TEMATY PRAC REALIZOWANYCH PRZEZ LBTiMR STAN NA GODZ

Transkrypt

1 TEMATY PRAC REALIZOWANYCH PRZEZ LBTiMR STAN NA GOZ Uwaga tematy prac magisterskich (M), inżynierskich (I) i przejściowych (P) różnią się zakresem prac, który jest indywidualnie ustalany bezpośrednio z promotorem. 2. W kolumnie STATUS wskazano aktualny stan tematu - (dostępny), W (wydany), Z (zamknięty). 3. GRUPA i NR ALBUMU to dane studenta, który realizuje wybrany temat. LP. TYTUŁ PRACY M I P PROMOTOR PRACY KIER. GRUPA 1 obór wymiarów i kształtu kanałów wybranym bloku zaworowym dla objętościowego natężenia przepływu do 60 dm3/min i różnych wartości lepkości cieczy hydraulicznej. NR ALBUMU x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR STATUS 2 Hybrydowy (mechaniczno-hydrauliczny) układ odzysku energii kinetycznej w pojazdach ciężarowych o masie całkowitej 30 ton x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR 3 Obliczenia strat ciśnienia w otwartym układzie hydraulicznym w obniżonych temperaturach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR otoczenia do -30 C w warunkach rozruchu i pracy ustalonej przy przyjętym cyklu obciążenia symulacja z możliwością weryfikacji doświadczalnej w komorze termoklimatycznej. 4 Opracowanie koncepcji wieloźródłowego (mechaniczno-hydrauliczno-elektrycznego) napęd x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR samochodu terenowo/szosowego o masie całkowitej 4500 kg i założonej prędkości 25/70 km/godz. obliczenia i dobór elementów. 5 Oszacowanie możliwości odzysku energii potencjalnej w hydraulicznych układach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR napędowych maszyn roboczych na przykładzie mechanizmu podnoszenia wysięgnika i wciągarki o założonym udźwigu 6 Projekt układu hydraulicznego prasy do odpadów z tworzyw sztucznych z zastosowaniem x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR wody jako czynnika roboczego (nominalny wymiar komory prasowania 1 m3). 7 Projekt układu odzysku energii kinetycznej z ruchu obrotowego osprzętu w maszynach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR budowlanych na przykładzie koparki o pojemności łyżki 1m3 i założonych wymiarów geometrycznych i masowych obrotowego nadwozia 8 Mechanizm monolityczny jako manipulator do badań mikroskopowych x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR W 9 Alternatywne mechanizmy realizujące zadany tor. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR W 10 Analiza pracy i sterowanie manipulatorem o dwóch stopniach ruchliwości. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR 11 Sterowanie ruchem platformy podwieszanej. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR

2 14 Modelowanie mechanizmów elektrowni morskich x dr hab. inż. Grzegorz Tora T 15 Wyrównoważenie mechanizmu kulisowego x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR 16 Automatyzacja stanowiska do badania właściwości akustycznych materiałów przy wykorzystaniu metody fal stojących. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 17 Budowa układu do badania współczynnika pochłaniania dźwięku materiałów. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 18 Pomiary natężenia dźwięku w zastosowaniach diagnostyki maszyn - budowa systemu. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 19 Projekt i wykonanie układu do aktywnej redukcji hałasu w falowodach. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 20 Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 21 Wibrodiagnostyka łożysk tocznych budowa systemu, pomiary. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 22 Analiza wibroakustyczna i koncepcja adaptacji akustycznej agregatów ziębniczych komory termoklimatycznej 23 Analiza wnętrza komory termo-klimatycznej jako środowiska pomiarowego w świetle wymagań norm akustycznych x r inż. Andrzej Czerwiński T x r inż. Andrzej Czerwiński T 14T7 W 24 Pomiary i ocena oddziaływania drgań od środków transportu (na ludzi, środowisko) x r inż. Andrzej Czerwiński T 25 Projekt i wykonanie układu do diagnostyki i monitorowania pracy wentylatora na podstawie analizy sygnału wibroakustycznego x r inż. Andrzej Czerwiński T 26 Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki x r inż. Andrzej Czerwiński T 27 Rozbudowa plotera o konstrukcji typu H-bot trzecia oś z funkcją frezowania x x r inż. Artur Gawlik AiR 28 Badanie układu mechaniczno-hydraulicznego manipulatora w oparciu o model wirtualny struktury mechanizmu i uproszczony układ hydrauliczny x r inż. Artur Gawlik AiR 42A4 W

3 29 Sterowanie nadążne mechanizmem napędzanym serwosilnikiem (PLC + HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 30 System Pokayoke do niwelowania błędów przy czynnościach powtarzalnych (PLC+HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 91A4 W 31 System wsparcia operatora koparki przy pracach kształtowania nachylonych powierzchni (CAT PLC + HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 32 Układ natykolizyjny w robotach kolaboracyjnych. x r inż. Artur Gawlik AiR 91A4 W 33 Układ ważący zainstalowany na koparce CAT301.5 oparty na mapie obciążeń (PLC+HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 42A4 W 34 Aplikacja napędzana muskułem pneumatycznym x r inż. Artur Gawlik T 35 Budowa i sterowanie mini taśmociągu napędzanego silnikiem łopatkowym zasilanym wodnym czynnikiem roboczym x r inż. Artur Gawlik T 36 Budowa stanowiska do prezentacji podstawowych rodzajów układów hamulcowych x r inż. Artur Gawlik T 37 Możliwy temat wynikający z zainteresowań studenta x r inż. Artur Gawlik T 38 Plotery z kinematyką typu H-bot i CoreXY przegląd i porównanie x r inż. Artur Gawlik AiR 39 Sterowanie serwosilnikiem w trybie prędkości i pozycji - różne jednostki sterujące x r inż. Artur Gawlik AiR 40 Wybrane systemy wsparcia pracy operatora maszyn budowlanych x r inż. Artur Gawlik AiR 41 Badania hydrostatycznego napędu z wahadłem odwróconym. x r inż. Janusz Pobędza AiR 42 Obliczenia symulacyjne wymiany ciepła dla obiektów badanych w komorze termoklimatycznej. x r inż. Janusz Pobędza AiR 43 Obliczeniowe wyznaczenie cyklu pracy ładowarki kołowej. x r inż. Janusz Pobędza T

4 44 Ocena wpływu ciśnienia na dokładność sterowania siłownika hydraulicznego badania doświadczalne. x r inż. Janusz Pobędza AiR 45 Projekt hydrostatycznego układu napędowego wózka widłowego. x r inż. Janusz Pobędza T 46 Rozruch przenośnika taśmowego z różnymi rodzajami napędu obliczenia symulacyjne x r inż. Janusz Pobędza T 47 Układ lokalizacji samobieżnego wózka transportowego. x r inż. Janusz Pobędza T 48 Układ monitorowania obciążenie osprzętu koparki. x r inż. Janusz Pobędza AiR 49 Układ regulacji wilgotności w komorze termoklimatycznej. x r inż. Janusz Pobędza AiR 50 Układ sterowania hydraulicznego napędu dźwigu pionowego obliczenia symulacyjne. x r inż. Janusz Pobędza T 51 Koncepcja układu regulacji temperatury w komorze termoklimatycznej o dużej bezwładności cieplnej x r inż. Janusz Pobędza AiR 52 Model symulacyjny mechanizmu zmiany wysięgu koparki. x r inż. Janusz Pobędza AiR 53 Model symulacyjny napędu mechanizmu jazdy maszyny mobilnej x r inż. Janusz Pobędza AiR 54 Monitorowanie jakości cieczy roboczej w hydraulicznych układach napędowych i smarujących 55 Wykorzystanie platformy Simulink/Arduino do prototypowania układów sterowania i monitoringu maszyn x r inż. Janusz Pobędza AiR x r inż. Janusz Pobędza AiR W 56 Standaryzacja w logistyce - wybrane zagadnienia (2 tematy) x r inż. Marcin Trzebicki T 57 Przechowywanie towarów niebezpiecznych x r inż. Marcin Trzebicki T 58 Wstępny projekt żurawia pompowego do czerpania ropy naftowej x r inż. Marek Szczybura T

5 59 Określenie częstości pierwszej formy drgań własnych konstrukcji prętowej z masą skupioną x r inż. Marek Szczybura T 60 Identyfikacja modeli strat objętościowych i hydrauliczno-mechanicznych w pompie wyporowej. 61 Badania symulacyjne i stanowiskowe rozruchu układu hydraulicznego w niskich temperaturach. x x r inż. Paweł Walczak AiR x r inż. Paweł Walczak AiR 62 Technologia digital hydralic a klasyczne rozwiązania w układach hydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 64 Projekt stanowiska do badań elementów mikrohydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 84A W 65 Sposoby sterowania zaworami rozdzielającymi: modele symulacyjne sterowania x r inż. Paweł Walczak AiR mechanicznego, elektrycznego, hydraulicznego i pneumatycznego rozdzielaczy hydraulicznych. 66 Symulacja strat przepływu i strat cieplnych w przewodach hydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 68 Adaptacyjny układ sterowania prędkością silnika prądu stałego x r inż. Piotr Kucybała AiR W 69 Autonomiczny pojazd poruszający się na poduszce powietrznej x r inż. Piotr Kucybała AiR W 70 Projekt układu monitorującego przesunięcie siłownika oparty na technologii CAN-BUS x r inż. Piotr Kucybała AiR W 71 Modelowanie przepływów cieczy w elementach hydraulicznych x r inż. Piotr Kucybała T 72 Synchronizacja prędkości siłowników hydraulicznych x r inż. Piotr Kucybała T 73 Zastosowanie regulatora fuzzy logic do sterowania manipulatorem hydraulicznym x r inż. Piotr Kucybała T 74 Modelowanie układów regulacji przy wykorzystaniu matlab a simulinka x r inż. Piotr Kucybała AiR 75 Biomechanika stawu kolanowego x r inż. Piotr Kucybała AiR

6 76 Komunikacja matlab a simulinka z różnymi urządzeniami do akwizycji danych x r inż. Piotr Kucybała AiR 77 ynamika procesu podnoszenia ładunku windy towarowej z przeciwwagą napędzanej silnikiem asynchronicznym. 78 Identyfikacja parametrów funkcji gęstości widmowej mocy nierówności drogi o zadanej postaci na podstawie wygenerowanych w programie Matlab procesów losowych. x x r inż. Stefan Chwastek AiR x x r inż. Stefan Chwastek AiR 79 Układ sterowania adaptacyjnego windy towarowej (zmienna masa podnoszona). x x r inż. Stefan Chwastek AiR 80 Analiza mechanizmu ruchomej przeciwwagi żurawia wieżowego z wychylnym wysięgnikiem x r inż. Stefan Chwastek T 81 Systemy bezpieczeństwa platform ładunkowych (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) 82 Systemy bezpieczeństwa urządzeń transportu bliskiego w ośrodkach rekreacji (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) x x x dr inż. Wiesław Cichocki IB x x x dr inż. Wiesław Cichocki IB 83 Sterowanie wektorowe silnikiem asynchronicznym klatkowym - badanie charakterystyk na x x dr inż. Wiesław Cichocki T stanowisku oprów jazdy (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) 84 Monitoring pracy dźwignic systemy antyskoszeniowe (Roman Pavkin) x dr inż. Wiesław Cichocki AiR 85 Projekt systemu 4-ch suwnic jednodźwigarowych typu KBK do hali testowej w LBT x dr inż. Wiesław Cichocki T 86 Projekt żurawia słupowego warsztatowego Q=1t, R=3m, L=3m, GNP-A2 x dr inż. Wiesław Cichocki T 87 Systemy kontrolingu technicznego kolejek linowych napowietrznych (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) x dr inż. Wiesław Cichocki T 88 Budowa systemu do diagnostyki WA podzespołów maszyn drukujacych x r inż. Zygmunt ziechciowski AiR 14A W 90 Badanie mocy akustycznej urządzeń do inhalacji x r inż. Zygmunt ziechciowski IBio 13L W 91 Badanie urządzenia do pomiaru parametrów przepływu krwi x r inż. Zygmunt ziechciowski IBio 13L W

7 92 Badanie urządzenia do drenażu opłucnej x r inż. Zygmunt ziechciowski IBio 13L W 93 Budowa układu do określenia parametrów ruchu tuby poczty pneumatycznej x r inż. Zygmunt ziechciowski T 94 Budowa i badanie elementu wykonawczego separatora wiroprądowego x r inż. Zygmunt ziechciowski T 95 Charakterystyki wibroakustyczne środków transportu x r inż. Zygmunt ziechciowski T 14T W 97 Badania zagrożeń czynnikami zewnętrznymi w pomieszczeniach szpitalnych x r inż. Zygmunt ziechciowski Ibio 13L W 98 Projekt i wykonanie tuby testowej poczty pneumatycznej x r inż. Zygmunt ziechciowski T 14T W 99 Modernizacja szafy sterującej stanowiska z układem hydraulicznym. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR 91A W 100 Stanowisko elektropneumatyczne kontroli i sterowania pracą siłownika beztłoczyskowego. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, 102 Jak zaparkować pojazd w mieście przyszłości? - przegląd współczesnych rozwiązań. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 103 Projekt 3 hydraulicznego bloku zaworowego dla pojazdu z napędem hydrostatycznym. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 91A W 104 Sterowanie zaworem proporcjonalnym PVG32 w sieci CAN. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR 105 Transport on the future - Autonomiczne system w komunikacji miejskiej. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 106 Wykonanie schematu elektrycznego szafy sterującej. Przepisy znormalizowane. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR 13A W 107 Wielomodułowy układ kontrolno-pomiarowy x mgr inż. Artur Guzowski AiR 14A W 108 Projekt automatu do gwintowania nakrętek drewnianych x mgr inż. Artur Guzowski AiR 14A W

8 109 Systemy kontoli pracy maszyn budywlanych. x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 110 Wykonanie charakterystyki pracy elektrozaworu 4/2. x mgr inż. Artur Guzowski AiR, 111 Wykonanie charakterystyki pracy joystików elektrycznych. x mgr inż. Artur Guzowski AiR