Program zajęć: Przedmiot Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Kierunek: Zarzadzanie i inżynieria produkcji (studia stacjonarne)ii rok

Transkrypt

1 Program zajęć: Przedmiot Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Kierunek: Zarzadzanie i inżynieria produkcji (studia stacjonarne)ii rok TEMATY WYKŁADÓW 20 godzin 1. Pojęcia podstawowe, układ otwarty i zamknięty. 2. Właściwości dynamiczne elementów oraz układów automatyki. 3. Układy liniowe i nieliniowe. 4. Schematy blokowe, przekształcanie schematów blokowych, transmitancja, sprzężenia zwrotne, przekształcenie Laplace`a. 5. Kryteria stabilności układu. Optymalizacja układów regulacji. 6. Układy cyfrowe w automatyce. 7. Algebra Boole` a, podstawowe funktory układów logicznych. 8. Sposoby opisu i realizacji układów kombinacyjnych. 9. Przerzutniki monostabilne oraz bistabilne asynchroniczne i synchroniczne. 10. Układy komutacyjne (multipleksery, demultipleksery, przetworniki kodów). 11. Scalone liczniki asynchroniczne i synchroniczne oraz rejestry. 12. Budowa i zasada działania mikroprocesorów. 13. Systematyzacja manipulatorów i robotów. 14. Roboty przemysłowe. 15. Serwonapędy obrabiarek sterowanych komputerowo. 16. Przykłady automatyzacji i robotyzacji w przemyśle metalowym, przetwórczym, wydobywczym oraz rolnictwie. TEMATY ĆWICZEŃ 20 godzin 1.Wyznaczanie transmitancji operatorowych typowych podzespołów układów automatyki. 2.Budowa schematów blokowych układów regulacyjnych. 3.Przekształcanie schematów układów regulacyjnych. 4. Określanie stabilności oraz optymalizacja układów regulacji. 5. Projektowanie cyfrowych układów kombinacyjnych. 6. Projektowanie układów czasowych i arytmetycznych. 7. Projektowanie układów sekwencyjnych. Zaliczenie ćwiczeń: Kolokwium z zadań na końcu semestru. Podczas kolokwium dopuszczalne korzystanie z notatek. Piśmiennictwo podstawowe: 1. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa, Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Śląskiej. Gliwice, Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Wyd. Polit. Radomskiej, Radom, Siemieniako F.: Podstawy automatyki z zadaniami. Wyd. Polit. Białostockiej, B-stok, Górecki P.: Układy cyfrowe pierwsze kroki. Wydawnictwo BTC, Warszawa, Wilkinson B.: Układy cyfrowe. WKŁ, Warszawa, Głowacki W.: Układy cyfrowe. WSiP, Warsza wa, 2001

2 Program zajęć: Przedmiot Elektrotechnika i elektronika Kierunek: Transport (studia niestacjonarne)irok TEMATY WYKŁADÓW 10 godzin 1. Pojęcie prądu elektrycznego, natężenie prądu, jednostki. 2. Rezystancja przewodników. 3. Obwód nierozgałęziony prądu stałego. Prawo Ohma. 4. Energia i moc elektryczna w obwodach prądu stałego. Sprawność źródła napięcia. 5. Prawa Kirchhoffa. Rozwiązywanie obwodów prądu stałego. 6. Pojemność elektryczna. Kondensatory: budowa, pojemność, parametry techniczne. 7. Prąd zmienny. Wielkości charakteryzujące prąd sinusoidalny. 8. Rezystancja, pojemność i indukcyjność w obwodach prądu sinusoidalnego. 9. Rozwiązywanie obwodów prądu przemiennego. 10. Moc czynna, bierna i pozorna, współczynnik mocy. 11. Pomiary prądu, napięcia i mocy czynnej w obwodach prądu stałego i zmiennego. 12. Prąd trójfazowy. Odbiorniki trójfazowe połączone w gwiazdę i trójkąt. 13. Moc czynna, bierna i pozorna w układach trójfazowych. 14 Zjawiska magnetyczne związane z prądem elektrycznym. Elektromagnes, siła udźwigu. 15. Zasada działania silników elektrycznych. 16. Rozruch i sposoby regulacji prędkości obrotowej silników asynchronicznych. 17. Rozruch i regulacja prędkości obrotowej silnika prądu stałego. 18. Elektromagnetyczne elementy łączeniowe, budowa, zasada działania, zastosowania. 19. Podstawowe układy sterowania stykowego. Zaliczenie wykładu: Egzamin pisemny. TEMATYĆWICZEŃ 10 godzin 1. Obliczanie rezystancji i pojemności zastępczych. 2. Rozwiązywanie rozgałęzionych obwodów prądu stałego. 3. Rozwiązywanie obwodów prądu przemiennego -obliczanie prądów, mocy oraz współczynnika mocy. 4. Obliczanie charakterystyk mechanicznych silników prądu stałego naturalnych oraz sztucznych. 5. Obliczanie charakterystyk mechanicznych silników asynchronicznych klatkowych i pierścieniowych. 6. Dobór silnika elektrycznego do układów napędowych. Zaliczenie ćwiczeń: Kolokwium z zadań w połowie i na końcu semestru. Podczas kolokwium dopuszczalne korzystanie z notatek. TEMATY LABORATORIUM 10 godzin 1.Badanie obwodów prądu stałego. Rachunkowe wyznaczanie i laboratoryjne sprawdzanie wartości prądów, napięć i mocy w obwodach elektrycznych. Pomiar rezystancji metodą techniczną. 2.Obwody prądu przemiennego. Rachunkowe wyznaczanie i laboratoryjne sprawdzanie wartości prądów, napięć, mocy oraz współczynnika mocy w obwodach jednofazowych RLC. 3.Sterowanie pracą nawrotną. Projektowanie prostych układów sterowania stycznikowego i łączenie ich do pracy nawrotnej silnika. 4.Odbiornik trójfazowy połączony w gwiazdę. Pomiar prądów, napięć i mocy w obwodach trójfazowych przy obciążeniu symetrycznym i niesymetrycznym z przewodem neutralnym i bez przewodu neutralnego. Zaliczenie laboratorium: Wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, oddanie sprawozdań oraz zaliczenie ustne. Piśmiennictwo podstawowe: 1. Hempowicz P. i inni: Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków. WNT, W-wa 2009.

3 2. Przeździecki F., Opolski A.: Elektrotechnika i elektronika. PWN, Warszawa, Koziej E., Sochoń B.: Elektrotechnika i elektronika. PWN, Warszawa Majerowska Z.: Elektrotechnika ogólna w zadaniach. PWN, Warszawa Jastrzębski G., Nawrowski R.: Zbiór zadań z elektrotechniki ogólnej. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań Horowitz P.,Hill W.: Sztuka elektroniki. WKiŁ, Warszawa Program zajęć: Przedmiot Elektrotechnika samochodowa Kierunek: Transport (studia stacjonarne)iii rok TEMATY WYKŁADÓW 15 godzin 1. Podział samochodowych urządzeń elektrycznych. 2. Akumulatory, budowa i zasada działania, wymagania. 3. Badania kwasowych akumulatorów rozruchowych. 4. Prądnice prądu stałego i przemiennego (alternatory), diagnostyka prądnic. 5. Regulatory prądnic oraz ich diagnostyka. 6 Budowa i zasada działania rozruszników. 7. Badania diagnostyczne rozruszników. 8. Urządzenia układów zapłonowych (cewka zapłonowa, rozdzielacz zapłonu, świece zapłonowe). 9. Elektroniczne układy zapłonowe. 10.Badania diagnostyczne i ustawianie parametrów układów zapłonowych. 11. Urządzenia oświetleniowe i sygnalizacyjne,ustawianie świateł. 12. Urządzenia kontrolno-pomiarowe oraz ich diagnostyka. 13. Urządzenia pomocnicze-wycieraczki, sprzęgło elektromagnetyczne wentylatora, silnik dmuchawy powietrza itp. 14. Urządzenia rozdzielcze (łączniki) i zabezpieczające. 15. Badanie instalacji elektrycznych na pojeździe. 16. Aparatura diagnostyczna (podręczne przyrządy kontrolno-pomiarowe, wielofunkcyjne testery. 17. Komputerowe systemy diagnostyczne. Zaliczenie wykładu:egzamin pisemny TEMATY ĆWICZEŃ 15 godzin 1.Obliczanie parametrów akumulatorów kwasowych. 2. Wyznaczanie charakterystyk prądnic prądu stałego i przemiennego. 3. Wyznaczanie charakterystyk rozruszników samochodowych. 4. Obliczanie parametrów podzespołów układów zapłonowych. 5. Obliczanie parametrów urządzeń kontrolno-pomiarowych. 7. Wyznaczanie charakterystyk i parametrów urządzeń pomocniczych. Zaliczenie ćwiczeń: Kolokwium z zadań na końcu semestru. Podczas kolokwium dopuszczalne korzystanie z notatek. TEMATY LABORATORIÓW 15 godzin 1. Badanie akumulatorów kwasowych. 2. Badanie alternatora i regulatora napięcia.. 3 Badania diagnostyczne rozrusznika. 4. Badania podzespołów układów zapłonowych.

4 5. Badania urządzeń oświetleniowych i sygnalizacyjnych. 6. Badania urządzeń kontrolno-pomiarowych. Zaliczenie laboratorium: Wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, oddanie sprawozdań oraz zaliczenie ustne. Piśmiennictwo podstawowe: 1. Merkisz J., Mazurek St.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, WKiŁ, Warszawa Drzewiecki P.: Elektrotechnika i Elektronika w pojazdach samochodowych, KaBe, 2006r. 3. Herner A., Riehl Hans-Jürgen: Elektrotechnika i Elektronika w pojazdach samochodowych, WKiŁ, Warszawa, Gajek A.: Czujniki. WKiŁ, Warszawa Herner A.: Elektronika w samochodzie. WKiŁ, Warszawa Badanie i diagnostyka samochodowych urządzeń elektrycznych. WKiŁ, Warszawa, Dziubiński M.: Elektroniczne układy pojazdów samochodowych, Lublin Program zajęć: Przedmiot Elektrotechnika i elektronika Kierunek: Transport (studia stacjonarne)i rok TEMATY WYKŁADÓW 30godzin 1. Pojęcie prądu elektrycznego, natężenie prądu, jednostki. 2. Rezystancja przewodników. 3. Obwód nierozgałęziony prądu stałego. Prawo Ohma. 4. Energia i moc elektryczna w obwodach prądu stałego. Sprawność źródła napięcia. 5. Prawa Kirchhoffa. Rozwiązywanie obwodów prądu stałego. 6. Pojemność elektryczna. Kondensatory: budowa, pojemność, parametry techniczne. 7. Prąd zmienny. Wielkości charakteryzujące prąd sinusoidalny. 8. Rezystancja, pojemność i indukcyjność w obwodach prądu sinusoidalnego. 9. Rozwiązywanie obwodów prądu przemiennego. 10. Moc czynna, bierna i pozorna, współczynnik mocy. 11. Pomiary prądu, napięcia i mocy czynnej w obwodach prądu stałego i zmiennego. 12. Prąd trójfazowy. Odbiorniki trójfazowe połączone w gwiazdę i trójkąt. 13. Moc czynna, bierna i pozorna w układach trójfazowych. 14 Zjawiska magnetyczne związane z prądem elektrycznym. Elektromagnes, siła udźwigu. 15. Zasada działania silników elektrycznych. 16. Rozruch i sposoby regulacji prędkości obrotowej silników asynchronicznych. 17. Rozruch i regulacja prędkości obrotowej silnika prądu stałego. 18. Elektromagnetyczne elementy łączeniowe, budowa, zasada działania, zastosowania. 19. Podstawowe układy sterowania stykowego. 20. Właściwości półprzewodników. Złącze p-n. 21. Dioda półprzewodnikowa; zasada działania, charakterystyki, parametry. 22. Układy prostownicze, klasyfikacja. 23. Prostownik jednofazowy jednopołówkowy i dwupołówkowy. 24. Wartość średnia i skuteczna prądu i napięcia wyjściowego prostownika. 25. Prostowniki trójfazowe trójpulsowe i sześciopulsowe. 26. Filtrujące właściwości elementów L, C. 27. Zasada działania tyrystora, charakterystyki, parametry. 28. Podstawowe układy prostowników sterowanych. 29. Analiza pracy prostowników sterowanych przy różnych rodzajach obciążenia. 30. Dioda Zenera, charakterystyka, parametry.

5 31. Tranzystor bipolarny- budowa, zasada działania. 32. Podstawowe układy pracy tranzystorów bipolarnych, charakterystyki, parametry. 33. Prosta pracy i punkt pracy tranzystora. 34. Wzmacniacze prądu stałego i zmiennego. 35. Tranzystory unipolarne- budowa, zasada działania. 36. Elementy półprzewodnikowe fotoelektryczne dioda elektroluminescencyjna, fotodioda, fototranzystor, transoptor. 37. Wzmacniacz operacyjny- budowa, właściwości, parametry. 38. Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych. 39. Komparatory- właściwości, zastosowania. 40. Układy energoelektroniczne- falowniki, przekształtniki DC/DC, sterowniki. Zaliczenie wykładu: Egzamin pisemny TEMATY ĆWICZEŃ 15 godzin 1. Obliczanie rezystancji i pojemności zastępczych. 2. Rozwiązywanie rozgałęzionych obwodów prądu stałego. 3. Rozwiązywanie obwodów prądu przemiennego -obliczanie prądów, mocy oraz współczynnika mocy. 4. Obliczanie charakterystyk mechanicznych silników prądu stałego naturalnych oraz sztucznych. 5. Obliczanie charakterystyk mechanicznych silników asynchronicznych klatkowych i pierścieniowych. 6. Dobór silnika elektrycznego do układów napędowych. 7. Obliczanie parametrów prostowników diodowych oraz tyrystorowych. 8. Projektowanie wzmacniaczy tranzystorowych w układzie pracy ze wspólnym emiterem. 9. Projektowanie układów ze wzmacniaczem operacyjnym. Zaliczenie ćwiczeń: Kolokwium z zadań w połowie i na końcu semestru. Podczas kolokwium dopuszczalne korzystanie z notatek. TEMATY LABORATORIÓW 15godzin 1. Badanie obwodów prądu stałego. Rachunkowe wyznaczanie i laboratoryjne sprawdzanie wartości prądów, napięć i mocy w obwodach elektrycznych. Pomiar rezystancji metodą techniczną. 2. Obwody prądu przemiennego. Rachunkowe wyznaczanie i laboratoryjne sprawdzanie wartości prądów, napięć, mocy oraz współczynnika mocy w obwodach jednofazowych RLC. 3. Sterowanie pracą nawrotną. Projektowanie prostych układów sterowania stycznikowego i łączenie ich do pracy nawrotnej silnika 4. Odbiornik trójfazowy połączony w gwiazdę. Pomiar prądów, napięć i mocy w obwodach trójfazowych przy obciążeniu symetrycznym i niesymetrycznym z przewodem neutralnym i bez przewodu neutralnego. 5. Prostowniki jednofazowe i układy filtrujące. Pomiary prądów i napięć w zmontowanym uprzednio prostowniku jednopołówkowym i dwupołówkowym. Badanie prostowników wyposażonych w filtr typu C, L oraz LC. 6. Badanie podstawowych elementów półprzewodnikowych oraz tranzystora jako wzmacniacza. Wyznaczanie podstawowych charakterystyk diody prostowniczej, diody Zenera i tranzystora bipolarnego. 7. Badanie przekształtnika częstotliwości z falownikiem napięcia. Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych i regulacyjnych silnika klatkowego zasilanego z/w przekształtnika. Zaliczenie laboratorium: Wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, oddanie sprawozdań oraz zaliczenie ustne.

6 Piśmiennictwo podstawowe: 1. Hempowicz P. i inni: Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków. WNT, W-wa Przeździecki F., Opolski A.: Elektrotechnika i elektronika. PWN, Warszawa, Koziej E., Sochoń B.: Elektrotechnika i elektronika. PWN, Warszawa Majerowska Z.: Elektrotechnika ogólna w zadaniach. PWN, Warszawa Jastrzębski G., Nawrowski R.: Zbiór zadań z elektrotechniki ogólnej. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań Horowitz P.,Hill W.: Sztuka elektroniki. WKiŁ, Warszawa 1995.