Ex-MST2. Sterownik stacyjny i koncentrator danych

Transkrypt

1 Ex-MST2 Sterownik stacyjny i koncentrator danych

2 Ex-MST2 - sterownik stacyjny i koncentrator danych - z grupy prot. radiowych: MAP27, TETRA SDSTL/PACKET; - opracowania innych firm: ABB SPA, Telegyr TG809; - z grupy prot. sieciowych: TCP, IP, ICMP, UDP, SNMP, SNTP, HTTP, TELNET); - z grupy obejmującej starsze systemy telemechaniki stosowane w Polsce: UTJ, TIDEC, DETEC; - GPS w wariancie GARMIN. - automatyzacja zadań: wbudowane oprogramowanie pozwala na uruchomienie automatyk stacyjnych wykorzystujących wszystkie dane obecne w bazie danych sterownika, pochodzące zarówno ze źródeł lokalnych jak i zdalnych oraz realizację układu zamykania wyłącznika z kontrolą synchronizmu i zgodności napięć (synchrocheck). Dzięki modułowej konstrukcji sterownik może być łatwo rozbudowywany o nowe funkcje. Bardzo szeroki zakres parametrów podlegających konfiguracji w sposób programowy pozwala na optymalne dopasowanie do potrzeb obiektu. Budowa Przeznaczenie Ex-MST2 jest programowalnym, uniwersalnym sterownikiem, przeznaczonym dla dużych obiektów energetycznych takich jak stacje NN, WN i SN. Podstawowe funkcje Ex-MST2 to: - telemechanika: zbieranie pochodzących z obiektu sygnałów binarnych (sygnalizacja) i analogowych (pomiary), oddziaływanie na obiekt za pomocą sygnałów binarnych (sterowania) i analogowych (wyjścia stałoprądowe). - łączność: wymiana informacji z centrami dyspozytorskimi oraz innymi stacyjnymi urządzeniami cyfrowymi (zabezpieczenia, urządzenia telemechaniki rozproszonej, automatyki, liczniki energii) za pomocą różnych protokołów i typów łączy. Możliwe jest również pośredniczenie w łączności z konwersją protokołu lub standardu elektrycznego. Obszerny i stale powiększający się zestaw dostępnych protokołów oraz interfejsów pozwala na zrealizowanie nawet bardzo wyszukanych konfiguracji. Sterownik Ex-MST2 posiada implementacje protokołów: - opracowania własne: MST, BEL; - IEC61850; - z grupy IEC : DNP3.0, IEC /103/104; - z grupy IEC : TASE.2 (IEC , 702, 802); - z grupy IEC 62056: IEC (6)1107, DLMS (licznikowe); - z grupy prot. przemysłowych: MODBUS (ASCII, RT, TCP, wariant ZEG Tychy), PROFIBUS DP, CAN (również w wariancie kolejowym PPM2), LON (w tym wariant ABB); Sterownik jest modułowym, wieloprocesorowym urządzeniem wykonanym w oparciu o przemysłowy standard VME. Poszczególne bloki funkcjonalne zamknięte są w kasety systemu Euro 19 (IEC 60297). Pozwala to na montaż sterownika w dowolnej szafie odpowiadającej temu standardowi. Kaseta komputera: W kasecie komputera umieszczone są moduły realizujące poszczególne funkcje sterownika, z których każdy posiada własny, 32-bitowy procesor. Całość zarządzana jest przez jeden moduł nadrzędny (MASTER) który, w zależności od wykonania, może posiadać do 7 kanałów szeregowych, kanał CAN, kanał ETHERNET 100MB, gniazdo pamięci masowej typu MMC, służącej do przechowywania i przenoszenia danych oraz, co najważniejsze, nieulotną pamięć służącą do przechowywania bazy danych miejsca składowania informacji pochodzących z wszystkich modułów oraz kanałów komunikacyjnych. Komputer sterownika. Do rozszerzania funkcjonalności sterownika służą specjalizowane moduły podrzędne (SLAVE): - MST2BIN moduł realizujący funkcje telemechaniki skupionej; - MST2LON moduł rozszerzający funkcje komunikacyjne o magistralę LON pozwalającą na dołączenie np. sterowników Ex-ML bądź niektórych typów przekaźników zabezpieczeniowych; - MST2COM moduł powiększający o 8 lub 16 ilość kanałów komunikacyjnych.

