CZĘŚĆ I Pracownia mechatroniki

Transkrypt

1 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie CZĘŚĆ I Pracownia mechatroniki Miejsce dostawy: Zespół Szkół nr im. Henryka Sienkiewicza w Łukowie, al. T. Kościuszki 0, Łuków Opis: Załącznik nr 4 Pracownia mechatroniki ma składać się z ciągu stanowisk/modułów zbudowanych jako zestawy sprzętowe, reprezentujących podstawowe elementy przemysłowej linii produkcyjnej. W skład każdego zestawu maja wchodzić: różnorodne elementy wykonawcze na aluminiowej płycie profilowej (siłowniki pneumatyczne, elektrozawory, wyspy zaworowe, silniki elektryczne), różnego typu czujniki zbliżeniowe i analogowe, płyta ze sterownikiem PLC pulpit sterujący zasilacz np. 24V Całość ma być umieszczone na łatwym do przemieszczania wózku na kółkach (szafce). Każde ze stanowisk powinno być wykorzystywane oddzielnie, jak również każde ze stanowisk powinno współpracować z dowolnym innym stanowiskiem systemu. Stanowiska o znormalizowanej dla wszystkich wysokości oraz prostej, nie wymagającej żadnych kabli, wymiany informacji sterującej pomiędzy stanowiskami. Podstawowe elementy pracowni: Stacja dystrybucji, Stacja kontroli, Stacja obróbki, Stacja przenoszenia bez robota, Stacja sortowania, oprogramowanie typu STEP 7 Trainer Package (licencja na 2 stanowisk) lub równoważne, Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

2 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie Sprężarka powietrza z wyposażeniem. Lp. Nazwa Ilość Cena jednostkowa Stacja dystrybucji Razem Przeznaczenie: Wprowadzenie do procesu rozdziału detali zgromadzonych w magazynie wejściowym oraz przekazanie ich do stanowiska następnego Podstawowe zadania: - wydanie detali z magazynu, - przekazanie wyodrębnionych detali do następnego stanowiska. Podstawowe działanie modułu: - wysunięcie z magazynu kolejnego detalu, - umieszczenie detalu w pozycji do pobrania, - pobranie detalu przez podajnik obrotowy z chwytakiem podciśnieniowym, - przekazanie detalu do następnej stacji. Dane techniczne: - ciśnienie pracy, 6-8 bar, - sygnały I/O cyfrowe 7DI/ 5 DO. Główne zespoły stacji to magazyn opadowy (magazyn z siłownikiem dwustronnego działania) oraz zespół siłownika obrotowego. Lp. Element szt.. Stanowisko dystrybucji 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

3 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie Sterownik nie gorszy niż SIMATIC S7-300CPU 33C Dodatki Symulator zadajnik sygnałów cyfrowych 6. Moduł EasyPort-6DE/6DA+4AE/2AA 7. Przejściówka-kabel SysLink (krosowany) 2 8. Zasilacz 24V 2 Stacja kontroli Przeznaczenie: Sprawdzenie parametrów detalu, ewentualne odrzucenie go w przypadku stwierdzenia nieprawidłowej wysokości oraz przekazanie detalu do następnej stacji Podstawowe zadania: - rozpoznanie rodzaju materiału, z jakiego jest wykonany detal, Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

4 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie - kontrola wysokości detalu (przedział min-max) - przeniesienie detalu do następnego stanowiska. Podstawowe działanie modułu: - rozpoznanie typu detalu, - podanie detalu do miejsca pomiaru wysokości, - pomiar wysokości elementu, - odrzucenie lub przekazanie detalu do następnego stanowiska. Dane techniczne: - ciśnienie pracy, 6-8 bar - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 5 DO Główne zespoły stacji to zespół rozpoznania (czujników), zespół podnoszenia, zespół prowadnicy oraz zespół pomiarowy. Lp. Element szt.. Stanowisko kontroli 2. Szafka na rolkach 3. Pulpit sterujący 4. Sterownik nie gorszy niż SIMATIC S7-300CPU 33C Dodatki 5. Symulator zadajnik sygnałów cyfrowych 6. Moduł EasyPort-6DE/6DA+4AE/2AA 7. Przejściówka-kabel SysLink (krosowany) 2 8. Zasilacz 24V Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

5 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie 3 Stacja obróbki Przeznaczenie: Symulacja wiercenia otworu w obsługiwanym detalu. Sprawdzenie poprawności wykonanego otworu. Przekazanie detalu do stanowiska następnego. Podstawowe zadania: - transport detali na sześciopozycyjnym stole obrotowym, - wiercenie otworu, - kontrola poprawności wykonania otworu, - przekazanie detalu do stanowiska następnego. Podstawowe działanie modułu: - sprawdzenie obecności detalu w położeniu początkowym i uruchomienie stołu, - wykonanie wiercenia, - sprawdzenie poprawności wykonania otworu, - przekazanie detalu do następnego stanowiska. Dane techniczne: - ciśnienie pracy, 6-8 bar Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

6 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 8 DO Główne zespoły stacji to: moduł stołu obrotowego, zespół wiercenia i zespół sprawdzania poprawności wykonania otworu. Lp. Element szt.. Stanowisko obróbki 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący Sterownik nie gorszy niż SIMATIC S7-300CPU 33C Dodatki Symulator zadajnik sygnałów cyfrowych 6. Moduł EasyPort-6DE/6DA+4AE/2AA 7. Przejściówka-kabel SysLink (krosowany) 2 8. Zasilacz 24V Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

7 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie 4 Stacja przenoszenia bez robota Przeznaczenie: Podział detali ze względu na kolor na czarne i inne. Umieszczenie rozpoznanego detalu w odpowiednim magazynie. Podstawowe zadania: - rozpoznanie koloru detalu (czarny inny), - przeniesienie rozpoznanych elementów do odpowiednich magazynów. Podstawowe działanie modułu: - rozpoznanie detalu, - pobranie detalu przez chwytak manipulatora, - przeniesienie detalu do odpowiedniego magazynu. Dane techniczne: - ciśnienie pracy, 6-8 bar - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 5 DO Składa się z modułu przenoszenia zbudowanego z dwuosiowego manipulatora z Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

8 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie pneumatycznym chwytakiem oraz modułu ześlizgu i systemu identyfikującego elementy. Lp. Element szt.. Stanowisko z manipulatorem 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący Sterownik nie gorszy niż SIMATIC S7-300CPU 33C Dodatki Symulator zadajnik sygnałów cyfrowych 6. Moduł EasyPort-6DE/6DA+4AE/2AA 7. Przejściówka-kabel SysLink (krosowany) 2 8. Zasilacz 24V Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

9 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie 5 Stacja sortowania Przeznaczenie: Składowanie w trzech magazynach końcowych gotowych wyrobów, rozdzielenie według rodzaju materiału z jakiego jest wykonany korpus. Podstawowe zadania: - rozpoznanie koloru/rodzaju materiału detalu, - transport detalu do magazynu, - umieszczenie detalu w magazynie. Podstawowe działanie modułu: - odebranie detalu z poprzedniego stanowiska, - rozpoznanie rodzaju detalu, Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

10 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie - transport detalu do odpowiedniego magazynu, - umieszczenie detalu w magazynie, - sprawdzenie stanu zapełnienia magazynu. Dane techniczne: - ciśnienie pracy, 6-8 bar - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 4 DO Główne zespoły stacji to zespół prowadnicy i zespół sortujący Lp. Element szt.. Stanowisko sortowania 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący Sterownik nie gorszy niż SIMATIC S7-300CPU 33C Program STEP7 - Trainer Package (licencja na 2 stanowisk) Dodatki Symulator zadajnik sygnałów cyfrowych 7. Moduł EasyPort-6DE/6DA+4AE/2AA 8. Przejściówka-kabel SysLink (krosowany) 2 9. Detale korpusy siłowników 0. Zasilacz 24V Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

11 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie 6 Program do sterowania do PLC typu STEP 7 Trainer Pakage lub równoważny współpracujący pozostającymi elementami poszczególnych modułów elastycznego stanowiska produkcyjnego. Licencja: minimum na 2 stanowisk. Oprogramowanie zawiera języki programowania: lista instrukcji (IL), diagram bloków funkcyjnych (FBD) i logika drabinkowa (LD) zawiera oprogramowanie symulacyjne S7 PLCSIM. Umożliwia ono test funkcjonalny utworzonych modułów użytkownika SIMATIC S7 na PG/PC, niezależnie od dostępności sprzętu docelowego. Umożliwia realizację rozwiązań sieciowych z SIMATIC S7-300/- 400, SIMATIC C7. 7 Sprężarka powietrza: Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom

12 Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie Ciśnienie maksymalne - ustawione na wyłączniku ciśnienia Ciśnienie robocze (zalecane) - ustawiane na reduktorze ciśnienia Wydajność Poziom hałasu Napęd/dane silnika Regulacja Chłodzenie Zbiornik sprężonego powietrza Ciśnienie ustawione na zaworze bezpieczeństwa 8 bar (0,8 Mpa) 3 4 bar Nie gorsza niż 50 l/min. Nie więcej niż 40 db w odległości m 230 V/ 50 Hz ; nie więcej niż 0,35kW Regulacja ciśnienia zaworem redukcyjnym Odprowadzanie ciepła do otoczenia, poprzez żebra chłodzące Pojemność nie mniej niż 25l 6 bar (,6 Mpa) SUMA Biuro projektu: ul. 3-maja 2/2, Lublin, Tel , kom