Problematyka dostępności sygnałów GNSS na obszarach miejskich Kinga Królikowska, Piotr Banasik

Transkrypt

1 Problematyka dostępności sygnałów GNSS na obszarach miejskich Kinga Królikowska, Piotr Banasik AGH Akademia Górniczo-Hutnicza

2 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (1) Na Rynku Głównym w Krakowie [1] 2

3 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (2) Na Rynku Głównym w Krakowie [1] W pobliżu Katedry na Wawelu [1] 3

4 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (3) 4

5 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (4) 5

6 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (5) 6

7 Przykłady zróżnicowanego dostępu do sygnałów GNSS (6) (X,Y,Z) S (X,Y,Z) S (X,Y,Z) T (X,Y,Z) T (X,Y,Z) P (X,Y,Z) P 7

8 Możliwości analitycznego opisu problemu dostępu do sygnałów GNSS (2) S (X,Y,Z) S T (X,Y,Z) T P (X,Y,Z) P

9 Możliwości analitycznego opisu problemu dostępu do sygnałów GNSS (2) S (X,Y,Z) S T (X,Y,Z) T (X,Y,Z) (,h,d) P (X,Y,Z) P Współczynnik zasłonięcia horyzontu W = f(t,s)

10 Problem szczegółowości danych topograficznych (1) 10

11 Problem szczegółowości danych topograficznych (2) A surowe dane NMT; B uzupełnione dane NMT 11

12 Problem konfiguracji satelitów - wagi dla przedziałów azymutu (1) Większa wartość wagi świadczy o lepszej dostępności do sygnałów od satelitów GPS 12

13 Problem konfiguracji satelitów - wagi dla przedziałów azymutu (2) Większa wartość wagi świadczy o lepszej dostępności do sygnałów od satelitów GPS 13

14 Wyznaczenie współczynnika dostępności sygnałów od satelity Topografia Satelity (konfiguracja) 14

15 Schemat algorytmu obliczeń 15

16 Obszar testowania - zróżnicowana zabudowa miejska (Kielce) 16

17 Przykład mapy dostępności sygnałów GPS - zabudowa jednorodzinna Jasny kolor oznacza lepsze warunki do pomiaru GPS 17

18 Przykład mapy dostępności sygnałów GPS - zabudowa blokowa Jasny kolor oznacza lepsze warunki do pomiaru GPS 18

19 Przykład mapy dostępności sygnałów GPS - zabudowa zwarta Jasny kolor oznacza lepsze warunki do pomiaru GPS 19

20 Podsumowanie 1. Na obszarach miejskich dostępność do sygnałów emitowanych przez satelity GNSS jest zróżnicowana. 2. Istnieje możliwość automatycznego określenia stopnia zakrycia horyzontu przez przeszkody terenowe i automatycznego określenia dostępności sygnałów GNSS związanych z konfiguracją satelitów. a) pozostaje rozwiązanie problemu selekcji danych i ich szczegółowości, 3. Wykorzystanie informacji o przeszkodach terenowych umożliwia wygenerowanie w dowolnym punkcie wykresu zakrycia horyzontu lub mapy dostępności sygnałów GNSS na danym obszarze (mapa na dany moment). 4. Możliwe zastosowania: a) projektowanie lub konserwacja osnów geodezyjnych w mieście, b) planowanie geodezyjnych obserwacji GNSS (geoportale miejskie) 20

21 Literatura: [1] CODGiK: [2] Góral W., Banasik P., Kudrys J., Skorupa B., Współczesne metody wykorzystania GPS w geodezji, Wydawnictwa AGH, Kraków, [3] I. Gajderowicz, Kartografia matematyczna dla geodetów, ART, Olsztyn,1991. [4] Bank danych kosmicznych technik pomiarowych: [5] Dane udostępnione przez Biuro Planowania Przestrzennego Miasta Kielce. [6] 21