3 W kasecie komputera można umieścić do 7 modułów SLAVE w dowolnych kombinacjach. Komunikacyjne panele przyłączeniowe: w celu zwiększenia elastyczności podsystemu łącznościowego kanały komunikacyjne modułów procesorowych nie mają zdefiniowanego standardu elektrycznego i muszą być uzupełnione o panele przyłączeniowe. Zwykle panele realizują dopasowanie dwóch kolejnych kanałów do tego samego standardu, np.: RS232, RS485, światłowód, otwarty kolektor (OC), pętla prądowa +/- 20mA (CL). W przypadku niewielkiej ilości wykorzystywanych kanałów panele przyłączeniowe można umieścić w kasecie komputera. Kasety podsystemów telemechaniki skupionej (WeWy): zawierają moduły peryferyjne, współpracujące z modułem procesora MST2BIN i umożliwiające dołączenie do sterownika obwodów stacyjnych. W jednej kasecie można umieścić do 8 modułów WeWy przy czym, w zależności od wykonania, mogą one należeć do 1, 2 3 lub 4 różnych podsystemów. W jednym podsystemie można umieścić do 32 modułów. Podsystem wejść binarnych BI służy do odczytu sygnałów dwustanowych typu obecność/brak napięcia i zapewnia rejestrację zdarzeń z 1-milisekundową rozdzielczością. Do dyspozycji są moduły z ciągłym, dynamicznie redukowanym przepływem prądu, oraz ekonomiczne moduły z wejściami o kluczowanym przepływie prądu. Izolacja pomiędzy modułami oraz grupami bitów w obrębie modułu pozwala na obsługę sygnałów pochodzących z rozdzielonych obwodów sygnalizacyjnych o różnych napięciach. W podsystemie analogowym można umieszczać w dowolnych kombinacjach moduły pomiarowe (AI), zarówno zmiennojak i stałoprądowe, oraz moduły wyjść stałoprądowych (AO). Moduły pomiarowe zmiennoprądowe ACI służą do mierzenia sygnałów przemiennych pochodzących z przekładników prądowych i napięciowych. Każde z wejść, oprócz swojej podstawowej funkcji, może być używane do pomiaru częstotliwości sieci. Produkowane są moduły posiadające: - 8 wejść napięciowych przystosowanych do mierzenia napięć fazowych (Un=60Vrms) lub międzyfazowych (Un=100Vrms); - 8 wejść przystosowanych do mierzenia prądów z przekładników o prądzie wtórnym 1 Arms lub 5 Arms (z użyciem dodatkowego transformatora pomiarowego); - 4 wejścia napięciowe i 4 prądowe w odpowiednim wykonaniu. Przykład planszy RSYN Na podstawie zebranych danych mogą być wyliczane wartości skuteczne napięć i prądów fazowych, wartości skuteczne napięć międzyfazowych, moce czynne i bierne jednoi trójfazowe, współczynnik mocy. Moduły pomiarowe stałoprądowe DCI służą do mierzenia prądów stałych będących sygnałem wyjściowym zewnętrznych przetworników wielkości elektrycznych i nieelektrycznych (np. temperatura lub ciśnienie). Produkowane są moduły posiadające: - 8 wejść dwukierunkowych z jednym punktem wspólnym, przystosowanych do pomiaru sygnału mA lub mA (wariant ekonomiczny); - 8 wejść z wysokorezystancyjną, wzajemną izolacją, przystosowanych do pomiaru sygnału mA, mA i 0..20mA. Moduły podsystemu analogowego mogą być wyposażone w panele diagnostyczne pozwalające na wyświetlanie wybranych pomiarów w sposób widoczny dla obsługi bez użycia dodatkowych urządzeń. Podsystem wyjść binarnych (sterujących) BO, służy do wytworzenia dwustanowych sygnałów oddziałujących na nadzorowany obiekt. Zwykle sygnałami takimi są impulsy napięciowe (sterowania impulsowe) pobudzające przekaźniki wykonawcze zmiany stanu łączników lub urządzeń alarmowych. Do dyspozycji są dwa typy modułów: - moduł z 16 impulsowymi, indywidualnymi wyjściami przekaźnikowymi, w którym wyprowadzone są obydwa końce styków każdego z przekaźników; - moduł z 16 parami wyjść przekaźnikowych typu Wyłącz/Załącz (ang. Trip/Close). Podsystem wyjść stałoprądowych AO służy do oddziaływania na układy zewnętrzne za pomocą źródeł prądu stałego. Moduł wyjść stałoprądowych wyposażony jest w cztery niezależne, izolowane kanały i pozwala na sterowanie zewnętrznych urządzeń w czterech zakresach prądowych: -5mA..+5mA, mA, mA, +4mA..+24mA; wyboru zakresu dokonuje się w czasie konfigurowania modułu.. Podsystem wejść licznikowych CI, służy do zliczania impulsów elektrycznych których źródłem są zewnętrzne przetworniki z wyjściami impulsowymi, np. liczniki energii elektrycznej. Do wejść licznikowych można dołączyć zarówno impulsy stałoprądowe jak i bramkowane napięcia przemienne. Każde z wejść posiada osobne liczydło o pojemności 32 bitów (zakres ,4967,295 impulsów) z możliwością zdalnego ustalenia stanu początkowego i blokady przed zmianą jego zawartości w sposób inny niż poprzez zliczanie

4 impulsów. Liczniki impulsów posiadają własną pamięć podtrzymywaną bateryjnie, zabezpieczającą przed utratą informacji w przypadku utraty napięcia zasilającego. Synchrocheck (RSYN): jest programowym modułem realizującym automatykę załączania wyłącznika z kontrolą synchronizmu fazowego i napięciowego. Działanie RSYN polega na analizie pomiarów z zadeklarowanych wejść podsystemu analogowego i wypracowywaniu sygnału zezwalającego na sterowanie w oparciu o zadeklarowane kryteria. Moduł RSYN dostarcza do bazy danych odpowiedni zestaw informacji pozwalający na wyświetlenie na ekranie stanowiska dyspozytorskiego zarówno parametrów pracy łączonych linii jak i sygnalizowania przekroczenia warunków łączenia. W przypadku stwierdzenia braku synchronizmu moduł RSYN, pracujący w trybie automatycznym, uniemożliwia załączenie wyłącznika; w szczególnie uzasadnionych przypadkach RSYN można przełączyć w tryb ręczny, w którym blokada jest zdejmowana. Moduł RSYN został przebadany przez ZPBE Energopomiar- Elektryka zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i w pracującym obiekcie. W raporcie RA8/7/10 zostało stwierdzone, że realizuje on swoje funkcje zgodnie ze standardami PSE Operator S.A. dla SSiN. Szafa: Sterownik może być zmontowany w dowolnej szafie standardu 19" (IEC 60297). Typowo jest to szafa o gabarytach 600x600x1900, przystosowana do ustawienia na kanale kablowym. Wyposażenie szafy w przeszklone drzwi pozwala na obserwację elementów wizualnej diagnostyki sterownika, w szczególności wyświetlaczy diagnostycznych podsystemu analogowego. Szafa sterownika może być wyposażona w dodatkowe elementy lub urządzenia zgodnie z zamówieniem, np. listwy zaciskowe różnego typu, półki zapasu światłowodów, panele rezerwowe. Możliwe jest również umieszczenie w szafie przemysłowego komputera typu PC z zainstalowanym oprogramowaniem dla lokalnego stanowiska nadzoru. Nadzór inżynierski, konsola diagnostyczna Każdy z modułów procesorowych kasety komputera posiada konsolę diagnostyczną własny, łatwo dostępny kanał diagnostyczny typu RS232, wyprowadzony na panel czołowy modułu, który umożliwia kontakt ze sterownikiem z wykorzystaniem emulatora terminala znakowego ANSI (standardowe wyposażenie każdego systemu operacyjnego komputera typu PC). Za pomocą konsoli można diagnozować pracę sterownika, wpływać na jego działanie a także przeładowywać konfigurację i program. Konsola modułu MASTER jest uprzywilejowana i umożliwia w pełni Ex-MST2_E możliwości konfiguracyjne funkcjonalny dostęp diagnostyczny do wszystkich modułów dzięki temu, po dołączeniu do niej modemu uzyskuje się zdalny dostęp do sterownika z wykorzystaniem publicznej sieci telefonicznej (PSTN). System kontroli uprawnień, wymagający podania hasła, zabezpiecza przed ingerencją osób niepowołanych. Do diagnostyki sterownika można wykorzystać także: - dowolny kanał łącznościowy pozwala to, po zastosowaniu odpowiedniego panelu przyłączeniowego, na użycie np. światłowodu lub łącza GPRS; w tym przypadku diagnostyka nie jest jednak w pełni funkcjonalna nie można tą drogą przeładowywać konfiguracji i programu; - intranetowy kanał sieciowy ETHERNET z wykorzystaniem usługi TELNET o ile zastosowany jest odpowiednio wyposażony moduł MASTER; - intranetowy kanał sieciowy ETHERNET z uruchomioną w sterowniku usługą serwera WWW z ograniczoną funkcjonalnością (nie można oddziaływać na sterownik ani przeładowywać programu i konfiguracji. Konfigurowanie sterownika Sterownik Ex-MST2 jest urządzeniem którego funkcjonalność uzyskuje się zarówno w sposób sprzętowy jak i na drodze konfigurowania programowego. Konfiguracja może być przygotowywana i umieszczana w sterowniku przez użytkownika. W czasie przygotowywania konfiguracji ustala się rolę każdego z użytych modułów, szczegółowo opisuje i parametryzuje wejścia i wyjścia oraz kanały łącznościowe, określa listę zadań i ustala priorytety ich wykonywania. Narzędziami wspomagającymi tą pracę są dwie aplikacje, uruchamiane w systemie MS Windows: - edytor Ex-CfgEd zawierający mechanizmy ułatwiające tworzenie i poprawianie konfiguracji dzięki analizatorowi błędów i systemowi podpowiedzi; - edytor Ex PLC_Dsgn służący do przygotowania w środowisku graficznym opisu algorytmów automatyk lokalnych.

5 Konfigurację przygotowaną bez połączenia z urządzeniem (off-line) zapisuje się w sterowniku przez konsolę diagnostyczną. Modernizacja sterownika Ex-MST Dla użytkowników sterownika Ex-MST przygotowany jest specjalny zestaw modernizujący, pozwalający na minimalizację kosztów przejścia do standardu MST2. Wymianie podlega wówczas kaseta komputera oraz podsystem pomiarowy (usuwane są moduły dopasowujące TPU i TPI a zamiast nich montuje się kasetę podsystemu analogowego Ex-MST2 z odpowiednim wyposażeniem). Pozostawiane są: kasety wejść sygnalizacyjnych, kasety wyjść sterujących, wyniesione, prądowe transformatory pomiarowe, zasilacz UPS. Parametry techniczne Urządzenie zostało zaprojektowane i wykonane zgodnie z wymaganiami dyrektywy 73/23/EWG (LVD) oraz dyrektywy 89/336/EWG (EMC) Wymiary Wykonanie Ex-MST2_P: 600x600x1900 mm (moduły w postaci kaset standardu 19 ) Chłodzenie szafy: Naturalne Warunki pracy Temperatura pracy / przechowywania 0 C C; / -20 C C Wilgotność względna do 90% Obwody zasilania Napięcie zasilania =24V, =110V, =220V, ( ~230V + UPS=24V) Pobór mocy z zasilania 60W Wejścia binarne Liczba wejść (kaseta 4U) 8 modułów po 32 wejścia do 1 modułu MST2BIN komputera w zależności od użytego modułu BIN i rozdzielczości: od 512 do 1024 Napięcie wejściowe =24V, =48V, =60V, =110V =220V z regulacją progu Rozdzielczość czasowa rejestratora zdarzeń: konfigurowana, max. 1ms Wejścia licznikowe Liczba wejść (kaseta 4U) 8 modułów po 16 wejść Napięcie wejściowe =24V Max. częstotliwość we. 200 Hz Czas podtrzymywania danych po zaniku zasilania 10h Wyjścia binarne Liczba wyjść (kaseta 4U) 8 modułów po 16 dla wyjść indywidualnych lub po 32 wyjścia Wyłącz/Załącz do 1 modułu MST2BIN komputera do 512 dla wyjść indywidualnych, do 1024 dla wyjść Wyłącz/Załącz max. pojemność informacyjna do 3548 dla wyjść indywidualnych, do 7168 dla wyjść Wyłącz/Załącz Typ wyjścia sterowniczego: styk przekaźnika Pomiary stałoprądowe Liczba wejść analogowych (kaseta 4U) 8 modułów po 8 wejść napięcia i prądy stałe i zmienne do 1 modułu MST2BIN komputera 256 wejść max. pojemność informacyjna 1792 wejść Typy wejść stałoprądowych mA, mA, 0..20mA Wejściowy prąd znamionowy transformatorów 1 lub 5 A pomiarowych torów prądowych Wejściowe napięcie znamionowe torów napięciowych 100/ 3 V lub 100 V Rozdzielczość pomiarów 12 bitów Wyjścia analogowe Liczba wyjść (kaseta 4U) 8 modułów po 4 wyjścia do 1 modułu MST2BIN komputera do 128 wyjść max. pojemność informacyjna do 896 wyjść rozdzielczość wyjść prądowych 16 bitów zakresy prądowe: -5mA..+5mA, 0mA..+20mA, 0mA..+24mA, +4mA..+24mA czas przetwarzania 3 ms obciążalność max 900 Ω izolacja galwaniczna wszystkich wyjść prądowych(opcjonalna), sygnalizacja przerwania pętli prądowej, Tor telemechaniczny Liczba kanałów szeregowych: do 116 Standardy fizyczne RS232, RS422, RS485, BEL, PFO, GFO-SM, GFO-MM CAN, CL +/- 20mA, LON Protokoły kanałów asynchronicznych: MST, BEL, DNP3.0, IEC /103, TASE.2, IEC (6)1107, DLMS, MODBUS, PROFIBUS, CAN, TG809, SPA, MAP27, TETRA, UTJ, TIDEC, DETEC, GPS Prędkość transmisji do 19200Bd Kanał ETHERNET: 100BASE-TX, 100BASE-FX Protokoły w kanale ETHERNET TCP/IP, (IP, ICMP, UDP, TCP), IEC , IEC61850 Kanał inżynierski Typ łącza RS232, 57600Bd, 8 bitów bez kontroli przepływu, emulacja ANSI Wyposażenie dodatkowe:: Wyświetlacze diagnostyczne podsystemu analogowego Pamięć Flash do 2 GB Panel diagnostyczny LCD Zasilacz UPS =24V Zegar czasu rzeczywistego GPS EKT/ASzP/1,4

6 Karta zamawiającego sterownik telemechaniki Ex-MST2 nr EKT: Wypełnił: Zamawiający: Miejsce instalacji: 5v3 Termin realizacji: projekt: montaż: uruchomienie: dostawa: 21 maj 10 5 cze 10 8 cze cze 10 Część A Rittal DK DK brak 1. Rodzaj obudowy (szafa) : szer. x gł. x wys. 600x600x x800x x800x2000 inna 3U / poziomy 6U / pionowy 2.1 CPU Kaseta nr : 1 układ pakietów CPU układ pakietów CPU max. 4 moduły max. 6 modułów rama wychylna dostęp tylko od przodu 2.2 Podwójny zasilacz kasety procesora: TAK NIE 2.3 Interfejsy kanałowe wbudowane w kasetę procesora: TAK NIE ad.2.3 dla kasetu 3U max=3 panele, dla kasety 6U max=7paneli 2.4 Kanały łączności: Moduł procesora VMASTER: Moduł łączności nr 1 : COM 8 COM 16 com Ethernet 100Mb/s ** interfejs protokół RS232 RS232/485 RS232/ 1-W RS485 CL OC GFO_ST x 1* x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 GFO_SMA x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 PFO_SNAPIN x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 BEL DNP3 GPS MST IEC103 IEC101 IEC104 SPA MODBUS CAN uwagi o ilości urządzeń 100Base-TX (na płycie proc.) 100Base-TX (DRV) x 2 100Base-FX światłowód szklany jednomodowy, 1500nm złącze SC wielomodowy, 1300nm złącze ST * panele światłowodowe można łączyć rownoległe, zwielokrotniając wyjścia z pojedyńczych kanałów ** com 7 REZERWOWY (nie używany kiedy występuje com8/16) miedziana skrętka nieekranowana UTP kategorii 5, zakończona obustronnie złączem RJ-45, (zasięg do 100m) Moduł łączności nr 2 : COM 8 COM 16 Moduł łączności nr 3 : COM 8 COM 16 Karta Zamawiającego część B Moduł łączności nr 4 : COM 8 COM 16 Strona 1 z 4

7 Karta zamawiającego sterownik telemechaniki Ex-MST2 nr EKT: Wypełnił: Zamawiający: Miejsce instalacji: 5v3 Termin realizacji: projekt: montaż: uruchomienie: dostawa: 21 maj 10 5 cze 10 8 cze cze 10 Moduł łączności LON com skrętka GFO_ST x 1 x 1 x 1 x 1 PFO_SnapIn X x 1 X x 1 X x 1 X x 1 protokól LON LON-SPA 3. Kaseta paneli przyłączeniowych : TAK NIE 4. Wejścia sygnalizacyjne BI: typu MST2 Kaseta 4U nr : Kaseta 4U nr : pełna : pełna : dzielona : A B dzielona : A B V 24 V 110 V 110 V 220 V 220 V typ złącz : śrubowe sprężynkowe typ złącz : śrubowe sprężynkowe Kaseta 4U nr : pełna : dzielona : A B V 110 V 220 V typ złącz : śrubowe sprężynkowe 5. Wyjścia impulsowe BO: typu MST2 Kaseta 4U nr : Kaseta 4U nr : pełna : pełna : dzielona : dzielona : Indyw. Indyw. T/C T/C typ złącz : śrubowe sprężynkowe typ złącz : śrubowe sprężynkowe 6. Zasilanie wyjść impulsowych: z wbudowanego z obwodów z UPS-a 24= zasilacza, Uwy=24V stacji UPS 6Ah EUPS24V 5Ah Strona 2 z 4

8 Karta zamawiającego sterownik telemechaniki Ex-MST2 nr EKT: Wypełnił: Zamawiający: Miejsce instalacji: 5v3 Termin realizacji: projekt: montaż: uruchomienie: dostawa: 21 maj 10 5 cze 10 8 cze cze Podsystem analogowy : Kaseta 4U nr : Kaseta 4U nr : pełna : pełna : dzielona : dzielona : I= ±5mA 8I= ±5mA 8I= ±20mA 8I= ±20mA 8U~ 8U~ 8I~ 8I~ 4U~/4I~ 4U~/4I~ Wyświetlacz Wyświetlacz IMP IMP Prąd znamionowy przekładników prądowych: 5A 1A 8.1 Napięcie zasilania : 220V= 230V~ 110V= 24V= 8.2 Zasilacz UPS NIE UPS 6Ah EUPS24V 12Ah 9. Konfiguracja sterownika : TAK zlecenie do EKT NIE par. własna 10. Uwagi do wykonawcy : Strona 3 z 4

9 Karta zamawiającego sterownik telemechaniki Ex-MST2 nr EKT: Wypełnił: Zamawiający: Miejsce instalacji: 5v3 Termin realizacji: projekt: montaż: uruchomienie: dostawa: 21 maj 10 5 cze 10 8 cze cze 10 Część B 2.4 Kanały łączności: protokół interfejs protokół interfejs Moduł łączności nr 2 : COM 8 COM 16 com RS232 RS485 CL OC GFO_ST x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 3 x 3 x 2 GFO_SMA x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 PFO_SNAPIN x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 BEL DNP3 IEC103 IEC101 IEC104 SPA MODBUS CAN uwagi o ilości urządzeń : Moduł łączności nr 3 : COM 8 COM 16 com RS232 RS485 CL OC GFO_ST x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 3 x 3 x 2 GFO_SMA x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 PFO_SNAPIN x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 BEL DNP3 IEC103 IEC101 IEC104 SPA MODBUS CAN uwagi o ilości urządzeń : Strona 4 z 4

10 Wołowa 2c,93-569Łódź tel.(42) fax(42) NIP REGON: