Ex-micro2_wxa - telemechanika z automatyką stacyjną

Transkrypt

1

2 Ex-micro2_wxa - telemechanika z automatyką stacyjną Przeznaczenie Ex-micro2_wxa jest programowalnym, uniwersalnym sterownikiem, który może pełnić funkcję zarówno stacji telemechaniki (RTU) jak i koncentratora danych. Wbudowane oprogramowanie pozwala na uruchomienie automatyk stacyjnych wykorzystujących wszystkie dane obecne w sterowniku, pochodzące zarówno ze źródeł lokalnych jak i zdalnych. Budowa Sterownik charakteryzuje się małymi gabarytami oraz odporną mechanicznie obudową (blacha stalowa). Zastosowanie rozłączalnej podstawy (wyposażonej w złącza śrubowe do podłączenia sterownika z obiektem) od modułu głównego (zawierającego obwody elektroniczne) umożliwia łatwe prace serwisowe urządzenia bez pracochłonnego odłączania obwodów elektrycznych z obiektu. Podstawa może być mocowana na ścianie, stojaku lub w szafie. Widok Ex-micro2_wxa Modułowa konstrukcja urządzenia pozwala na elastyczną konfigurację sterownika, limitowaną jedynie liczbą modułów elektronicznych (cztery pakiety wejścia/wyjścia oraz do trzech pakietów łączności), które mogą być jednocześnie zainstalowane. Moduły wyposażone są w lokalny pulpit synoptyczny. Typy modułów Ex-micro2_BI_16 - moduł wejść binarnych umożliwiający podłączenie 16 sygnalizacji (dwie grupy po 8). Napięcie sygnalizacji może wynosić 24V=, 110V= lub 220V=. Moduł pozwala na wykrywanie zmian stanów wejść z rozdzielczością czasową 1ms. Informacje o zmianach zapamiętywane są z cechą czasu, co umożliwia analizę sekwencji zdarzeń sygnalizacyjnych. Czas filtrowania sygnałów wejściowych (eliminacja drgań styków) jest indywidualnie programowany dla każdego z wejść, podobnie jak negacja stanu. Ex-micro2_BO_8 umożliwia generowanie 8 impulsowych sygnałów binarnych (sterowniczych) typu 1 z N. Czas sterowania przesyłany jest torem łącznościowym podczas polecenia sterowniczego lub programowalny w telemechanice. Impuls sterowniczy 5s. Ex-micro2_AC6P - moduł pomiarów zmiennoprądowych. Pakiet pozwala na podłączenie trzech napięć fazowych oraz trzech prądów. Obwody wejściowe napięciowe mogą być skonfigurowane w gwiazdę ze wspólnym przewodem zerowym lub jako izolowane galwanicznie między sobą (w zależności od wykonania modułu). Klasa pomiaru parametrów sieci wynosi 0,5. Moduł umożliwia pomiar następujących parametrów sieci: - wartości skutecznych prądów fazowych, - wartości skutecznych napięć fazowych, - wartości skutecznych napięć międzyfazowych, - mocy czynnych dla wszystkich faz, - mocy biernych dla wszystkich faz, - sumy mocy czynnych i biernych, - częstotliwości sieci. Ex-micro2_AI_8 umożliwia pomiar ośmiu sygnałów analogowych stałoprądowych. W zależności od wykonania moduł umożliwia pomiary jednokierunkowe lub dwukierunkowe, napięciowe lub prądowe o standardowych zakresach (0...5mA, ±5mA, mA, ±10mA, mA, 0...5V, ±5V). Zakres jednokierunkowy lub dwukierunkowy ustawiany jest dla wszystkich wejść wspólnie. Ex-micro2_DCO_8 umożliwia generację analogowych sygnałów stałoprądowych. Może posiadać 4 lub 8 wyjść ze wspólnym zaciskiem GND. Standard wyjść jest zależny od

