Possibilities of application of post-mining subsidence troughs in estimation of cavity capacities in post-exploitation caves
|
|
- Gabriel Rosiński
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 102 UKD : Możliwości wykorzystania pogórniczych niecek obniżeniowych do oszacowania objętości pustek w zrobach poeksploatacyjnych Possibilities of application of post-mining subsidence troughs in estimation of cavity capacities in post-exploitation caves Prof. dr hab. inż. Edward Popiołek* ) Dr hab. inż. Zygmunt Niedojadło prof. AGH* ) Dr inż. Paweł Sopata* ) Dr inż. Tomasz Stoch* ) Treść: W publikacji opisano nowe metody monitoringu pogórniczych niecek obniżeniowych, pozwalające dokładnie wyznaczyć ich objętości, a także przyrosty w czasie (GPS-RTK, InSAR, Skaning Laserowy). Pozwala to na oszacowanie objętości pustek powstających po wybraniu złoża, możliwych do wykorzystania do lokowania odpadów. Zaproponowaną metodykę oparto na porównywaniu objętości niecki obniżeniowej z objętością wybranego złoża, przy uwzględnieniu strat złoża i w nawiązaniu do systemu eksploatacji. Proponowaną metodykę zilustrowano na przykładzie eksploatacji rud miedzi w LGOM. Podano kryteria wyboru zrobów możliwych do wykorzystania. Abstract: This paper describes the latest monitoring methods of post-mining subsidence troughs which allow to accurately determine their capacities and increase in time (GPS-RTK, InSAR, laser scanning). It allows to estimate the capacities of cavities formed after exploitation of deposits, which could be potentially used as waste storage. The proposed methodology is based on the comparison of the capacity of a subsidence trough with the capacity of an exploited deposit taking into consideration the deposit losses and the exploitation system. The proposed methodology is illustrated on the example of copper ore exploitation in Glogowski Legnica Copper District (LGOM). This paper presents the criteria for selection of caves which could be possibly used for this purpose. * ) AGH w Krakowie
2 Nr 8 PRZEGLĄD GÓRNICZY 103 Key words: niecki obniżeniowe, lokowanie odpadów w zrobach, monitoring terenu górniczego Słowa kluczowe: subsidence troughs, waste storage in caves, mining area monitoring 1. Wprowadzenie Eksploatacja złóż surowców mineralnych metodą podziemną prowadzi do powstania pustek w górotworze, których wynikiem jest tworzenie się na powierzchni terenu niecek obniżeniowych nazywanych również nieckami osiadań. Przez wiele lat obserwacje pogórniczych obniżeń terenu prowadzono poprzez zakładanie i cykliczny pomiar linii obserwacyjnych, realizujących monitoring powierzchni w przestrzeni 2D. Dopiero w ostatnich latach wykorzystuje się nowe techniki pomiarowe (pomiar GPS-RTK, interferometria radarowa InSAR, skanery lotnicze i naziemne). Pozwalają one wyznaczać niecki obniżeniowe w przestrzeni 3D i 4D. Stwarza to nowe i dokładniejsze możliwości wyznaczania objętości niecek i szacowania na tej drodze procesu wypełniania pustek poeksploatacyjnych w górotworze, a w szczególności oceny objętości pustek w zrobach. Dokładna i wiarygodna informacja o rozmiarach pustek stwarza realne możliwości ich wykorzystania do składowania odpadów, a także magazynowania substancji lotnych i płynnych. Dotychczasowe doświadczenia z wykorzystania pustek poeksploatacyjnych nie są zbyt obszerne i pochodzą głównie z górnictwa węglowego, gdzie ulokowano wiele milionów ton skały płonej, pyłów elektrownianych i odpadów poflotacyjnych. Często napotykano barierę wskutek małej dokładności oszacowania rzeczywistych pustek i możliwości ich wypełniania. Zdaniem autorów interesujących rezultatów wypełniania pustek można spodziewać się w funkcjonującym już blisko 45 lat Legnicko-Głogowskim Zagłębiu Miedziowym. Stąd rozważany w pracy problem przedstawiono na przykładzie tego rejonu górniczego. 2. Systemy eksploatacji a możliwości istnienia pustek w górotworze Badania mechanizmu tworzenia się zawału i jego charakteru prowadzone są w górnictwie węglowym od wielu lat. Wymienić tu należy prace Znańskiego [12, 13], Lisowskiego [4] i Ropskiego [8]. Podsumowanie tych prac zawiera praca Staronia [11]. Wszyscy autorzy w tworzeniu zawału wyróżniają 3 strefy (rys. 1), z których tylko dwie dolne mogą zawierać pustki międzybryłowe, możliwe do lokowania odpadów. Rys. 1. Strefy zawału według Ropskiego Fig. 1. Caving areas according to Ropski Istotnym są stwierdzenia, że strefa pełnego zawału sięga przeciętnie 1-2 grubości wybieranego pokładu, a strefa zawału wysokiego wynosi od kilkunastu do kilkudziesięciu metrów. Znaczący w tym udział mają własności skał stropowych. W górnictwie miedziowym badania górotworu prowadzono głównie w aspekcie zagrożenia tąpaniami [5]. Stwierdzono jednak, że skały węglanowe w strefie złoża klasy I (wskaźnik stateczności L 1 < 15) wykazują zdolność do doszczelniania zrobów i nie będą występowały pustki drożne. W LGOM stosowane są prawie wyłącznie systemy eksploatacji komorowo-filarowe o różnych odmianach, głównie w zależności od miąższości złoża. W ostatnich latach systemy zawałowe zastępowane są systemami z ugięciem stropu, charakteryzujące się wyróżnieniem fazy rozcinki złoża na filary, a następnie fazy likwidacji (ugięcia stropu) prowadzącej do powstawania niewielkich filarów pracujących w stanie podkrytycznym (rys. 2). System z ugięciem stropu prowadzi do powstania gruzowiska z potencjalnie większych brył i występowaniem pustek możliwych do wykorzystania. Rys. 2. Schemat tworzenia się zawału w systemach filarowo-komorowych z ugięciem stropu Fig. 2. Diagram of caving creation in the room and pillar systems with roof deflections
3 104 Podsumowując rozważania można przyjąć, że rejonami przydatnymi do lokowania odpadów będą pola eksploatacyjne w złożach o grubości powyżej 3 m, eksploatowane systemem 2-fazowym z ugięciem stropu nie później niż 10 lat wstecz. W złożach o grubości 2-3 m oraz eksploatowane dawniej niż 10 lat możliwości wykorzystania pustek należy oceniać sceptycznie [7]. 3. Monitoring niecek obniżeniowych 3.1. Metody klasyczne Pomiary geodezyjne realizowane w celu określania obniżeń powierzchni na terenach górniczych obejmują głównie precyzyjne pomiary niwelacyjne, które wykonywane są głównie na zastabilizowanych trwale punktach linii obserwacyjnych lub punktach rozproszonych. Spełnienie opracowanych zasad [6], dotyczących lokalizacji i sposobu nawiązywania linii pomiarowych nie zawsze bywa możliwe. Sposób przebiegu linii często determinuje zagospodarowanie terenu, a prawidłowe nawiązanie wysokościowe do punktów stałych (stabilnych) wymaga zazwyczaj prowadzenia długich ciągów niwelacyjnych. Tak zrealizowana sieć umożliwia pozyskiwanie informacji punktowych i z tego powodu często nie daje pełnego i dokładnego obrazu obniżeń na całym obszarze objętym wpływami górniczymi. Generowanie map obniżeń terenu, na których uwidocznione zostają niecki obniżeniowe, wymaga wtedy interpolacji lub ekstrapolacji punktowych wyników na całą powierzchnię oddziaływania eksploatacji. W praktyce, w przypadku poprowadzenia tylko jednej linii obserwacyjnej, ekstrapolacja obniżeń jest bardzo utrudniona, a jeśli linia nie biegnie w osi lub nad centrum pola eksploatacji, może okazać się niewykonalna. Dodatkowym utrudnieniem jest nieregularny kształt pól eksploatacji, jak np. przy eksploatacji rud miedzi w LGOM, gdzie mogą wystąpić problemy nawet z oszacowaniem maksymalnej wartości obniżeń. W aspekcie dokładności w punktach pomiarowych metody klasyczne należy zaliczyć jednak do najdokładniejszych. Zmiany wysokości punktów trwale stabilizowanych można określać w zakresie submilimetrowym Metoda GPS-RTK Satelitarny pomiar GPS prowadzony w czasie rzeczywistym (RTK - Real-Time Kinematic) to jedna z nowoczesnych technologii pomiarów geodezyjnych. Charakteryzuje ją niemal natychmiastowe otrzymywanie wyników, w postaci przestrzennych współrzędnych punktów obserwowanych, praktycznie bez konieczności wykonywania obliczeń w postprocessingu. Prowadzenie pomiaru GPS-RTK wymaga wykorzystania minimum dwóch odbiorników GPS. Jeden pracuje jako stacja referencyjna, która prowadząc pomiar w trybie ciągłym ustalonej dokładnie pozycji, wysyła informacje poprawki korygujące pozycję drugiego odbiornika stacji ruchomej (ROVER), wyznaczającej współrzędne punktów obserwowanych. Obecnie rolę referencji można powierzyć nowoczesnej sieci stacji referencyjnych ASG- EUPOS, które są rozmieszczone równomiernie na terenie całej Polski i pracują w trybie ciągłym. Do określenia przestrzennej pozycji anteny odbiornika niezbędny jest sygnał z co najmniej 4 satelitów. Niewystarczająca liczba dostępnych (widocznych) satelitów uniemożliwia wykonanie pomiaru, podobnie jak brak łączności między odbiornikami: referencyjnym i ruchomym. Przyczyną tego typu zakłóceń są głównie niekorzystne warunki terenowe, związane z przesłonięciem linii horyzontu. Pomiar metodą GPS-RTK jest obarczony relatywnie niewielkim błędem wyznaczenia pozycji (w zakresie pojedynczych centymetrów, zarówno sytuacyjnie: ±2-5 cm, jak i wysokościowo: ±3-6 cm). Metodą tą można realizować pomiary zarówno na liniach obserwacyjnych [9] (jak w opisanym wcześniej przypadku pomiarów klasycznych) lub w sieci stabilizowanych bądź niestabilizowanych punktów rozproszonych [2]. W przypadku pomiarów opartych na punktach rozproszonych możliwe jest opracowanie Numerycznych Modeli Terenu (NMT). Różnicowe opracowanie dwóch NMT tego samego terenu, wygenerowanych z pomiarów wykonanych w określonym przedziale czasu umożliwia pozyskiwanie informacji o zmianach wysokościowych powierzchni terenu, tym samym o utworzeniu się w tym czasie przestrzennych niecek obniżeniowych Interferometria Satelitarna InSAR Wykorzystanie metody Satelitarnej Interferometrii Radarowej InSAR w badaniu zmian powierzchni terenu pod wpływem prowadzonej eksploatacji górniczej pozwala na pozyskiwanie informacji o charakterze przestrzennym bez konieczności prowadzenia jakichkolwiek prac w rejonach występowania deformacji [10]. Odpowiedniej jakości obraz interferogramu, który powstaje ze złożenia dwóch zdjęć radarowych tego samego obszaru, wykonanych przez satelity w określonym przedziale czasu, umożliwia interpretację powierzchniowego rozkładu niecek obniżeniowych [3]. Okresowe niecki obniżeniowe uzyskuje się w układzie współrzędnych cyfrowej mapy terenu i mapy górniczej. Rezultat ten zapewnia wyznaczenie granic aktualnego zasięgu oddziaływania eksploatacji górniczej. Cyfrowa digitalizacja widocznych na interferogramie barwnych prążków prowadzi do uzyskania warstwicowej mapy przyrostów obniżeń. Wykorzystując dostępne techniki komputerowe, w postaci programów graficznych 3D, można modelować przestrzenne obrazy niecek obniżeniowych, które wystąpiły w okresie pomiędzy wykonaniem wspomnianych dwóch zdjęć radarowych. Dokładność danych wysokościowych, uzyskanych z metody InSAR jest relatywnie wysoka i szacunkowo wynosi (w warunkach Polski) od ±5 mm do ±8 mm [10] Skanowanie laserowe lotnicze Metoda skaningu laserowego jest obecnie jedną z najszybciej rozwijających się metod pomiarów. Technikę pomiaru laserowego można sprowadzić do zasady laserowego pomiaru odległości z pokładu lecącego samolotu do powierzchni terenu. Lotniczy skaning laserowy wykorzystuje dalmierz laserowy, który działa przeważnie w zakresie podczerwieni. Stosuje on impulsową metodę pomiaru, co pozwala mu próbkować z częstością od kilku do kilkudziesięciu punktów na sekundę. Za pomocą zwierciadła (obrotowego lub wahadłowego) lub światłowodu dalmierz kieruje promienie światła na teren w płaszczyźnie poprzecznej do kierunku lotu. W tym samym czasie współpracuje z nim GPS, dzięki któremu można określić położenie samolotu w momencie wysłania impulsu, a także iteracyjny system nawigacyjny INS, który pozwala na określenie aktualnego nachylenia kątowego platformy, na której zamontowana jest optyczna głowica skanująca. Dzięki połączeniu tych trzech systemów pomiarowych otrzymuje się informacje o położeniu, z którego dokonano pomiaru odległości, odległość oraz jej kierunek w przestrzeni. Takie działanie pozwala na wyznaczenie przestrzennego położenia punktu (współrzędnych x, y, z), od którego odbił się promień lasera [1]. Ogromną zaletą pomiaru laserowego jest duża
4 Nr 8 PRZEGLĄD GÓRNICZY 105 liczba danych o relatywnie wysokiej dokładności. Pomiar jest możliwy niezależnie od warunków oświetleniowych oraz atmosferycznych. Kolejną zaletą jest możliwość rejestrowania kilku odbić pojedynczego impulsu laserowego, co pozwala na wyznaczenie pośrednich wysokości. Pierwsze odbicie wskazuje na obiekty, które znajdują się ponad powierzchnią terenu (drzewa, budynki, itd.), ostatnie obrazuje rzeczywistą powierzchnię terenu. Dokładność wygenerowania NMT metodą skaningu laserowego przy uwzględnieniu gęstości punktów oraz skuteczności usuwania danych znajdujących się ponad powierzchnią terenu wynosi (błąd średni) m Z = ±0,15 0,25 m. Podobnie jak w przypadku pomiarów GPS-RTK wyznaczenie niecek obniżeniowych polega na różnicowym opracowaniu dwóch NMT tego samego terenu. 4. Metoda szacowania objętości pustek w wybranym złożu przez porównanie objętości niecki i wybranego złoża 4.1. Założenia metody Oszacowanie rzeczywistej pojemności pustek poeksploatacyjnych jest trudne z uwagi na brak możliwości bezpośredniej obserwacji przestrzeni objętej zawałem. Nie jest możliwe zatem wykonywanie jakichkolwiek pomiarów umożliwiających analityczne wyznaczenie objętości pozostałej po zawale pustki. W tej sytuacji przyjęto, że możliwe jest jedynie oszacowanie wielkości pustki pozostałej po zawale poprzez analizę skutku jaki zawał wywołał na powierzchni terenu. Dla weryfikacji proponowanej metody należało zatem wytypować rejony, w których możliwe jest wyizolowanie całkowitej niecki obniżeniowej, odpowiadającej eksploatacji dokonanej w danym rejonie, spełniającej kryteria doboru pól eksploatacyjnych przydatnych do lokowania odpadów (rozdz. 2). Z punktu widzenia rzetelności wykonywanej analizy należało zidentyfikować niecki nad rejonami o różnej miąższości wybieranego złoża. Po szczegółowej analizie aktualnego stanu deformacji dla terenów górniczych LGOM oraz dokonanej eksploatacji złoża rud miedzi wytypowano jeden rejon dający możliwość wykonania weryfikacji według proponowanej metody, prowadzącej do oszacowania najbardziej prawdopodobnej pojemności pustek w zrobach poeksploatacyjnych w nawiązaniu do wywołanych przez eksploatację złoża obniżeń terenu Lokalizacja rejonu wybranego do analizy W wybranym do analizy rejonie (rys. 3) znajdują się dwa pola: 23 i 24. Pierwsze eksploatowane jest od roku 2004 i nadal przy wysokości furty od 3,2 m do 9,6 m, natomiast drugie wybierano od 2000 r. do 2008 r. przy wysokości furty od 2,0 m do 5,8 m. W analizowanym rejonie stosowano w zasadzie dwa systemy eksploatacji: system z ugięciem stropu jednowarstwowy dla złoża do 7 m miąższości (pola G-24/3, G-24/4) oraz system z częściową podsadzką suchą dla złoża powyżej 7 m miąższości (fragmenty pola G-6/7). Pola eksploatacyjne w większości spełniają ogólne kryteria doboru pól do lokowania odpadów z wyjątkiem północnej części pola XXIII/1, gdzie lokalnie miąższość złoża spada do poziomu 2 3 m Obliczenie objętości pustki po wybraniu złoża Dokonana eksploatacja w wybranym rejonie została podzielona na trzy pola oznaczone numerami 23, 24A i 24B (rys. 3). Zróżnicowanie obejmuje przede wszystkim wysokość furty eksploatacyjnej oraz system eksploatacji. Na podstawie Rys. 3. Rejon wybrany do analizy pojemności pustek w zrobach poeksploatacyjnych Fig. 3. Region selected for the analysis of cavity capacities in post-exploitation caves mapy eksploatacji obliczono powierzchnię rzutu poziomego wydzielonych parcel eksploatacyjnych. Następnie dla każdego pola wyznaczono średnią wysokość furty eksploatacyjnej. To pozwoliło na obliczenie nominalnej wartości objętości pustki poeksploatacyjnej, to znaczy takiej, która powstałaby po wyeksploatowaniu całej przestrzeni pola eksploatacyjnego. Ze względu na stosowanie systemu filarowo-komorowego do eksploatacji złoża rud miedzi, powstała pustka nie osiąga nominalnej objętości ze względu na pozostawienie w wyrobisku tzw. filarów resztkowych, zapewniających częściowe podparcie stropu. Należy zatem uwzględnić pewną stratę objętości związaną z objętością filarów resztkowych. Zależy ona przede wszystkim od wysokości wyrobiska. Filary resztkowe mają zwykle kształt stożka. Im większa wysokość wyrobiska tym większe filary resztkowe i większa ich objętość. Współczynnik straty, czyli niewybranego złoża (w tabeli 4.1 określony jako Strata 1), według danych dotyczących wykorzystania złoża udostępnionych w O/ZG Rudna może przyjmować następujące wartości szacunkowe: 10 11%, dla złoża o miąższości do 3 m, %, dla złoża o miąższości 3 7 m, %, dla złoża o miąższości powyżej 7 m. Objętość pustki poeksploatacyjnej dla wszystkich trzech pól została oszacowana po uwzględnieniu wartości straty objętości na rzecz pozostawionych filarów resztkowych (tab.1) Sumaryczna wartość pustki stanowiła bazę do porównania z niecką powierzchniową zarejestrowaną nad analizowanymi polami eksploatacji Wyznaczenie objętości niecki pogórniczej W warunkach kopalń LGOM występuje wielkopowierzchniowa niecka wywołana odwodnieniem wodonośnych warstw górotworu przez roboty górnicze [5]. Z tego względu konieczne było uzyskanie danych o stanie wielkopowierzchniowej niecki obniżeniowej w analizowanym rejonie, a następnie
5 106 Tabela 1. Objętości pustek poeksploatacyjnych dla pól przyjętych do analizy Table 1. Capacity of post-exploitation caves for the fields selected for the analysis Nr pola g śr P, m 2 V n, Strata1 % Strata objętości Objętość pustki V % A % B % Razem usunięcie tego wpływu z aktualnego stanu deformacji powierzchni terenu według wzoru w górn = w całk w odw W celu wyznaczenia objętości niecki pogórniczej, wywołanej dokonaną eksploatacją górniczą w obszarze porównawczym (testowym), wykonano następujące czynności: opracowano numeryczny model całkowitej niecki obniżeniowej dla analizowanego obszaru, wykonano numeryczny model wielkopowierzchniowej niecki obniżeniowej odpowiadającej okresowi oddziaływania eksploatacji górniczej w analizowanym obszarze [7], przeprowadzono operację odjęcia numerycznego modelu obniżeń odwodnieniowych od numerycznego modelu obniżeń całkowitych, otrzymując w wyniku model przestrzenny obniżeń górniczych. Obliczenia objętości niecki powierzchniowej, zawierającej jedynie wpływ eksploatacji górniczej, dokonano na modelu numerycznym przy wykorzystaniu modułu Volume programu Golden Software Surfer v.8. Obliczoną objętość prezentuje tabela 2 i rysunek Ustalenie współczynnika redukcji pustek poeksploatacyjnych Otrzymane w wyniku obliczeń objętości pustki oraz niecki powierzchniowej w obszarze testowym porównano ze sobą, obliczając współczynnik redukcji pustki podziemnej. Współczynnik ten uwzględnia wszystkie elementy składające się na proces deformacji zachodzący w skałach stropowych, górotworze i na powierzchni terenu, a zatem: konwergencję (zaciskanie) pustki poeksploatacyjnej, wytwarzanie się w wyrobisku gruzowiska skalnego (zawału), rozluzowanie skał nadkładu, ugięcie skał nadległych oraz powierzchni terenu i wytworzenie niecki obniżeniowej. Współczynnik redukcji pustki poeksploatacyjnej wynikający z obliczeń dla analizowanego obszaru wynosi w zależności od metody obliczeniowej 0,55 lub 0,59. Oznacza to, że około 60% objętości pustki poeksploatacyjnej ujawniło się na powierzchni terenu w postaci niecki obniżeniowej. Można zatem stwierdzić, że nieco ponad 40% objętości pierwotnej pustki poeksploatacyjnej pozostaje jeszcze niezaciśnięte w postaci porowatego gruzowiska zawałowego i hipotetycznie jest możliwe np. do lokowania odpadów Oszacowanie stopnia wypełnienia zrobów z obniżeń maksymalnych Do wyznaczenia współczynnika redukcji pustek poeksploatacyjnych można również wykorzystać wartości maksymalnych obniżeń terenu w centrum niecek obniżeniowych. Jak wykazano na podstawie obserwacji wykonanych nad polem testowym, porównanie obniżenia maksymalnego W max z miąższością złoża g śr pozwala uzyskać współczynnik Tabela 2. Porównanie pierwotnej objętości zrobów do objętości niecki obniżeniowej i wyznaczenie współczynnika redukcji pustki w obszarze testowym Table 2. Comparison of the original capacity of caves with the capacity of subsidence trough and determination of reduction co-efficient of the cavity in the test-field Przyp. Powierzchnia pól ekspl. m 2 g śr m Objętość nominalna pustki (P g śr ) Strata 1 (filary resztkowe) Rys. 4. Niecka obniżeniowa (górnicza) nad polami eksploatacji wybranymi do analizy Fig. 4. Subsidence (mining) trough over exploitation fields selected for the analysis Obj. rzecz. pustki Objętość niecki obniżeniowej Stopień redukcji pustki V niecki / V pustki Pozostała objętość pustki w zrobach
6 Nr 8 PRZEGLĄD GÓRNICZY 107 redukcji pustek poeksploatacyjnych za mały w stosunku do wyznaczonych z niecek obniżeniowych i należy go powiększyć o około 50%. Dokładność takiego szacowania należy uznać za niewielką. 5. Próba wykorzystania metody w wybranym rejonie LGOM Na podstawie wykonanych i opisanych w poprzednich rozdziałach analiz sformułowano ostateczne kryteria wyboru rejonów i pól eksploatacyjnych, które mogą być wykorzystane w LGOM do zorganizowanego lokowania odpadów poflotacyjnych w zrobach poeksploatacyjnych. Kryteria te przedstawiają się następująco: 1. Okres eksploatacji do 5 lat wstecz. 2. Pola eksploatowane systemem z ugięciem stropu, ewentualnie rejony o grubym złożu eksploatowane z podsadzką częściową (lokowaniem kamienia). 3. Wysokość wyrobiska eksploatacyjnego nie mniejsza niż 3,0 m. 4. Pola o objętości (V2) poniżej uznano za ekonomicznie nieprzydatne. Dla ilustracji proponowanej metody, w oparciu o powyższe kryteria, dokonano wyboru pól eksploatacyjnych z obszaru największej kopalni w LGOM, a mianowicie z O/ ZG Rudna. W tabeli 3 zestawiono następujące informacje o wybranych polach: objętość nominalną pustki poeksploatacyjnej, objętość rzeczywistą pustki poeksploatacyjnej ze względu na pozostawione filary resztkowe (V1), objętość zredukowaną ze względu na postępujący proces deformacji górotworu (V2), objętość pustki pozostałą w gruzowisku zawałowym (tylko dla pól spełniających kryteria wyboru). Do oszacowania końcowej pojemności zrobów górniczych wytypowanych pól przyjęto następujące współczynniki określające zmniejszenie objętości nominalnej pustki: 1. Współczynnik strata 1, związany z ograniczeniem objętości przez pozostawione w wyrobisku filary resztkowe, który wynosi od 10% do 23% w zależności od miąższości złoża (patrz rozdz ). 2. Współczynnik strata 2, wprowadzający poprawkę na proces poeksploatacyjnego zaciskania się wyrobiska i przemieszczenia pionowe górotworu oraz powierzchni terenu; przyjęto równy 0,4 w oparciu o wynik analizy w rozdziale Wprowadzono również współczynnik strata 3, pozwalający na oszacowanie praktycznej pojemności zrobów w odniesieniu do lokowania płynnych odpadów poflotacyjnych. Przyjęto go w wysokości od 0,5 do 0,7, uzależniając od miąższości eksploatowanego złoża. Oparto się tu na doświadczeniach i eksperymentach z górnictwa węgla kamiennego. Jak pokazuje tabela 3 łączna pojemność zrobów pogórniczych hipotetycznie możliwych do wykorzystania na obszarze górniczym Rudna I wynosi szacunkowo około 3,9 mln. Przyjmując, co znajduje pewne uzasadnienie, że możliwe jest wykorzystanie zrobów po eksploatacji w ostatnich 10 latach, pojemność zrobów wzrasta blisko 2-krotnie. 6. Podsumowanie i wnioski W rozważaniach nad możliwościami wykorzystania pustek pozostałych w złożu i jego otoczeniu podstawową informacją jest znajomość ich objętości, przy czym interesują nas najbardziej pustki, w których możliwe będzie lokowanie odpadów np. z flotacji rudy. Autorzy uznali, że informacje te można uzyskać wykorzystując monitoring obniżeń powierzchni terenu nad polami eksploatacji. Jak wykazano w pracy, możliwe jest wykorzystanie nie tylko klasycznych metod geodezyjnych, ale również nowych technik pozyskiwania informacji o zmianach terenu. Tabela 3. Dane dla pól eksploatacyjnych sprzyjających lokowaniu odpadów w O.G. Rudna I Table 3. Data on exploitation fields fostering waste storage in O.G. Rudna I O/ZG RUDNA nr pola Strata 3 Objętość Strata 1 V1 Strata 2 V2 Pojemność chłonność filary resztkowe niecka zrobów zawału 12B-C-E D A-B-C-D E-F A A-B A A B C F A-B-C-E SUMA
7 108 Przykład z obszaru kopalń LGOM wykazał, że możliwe jest oszacowanie sumarycznej objętości pustek możliwych do wykorzystania przy lokowaniu odpadów poflotacyjnych. Literatura 1. Kurczyński Z.: Lotnicze i satelitarne obrazowanie Ziemi. t 2, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa Hejmanowski R., Sopata P., Stoch T., Wójcik A.: Aktualizacja rzeźby terenu górniczego oparta na pomiarach GPS-RTK. Przegląd Górniczy 2012, nr Krawczyk A., Sopata P., Stoch T.: Ocena możliwości wykorzystania InSAR do monitoringu deformacji wywołanych eksploatacją ściany 335 pokładu 209 kopalni ZG Sobieski. Przegląd Górniczy 2012, nr Lisowski A.: Kierunek eksploatacji ścian zawałowych. Prace GIG, Komunikat nr 2001, Katowice Monografia KGHM Polska Miedź S.A., Lublin Popiołek E.: Ochrona Terenów Górniczych. Wydawnictwa AGH. Kraków Popiołek E., Mazurkiewicz M.: Ocena pojemności starych zrobów zawałowych, w tym osadników, klarowników i innych zbiorników podziemnych. Opracowanie Stowarzyszenia Naukowego im. Stanisława Staszica w Krakowie. Kraków Ropski S.: Stan pełnego i wysokiego zawału oraz strefy osiadania stropu za ścianą na podstawie pomiarów w KWK Wesoła ( Lenin ) w pokładzie 329. Prace Komisji Nauk Technicznych PAN, z.3, Sopata P.: Wykorzystanie metody GPS-RTK do pomiarów przemieszczeń powierzchni terenów górniczych. Przegląd Górniczy 2012, nr Sopata P.: Wykorzystanie Satelitarnej Interferometrii Radarowej InSAR w badaniach i prognozowaniu pogórniczych zmian powierzchni terenu. Wydawnictwa AGH, s. Rozprawy doktorskie, Monografie. Kraków Staroń T.: Eksploatacja pokładów węgla z zawałem stropu w sąsiedztwie pól pożarowych. Wydawnictwo Śląsk. Katowice Znański J.: Przemieszczanie górotworu w otoczeniu przodka ścianowego. Przegląd Górniczy 1958, nr Znański J.: Podziemna Eksploatacja złóż. Wydawnictwo Śląsk. Katowice 1964.
Spis treści Wykaz ważniejszych pojęć Wykaz ważniejszych oznaczeń Wstęp 1. Wprowadzenie w problematykę ochrony terenów górniczych
Spis treści Wykaz ważniejszych pojęć... 13 Wykaz ważniejszych oznaczeń... 21 Wstęp... 23 1. Wprowadzenie w problematykę ochrony terenów górniczych... 27 1.1. Charakterystyka ujemnych wpływów eksploatacji
PL B1. Sposób podziemnej eksploatacji złoża minerałów użytecznych, szczególnie rud miedzi o jednopokładowym zaleganiu
PL 214250 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214250 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382608 (51) Int.Cl. E21C 41/22 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
SŁUŻBA GEODEZYJNA I KARTOGRAFICZNA W OBLICZU NADCHODZĄCYCH ZMIAN
Zapobieganie powstawaniu zagrożeń powodziowych na terenach zalewowych powstałych w wyniku eksploatacji górniczej przy wykorzystaniu danych pochodzących ze skaningu laserowego Wojciech Jeszka Agata Szeliga
GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Dobór systemu eksploatacji
Dobór systemu eksploatacji Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Górnictwa Podziemnego mgr inż. Łukasz Herezy Czynniki decydujące o wyborze systemu eksploatacji - Warunki geologiczne, człowiek nie
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Mirosław CHUDEK, Piotr STRZAŁKOWSKI, Roman ŚCIGAŁA Politechnika Śląska, Gliwice
WARSZTATY 2005 z cyklu: Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 235 242 Mirosław CHUDEK, Piotr STRZAŁKOWSKI, Roman ŚCIGAŁA Politechnika Śląska, Gliwice Przebieg procesu deformacji ze szczególnym
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Wpływ warunków górniczych na stan naprężenia
XV WARSZTATY GÓRNICZE 4-6 czerwca 2012r. Czarna k. Ustrzyk Dolnych - Bóbrka Wpływ warunków górniczych na stan naprężenia i przemieszczenia wokół wyrobisk korytarzowych Tadeusz Majcherczyk Zbigniew Niedbalski
PL B BUP 12/13. ANDRZEJ ŚWIERCZ, Warszawa, PL JAN HOLNICKI-SZULC, Warszawa, PL PRZEMYSŁAW KOŁAKOWSKI, Nieporęt, PL
PL 222132 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222132 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 397310 (22) Data zgłoszenia: 09.12.2011 (51) Int.Cl.
WYZNACZENIE WARTOŚCI PARAMETRÓW TEORII PROGNOZOWANIA WPŁYWÓW W PRZYPADKU EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ PROWADZONEJ W DWÓCH POKŁADACH
GÓRNICTWO I GEOLOGIA 2011 Tom 6 Zeszyt 1 MAREK KRUCZKOWSKI Politechnika Śląska, Gliwice Katedra Geomechaniki, Budownictwa Podziemnego i Zarządzania Ochroną Powierzchni WYZNACZENIE WARTOŚCI PARAMETRÓW TEORII
RAPORT. Kraków, MONITORING OSIADANIA TERENU NA OBSZARZE GMINY PSZCZYNA. Zleceniodawca: Gmina Pszczyna
MONITORING OSIADANIA TERENU NA OBSZARZE GMINY PSZCZYNA RAPORT Kraków, 3.09.2018 Zleceniodawca: Gmina Pszczyna 1 1 DANE FORMALNE 1.1. Zamawiający: gmina Pszczyna 1.2. Wykonawca: SATIM Monitoring Satelitarny
Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: SI-BPiOP/33
Strona 1 z 5 Z1-PU7 Wydanie N1 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: Ochrona górotworu i powierzchni 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/13 4. Poziom kształcenia: studia
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: NIz-BPiOP/32
Strona 1 z 5 Z1-PU7 Wydanie N1 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: Ochrona górotworu i powierzchni 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/13 4. Poziom kształcenia: studia
Analiza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 25 Aktualizacja: 06/2017 Analiza stateczności zbocza Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_25.gmk Celem niniejszego przewodnika jest analiza stateczności zbocza (wyznaczenie
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWEJ DO BADANIA WPŁYWU WYDOBYCIA NA SEJSMICZNOŚĆ W KOPALNIACH WĘGLA KAMIENNEGO. Stanisław Kowalik (Poland, Gliwice)
WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWEJ DO BADANIA WPŁYWU WYDOBYCIA NA SEJSMICZNOŚĆ W KOPALNIACH WĘGLA KAMIENNEGO Stanisław Kowalik (Poland, Gliwice) 1. Wprowadzenie Wstrząsy podziemne i tąpania występujące w kopalniach
Studenckie Koło Geoinformatyków. Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu. Sprawozdanie
Studenckie Koło Geoinformatyków Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu Sprawozdanie z obozu naukowego w Karłowie w Górach Stołowych w dniu 14 października 2014
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. wykład IV
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska wykład IV Zastosowanie obrazów SAR Satelitarna interferometria radarowa Najczęściej wykorzystywane metody przetwarzania obrazów SAR: InSAR (Interferometry
Planowanie geodezyjnego procesu pomiarowego w aspekcie oceny górniczych deformacji powierzchni
Katarzyna Kryzia AGH w Krakowie Planowanie geodezyjnego procesu pomiarowego w aspekcie oceny górniczych deformacji powierzchni Wprowadzenie Przechodzący front podziemnej eksploatacji górniczej powoduje
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
ZAKRES EGZAMINU DYPLOMOWEGO ST.1 GiK 2016/17
ZAKRES EGZAMINU DYPLOMOWEGO ST.1 GiK 2016/17 1. Omów sieć geodezyjną do wyznaczania deformacji i przemieszczeń obiektów inżynierskich. 2. Scharakteryzuj petrologię skał magmowych. 3. Opisz procedurę podział
2. Kopalnia ČSA warunki naturalne i górnicze
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 32 Zeszyt 1 2008 Janusz Makówka*, Józef Kabiesz* SPOSÓB ANALIZY PRZYCZYN I KONSEKWENCJI WYSTĘPOWANIA ZAGROŻENIA TĄPANIAMI NA PRZYKŁADZIE KOPALNI ČSA 1. Wprowadzenie Analiza
Fundamenty na terenach górniczych
Fundamenty na terenach górniczych Instrukcja ITB Wymagania techniczno-budowlane dla obiektów budowlanych wznoszonych na terenach podlegających wpływom eksploatacji górniczej zostały wydane i zalecone do
Dokładność Numerycznego Modelu Terenu tworzonego w oparciu o satelitarny pomiar GPS
137 UKD 622.333: 622.624.044: 622.624.044 Dokładność Numerycznego Modelu Terenu tworzonego w oparciu o satelitarny pomiar GPS Accuracy of the Digital Terrain Model developed on the basis of the GPS satellite
DROGI lądowe, powietrzne, wodne 10/2008
34 DROGI lądowe, powietrzne, wodne 10/2008 mgr inż. Marcin Grygierek Politechnika Śląska, Wydział Budownictwa Drogi FEDROWANIE POD DROGAMI Wpływ górniczych rozluźnień podłoża na nośność nawierzchni drogowej
PL B1. Sposób podziemnej eksploatacji złoża jednopokładowego w filarze ochronnym szybu górniczego
PL 213222 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213222 (21) Numer zgłoszenia: 380047 (22) Data zgłoszenia: 27.06.2006 (13) B1 (51) Int.Cl.
Karolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.
Karolina Żurek 17 czerwiec 2010r. Skanowanie laserowe to metoda pomiaru polegająca na przenoszeniu rzeczywistego kształtu trójwymiarowego obiektu do postaci cyfrowej. Bezpośrednim produktem skanowania
PRACE GEODEZYJNE W GÓRNICTWIE
GEODEZJA INŻYNIERYJNA PRACE GEODEZYJNE W GÓRNICTWIE czyli kilka słów o Górnictwie, Geodezji Górniczej i Szkodach Górniczych Str. 1 GEODEZJA INŻYNIERYJNA (w Górnictwie) Zakres zainteresowania Geodezja Górnicza
SPECYFIKA DEFORMACJI POWIERZCHNI DLA DZISIEJSZEGO POLSKIEGO GÓRNICTWA WĘGLA KAMIENNEGO. 1. Perspektywy i zaszłości górnictwa węgla kamiennego
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3/1 2007 Andrzej Kowalski* SPECYFIKA DEFORMACJI POWIERZCHNI DLA DZISIEJSZEGO POLSKIEGO GÓRNICTWA WĘGLA KAMIENNEGO 1. Perspektywy i zaszłości górnictwa węgla kamiennego
9. Proszę określić jakie obiekty budowlane (ogólnie) oraz które elementy tych obiektów, podlegają geodezyjnemu wyznaczeniu (wytyczeniu) w terenie.
1. Jakie prawa posiadają osoby wykonujące terenowe prace geodezyjne z uwzględnieniem prac na terenach zamkniętych z dostępem do informacji niejawnych? Czy właściciel nieruchomości może nie zgodzić się
Teledetekcja w ochronie środowiska. Wykład 4
Teledetekcja w ochronie środowiska Wykład 4 Obrazy SAR Obraz bezpośrednio rejestrowany przez system SAR to tzw. hologram mikrofalowy, który po skomplikowanej obróbce i wizualizacji daje obraz radarowy.
WPŁYW DRENAŻU NA EFEKTYWNOŚĆ ODMETANOWANIA W KOPALNI WĘGLA**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 30 Zeszyt 1 2006 Stanisław Nawrat*, Zbigniew Kuczera*, Sebastian Napieraj* WPŁYW DRENAŻU NA EFEKTYWNOŚĆ ODMETANOWANIA W KOPALNI WĘGLA** 1. Wprowadzenie Eksploatacja pokładów
KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: N Iz-GGiP/36
Strona 1 z 5 Z1PU7 Wydanie N1 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: Ochrona terenów górniczych 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2013/14 4. Poziom kształcenia: studia
FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Miernictwo Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia definicja fotogrametrii
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego. Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza GŁÓWNY INSTYTUT GÓRNICTWA Katowice 2010 Spis treści 1. Wprowadzenie
WYSTĘPOWANIE METANU W POKŁADACH WĘGLA BRUNATNEGO. 1. Wstęp. 2. Metodyka wykonania badań laboratoryjnych próbek węgla na zawartość metanu
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Jan Macuda*, Ludwik Zawisza* WYSTĘPOWANIE METANU W POKŁADACH WĘGLA BRUNATNEGO 1. Wstęp Znaczna część naturalnych procesów chemicznych w skorupie ziemskiej
Spis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37
Spis treści Przedmowa... 11 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju... 15 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii... 15 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie... 23 1.3. Rozwój fotogrametrii
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Zastosowanie sieci modularnych do zakładania osnów pomiarowych 2. Dr inż. A.
2009/2010 Propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych inżynierskich realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja i szacowanie nieruchomości Olsztyn Limit 40 Lp. Promotor Temat
WPŁYW SPOSOBU ZWAŁOWANIA NA WIELKOŚĆ WYROBISKA KOŃCOWEGO NA PRZYKŁADZIE ODKRYWKI DRZEWCE W KWB KONIN
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Zbigniew Jagodziński* WPŁYW SPOSOBU ZWAŁOWANIA NA WIELKOŚĆ WYROBISKA KOŃCOWEGO NA PRZYKŁADZIE ODKRYWKI DRZEWCE W KWB KONIN 1. Wstęp Prawidłowe zaprojektowanie
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
OKREŚLENIE LOKALIZACJI CHODNIKA PRZYŚCIANOWEGO W WARUNKACH ODDZIAŁYWANIA ZROBÓW W POKŁADZIE NIŻEJ LEŻĄCYM**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3 2007 Tadeusz Majcherczyk*, Zbigniew Niedbalski*, Piotr Małkowski* OKREŚLENIE LOKALIZACJI CHODNIKA PRZYŚCIANOWEGO W WARUNKACH ODDZIAŁYWANIA ZROBÓW W POKŁADZIE NIŻEJ
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania wyników pomiarów PSInSAR z wynikami uzyskanymi techniką GNSS Łukasz Żak, Jan Kryński, Dariusz Ziółkowski, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska Instytut Geodezji i
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład IV + ćwiczenia IV
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład IV + ćwiczenia IV Zastosowanie obrazów SAR Satelitarna interferometria radarowa Najczęściej wykorzystywane metody przetwarzania obrazów SAR: InSAR
Wykorzystanie metody GPS-RTK do pomiarów przemieszczeń powierzchni terenów górniczych
WARSZTATY 2008 z cyklu: Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 365 374 Paweł SOPATA AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Wykorzystanie metody
Modelowanie wpływu błędów średnich przyjmowanych wartości parametrów teorii na błąd średni prognozy obniżeń, nachyleń i krzywizn terenu górniczego
Nr 8 PRZEGLĄD GÓRNICZY 171 UKD 622333: 622624044: 624044 Modelowanie wpływu błędów średnich przyjmowanych wartości parametrów teorii na błąd średni prognozy obniżeń, nachyleń i krzywizn terenu górniczego
STAN NAPRĘŻENIA W GÓROTWORZE W OTOCZENIU PÓL ŚCIANOWYCH W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO BOGDANKA
dr inż. Marek Cała prof.dr hab.inż. Stanisław Piechota prof.dr hab.inż. Antoni Tajduś STAN NAPRĘŻENIA W GÓROTWORZE W OTOCZENIU PÓL ŚCIANOWYCH W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO BOGDANKA Streszczenie W artykule
BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI
14 BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14.1 WSTĘP Ogólne wymagania prawne dotyczące przy pracy określają m.in. przepisy
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:
Załącznik 1.1. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości wybranych pokładów węgla w KWK Murcki (opróbowanie wiertnicze i górnicze)
ZAŁĄCZNIKI SPIS ZAŁĄCZNIKÓW Załącznik 1.1. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości wybranych pokładów węgla w KWK Murcki (opróbowanie wiertnicze i górnicze) Załącznik 1.2. Lokalizacja punktów pomiaru miąższości
CHŁONNOŚĆ DOSZCZELNIANYCH ZROBÓW ZAWAŁOWYCH. 1. Wprowadzenie. Zbigniew Piotrowski*, Maciej Mazurkiewicz*
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 30 Zeszyt 3 2006 Zbigniew Piotrowski*, Maciej Mazurkiewicz* CHŁONNOŚĆ DOSZCZELNIANYCH ZROBÓW ZAWAŁOWYCH 1. Wprowadzenie Doszczelnianie zrobów przy eksploatacji węgla z zawałem
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA DLA CELÓW WENTYLACYJNYCH I TRANSPORTOWYCH WYROBISK W OBECNOŚCI ZROBÓW W ASPEKCIE LIKWIDACJI REJONU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 32 Zeszyt 1 2008 Andrzej Janowski*, Maciej Olchawa*, Mariusz Serafiński* MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA DLA CELÓW WENTYLACYJNYCH I TRANSPORTOWYCH WYROBISK W OBECNOŚCI ZROBÓW W ASPEKCIE
PL B1. Układ do lokalizacji elektroakustycznych przetworników pomiarowych w przestrzeni pomieszczenia, zwłaszcza mikrofonów
PL 224727 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224727 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391882 (51) Int.Cl. G01S 5/18 (2006.01) G01S 3/80 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
LKA 4111-02-04/2013 K/13/006 WYSTĄPIENIE POKONTROLNE
LKA 4111-02-04/2013 K/13/006 WYSTĄPIENIE POKONTROLNE I. Dane identyfikacyjne kontroli Numer i tytuł kontroli Jednostka przeprowadzająca kontrolę Kontrolerzy Jednostka kontrolowana Kierownik jednostki kontrolowanej
Zastosowanie satelitarnej interferometrii radarowej na terenach eksploatacji rud miedzi w LGOM
Artur Krawczyk Katedra Ochrony Terenów Górniczych, Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii środowiska Al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 KRAKÓW artkraw@uci.agh.edu.pl tel. 617
PL B1. Sposób podziemnej eksploatacji pokładowych i pseudopokładowych złóż minerałów użytecznych BUP 07/04
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199552 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 356308 (51) Int.Cl. E21C 41/30 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 26.09.2002
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Sprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego
dr inż. Edyta Brzychczy mgr inż. Aneta Napieraj Katedra Ekonomiki i Zarządzania w Przemyśle Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Sprawozdanie
Geodezja Inżynierska
Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Kierunek Górnictwo i Geologia Inżynierska Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Politechniki Wrocławskiej jozef.wozniak@pwr.wroc.pl gis@pwr.wroc.pl
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym
Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym Dawid Pruchnik Politechnika Warszawska 16 września 2016 Cel pracy Zbadanie możliwości
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 18/15
PL 68505 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 123483 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2014 (19) PL (11) 68505 (13) Y1
q zgłoszenie pierwotne q zgłoszenie uzupełniające do zgłoszenia o identyfikatorze:
1. Imię i nazwisko/nazwa wykonawcy prac geodezyjnych ZGŁOSZENIE PRAC GEODEZYJNYCH q zgłoszenie pierwotne q zgłoszenie uzupełniające do zgłoszenia o identyfikatorze: Formularz ZG 2. Adres miejsca zamieszkania/siedziby
(13) B1 PL B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (54)Sposób prowadzenia eksploatacji grubych złóż. KGHM Polska Miedź S.A.
