Modyfikacje pojazdu elektrycznego umożliwiające zewnętrzne bezprzewodowe sterowanie, na przykładzie gokarta elektrycznego
|
|
- Sylwester Grzegorz Jóźwiak
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Marcin Koniak 1, Andrzej Czerepicki 2 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Piotr Jaskowski 3, Sebastian Wiśniewski 4, Anna Wytrykowska 5 Politechnika Warszawska, Koło Naukowe Elektrotechniki w Systemach Transportowych Modyfikacje pojazdu elektrycznego umożliwiające zewnętrzne bezprzewodowe sterowanie, na przykładzie gokarta elektrycznego 1. WSTĘP Pojazdy elektryczne są obecnie najmniej liczną grupą pojazdów samochodowych w Polsce. Zastosowane w nich rozwiązania elektryczne i elektroniczne pozwalają na pokonywanie niewielkich odległości, najczęściej w ruchu miejskim. Popularyzacja samochodów elektrycznych może znacząco wpłynąć na obniżenie poziomu hałasu oraz zmniejszenie zanieczyszczeń w dużych miastach. Autorzy w artykule proponują rozwiązania techniczne pozwalające przystosować pojazd do zewnętrznego sterowania. Jest to kontynuacja realizowanego przez Koła Naukowe Wydziału Transportu w ramach Puli na Projekty Naukowe Rady Kół Naukowych Politechniki Warszawskiej projektu pt: Konstrukcja pojazdu elektrycznego gokart dostosowanego do współpracy z zewnętrznym źródłem sterowania. Głównymi wymaganiami stawianymi układom sterowania w tego typu pojazdach jest niezawodność, zapewniająca bezpieczeństwo ruchu. Bezpieczeństwo to ściśle wiąże się z zapewnieniem niezawodności transmisji danych sterujących i pomiarowych. Planowane w ramach projektu modyfikacje mechaniczne układu kierowniczego, napędowego i hamulcowego pojazdu pozwalają nie ingerować w główną konstrukcję gokarta. Wybór elementów zapewniających realizacje funkcji wymienionych układów został poprzedzony analizą i niezbędnymi badaniami. Weryfikacji przyjętych modyfikacji wymaga stworzenia modelu 3D pojazdu wraz ze zmianami. Model taki pełni również źródło parametrów technicznych i geometrycznych dla elementów, które muszą zostać dorobione. W obecnej fazie projektu pojazd jest gotowy do przystosowania bezprzewodowego sterowania, konieczna jest także implementacja systemu informującego o aktualnym stanie pojazdu. Dlatego niezbędne okazało się zastosowanie systemu telemetrii. Systemy telemetryczne obecnie przechodzą gwałtowny rozwój znajdując zastosowanie w różnych dziedzinach techniki. Nadzór telemetryczny nad parametrami pojazdu znany jest np. z zastosowań w wyścigach samochodowych, czy rozwiązań transportowych w aplikacjach logistycznych monitorujących ruch pojazdów. Systemy telemetryczne dzielą się na przewodowe i bezprzewodowe. W przypadku rozwiązań telemetrii bezprzewodowej możliwe jest zastosowanie m.in. struktury sieci komórkowej lub radiomodemów. Projektowany system będzie pozwalał zarejestrować, przechować i przekazać dane dotyczące kluczowych parametrów związanych z eksploatacją pojazdu elektrycznego. 1 koniakm@wt.pw.edu.pl 2 a.czerepicki@wt.pw.edu.pl 3 piotr.jaskowski0@gmail.com 4 swisniewski6192@gmail.com 5 wytrykowska.anna@gmail.com Logistyka 4/
2 2. SYSTEM TELEMETRII ZAPROJEKTOWANY PRZEZ KOŁO NAUKOWE KNEST 2.1. Zadania systemu telemetrii Projektowany system jest dedykowany do pojazdu elektrycznego typu gokart. Głównym zadaniem systemu jest dokonanie pomiaru parametrów eksploatacyjnych podczas ruchu pojazdu w kategoriach: zasilania (napięcie na akumulatorze oraz prąd pobierany przez układ napędowy), sterowania (bieżąca prędkość, przyspieszenie/opóźnienie pojazdu), danych o temperaturze otoczenia i układu napędowego, lokalizacyjnych (współrzędnych GPS). Przekazanie informacji do odbiorcy drogą radiową wymaga przeprowadzenia wstępnej obróbki i konsolidacji pozyskanych danych w pakiety. Monitorowanie stanu pojazdu ma zapewnić odczyt przesłanej informacji po stronie odbiorcy, jej archiwizację oraz wizualizację. Koncepcję działania systemu przedstawia rys. 1. czujniki zamontowane w gokarcie zbieranie danych przesył danych radiomodem z gokarta odbiór danych radiomodem przetwarzanie danych przez komputer PC Rys. 1. Schemat pracy systemu telemetrycznego 2.2. Koncepcja działania systemu wizualizacja danych przez aplikację Wbudowane systemy informatyczne, do jakich należy odnieść projektowany system, coraz częściej są stosowane na całym świecie, także w pojazdach samochodowych [1]. W omawianym projekcie jest to możliwe ze względu na dostępność zestawów mikroprocesorowych przeznaczonych do szybkiego prototypowania. Pozwalają one na budowę rozwiązań sprzętowych w połączeniu z zaawansowanymi technikami programowania, które oferują współczesne języki programowania wysokiego poziomu. Do takich rozwiązań można zaliczyć platformę Arduino, na bazie której będzie zaprojektowany system telemetrii parametrów ruchu pojazdu elektrycznego. Platforma mikroprocesorowa Arduino charakteryzuje się dość zaawansowanymi możliwościami z jednej strony, a niskim zapotrzebowaniem na energię oraz kompaktową formą z drugiej. Istotną rolę odgrywają również powszechna dostępność komponentów platformy oraz ich relatywnie niska cena w stosunku do rozwiązań profesjonalnych. Kolejnym atutem takiego rozwiązania jest możliwość łatwej integracji układów pomiarowych takich jak czujniki, przełączniki etc. z mikrokontrolerem. W układzie telemetrycznym mierzone będą następujące parametry: napięcie oraz prąd akumulatorów gokarta, temperatura silnika, bieżące współrzędne położenia z systemu GPS, przyspieszenie lub opóźnienie pojazdu. Układem zbierającym dane będzie moduł Arduino Mega z mikrokontrolerem posiadającym 54 złącza cyfrowe oraz 16 wejść analogowych. Zaletą układu jest powszechna dostępność bibliotek do obsługi 468 Logistyka 4/2015
3 popularnych układów i czujników. Kluczowym elementem systemu jest przesył danych z gokarta do komputera zdalnego celem wizualizacji wartości parametrów przez aplikację. Do transmisji danych zostanie wykorzystany radiomodem ARF868 LP, który charakteryzuje się zasięgiem do 1 km oraz pracą w zakresie częstotliwości MHz, co pozwala na korzystanie z bezlicencyjnego pasma. Model obsługuje protokół RS232/485. Odbiór danych zapewni drugi radiomodem podłączony do komputera klasy PC wykorzystanym w celu przetwarzania uzyskanych danych. Wszystkie informacje otrzymane z pojazdu będą wizualizowane przez aplikację typu desktop z interfejsem graficznym. 3. ANALIZA KONSTRUKCJI MECHANICZNEJ I ELEKTRYCZNEJ GOKARTA 3.1. Wybór pojazdu elektrycznego Gokart elektryczny jest czterokołowym, jednoosobowym pojazdem o możliwie uproszczonej konstrukcji. Konstrukcja gokarta składa się z ramy, kół, siedzenia, układu hamulcowego, układu kierowniczego oraz zespołu napędowego. Pojazd zasilany jest 4 akumulatorami o napięciu 12 V. Wybór gokarta elektrycznego podyktowany był następującymi czynnikami: ekologiczny i ekonomiczny napęd elektryczny, prostota konstrukcji, łatwość modyfikacji mechanicznej pojazdu, dostępność podstawowych części zamiennych. Gokart elektryczny posłuży jako platforma testowa planowanych modyfikacji mechanicznych, elektrycznych oraz układu telemetrii. Na rys. 2 przedstawiono fotografię wybranego pojazdu. Rys. 2 Demonstrator technologii - gokart elektryczny 3.2. Układ kierowniczy W gokartach za zmianę kierunku ruchu odpowiadają koła osi przedniej pojazdu. Układ kierowniczy powinien zapewniać dobrą zwrotność, kierowalność oraz stateczność ruchu pojazdu. Schemat układu Logistyka 4/
4 kierowniczego gokarta w odróżnieniu od układu kierowniczego samochodu nie posiada przekładni kierowniczej i składa się z koła kierownicy, wałka kierownicy, drążków kierowniczych, ramion zwrotnic. Schemat układu kierowniczego przedstawia rys. 3. Mechanizm zwrotniczy służy do skręcania kół kierowanych poprzez przekazywanie na niego ruchów koła kierownicy. Obrót koła kierownicy powoduje ruch drążków kierowniczych i obraca ramiona zwrotnic. Wraz ze zmianą położenia zwrotnic, koła przednie zmieniają swe ustawienia. Rys. 3. Elementy układu kierowniczego gokarta elektrycznego w programie AutoCad 3.3. Układ hamulcowy W pojazdach stosuje się hamulce bębnowe oraz hamulce tarczowe [2]. Opisywany w artykule gokart elektryczny wyposażony jest w hamulce tarczowe. Układ ten składa się z pompy hamulcowej, pedału hamulca, przewodów hamulcowych, zacisku oraz tarczy. Schemat układu kierowniczego przedstawia rys. 4. Rys. 4. Elementy układu hamulcowego gokarta elektrycznego w programie AutoCad Zasada działania hamulca tarczowego polega na dociskaniu klocków ciernych do wirującej tarczy hamulcowej. Tarcza hamulcowa zamocowana jest współosiowo do osi kół. Pompa hamulcowa połączona jest z pedałem hamulca. Siła nacisku na pedał przekazywana jest na tłok pompy hamulcowej, która tłoczy płyn hamulcowy przez przewody hamulcowe do mechanizmów hamujących. Ciśnienie wywierane przez 470 Logistyka 4/2015
5 płyn hamulcowy powoduje zaciśnięcie zacisków. Puszczenie pedałów hamulca powoduje cofnięcie zacisków, czyli zakończenie hamowania Zespół napędowy Układ pojazdu przedstawionego w artykule składa się z osi zamocowanej do ramy, silnika oraz układu przeniesienia napędu. Układ przeniesienia napędu może być rozwiązany za pomocą łańcucha lub pasa zębatego. Ze względów bezpieczeństwa lepszy jest pas zębaty, ponieważ jego masa jest mniejsza niż masa łańcucha i w wypadku zerwania będzie stanowił mniejsze zagrożenie dla kierowcy. Schemat układu przeniesienie napędu przedstawia rys. 5. Rys. 5. Elementy układu napędowego gokarta elektrycznego w programie AutoCad Układ zasilający tworzą 4 akumulatory o napięciu 12 V. Dostarczają one energię elektryczną do silnika[3]. Silnik elektryczny przekształca dostarczoną energię elektryczną w energię mechaniczną. Układ przeniesienia napędu dostarcza energię mechaniczną do kół jezdnych. W gokartach rolę kół napędzanych spełniają koła osi tylnej pojazdu. 4. PROPOZYCJA MODYFIKACJI MECHANICZNYCH GOKARTA Modyfikacja układu kierowniczego pojazdu wymaga demontażu koła kierownicy i zastąpienia go serwomechanizmem wraz z przekładnią. Wał koła kierownicy wymaga zmian pozwalających na zabezpieczenie serwonapędu. W tym celu zaprojektowane zostaną specjalne wsporniki. Układ kierowniczy zbudowany zostanie z silnika prądu stałego, zasilanego napięciem 48V, oraz współpracującej z nim przekładni planetarnej o przełożeniu 100:1. Wstępnego wyboru serwonapędu dokonano na podstawie pomiarów momentu skrętu kierownicy oraz maksymalnego kąta skrętu kół. Wyniki pomiarów zestawiono w tabeli 1 oraz tabeli 2. Logistyka 4/
6 Tabela 1. Wyniki pomiarów momentu skrętu kierownicy gokarta elektrycznego na powierzchni asfaltowej, dla promienia działania siły =19,5 [cm] Lp. Strona Obciążenie: Siła [N] Wartość momentu [Nm] 1. Prawa akumulatory 156,96 30,61 2. Prawa Akumulatory 156,96 30,61 3. Lewa Akumulator 176,58 34,43 4. Lewa Akumulator 186,39 36,35 5. Prawa Akumulatory + kierowca 166,77 32,52 6. Prawa Akumulatory + kierowca 176,58 34,43 7. Lewa Akumulatory + kierowca 196,2 38,26 8. Lewa Akumulatory + kierowca 196,2 38,26 Tabela 2. Wyniki pomiarów momentu skrętu kierownicy gokarta elektrycznego na płytkach podłogowych w laboratorium Wydziału Transportu, dla promienia działania siły = 19,5 [cm] Lp. Strona Obciążenie: Siła [N] Wartość momentu [Nm] 1. Prawa akumulatory 137,34 26,78 2. Prawa Akumulatory 147,15 28,69 3. Lewa Akumulator 143,226 27,93 4. Lewa Akumulator 140,283 27,36 5. Prawa Akumulatory + kierowca 122,625 28,69 6. Prawa Akumulatory + kierowca 132,435 24,87 7. Lewa Akumulatory + kierowca 161,865 31,56 8. Lewa Akumulatory + kierowca 166,77 32,52 Zaproponowany układ pozwala osiągnąć wyjściowy moment obrotowy 32 Nm oraz prędkość obrotową 30 obr/min. Maksymalny kąt skrętu kół wynosi 80. Wybrany serwonapęd wyposażony jest w enkoder, który dostarcza informacji o aktualnym położeniu. Wykrycie skrajnego położenia kół umożliwi zatrzymanie silnika napędzającego układ sterowniczy. Modyfikacja układu hamulcowego wymaga użycia siłownika liniowego. Siłownik działa z siłą 120 N pozwalającą na awaryjne zatrzymanie pojazdu. Zaletą tego rozwiązania jest szybkość działania, a co za tym idzie bezpieczeństwo. Zatrzymanie siłownika w wybranej pozycji nie wymaga ciągłego zasilania. Rozwiązanie to zwiększa energooszczędność gokarta. Przystosowanie układu napędowego do zdalnego sterowania nie wymaga ingerencji w budowę mechaniczną gokarta. Elektryczny sygnał sterujący będzie przesyłany na wejście analogowe sterownika silnika zastępując potencjometr pedału gazu. Rozwiązanie to pozwoli na pominięcie etapu sterowania pedałem gazu, a układ napędowy będzie realizowany analogicznie do obecnego rozwiązania. Rys. 7 ukazuje sposób montażu wybranych elementów. 472 Logistyka 4/2015
7 Rys. 7. Propozycja mocowania urządzeń sterujących modyfikowanych układów hamulcowego i kierowniczego 5. WNIOSKI Autorzy przedstawili aktualny stan prac związany z przystosowaniem pojazdu typu gokart do zdalnego sterowania. Część czynności związanych z projektowaniem zmian układu napędowego, hamulcowego i kierowniczego została już wykonana Obecnie realizowany jest etap w czasie którego opracowywany jest system telemetrii. Modyfikację pojazdu można podzielić na mechaniczne obejmujące układ kierowniczy i hamulcowy oraz modyfikację elektryczne, których przedmiotem jest układ napędowy pojazdu. Przed zaprojektowaniem zmian układu kierowniczego konieczne było wykonanie pomiarów określających wartości sił powodujących zmianę położenia kół. Na podstawie pomiarów (tab 1., tab 2.) przyjęto za wystarczający serwomechanizm o momencie obrotowy 32Nm, dodatkowym wyposażony w enkoder pozycji. Praca układu hamulcowego realizowana będzie za pośrednictwem siłownika liniowego zapewniając bezpieczną i precyzyjną regulację ruchu. Celem przystosowania układu napędowego do bezprzewodowego sterowania wykonana zostanie modyfikacja elektryczna polegającą na zastąpieniu naciśnięcia pedału gazu sygnałem sterującym wysyłanym bezpośrednio do sterownika silnika gokarta. Kontynuacją projektu jest opracowanie systemu zapewniającego sprzężenie zwrotne dla układu sterowania. Udaję się to realizować dzięki przyznanemu Grantowi Rektorskiemu dla Koła Naukowego Elektrotechniki w Systemach Transportowych. Celem grantu było stworzenie prototypu urządzenia do pomiaru i rejestracji wybranych parametrów ruchu pojazdu elektrycznego, oraz opracowanie oprogramowania do przekazywania, składowania oraz wizualizacji zarejestrowanych danych. Wykonany projekt może być podstawą do prowadzenia dalszych prac badawczych w zakresie rozszerzenia liczby monitorowanych parametrów, analizy wielokryterialnej zarejestrowanych danych oraz dostosowania urządzenia do potrzeb różnych kategorii pojazdów elektrycznych. Budowa takiego systemu pozwoli studentom zapoznać się z możliwościami współczesnych platform prototypowania na bazie mikrokontrolerów oraz specyfiką ich zastosowania w transporcie. Testowanie systemu odbędzie się na stanowiskach laboratoryjnych z wykorzystaniem aparatury badawczej, jaką dysponuje Wydział Transportu. Planowane jest również testowanie rozwiązania w środowisku rzeczywistym. Streszczenie W artykule zaprezentowano efekty projektu realizowanego przez Koła Naukowe Wydziału Transportu. Tematyka projektu obejmowała koncepcję modyfikacji pojazdu elektrycznego typu gokart w celu dostosowania do współpracy z zewnętrznym źródłem sterowania. Autorzy przedstawili budowę oraz rozwiązania techniczne zastosowane w omawianym pojeździe. Analizie poddane zostały zaproponowane modyfikacje związane z telemetrią i zmianami mechanicznymi gokarta elektrycznego. W dalszej części artykułu przybliżono plany rozwoju projektu. Słowa kluczowe: gokart elektryczny, telemetria, zdalne sterowanie. Logistyka 4/
8 Electric vehicle modifications to allow the external wireless control, for example of electric go-kart Abstract The article presents effects of project realized by the Student Scientific Groups Faculty of Transport. Theme of the project included the concept of modification of an electrical vehicle as go-kart to adapt to the cooperation with an external source of control. The authors present the construction and technical solutions applied in this vehicle. Analysis included the mechanical modifications proposed of electrical go-kart and additional telemetry system. The later in the article was brought closer the project plans for development. Key words: electric go-kart, telemetry, remote control. LITERATURA [1] Sangiovanni-Vincentelli, A.; Di Natale, M., "Embedded System Design for Automotive Applications," Computer, vol.40, no.10, pp.42,51, Oct [2] Reński A. Budowa samochodów, układy hamulcowe i kierownicze oraz zawieszenia, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, [3] Neudorfer, H., "Comparison of three different electric powertrains for the use in high performance Electric Go- Kart," Electrical Machines and Power Electronics, ACEMP '07. International Aegean Conference on, vol., no., pp.21,26, Sept Logistyka 4/2015
TELEMETRII DO REJESTRACJI PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Andrzej Czerepicki, Piotr Tomczuk, Marcin Koniak Piotr Jaskowski Politechnika Warszawska Transportowych TELEMETRII DO REJESTRACJI PARAMETRÓW
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do
Bardziej szczegółowoOferujemy możliwość zaprojektowania i wdrożenia nietypowego czujnika lub systemu pomiarowego dedykowanego do Państwa potrzeb.
Projekty dedykowane - wykonywane w przypadkach, gdy standardowe czujniki z oferty katalogowej ZEPWN nie zapewniają spełnienia wyjątkowych wymagań odbiorcy. Każdy projekt rozpoczyna się od zebrania informacji
Bardziej szczegółowoPL B1. Zespół napędowy pojazdu mechanicznego, zwłaszcza dla pojazdu przeznaczonego do użytkowania w ruchu miejskim
PL 224683 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224683 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410139 (22) Data zgłoszenia: 14.11.2014 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE
Marta KORDOWSKA, Zbigniew BUDNIAK, Wojciech MUSIAŁ MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE Streszczenie W artykule omówiona została
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoPojazdy samochodowe - opis przedmiotu
Pojazdy samochodowe - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Pojazdy samochodowe Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-KiEP-D-01_15W_pNadGenE5EFV Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoAdrianna Jaskuła
Adrianna Jaskuła 229437 Brake by wire, czyli w dosłownym tłumaczeniu hamowanie przewodowe, jest to nowoczesna technologia, w której tradycyjne połączenie mechaniczne lub hydrauliczne pomiędzy pedałem hamulca
Bardziej szczegółowoOpis pojazdu oraz komputera DTA
Opis pojazdu oraz komputera DTA Identyfikacja pojazdu Pojazd budowany przez studentów Politechniki Opolskiej o nazwie własnej SaSPO (rys. 1), wyposażony jest w sześciu cylindrowy silnik benzynowy 2900
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoRozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie
Rozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie Opis przedmiotu zamówienia nr 7 Specjalistyczne wyposażenie warsztatu/pracowni -
Bardziej szczegółowoAudi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań
Bardziej szczegółowomicroplc Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika
Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika microplc 1 1.WSTĘP 3 2.Łączność za pośrednictwem internetu 4 3.Łączność za pośrednictwem bezprzewodowej sieci WI-FI 5 4.Łączność za
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoNumery identyfikacyjne i zakup części zamiennych Bezpieczeństwo przede wszystkim! Sprawdzenie skutera przed jazdą Rozdział 1 Obsługa codzienna
Podziękowania 8 O poradniku 9 Numery identyfikacyjne i zakup części zamiennych 9 Bezpieczeństwo przede wszystkim! 10 Sprawdzenie skutera przed jazdą 11 Sprawdzanie poziomu oleju silniki dwusuwowe 11 Sprawdzanie
Bardziej szczegółowoAudi A3 2004> - Automatyczna skrzynia biegów 09G Audi A3 USA 2006> - Automatyczna skrzynia biegów 09G
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A3 2004> - Automatyczna skrzynia biegów 09G Audi A3 USA 2006> - Automatyczna skrzynia biegów 09G Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 B62K 5/04 ( ) Białoń Leszek, Nowy Sącz, PL BUP 22/07. Leszek Białoń, Nowy Sącz, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 116072 (22) Data zgłoszenia: 19.04.2006 (19) PL (11) 64106 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoNowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester
Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester Świebodzice 05.07.2017 Firma TESTER SP. Z O.O. realizuje aktualnie projekt pt. Wprowadzenie na rynek nowoczesnych układów sterowania dzięki zastosowaniu
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowoE-REVO BRUSHLESS 4WD.
E-REVO BRUSHLESS 4WD. Potężna moc napędu, gotowego do jazdy Monster Track a napędzanego silnikiem bezszczotkowym. Castle Creation's Mamba Monster Brushless System układ napędowy z silnikiem bezszczotkowym
Bardziej szczegółowoSilnik prądu stałego. Sterowanie silnika prądu stałego
Silnik prądu stałego Sterowanie silnika prądu stałego Specyfikacja silnika MT68 Napięcie zasilania: od 3 V do 6 V Prąd na biegu jałowym: 45 ma Obroty: 12100 obr/min dla 3 V Wymiary: 10 x 15 mm długość
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:
DIAGNOSTYKA 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów Uczeń: 1) przyjmuje pojazd samochodowy do diagnostyki oraz sporządza dokumentację tego przyjęcia; 2) przygotowuje pojazd samochodowy do diagnostyki;
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoSiłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi TT 1999> - Automatyczna skrzynia biegów 09G. Sygnały wyjściowe:
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi TT 1999> - Automatyczna skrzynia biegów 09G Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Sygnały wyjściowe: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba obrotów
Bardziej szczegółowoBEZPRZEWODOWE PRZESYŁANIE DANYCH W SYSTEMACH MONITOROWANIA I DIAGNOSTYKI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 29 2009 Krzysztof P. DYRCZ* diagnostyka maszyn i napędów elektrycznych bezprzewodowe
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Badanie komputerowego układu zapłonowego w systemie MOTRONIC Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER 2 3. Instrukcja
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO
ĆWICZENIE LABORATORYJNE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO Wersja: 2013-07-27-1- 1.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest samodzielna
Bardziej szczegółowoSilnik AFB AKN. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)
Silnik Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań) Numer bloku Opis Wartość wymagana Odpowiada wartości 1. Obroty silnika. 30 do
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Programowanie wielofunkcyjnej karty pomiarowej w VEE Data wykonania: 15.05.08 Data oddania: 29.05.08 Celem ćwiczenia była
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA
Łukasz JASIŃSKI, Zbigniew BUDNIAK, Andrzej KARACZUN MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA Streszczenie W artykule przedstawiono przykład zastosowania oryginalnej konstrukcji złożonego napędu w motocyklu.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowo3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY
3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY GŁÓWNE PARAMETRY TECHNICZNE Maksymalna masa pojazdu do przetaczania: Maks. prędkość jazdy szynowej z obciążeniem / bez obciążenia: 350 t 3 / 6 km/h 3RS 1 / 5 PRZEZNACZENIE
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L. od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba
Bardziej szczegółowoPRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)
PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoW ramach kompetencji firmy zawiera się:
Firma ATONTECH powstała 01 czerwca 2009 roku jako działalność jednoosobowa i w tej formie przetrwała do dnia dzisiejszego. Zakresem działalności firmy jest szeroko pojęta automatyka sterowania, elektronika
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowoSamochodowe systemy kontrolno dyspozytorskie GPS
Samochodowe systemy kontrolno dyspozytorskie GPS Podstawowa konfiguracja systemu Prezentowany system służy do nadzoru dyspozytorskiego w służbach wykorzystujących grupy pojazdów operujących w obszarze
Bardziej szczegółowoAudi A > - automatyczna skrzynia biegów 09L Audi A4 Cabriolet 2003> - automatyczna skrzynia biegów 09L
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A4 2001 > - automatyczna skrzynia biegów 09L Audi A4 Cabriolet 2003> - automatyczna skrzynia biegów 09L Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych:
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Bardziej szczegółowoSkutery : chińskie, tajwańskie i koreańskie : silniki 50, 100, 125, 150 i 200 cm 3 / Phil Mather. Warszawa, Spis treści
Skutery : chińskie, tajwańskie i koreańskie : silniki 50, 100, 125, 150 i 200 cm 3 / Phil Mather. Warszawa, 2010 Spis treści Wstęp 8 Podziękowania 9 O poradniku 9 Numery identyfikacyjne i zakup części
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 2012 Tomasz MACHOCZEK Tomasz CZAPLA UKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO Streszczenie. W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoBezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android
Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Wykonanie: Łukasz Tomaszowicz Promotor: dr inż. Jacek Kołodziej Cel pracy dyplomowej Celem pracy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoOdczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: przełącznik świateł
Bardziej szczegółowoCHŁOPCZYK Robot typu Line Follower
Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja
Bardziej szczegółowoOdczytywanie bloku wartości mierzonych. Audi Q7 2007> - Automatyczna skrzynia biegów 09D
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi Q7 2007> - Automatyczna skrzynia biegów 09D Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: obroty silnika (0 do
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Mechatroniki. Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro
1 Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro 2 W ramach opracowania realizowana jest: Indywidualna diagnoza wybranych gniazd pod względem możliwości ich podłączenia
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Diagnostyka systemu Motronic z wykorzystaniem diagnoskopu KTS 530 Bosch Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowo(21) Numer zgłoszenia: (54) Sposób stanowiskowej kontroli działania hamulców pojazdów samochodowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167370 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 293910 (22) Data zgłoszenia: 18.03.1992 (51) IntCl6: G 01L 5/28 G01M
Bardziej szczegółowoEKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII
Dominik ŁYSKOJĆ, Stanisław DUER, Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław SOKOŁOWSKI, Bogdan WILCZYŃSKI EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII Streszczenie W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach
Bardziej szczegółowoOSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY 1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY Osie elektryczne serii SHAK GANTRY stanowią zespół zmontowanych osi elektrycznych SHAK zapewniający obsługę dwóch osi: X oraz Y.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoStanowiskowe badania samochodów Kod przedmiotu
Stanowiskowe badania samochodów - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Stanowiskowe badania samochodów Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-KiEP-P-08_15 Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika
Bardziej szczegółowoEPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP
EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis przedmiotu zamówienia
Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20-
Bardziej szczegółowoNAPRAWA. 1) lokalizuje uszkodzenia zespołów i podzespołów pojazdów samochodowych na podstawie pomiarów i wyników badań diagnostycznych;
NAPRAWA 2. Naprawa zespołów i podzespołów pojazdów samochodowych Uczeń: 1) lokalizuje uszkodzenia zespołów i podzespołów pojazdów samochodowych na podstawie pomiarów i wyników badań diagnostycznych; 2)
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowoSerwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet
Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoPortfolio Władysław Konieczny
1. Bombardier Transportation (ZWUS) Polska mnogość systemów testowo-symulacyjnych i narzędzi programowych. Na szczególne podkreślenie zasługuje środowisko testowo-symulacyjne dla pokładowych urządzeń pociągowych
Bardziej szczegółowoOMAC Italy URZĄDZENIA DO BUDOWY KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ RW-07-PL R0
OMAC Italy URZĄDZENIA DO BUDOWY KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ RW-07-PL R0 Systemy te zostały zaprojektowane specjalnie do wciągania i napinania linii przesyłowych i kolejowych linii trakcyjnych. Nadają
Bardziej szczegółowoPL 210006 B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210006 (21) Numer zgłoszenia: 380722 (22) Data zgłoszenia: 01.10.2006 (13) B1 (51) Int.Cl. A61G 5/02 (2006.01)
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi Q > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi Q7 2007 > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba obrotów
Bardziej szczegółowoSerwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Bardziej szczegółowoSensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV
Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV http://scorpio.pwr.wroc.pl/ Konrad Cop KN OFF-ROAD Ogólnie o łaziku Mobilna platforma badawczo-eksploatacyjna Przygotowywany na zawody URC i
Bardziej szczegółowoWszystko co chcielibyście wiedzieć o badaniach technicznych
Wszystko co chcielibyście wiedzieć o badaniach technicznych ale Pół żartem, pół serio o naszej rutynie Czasem zdarza się, że pozwalamy wjechać klientowi na stanowisko Być może cierpi on na wadę wzroku
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoSENSORY i SIECI SENSOROWE
SKRYPT DO LABORATORIUM SENSORY i SIECI SENSOROWE ĆWICZENIE 1: Pętla prądowa 4 20mA Osoba odpowiedzialna: dr hab. inż. Piotr Jasiński Gdańsk, 2018 1. Informacje wstępne Cele ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoBadania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
Bardziej szczegółowoANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska
Bardziej szczegółowo