3 wersji wykonania i może wynosić 0...5mA, ±5mA, mA, mA, mA. Do poprawnej pracy pakietu wymagane jest dodatkowe zewnętrzne zasilanie 24VDC. Ex-micro2_IMP_8 posiada 8 wzajemnie izolowanych torów wejściowych. Umożliwia zliczanie i rejestrację impulsów z liczników energii o częstotliwości do 1kHz. Stany liczydeł rejestrowane są typowo co 15 minut (czas może być programowany) i zapamiętywane w pamięci nieulotnej. Możliwa jest również rejestracja przyrostów w określonym przedziale okresu rejestracji stanów. Stan próbek pamiętany jest za okres do 42 dni, natomiast przyrostów do 48 godzin. Rozdzielczość systemu pomiarowego Ex-micro2_wxa wynosi 10 lub 12 bitów (w zależności od wykonania). Sterownik może również zbierać dane z zewnętrznych przetworników A/C na drodze łączności cyfrowej. Realizacja blokad stacyjnych, polowych i międzypolowych Sterownik Ex-micro_wxa może realizować blokady logiczne. Funkcja blokad umożliwia przypisanie do każdego polecenia sterowniczego, lokalnego lub zdalnego, warunków powodujących odrzucenie sterowania. Warunki te odpowiadają wyspecyfikowanym stanom urządzeń wykonawczych, a informacje o ich aktualnym położeniu pochodzą z sytemu telemechaniki nadzorującego stację. Informacja o odrzuceniu polecenia i przyczynach, które je spowodowały jest rejestrowana w dzienniku zdarzeń. System może być opcjonalnie skonfigurowany tak, aby po odpowiednim ostrzeżeniu istniała możliwość "przełamania" blokady. Realizacja automatyk Sterownik w wersji Ex-micro2_wxa posiada dostępny dla użytkownika system automatyk opartych o programowalne sekwencje oraz moduł logiki kombinacyjnej. Pozwala to na uruchomienie automatyk stacyjnych wykorzystujących wszystkie dane obecne w sterowniku, pochodzące zarówno ze źródeł lokalnych jak i zdalnych. Sekwencje programowalne umożliwiają stworzenie w konfiguracji urządzenia algorytmu składającego się z kolejnych kroków. W każdym kroku można zaprogramować wykonanie sterowanie, ustawienie stanu wewnętrznego (zmiennej), itp. Wykonanie danego kroku może być uzależnione od warunku logicznego. Można także wprowadzić czas oczekiwania na spełnienie warunku w danym kroku. Moduł sekwencji może korzystać z modułu logiki kombinacyjnej. Sekwencje mogą być wyzwalane zdalnie, lokalnie wejściem dwustanowym lub automatycznie na podstawie stanów wewnętrznych. Logika kombinacyjna (kalkulator) umożliwia stworzenie wielu funkcji logicznych i arytmetycznych, których argumentami są stany wewnętrzne i stany wejść. Funkcje mogą ustawić stan wewnętrzny lub pobudzić skonfigurowane wyjście. Funkcje kalkulatora można powiązać z sekwencjami programowalnymi. Automatyki mogą być definiowane przez użytkownika za pomocą edytora konfiguracji. Urządzenie pozwala na jednoczesną realizację wielu algorytmów. Łączność Sterownik Ex-micro2_wxa posiada elastycznie konfigurowalny system łączności. Może być wyposażony w jeden do trzech modułów łączności szeregowej (każdy po dwa indywidualnie konfigurowalne tory). Każdy sterownik wyposażony jest w dodatkowy tor diagnostyczny oraz kanał inżynierski. Dodatkowo może posiadać kanał sieciowy 100Mb/s (SC, ST lub SC-RJ) lub bezprzewodowe łącze Bluetooth. Ex-micro2_wxa może spełniać jednocześnie funkcję urządzenia podrzędnego telemechaniki (SLAVE) jak też nadrzędnego koncentratora (MASTER) innych urządzeń. Możliwe protokoły transmisji to: - DNP 3.0 (master/slave), - MST (master/slave), - BEL (master/slave), - IEC (master/slave), - IEC (master/slave), - IEC (master/slave), - IEC 1107 (master), - SPA (master), - MODBUS (master/slave), - MAP27 (master/slave), - GGPS (synchronizacja czasu), - LON (łączność ze sterownikami Ex-ML), - CAN ( współpraca z magistralą CAN), - GPRS (PPP), - PPM2, - IP (TCP, UD, ICMP, SLIP). Telemechanika umożliwia prowadzenie łączności w standardzie RS 232, RS 422/485, RS 485, BEL, OC, pętla prądowa oraz wykorzystanie łączy światłowodowych (szklane i plastikowe), a także współpracę z magistralą LON (połączenie np. z modułami Ex-ML) i CAN. Uwaga Jeden moduł komunikacyjny zawiera dwa tory łączności - mogą nie być dostępne dowolne kombinacje standardów elektrycznych w obrębie jednego modułu. Ex-micro2_wxa jest przygotowane do bezpośredniej współpracy na drodze cyfrowej z inną aparaturą elektroniczną umieszczoną w polu (zabezpieczenia, IED - Intelligent Electronic Devices) - praca jako konwerter protokołów.