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184716 (21) Numer zgłoszenia: 322788 (22) Data zgłoszenia 21.10.1997 (13) B1 (51) IntCl7 E21C 41/22 (54)Sposób
Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych
Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych Współdziałanie inżynierów budownictwa i geodezji w procesie budowlanym" inż. Paweł Wójcik tel. 697 152
EMISJA GAZÓW CIEPLARNIANYCH Z NIECZYNNEGO SZYBU - UWARUNKOWANIA, OCENA I PROFILAKTYKA
II Konferencja Techniczna METAN KOPALNIANY Szanse i Zagrożenia 8 lutego 2017r. Katowice EMISJA GAZÓW CIEPLARNIANYCH Z NIECZYNNEGO SZYBU - UWARUNKOWANIA, OCENA I PROFILAKTYKA Paweł WRONA Zenon RÓŻAŃSKI
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski
2009/2010 propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych magisterskich II stopnia realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja gospodarcza Olsztyn Limit 18 Lp. Promotor Temat
Wpływ postępu frontu ściany na przemieszczenia powierzchni terenu
106 UKD 001.891: 622.8:622.83/.84 Wpływ postępu frontu na przemieszczenia powierzchni terenu The influence of wall face advance on the displacements of the land surface dr inż. Krzysztof Tajduś*) Treść:
Projektowanie nalotu fotogrametrycznego
Projektowanie nalotu fotogrametrycznego Akty prawne normujące pomiary fotogrametryczne w Polsce: 1. Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011r. w sprawie standardów
KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: S I-BPiOP/42
Strona 1 z 5 Z1-PU7 Wydanie N1 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: SEMINARIUM SPECJALNOŚCIOWE 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/13 4. Poziom kształcenia: studia
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Motywacja
Analizy środowiskowe i energetyka odnawialna
Analizy środowiskowe i energetyka odnawialna Firma FotoRaporty Sp. z o.o. będąca na polskim rynku liderem w zakresie pozyskiwania danych fotogrametrycznych i teledetekcyjnych z niskiego pułapu z wykorzystaniem
Od redaktora naukowego 2. Mapy górnicze 3. Pomiary sytuacyjne w
Spis treœci Od redaktora naukowego... 9 1. Zadania dzia³u mierniczo-geologicznego i jego miejsce w strukturze zak³adu górniczego... 11 Jan Pielok 1.1. Zadania miernictwa górniczego w œwietle przepisów
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Aspekty tworzenia Numerycznego Modelu Terenu na podstawie skaningu laserowego LIDAR. prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny
Aspekty tworzenia Numerycznego Modelu Terenu na podstawie skaningu laserowego LIDAR prof. dr hab. inż.. Andrzej Stateczny mgr inż.. Krzysztof W. Łogasz Numeryczny Model Terenu podstawowe pojęcia NMT pol.
Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia. Zagadnienia 1. Widzenie monokularne, binokularne
ANALIZA ZALEŻNOŚCI MIĘDZY GEOMECHANICZNYMI PARAMETRAMI SKAŁ ZŁOŻOWYCH I OTACZAJĄCYCH NA PRZYKŁADZIE WYBRANYCH REJONÓW GÓRNICZYCH KOPALŃ LGOM. 1.
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 1 009 Andrzej Galinski* ANALIZA ZALEŻNOŚCI MIĘDZY GEOMECHANICZNYMI PARAMETRAMI SKAŁ ZŁOŻOWYCH I OTACZAJĄCYCH NA PRZYKŁADZIE WYBRANYCH REJONÓW GÓRNICZYCH KOPALŃ LGOM
Uwagi na temat stosowania gazów obojętnych (azotu, dwutlenku węgla) do gaszenia pożaru w otamowanym polu rejony wydobywczego
253 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 12, nr 1-4, (2010), s. 253-259 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Uwagi na temat stosowania gazów obojętnych (azotu, dwutlenku węgla) do gaszenia pożaru w
Opis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu I-GiK1N -205 Nazwa przedmiotu Geodezja 1 Nazwa przedmiotu w języku
ZASTOSOWANIE GEOMETRII INŻYNIERSKIEJ W AEROLOGII GÓRNICZEJ
Krzysztof SŁOTA Instytut Eksploatacji Złóż Politechniki Śląskiej w Gliwicach ZASTOSOWANIE GEOMETRII INŻYNIERSKIEJ W AEROLOGII GÓRNICZEJ Od Redakcji: Autor jest doktorantem w Zakładzie Aerologii Górniczej
GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA
GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA 1 STANDARD TECHNICZNY ZAŁACZNIK NR 1 DO ROZPORZĄDZENIA 2 3 4 5 TO TZW. POŚREDNIE WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE 6 Przy niwelacji w druku dziennika pomiaru
WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.8 : 2007
GŁÓWNY GEODETA KRAJU WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.8 : 2007 PROWADZENIE I AKTUALIZACJA MAPY ZASADNICZEJ NA TERENACH OBJĘTYCH WPŁYWAMI EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII WARSZAWA 2007
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Dr inż. Jacek Górski Dr Krzysztof Bojarowski Opracowanie założeń redakcyjnych mapy
System zarządzania złożem w LW Bogdanka SA. Katowice, r.
System zarządzania złożem w LW Bogdanka SA Katowice, 12.12.2018r. Agenda 1. Mapy wytrzymałości skał na ściskanie w otoczeniu pokładów 2. Idea systemu zarządzania złożem 3. Geologiczny model złoża 4. Planowanie
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak
10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 91 10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu. 10.3.1. Wyznaczanie
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary
Wydobycie węgla i destrukcja górotworu w Górnośląskim Zagłębiu Węglowym
PRZEGLĄD Nr 11 GÓRNICZY 1 założono 01.10.1903 MIESIĘCZNIK STOWARZYSZENIA INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW GÓRNICTWA Nr 11 (1056) listopad 2010 Tom 66(CVI) UKD: 622.333(438.23)(091):622.831/.832:622.272/.274(091):551.24
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
4/4/2012. CATT-Acoustic v8.0
CATT-Acoustic v8.0 CATT-Acoustic v8.0 Oprogramowanie CATT-Acoustic umożliwia: Zaprojektowanie geometryczne wnętrza Zadanie odpowiednich współczynników odbicia, rozproszenia dla wszystkich planów pomieszczenia
Opis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu I-GiK1-105 Nazwa przedmiotu Geodezja 1 Nazwa przedmiotu w języku angielskim
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych