekroju oraz powoduje zatrzymanie ruchu wysięgnika w kierunku mogącym spowodować przekroczenie granicy przekroju, co pozwala na precyzyjne i bezpieczne urabianie. Korzyści płynące z tego systemu to minimalizacja pustek w wyrobisku górniczym, torkretowanie o niemal stałej grubości przy drążeniu tuneli, ale przede wszystkim zdalne sterowanie procesem urabiania. Fot. 15. Zrzut ekranu z planszą urabianie [1] Podstawowym blokiem funkcyjnym systemu SKD- 2M jest panel kontrolno-sterujący PAK-1 (fot. 16). Fot. 16. Panel kontrolno-sterujący PAK-1 [1] Pełni on rolę centralnego sterownika kombajnu chodnikowego, którego głównym zadaniem jest bezpośrednie sterowanie pracą maszyny. Oprogramowanie modułów panelu obsługuje przyciski sterowania: napędem głowicy urabiającej, odpylacza, zraszania, hydrauliki, podajnika oraz sterowania przenośnika i jazdy. Kontroluje indykację magistrali systemowej CAN oraz transmisji bezprzewodowej Bluetooth. Urządzenie sygnalizuje wystąpienie awarii za pomocą sygnału dźwiękowego. Kolejne wybrane przykłady elementów systemu związane są również ze sterowaniem. Pulpit radiowego sterowania typu RSO-CH (fot. 17) jest przeznaczony do radiowego sterowania kombajnem chodnikowym. Fot. 17. Pulpit radiowego sterowania typu RSO-CH [1] Urządzenie komunikuje się bezprzewodowo z panelem kontrolno-sterującym PAK-1 w paśmie 2,4 GHz. Pulpit wyposażony jest w manipulatory sterujące jazdą i ruchem wysięgnika, 8 przełączników funkcyjnych, a także w wyświetlacz LCD, którego zadaniem jest
8 Nr 4(506) KWIECIEŃ wizualizacja parametrów i stanu pracy maszyny oraz wyświetlanie komunikatów informacyjno-alarmowych. Z kolei moduł wizualizacji MLCD-1 (fot. 18) wyposażono w kolorowy wyświetlacz LCD o przekątnej 5,7 cala, który umożliwia wizualizację parametrów pracy kombajnu i jego podzespołów. Za pomocą klawiatury możliwa jest parametryzacja systemu sterowania. Informacja o poszczególnych parametrach przesyłana jest dwukierunkowo poprzez interfejs komunikacyjny CAN. Fot. 18. Iskrobezpieczny moduł wyświetlacza MLCD-1 [1] Dla wykonania poprawnego wyłomu w caliźnie pod wybraną obudowę dokonano integracji sprzętowej systemu sterowania z systemem monitorowania głowicy urabiającej kombajnu MINOS-2. Znacząco rozszerzyło to własności funkcjonalne SKD-2M i je usprawniło poprzez generowanie informacji o zbliżaniu się głowicy urabiającej do granicy obliczonego przekroju, jak również o odchyleniach od pionu, poziomu i osi wyrobiska. W skład systemu MINOS-2 wchodzą m.in. czujniki położenia kątowego CK-1 wysięgnika na osiach y (pionowej) i x (poziomej), niwelacji CN-1, położenia kombajnu CPK-2, a ponadto moduł przetwarzania MP-2 oraz inne czujniki i przetworniki pomiarowe. 4. UKŁADY ENERGOELEKTRONICZNE STEROWANIA MASZYN I NAPĘDÓW Stosunkowo szeroki zakres zagadnień, którymi zajmuje się Instytut EMAG, obejmuje także obszar zasilania. Dotyczy to grupy napędów elektrycznych maszyn przepływowych wentylatorów, pomp, sprężarek o mocach powyżej kilkuset kw, na napięcie 6 kv. Bardzo często, ze względów technologicznych, pożądana jest regulacja parametrów tych maszyn. Najczęściej stosowanymi sposobami zmiany parametrów wentylatorów, pomp i sprężarek jest dławienie na zasuwach, wydmuch (sprężarki) czy zmiana ustawienia aparatu kierowniczego (wentylatory). Wszystkie te sposoby są związane ze znacznymi stratami energii, a często są również niekorzystne ze względu na sam proces technologiczny. Najkorzystniejszym sposobem regulacji wydajności maszyn przepływowych jest regulacja przez zmianę prędkości obrotowej. Umożliwia ona elastyczne i płynne dopasowanie depresji wentylatora do potrzeb wentylacji czy wydajności pompy względnie sprężarki do aktualnego zapotrzebowania, a jednocześnie pozwala na uzyskanie wysokiej sprawności napędzanej maszyny, zapewniając w ten sposób znaczne zmniejszenie zużycia energii elektrycznej. Zastosowanie do sterowania ww. układów napędowych sterowników mikroprocesorowych umożliwiło osiągnięcie dużej niezawodności układów napędowych i rozszerzenie możliwości sterowania. Instytut EMAG wykonuje modernizacje istniejących układów napędowych, które w zależności od specyfiki tych układów obejmują: wykonanie przekształtników do regulacji prędkości obrotowej napędów z silnikami asynchronicznymi pierścieniowymi w układzie kaskad tyrystorowych, włączanych w obwód wirnika silnika i posiadających każdorazowo parametry zależne od parametrów tych wirników, realizację układów regulacji prędkości obrotowej napędów dużej mocy z silnikami asynchronicznymi klatkowymi, z przemiennikami częstotliwości niskiego (690 V) i średniego napięcia (6 kv), wykonywanie i badanie przekształtników dla napędów prądu stałego (głównie maszyn wyciągowych z silnikami prądu stałego) Kaskadowe układy napędowe Zakres realizowanych modernizacji napędów zależy od rodzaju silnika zastosowanego w napędzie. W przypadku modernizacji napędów z silnikami synchronicznymi obejmuje ona przeróbkę silników synchronicznych na silniki indukcyjne pierścieniowe oraz zabudowanie przekształtnika tyrystorowego tworzącego z silnikami kaskadę podsynchroniczną. W przypadku kopalnianych stacji wentylatorów głównego przewietrzania możliwe jest rozwiązanie (oszczędnościowe) z jednym wspólnym przekształtnikiem tyrystorowym dla dwóch napędów, umożliwiającym ich przemienną pracę z regulowaną prędkością obrotową. Przeróbka silnika z synchronicznego na indukcyjny z wirnikiem pierścieniowym polega na zastąpieniu wirnika silnika synchronicznego wirnikiem uzwojonym, asynchronicznym. Modernizacja napędu obejmuje również układ sterowania całego napędu (włącznie z układem rozru-
9 38 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA chowym). Układ ten, wyposażony w sterowniki mikroprocesorowe, realizuje m. in. następujące funkcje: sterowanie załączeniem i wyłączeniem napędu, pracę w układzie kaskady lub ze zwartym wirnikiem (w układzie obejściowym), kontrolę stanu urządzeń pomocniczych układu przekształtnikowego i całego napędu przed załączeniem do pracy oraz blokowanie załączenia, kontrolę sprawności poszczególnych podzespołów podczas pracy i wyłączenie w razie ich niesprawności. Sterowanie napędem odbywa się przy pomocy pulpitu operatorskiego umieszczonego w zespole sterowania, w którym ponadto znajdują się pozostałe elementy sterowania, sygnalizacji i kontroli. Zastosowanie w układzie sterowania sterowników mikroprocesorowych stwarza duże możliwości w zakresie monitorowania zarówno gotowości napędu do pracy, jak i samej pracy. W wyniku przygotowania napędu do pracy na pulpicie sterownika wyświetlany jest komunikat o gotowości do załączenia, a w przypadku braku gotowości wyświetlany komunikat informuje o brakujących sygnałach oraz specyfikuje te sygnały w postaci przewijanej listy. Zadziałanie zabezpieczeń powodujących awaryjne wyłączenie napędu powoduje wyświetlenie komunikatu informującego o przyczynach wyłączenia. Informacja ta przechowywana jest w Historii awarii i może być wyświetlona na żądanie w dowolnym momencie. Z dużych napędów zmodernizowanych w wyżej opisanym zakresie wymienić można chociażby napę- dy wentylatorów głównego przewietrzania o mocy 2500 kw w KWK Budryk. W ostatnim okresie w jednej z kopalń wykonano również modernizację napędu sprężarki (fot. 19, 20) w celu umożliwienia regulacji jej wydajności przez zmianę prędkości obrotowej z Q m 3 /h do około m 3 /h. Do regulacji prędkości obrotowej silnika sprężarki o mocy 1800 kw, na napięcie 6 kv, zastosowano układ kaskady tyrystorowej. Fot. 19. Napęd sprężarki sprężarki TK-16 w KWK Borynia [4] 4.2. Układy regulacji wydajności wentylatorów z przemiennikami częstotliwości Innym sposobem poprawy sprawności systemu wentylacyjnego jest zastosowanie przemienników częstotliwości do regulacji prędkości obrotowej wentylatorów Fot. 20. Układ sterowania sprężarki TK-16 w KWK Borynia [4] głównego przewietrzania. Zrealizowany w KWK Staszic układ z przemiennikami częstotliwości zasilającymi silniki indukcyjne klatkowe o mocy 500 kw na napięcie 690 V, o prędkości obrotowej 369 obr./min, umożliwia zmianę prędkości napędu w szerokim, praktycznie nie w pełni wykorzystywanym w przypadku
10 Nr 4(506) KWIECIEŃ wentylatorów zakresie. Jest to wysokosprawny, energooszczędny układ napędowy (fot. 21), zastępujący tradycyjne sposoby regulacji wydajności wentylatora. W celu zwiększenia niezawodności pracy wymaganej dla wentylatorów głównego przewietrzania przewidziano układ obejściowy, umożliwiający zasilanie silnika bezpośrednio z transformatora przekształtnikowego, z pominięciem przemiennika częstotliwości, bez regulacji prędkości obrotowej. Modernizacja całych stacji wentylatorów głównego przewietrzania związana z modernizacją napędów wentylatorów pozwala na objęcie ich systemem monitoringu i wizualizacji oraz zapewnienie kontroli parametrów powietrza. Jest to dodatkowy czynnik podniesienia bezpieczeństwa ludzi wykonujących pracę w warunkach szczególnego zagrożenia środowiska zakładu górniczego. Fot. 21. Napęd wentylatora z przemiennikiem częstotliwości w KWK Staszic [4] 4.3. Układy regulacji prędkości i sterowania napędów prądu stałego Jednym z najważniejszych obiektów w kopalniach głębinowych węgla kamiennego jest maszyna wyciągowa, służąca do transportu szybowego. Podstawowym zadaniem technologicznym tego transportu w kopalniach jest podnoszenie urobku, opuszczanie i podnoszenie materiałów, maszyn i urządzeń oraz transport ludzi. Ze względu na odpowiedzialność realizowanych przez maszyny wyciągowe zadań stawia się im wysokie wymagania pod względem niezawodności oraz bezpieczeństwa pracy. W ostatnich latach w Instytucie EMAG opracowano przekształtnik tyrystorowy o prądzie znamionowym 4000 A i maksymalnym napięciu wyprostowanym 750 V, z możliwością łączenia równoległego. Użycie układów mikroprocesorowych w układzie sterowania i regulacji umożliwiło uzyskanie wysokiej dynamiki i płynności ruchu napędu przekształtnikowego maszyny wyciągowej oraz zapewniło możliwości wizualizacji pracy i monitorowania stanów awaryjnych, co zdecydowanie poprawiło i usprawniło obsługę maszyny. Przekształtnik tyrystorowy typu TR-4 jest przeznaczony do zasilania układów napędowych dużych mocy, w tym maszyn wyciągowych w górnictwie. Jak wspomniano, przystosowany jest on do pracy równoległej. Przekształtnik główny sterowany jest przez sterowniki mikroprocesorowe, umieszczone w oddzielnej szafie, które oprócz sterowania tyrystorów realizują także funkcje regulatorów prądu i prędkości oraz funkcje zabezpieczeń przekształtnika. Do wykonywania funkcji regulacyjnych został zastosowany sterownik mikroprocesorowy produkcji EMAG. Sterownik realizuje między innymi funkcje: regulatora prądu typu PI, regulatora prędkości typu P lub PI, kontroli szybkości zmian prędkości zadanej, kontroli pracy przekształtnika (zabezpieczenie śledzące prąd), kontroli prawidłowego działania sterownika, zadawania prędkości po ustalonej rampie, sterowania przekształtnika wzbudzenia (podczas rewersji). Drugi sterownik realizuje funkcje zabezpieczeń, m. in.: kontroli stanu czujników temperatury oraz mikrołączników bezpieczników, kontroli prądów w poszczególnych mostkach tyrystorowych z uwzględnieniem prądu maksymalnego, równomierności rozpływu prądów oraz równomierności obciążenia faz, wizualizacji stanów awaryjnych przekształtnika na pulpicie operatorskim. Wystąpienie któregokolwiek ze stanów awaryjnych jest sygnalizowane na pulpicie operatorskim za pomocą odpowiedniego komunikatu. Wykonano również przekształtniki i uruchomiono przekształtnikowy napęd prądu stałego o mocy 2250 kw na napięcie 650 V do wyważarki wirników turbogeneratorów (fot. 22) dla Alstom Power we Wrocławiu. Jest to napęd, od którego wymagana jest duża precyzja regulacji prędkości obrotowej, charakteryzujący się bardzo dużym zakresem zmian momentu bezwładności napędzanej maszyny.
11 40 MECHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA maszynisty) w momencie załadunku oraz rozładunku urobku. 5. SYSTEMY W PROCESIE WZBOGACANIA WĘGLA Fot. 22. Wyważarka wirników turbogeneratorów Alstom Power [4] W Instytucie EMAG opracowano również kompleksowy układ energoelektronicznego sterowania dla lokomotyw przewodowych LGT-22 produkcji ASEA, eksploatowanych w KWK Staszic w systemie transportu urobku. Nowoczesny układ zasilania i sterowania lokomotyw trakcyjnych LGT- 22 charakteryzuje się niezależnym sterowaniem dwoma silnikami napędowymi z możliwością wykrywania poślizgu kół napędowych. Ponadto układ sterowania pozwala na jazdę dwóch lokomotyw w układzie tandem oraz zdalne sterowanie (jazda bez Innego rodzaju przykładem elementów układu automatyki, pracującym w nieco lżejszych warunkach, jest system tworzenia mieszanek energetycznych RSSME-45, przeznaczonych do załadunku na samochód. Strukturę systemu przedstawiono na rys. 1. Każdy z przedstawionych tu zbiorników na składniki mieszanki jest wyposażony w dwie głowice pomiarowe umiejscowione w przewidzianych do ich instalacji gniazdach. Na szczycie zbiorników zainstalowano ultradźwiękowe czujniki poziomu, pozwalające na ocenę stopnia zapełnienia oraz detekcję zbyt małej warstwy materiału uniemożliwiającej poprawne działanie głowic pomiarowych. Czujniki poziomu podłączone są do dwukanałowego miernika firmy NIVELCO, zabudowanego w szafie sterowniczej opracowanej przez EMAG. Jakość uzyskiwanego produktu jest kontrolowana popiołomierzem ALFA-05 również opracowanym w EMAG. Rys. 1. Konfiguracja systemu tworzenia mieszanek RSSME-45 [5] Podstawowym zadaniem systemu jest wypracowanie sygnałów sterujących, umożliwiających otrzymanie zadanych parametrów jakościowych mieszanki z substratów znajdujących się w zbiornikach. Sygnały sterujące są generowane na podstawie następujących wielkości wejściowych:
12 Nr 4(506) KWIECIEŃ odczyt poziomu naturalnego promieniowania gamma rejestrowanego przez głowice A1, A2, B1 i B2, obliczanie na podstawie natężenia promieniowania naturalnego zawartości popiołu w zbiornikach A i B, kontrola warunków pomiarowych (poziomy materiału w zbiornikach, ruch taśmy odbiorczej, stan pracy mieszalnika i falowników, wskazania popiołu w produkcie), sterowanie ruchem taśmociągów podających składniki mieszanki, komunikacja z systemem komputerowym (wizualizacja i archiwizacja), pulpitem operatora, głowicami pomiarowymi, wskaźnikami poziomu i popiołomierzem zainstalowanym na taśmie odbiorczej. 6. PODSUMOWANIE Liczne urządzenia z zakresu zasilania, układy sterowania, układy napędowe oraz systemy nadzoru, opracowane w Instytucie EMAG, mają znaczący wpływ na bezpieczeństwo eksploatacji urządzeń elektrycznych przede wszystkim w polskim górnictwie, ale również w innych gałęziach przemysłu. Bezpieczeństwo jest jednym z głównych aspektów uwzględnianych w trakcie opracowywania w Instytucie EMAG urządzeń i układów automatyki. Urządzenia pracujące w układach hydraulicznych, pneumatycznych i energoelektronicznych maszyn górniczych są przystosowane do pracy w ekstremalnie trudnych warunkach, jakie panują w podziemnych wyrobiskach górniczych mają dużą odporność na wilgotność powietrza, oddziaływanie słonej wody, zapylenie i silne udary mechaniczne, charakterystyczne dla środowiska górniczego. Wszystkie urządzenia sterowania i kontroli spełniają wymagania obowiązujących norm i są dopuszczone do stosowania w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Powyższy artykuł opracowano na podstawie dokumentacji technicznej oraz dokumentacji prac badawczych przygotowanych i zrealizowanych w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG. Literatura 1. Dokumentacje techniczne i karty katalogowe urządzeń opracowanych i wytworzonych w Instytucie EMAG (fot. 1-18). 2. Kozieł A., Jasiulek D., Stankiewicz K., Bartoszek S.: Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych. Napędy i sterowanie, nr 2, Halama A., Loska P., Szymała P.: Przeprowadzenie badań oraz modernizacja dostosowawcza systemu sterowania, diagnostyki kombajnów chodnikowych SKD-2, EMAG Dokumentacje techniczne układów sterowania napędów elektrycznych (fot ). 5. Dokumentacja techniczna systemu tworzenia mieszanek RSSME-45.
Diagnostyka i inteligentne sterowanie w procesie drążenia wyrobisk korytarzowych
inż. ANDRZEJ HALAMA mgr inż. PIOTR LOSKA mgr inż. PIOTR SZYMAŁA Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Diagnostyka i inteligentne sterowanie w procesie drążenia wyrobisk korytarzowych Baczne obserwacje światowych
Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP
EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Kombajny chodnikowe REMAG
Kombajny chodnikowe REMAG GGrupa FAMUR ma w swojej ofercie nowoczesne kombajny chodnikowe REMAG, które dostępne są w różnorodnych wersjach i typach. Kombajny zdolne są do drążenia chodników i tuneli w
Technologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
POLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ Budowa, działanie, funkcje uŝytkowe i przykłady typowego zastosowania sterowników do urządzeń chłodniczych i pomp ciepła Wykonał: Jan Mówiński SUCHiKl
EPPL , 15-31, 20-31
Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe
TRÓJFAZOWY ELEKTRONICZNY PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI
NOCCHI CPS3-10 ŁATWA INSTALACJA, NISKI POBÓR MOCY, KOMPAKTOWE WYMIARY CPS 3-10 to urządzenie elektroniczne służące do płynnej zmiany prędkości obrotowej silnika pompy. Zabudowane bezpośrednio na silniku,
f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Politechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
UKŁAD ROZRUCHU TYPU ETR 1200 DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW. Opis techniczny
TYPU DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW Opis techniczny Gdańsk, maj 2016 Strona: 2/9 KARTA ZMIAN Nr Opis zmiany Data Nazwisko Podpis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Strona: 3/9 Spis treści 1. Przeznaczenie
Podstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Układ automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1
Układ automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1 Układ automatyzacji przenośników taśmowych EH - APD 1 jest mikroprocesorowym systemem służącym do centralnego sterowania transportem przenośnikowym
Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM
Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Ex-mBEL_COM - koncentrator komunikacyjny Przeznaczenie Ex-mBEL_COM jest koncentratorem dla urządzeń z rodziny Ex-mBEL lub innych urządzeń cyfrowych (zabezpieczeń,
Protect 4.33 o mocy 160 kva kva
Trójfazowe system zasilania gwarantowanego UPS produkcji AEG serii Protect 4.33 o mocy 160 kva - 1000 kva Technologia VFI SS 111 (IEC / EN 62040-3), Unikalna jednostka o mocy 1000kVA, Potrójny system kontroli
Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Oddziaływanie energoelektronicznych przekształtników mocy zasilających duże odbiory na górnicze sieci elektroenergetyczne Część I
mgr inż. JULIAN WOSIK mgr inż. MAREK HEFCZYC Centrum Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa EMAG prof. dr hab. inż. BOGDAN MIEDZIŃSKI Instytut Energoelektryki, Politechnika Wrocławska Oddziaływanie energoelektronicznych
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN AGENDA 1. O NAS 2. IDEA ELMODIS 3. SYSTEM ELMODIS 4. KORZYŚCI ELMODIS 5. ZASTOSOWANIE ELMODIS O NAS ELMODIS TO ZESPÓŁ INŻYNIERÓW I SPECJALISTÓW Z DŁUGOLETNIM DOŚWIADCZENIEM
Urządzenia dla systemów inteligentny budynek
Urządzenia dla systemów inteligentny budynek Prezentowana grupa urządzeń pomiarowych i sterowniczych została opracowana w MIKRONICE do zastosowań w systemach inteligentnego budynku (BMS). Urządzenia te
Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE
Strona 1/12 Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu ELECTRON firmy ELECTRONTRANS.. Układ ten umożliwia: napędzanie
Układ ENI-ZNAP/T3L441
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/T3L441 Układ ENI-ZNAP/T3L441 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do tramwajów ELECTRONTRANS T3L441. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne
Podgrzew gazu pod kontrolą
Podgrzew gazu pod kontrolą Funkcjonalności Automatyczne sterowanie THERMOSMARTLINE to nowoczesny, elastyczny system podgrzewu gazu dedykowany dla stacji gazowych. To komplementarny układ, który łączy w
Softstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA
SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY STR. 3 2. ZASADA DZIAŁANIA STR. 5 3. ZDALNY MONITORING STR. 6 4. INTERFEJS UŻYTKOWNIKA
REGULATORY NAPIĘCIA TRANSFORMATORÓW Z PODOBCIĄŻEIOWYM PRZEŁĄCZNIKIEM ZACZEPÓW - REG SYS
REGULATORY NAPIĘCIA TRANSFORMATORÓW Z PODOBCIĄŻEIOWYM PRZEŁĄCZNIKIEM ZACZEPÓW REG SYS Cele i możliwości: Budowa inteligentnych rozwiązań do pomiarów, kontroli i monitoringu parametrów energii elektrycznej
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM
Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Przeznaczenie Sterownik Ex-mBEL_COM jest koncentratorem dla urządzeń z rodziny Ex-mBEL lub innych urządzeń cyfrowych (zabezpieczeń,
mgr inż. ANNA KUBAŃSKA mgr inż. ARTUR DYLONG Centrum Transferu Technologii EMAG Sp. z o.o.
mgr inż. ANNA KUBAŃSKA mgr inż. ARTUR DYLONG Centrum Transferu Technologii EMAG Sp. z o.o. Transfer nowoczesnych technologii umożliwiających poprawę bezpieczeństwa pracy w górnictwie oraz prowadzenie działań
Ćwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
System pomiarowy kotła wodnego typu WR-10 pracującego w elektrociepłowni Ostrów Wlkp. informacje dodatkowe
System pomiarowy kotła wodnego typu WR-10 pracującego w elektrociepłowni Ostrów Wlkp. informacje dodatkowe Zdjęcia kotła Tabliczka znamionowa kotła Kocioł WR-10 jest przeznaczony do podgrzewania wody
ZAKRESU AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 099
ZAKRESU AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 099 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 15 Data wydania: 30 maja 2017 r. Nazwa i adres jednostki
OŚRODEK SZKOLENIA PKiMSA "Carboautomatyka" S.A. HARMONOGRAM KURSÓW OD STYCZNIA DO CZERWCA 2012 STYCZEŃ LUTY
OŚRODEK SZKOLENIA PKiMSA "Carboautomatyka" S.A. HARMONOGRAM KURSÓW OD STYCZNIA DO CZERWCA 2012 STYCZEŃ K-116A Zasady eksploatacji sieci, instalacji i urządzeń wytwarzających i zużywających energię elektryczną-
Podgrzew gazu pod kontrolą
Podgrzew gazu pod kontrolą THERMOSMARTLINE to nowoczesny, elastyczny system podgrzewu gazu dedykowany dla stacji gazowych. To komplementarny układ, który łączy w sobie zarówno część hydrauliczną i kotły,
SYSTEMY STEROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH WYKORZYSTUJĄCE MAGISTRALĘ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Grzegorz PRZEGENDZA Marcin PRZEGENDZA SYSTEMY STEROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH WYKORZYSTUJĄCE MAGISTRALĘ CAN Streszczenie: Jednym z
Układ napędowy pomp wody pochłodniczej kotła w PKN Orlen.
Układ napędowy pomp wody pochłodniczej kotła w PKN Orlen. Zadaniem systemu jest sterowanie pracą kaskady trzech identycznych pomp wody pochłodniczej napędzanych silnikami o mocy 37 kw. Pompy pracują w
Opis wyników projektu
Opis wyników projektu Nowa generacja wysokosprawnych agregatów spalinowoelektrycznych Nr projektu: WND-POIG.01.03.01-24-015/09 Nr umowy: UDA-POIG.01.03.01-24-015/09-01 PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ
INFORMACJA TECHNICZNA UKŁADY HAMULCÓW HYDRAULICZNYCH DLA MASZYN WYCIĄGOWYCH
INFORMJ THNIZN UKŁY HMULÓW HYRULIZNYH L MSZYN WYIĄGOWYH WWW.SIMG-TRG.OM INFORMJ THNIZN UKŁY HMULÓW HYRULIZNYH L MSZYN WYIĄGOWYH Układy hamulców hydraulicznych firmy SIMG TRG są przeznaczone dla maszyn
RACJONALIZACJA ZUŻYCIA ENERGII DO NAPĘDU WENTYLATORÓW GŁÓWNEGO PRZEWIETRZANIA KOPALŃ WĘGLA KAMIENNEGO. Czerwiec 2018
RACJONALIZACJA ZUŻYCIA ENERGII DO NAPĘDU WENTYLATORÓW GŁÓWNEGO PRZEWIETRZANIA KOPALŃ WĘGLA KAMIENNEGO Zbigniew Krawczyk Klaudiusz Pilarz Czerwiec 2018 I. WSTĘP II. III. IV. OCENA DOBORU WENTYLATORA GŁÓWNEGO
System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu Chodnikowego typu MINOS-2
System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu Chodnikowego typu MINOS-2 Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych www.zmue.eu SPIS TREŚCI SYSTEM MONITOROWANIA GŁOWICY URABIAJĄCEJ KOMBAJNU CHODNIKOWEGO
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 099
ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 099 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 16 Data wydania: 4 lipca 2018 r. Nazwa i adres jednostki
ZAGROŻENIE BEZPIECZEŃSTWA FUNKCJONALNEGO ZWIĄZANE ZE ŚRODOWISKIEM ELEKTOMAGNETYCZNYM W PODZIEMNYCH WYROBISKACH GÓRNICZYCH
ZAGROŻENIE BEZPIECZEŃSTWA FUNKCJONALNEGO ZWIĄZANE ZE ŚRODOWISKIEM ELEKTOMAGNETYCZNYM W PODZIEMNYCH WYROBISKACH GÓRNICZYCH Autorzy Heliosz Leszek mgr inż. EMAG Kałuski Marek mgr inż. Instytut Łączności
(Tekst mający znaczenie dla EOG) (Dz.U. L 191 z , s. 26)
02009R0640 PL 09.01.2017 002.001 1 Dokument ten służy wyłącznie do celów informacyjnych i nie ma mocy prawnej. Unijne instytucje nie ponoszą żadnej odpowiedzialności za jego treść. Autentyczne wersje odpowiednich
Softstarty MCI - układy łagodnego rozruchu i zatrzymania
Softstarty MCI są sprawdzonym rozwiązaniem dla łagodnego rozruchu 3 fazowych asynchronicznych silników klatkowych, utrzymującym prądy rozruchowe na rozsądnym poziomie, co prowadzi do wydłużenia bezawaryjnej
Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Zestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
POLITECHNIKA GDAOSKA
POLITECHNIKA GDAOSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA Temat: Sterowniki do urządzeń chłodniczych: budowa + cechy techniczne + funkcje użytkowe. Gdańsk 2008 Wykonał Korpalski Radosław
UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI STACJI TRANSFORMATOROWO - PRZESYŁOWYCH TYPU ARST
Oddział Gdańsk JEDNOSTKA BADAWCZO-ROZWOJOWA ul. Mikołaja Reja 27, 80-870 Gdańsk tel. (48 58) 349 82 00, fax: (48 58) 349 76 85 e-mail: ien@ien.gda.pl http://www.ien.gda.pl ZAKŁAD TECHNIKI MIKROPROCESOROWEJ
Układ ENI-ZNT200/UKR/072016
Strona 1/6 Układ ENI-ZNT200/UKR/072016 Układ ENI-ZNT200/UKR/072016 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do trolejbusu ELECTRONTRANS Т19102-10. Układ ten umożliwia:. napędzanie
Tylna strona Vibstand a 2 zawiera panele zawierające przyłącza komunikacyjne, zasilające oraz bezpieczniki.
Rys. 4. Panel dotykowy Tylna strona Vibstand a 2 zawiera panele zawierające przyłącza komunikacyjne, zasilające oraz bezpieczniki. Rys. 5. Widok tylnej strony Vibstand 2 Panel w części napędowej zawiera
Dalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
OFERTA TECHNICZNA. Silnik 60 kw zintegrowany z przemiennikiem WYDANIE 2 czestotliwosci STRONA 1/4
czestotliwosci STRONA 1/4 1. Opis techniczny silnika. 1. 1. Wstęp. Silnik przeznaczony jest do napędu posuwu kombajnów dużej wydajności. Przystosowany jest do pracy w podziemnych częściach kopalń, w których
Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
WYBRANE ZAGADNIENIA BEZPIECZNEGO ZASILANIA KOMPLEKSÓW WYDOBYWCZYCH
WYBRANE ZAGADNIENIA BEZPIECZNEGO ZASILANIA Wojciech Magiera Andrzej Wojtyła Stawowa 71 43-400 Cieszyn POLSKA Tel. +48 33 8575 200 Fax. +48 33 8575 338 www.elektrometal.eu em@elektrometal.com.pl ELEKTROMETAL
Optymalizacja rezerw w układach wentylatorowych spełnia bardzo ważną rolę w praktycznym podejściu do zagadnienia efektywności energetycznej.
Autor Jacek Lepich ENERGOPOMIAR Sp. z o.o. Zakład Techniki Cieplnej Optymalizacja rezerw w układach wentylatorowych spełnia bardzo ważną rolę w praktycznym podejściu do zagadnienia efektywności energetycznej.
DEN 17-C. obsługa nigdy nie była tak prosta ZALETY FOLDER INFORMACYJNY. nowoczesny panel z kolorowym, dotykowym. wyświetlacz
DEN 17-C obsługa nigdy nie była tak prosta nowoczesny panel z kolorowym, dotykowym wyświetlaczem sterujący pracą central wentylacyjnych i rekuperacyjnych DANE TECHNICZNE PARAMETR napięcie zasilania wyświetlacz
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Karta produktu. EH-n00-A/.../1,0/... Agregat chłodniczy EH-FORCE
Karta produktu PRZEZNACZENIE Agregat chłodniczy EH-FORCE typu EH-n00-A/./1,0/, przeznaczony jest do schładzania wody, która transportowana jest do wymienników ciepła (np. chodnikowych lub ścianowych chłodnic
Ex-mBEL_ARN mikroprocesorowa automatyka ARN
Ex-mBEL_ARN mikroprocesorowa automatyka ARN Ex-mBEL_ARN - mikroprocesorowa automatyka ARN Przeznaczenie Automatyka Ex-mBEL_ARN przeznaczona jest do utrzymania stałego poziomu napięcia w sieci elektroenergetycznej
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Metanomierz MK-5 EH-G/09/ Karta produktu. ul. Opolska 19, Chorzów tel , tel./fax
Karta produktu CECHY CHARAKTERYSTYCZNE Metanomierz MK-5 typu przeznaczony jest do sygnalizacji stężenia metanu w strefie pracy maszyny, alarmowania w przypadku wzrostu stężenia powyżej nastawionego progu
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1 1 ZAKRES PROJEKTU ENIKI dla RT6N1 PROJEKT ELEKTRYCZNY OPROGRAMOWANIE URUCHOMIENIE Falownik dachowy ENI-FT600/200RT6N1 2 szt.
9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A :
6.Czytaj uważnie wszystkie zadania. 7. Rozwiązania zaznaczaj na KARCIE ODPOWIEDZI długopisem lub piórem z czarnym tuszem/atramentem. 8. Do każdego zadania podane są cztery możliwe odpowiedzi: A, B, C,
PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
1. Logika połączeń energetycznych.
1. Logika połączeń energetycznych. Zasilanie oczyszczalni sterowane jest przez sterownik S5 Siemens. Podczas normalnej pracy łączniki Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q10 są włączone, a Q9 wyłączony. Taki stan daje zezwolenie
Miernik Poziomu Cieczy MPC-1
Gliwice 01.05.2008 44-100 Gliwice, ul. Portowa 21 NIP 631-020-75-37 e-mail: nivomer@poczta.onet.pl Fax./tel. (032) 238-20-31 0601-40-31-21 Miernik Poziomu Cieczy MPC-1 1. Przeznaczenie 2. Budowa. 3. Zasada
I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MASZYNY I NAPĘDY ELEKTRYCZNE. Kod przedmiotu: Emn 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
ELMAST F F F ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK. PKWiU Dokumentacja techniczno-ruchowa
ELMAST BIAŁYSTOK F40-5001 F63-5001 F90-5001 ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE DO W E N T Y L A T O R Ó W PKWiU 31.20.31 70.92 Dokumentacja techniczno-ruchowa 2 ZESTAWY ROZRUCHOWO-ZABEZPIECZAJĄCE F40-5001,
Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S
AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy
Kompatybilność elektromagnetyczna i bezpieczeństwo funkcjonalne w górnictwie wprowadzenie. mgr inż. Mirosław Krzystolik
Kompatybilność elektromagnetyczna i bezpieczeństwo funkcjonalne w górnictwie wprowadzenie mgr inż. Mirosław Krzystolik Zgodnie z obowiązującymi przepisami organem nadzoru rynku dla wyrobów stosowanych
smart thinking APARATURA GÓRNICZA AGREGATY SPRĘŻARKOWE KATALOG PRODUKTÓW
smart thinking APARATURA GÓRNICZA AGREGATY SPRĘŻARKOWE KATALOG PRODUKTÓW APARATURA GÓRNICZA Wizja Grupa Apator Lider w Europie Środkowo-Wschodniej w zakresie systemów i aparatury pomiarowej oraz aparatury
ELMAST F F F ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE BIAŁYSTOK. PKWiU Dokumentacja techniczno-ruchowa
ELMAST BIAŁYSTOK F40-5001 F63-5001 F90-5001 ZESTAWY STERUJĄCO-ZABEZPIECZAJĄCE DO W E N T Y L A T O R Ó W PKWiU 31.20.31 70.92 Dokumentacja techniczno-ruchowa 2 ZESTAWY ROZRUCHOWO-ZABEZPIECZAJĄCE F40-5001,
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r.
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r. Lp. 1. Opiekun pracy (imię i nazwisko, tytuł lub stopień naukowy) Temat, cel i zakres pracy Analiza bezszczotkowego silnika prądu stałego przeznaczonego
TSZ 200. Sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej
Sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej Tablica przeznaczona jest do sterowania, kontroli i zasilania urządzeń w systemach
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186542 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 327422 PL 186542 B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186542 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 327422 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 10.07.1998 (51 ) IntCl7 G01N 33/24 G01N
Sterownik przekaźników S4P-01
EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 663 89 05 fax: +48 42 663 89 04 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Sterownik przekaźników Dokumentacja Techniczno Ruchowa
Sterownik mikroprocesorowy SESTO E1000 System TEO Zabezpieczenia dla rozdzielni prądu stałego
Sterownik mikroprocesorowy SESTO E1000 System TEO Zabezpieczenia dla rozdzielni prądu stałego 1 Spis treści 1 Sterownik SESTO E1000...3 2 Budowa sterownika...4 3 System TEO - Zabezpieczenia dla rozdzielni
Blok zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego z regulatorem mocy biernej
dr inż. MARIAN HYLA Politechnika Śląska w Gliwicach Blok zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego z regulatorem mocy biernej W artykule przedstawiono kompletny blok zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego
Gdansk Possesse, France Tel (0)
Elektrownia wiatrowa GP Yonval 40-16 została zaprojektowana, aby osiągnąć wysoki poziom produkcji energii elektrycznej zgodnie z normą IEC 61400-2. Do budowy elektrowni wykorzystywane są niezawodne, europejskie
AKCESORIA: z blokiem sterowania
8 NPE Kanałowa nagrzewnica elektryczna ZASTOSOWANIE Elektryczne nagrzewnice kanałowe przeznaczone do podgrzewania nawiewanego powietrza w systemach wentylacyjnych o przekroju prostokątnym. Służą do podgrzewania
Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Seria. Kanałowa nagrzewnica elektryczna z blokiem sterowania
NAGRZEWNICE ELEKTRYCZNE ZASTOSOWANIE Elektryczne nagrzewnice kanałowe przeznaczone do podgrzewania nawiewanego powietrza w kanałach wentylacyjnych o przekroju prostokątnym. Służą do podgrzewania powietrza
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów.
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów. Uniwersalny falownik do typowych silników asynchronicznych o mocy od 0,25 kw do 22kW. Inteligentne połączenia Inteligentna technika napędowa
System monitoringu i sterowania pomp obiegowych
System monitoringu i sterowania pomp obiegowych Komputerowe systemy wizualizacji i telemetrii oparte na pakiecie FactorySuite firmy Wonderware są istotnymi elementami modernizacji ciepłowni i systemów
Szczegółowy opis techniczny przedmiotu zamówienia
Dotyczy projektu Opracowanie sensorycznego ekologicznego systemu ogrzewania budynku, zasilanego agregatem cieplnym typu ASHP realizowanego w ramach umowy UDA-RPPD.01.02.01-20-0095/17-00 z dnia 31.07.2018
Układ ENI-ZNAP/RT6N1. Karta produktu
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do modernizowanych wagonów tramwajowych niskopodłogowych TATRA RT6N1.. Szczegółowy
System zdalnego sterowania łącznikami trakcyjnymi TEOL K3
System zdalnego sterowania łącznikami trakcyjnymi TEOL K3 Charakterystyka systemu System zdalnego sterowania łącznikami trakcyjnymi typu TEOL K3 przeznaczony jest do sterowania łącznikami (odłącznikami,
Projekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej
Projekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej z wykorzystaniem sterownika PLC Treść zadania Program ma za zadanie sterować turbiną elektrowni wiatrowej, w zależności od
ZASILACZE BEZPRZERWOWE
ZASILACZE BEZPRZERWOWE seria falowników FM, FPM, FPTM FALOWNIKI PRZEZNACZENIE Nowoczesne przemysłowo-energetyczne zasilacze bezprzerwowe przystosowane do współpracy z zewnętrzną baterią 220 V (340 V) zapewniają
PROGRAM DODATKOWEGO MODUŁU KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO PRAKTYCZNEGO DLA ZAWODU TECHNIK AUTOMATYK - STAŻ
PROGRAM DODATKOWEGO MODUŁU KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO PRAKTYCZNEGO DLA ZAWODU TECHNIK AUTOMATYK - STAŻ 1. Cele edukacyjne (kompetencje i umiejętności), które osiągnie stażysta: Stażysta kształcący się w zawodzie
Technika napędowa a efektywność energetyczna.
Technika napędowa a efektywność energetyczna. Technika napędów a efektywność energetyczna. Napędy są w chwili obecnej najbardziej efektywnym rozwiązaniem pozwalającym szybko i w istotny sposób zredukować
KARTA KATALOGOWA TABLICOWY MIERNIK CYFROWY NEF-30MC
www.sn-promet.pl KARTA KATALOGOWA TABLICOWY MIERNIK CYFROWY NEF-30MC Mierniki cyfrowe NEF30-MC stanowią rozwinięcie serii NEF30 zawierającej dotychczas przyciski sterownicze, lampki i wskaźniki sygnalizacyjne.
Kanałowa nagrzewnica elektryczna z modułem regulacji temperatury
NAGRZEWNICE Seria Seria U Kanałowa nagrzewnica elektryczna Kanałowa nagrzewnica elektryczna z modułem regulacji Kanałowa nagrzewnica elektryczna z blokiem sterowania Zastosowanie Elektryczne nagrzewnice