4 Testowanie i parametryzacja urządzenia Ex-micro2c_wxa standardowo wyposażony jest w tor diagnostyczny i kanał inżynierski. Dodatkowo może posiadać kanał sieciowy 100Mb/s (SC, ST lub SC-RJ). Urządzenie posiada wbudowane oprogramowanie diagnostyczne (dostępne poprzez tor diagnostyczny lub inżynierski), nazywane monitorem, pozwalające na kontrolę sprawności, kontrolę poprawności konfiguracji oraz kontrolę działania poszczególnych podsystemów. Opcjonalnie możliwy jest także dostęp do monitora diagnostycznego z wykorzystaniem sieci IP. Sterownik posiada swój numer IP i maskę podsieci określone w konfiguracji. Po dołączeniu do sieci sterownik widoczny jest pod swoim numerem IP jak każde inne urządzenie sieciowe. Wszystkie funkcje są realizowane przez wbudowaną usługę WWW (dostęp do niej wykonuje się za pomocą standardowej przeglądarki WWW) lub usługę Telnet. Parametry techniczne Urządzenie zostało zaprojektowane i wykonane zgodnie z wymaganiami dyrektywy 2006/95/WE (LVD) oraz dyrektywy 2004/108/WE (EMC) Wymiary (WxSxG) 190x222x200 mm (podstawa _P), 190x222x216 mm (podstawa _PAC2) Liczba modułów w sterowniku Warunki pracy Obwody zasilania Podstawa, zaciski wejściowe Moduły wejścia/wyjścia Moduły łącznościowe Temperatura pracy / przechowywania Wilgotność względna Napięcie zasilania Pobór mocy z zasilania Maksymalna średnica przewodu Napięcie robocze do 4 do 3 0 C C; / -20 C C do 90% =( )V, =48V, =( )V <10W 2,5mm 2 (4 mm 2 dla I AC ) 250V Moduły funkcjonalne: Wejścia binarne Ex-micro2_BI_16 Wyjścia binarne Ex-micro2_BO_8 Pomiary stałoprądowe Ex-micro2_AI_8 Wyjścia stałoprądowe Ex-micro2_DCO_8 Pomiary zmiennoprądowe Ex-micro2_AC6P Wejścia licznikowe Ex-micro2_IMP_8 Liczba wejść 16 (2 grupy po 8) Napięcie wejściowe =24V/110V/220V, wspólny zacisk "-" baterii dla grupy Prąd wejściowy kluczowany f=1khz; wypełnienie 10% chwilowy 5mA, średni 0,5mA Próg przełączania stanu 50 U N ±20% Rozdzielczość czasowa 1ms Liczba wyjść 8 Sposób sterowania przekaźniki Typ sterowań impuls 1 z 8 Czas impulsu 0,1...5s ; Dokładność czasu impulsu 10 ms Ilość wejść analogowych 8 Zakresy wejściowe mA; mA; mA; 0...5V; ±5V; Separacja wejść różnicowy multiplekser analogowy Dopuszczalna składowa sumacyjna między torami pomiarowymi 30V Dopasowanie obwodów wejściowych boczniki prądu, dzielniki napięcia Rozdzielczość pomiarów 12 bitów Liczba wyjść 8 Rozdzielczość wyjść 14 bitów Separacja wyjść brak, wspólny zacisk GND Zasilanie dodatkowe =24V Standardy wyjść mA, mA, mA, mA Klasa 0,5 Liczba wejść / typ wejść napięciowych 3 / dzielniki rezystorowe Konfiguracja wejść układ gwiazdy ze wspólnym przewodem zerowym lub tory separowane galwanicznie Znamionowe napięcia fazowe U N =57,7V; 100V; 220V Zakres pomiarowy napięć 0 130% UN Liczba wejść / typ wejść prądowych 3 / przekładniki prądowe Konfiguracja wejść tory izolowane galwanicznie Znamionowy prąd wejściowy I N =1A; 5A Zakres pomiarowy prądów 0 120% I N Rozdzielczość próbkowania 10 bitów /12 bitów Czas trwania cyklu pomiarowego 0,5s Klasa 0,5 Liczba wejść 8 Izolacja od obiektu transoptory Znamionowe napięcie (prąd) wejścia =24V (10mA) Maksymalna częstotliwość impulsów 1kHz

5 Rejestracja stanów liczydeł / przyrostów Rejestracja przyrostów Okres pamiętania stanów liczydeł / przyrostów podstawowo co 15min (programowane) określony przedział okresu rejestracji stanów do 42 dni / do 48 godzin Wyposażenie dodatkowe pakietu procesora Łącze sieciowe Ethernet 100Mb/s elektryczne Standard elektryczny RJ-10/8 światłowód szklany Standard 100BASE-FX 2000m 100MBd Standard 100BASE-T 100m 100MBd światłowód plastikowy Standard SC-RJ 100m 100MBd Moduły łącznościowe: Ex-micro2_COM2_RS232 Liczba torów łączności / Standard elektryczny 2 / RS232 Obsługiwane linie RxD, TxD, RTS, CTS, DTR Maksymalna długość łącza 15m Prędkość transmisji do 19200Bd Ex-micro2_COM2_RS485T 2 / tor A -RS422/RS485; tor B - Liczba torów łączności / Standard elektryczny RS485BEL maksymalny prąd wyjściowy nadajnika ±60mA RS 422/485 rezystancja odbiornika min. 12kΩ 1200m do 19200Bd indukcyjność transformatora separującego 18mH RS 485BEL typ kodowania synchronicznego FM0 100m 9600Bd Ex-micro2_COM2_RS485 Liczba torów łączności / Standard elektryczny 2 / RS422/RS485 Maksymalna długość łącza 1200m Prędkość transmisji do 19200Bd Ex-micro2_ML Liczba torów łączności / Standard elektryczny 2 / LON Maksymalna długość łącza 200m Prędkość transmisji 78000Bd /1,2 MBd Ex-micro2_COM_OC Liczba torów łączności / Standard elektryczny 2 / tor 1 OC/CL/MX tor2 OC/CL Maksymalna długość łącza OC do 2m; CL zależnie od rezystancji przewodu (do kilku kilometrów); MX - do 2 m Prędkość transmisji OC do 2400 Bd; CL do 4800 Bd; Mx do 9600 Bd Ex-micro2 _COM_FBR Liczba torów łączności / Standard 1 tor / łącze optyczne 2000m / szklany; 100m / plastikowy do Bd Tor diagnostyczny Typ łącza RS232 Obsługiwane linie do celów łącznościowych RxD, TxD do celów specjalnych DTR, CD, RI emulacja ANSI Bd Parametry terminala liczba bitów danych 8 kontrola parzystości brak liczba bitów stopu 1 sterowanie przepływem danych brak Kanał inżynierski Typ łącza / długość optyczne (światłowód plastikowy) / 100m Obsługiwane linie do celów łącznościowych RxD, TxD Parametry terminala emulacja ANSI Bd liczba bitów danych 8 kontrola parzystości brak liczba bitów stopu 1 EKT/ASzP/2.6

6 Karta zamawiającego urządzenie telemechaniki Ex-micro2_wxa Zamawiający:... Nr zamówienia:... Miejsce instalacji:... Ilość sztuk: Napięcie zasilania sterownika: 24V= 48V= V=/~ 2. Wyposażenie dodatkowe pakietu procesora: Elektryczne RJ45-10/8 Światłowód szklany SC Światłowód szklany ST Światłowód polimerowy SC- RJ Łącze sieciowe Ethernet 100Mb/s Bezprzewodowe łącze Bluetooth 3. Rodzaj pakietów I/O: Pomiary DC Pomiary AC Sygnalizacj a Sterowani e Wyjścia DC Wejścia licznikowe Moduł 1 Moduł 2 Moduł 3 Moduł 4 4. Zakresy wejść pomiarowych DC: DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 0 5mA +/- 5mA 0 10mA +/- 10mA 0 20mA +/- 2,5V 0 5V 5. Zakresy wejść pomiarowych AC: U N (fazowe) I N 57,7V 100V 220V 1A 5A 6. Napięcie sygnalizacji: BI 1 BI 2 BI 3 BI 4 24V= 110V= 220V=

7 7. Zakresy wyjść DC: DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 0 5mA +/- 5mA 0 10mA 0 20mA 4 20mA 8. Osprzęt kanałowy: RS232 RS422/485 LON Optyczne (szklane) Optyczne (polimerowe) RS232 RS422/485 LON Optyczne (szklane) Optyczne (polimerowe) CAN - OC OC CL CL MX OC Tor1 Tor2 Tor3 Tor4 Tor5 Tor6 9. Protokół komunikacyjny: Master łącze do urządzenia podrzędnego Slave łącze do urządzenia nadrzędnego BEL (Master) BEL (Slave) DNP3 (Master) DNP3 (Slave) GGPS (Synchr. czasu) IEC 101 (Master) IEC 101 (Slave) IEC 103 (Master) IEC 103 (Slave) IEC 104 (Master) IEC 104 (Slave) IEC 1107 (Master) LON (Master Ex-ML) MAP27 (Master) MAP27 (Slave) MODBUS (Master) MODBUS (Slave) MST (Master) MST (Slave) PPM2 SPA (Master) Łącze GPRS TOR 1 TOR 2 TOR 3 TOR 4 TOR 5 TOR 6 Ethernet 10. Uwagi:

8