TEMATY PRAC REALIZOWANYCH PRZEZ LBTiMR STAN NA GODZ

Transkrypt

1 TEMATY PRAC REALIZOWANYCH PRZEZ LBTiMR STAN NA GOZ Uwaga tematy prac magisterskich (M), inżynierskich (I) i przejściowych (P) różnią się zakresem prac, który jest indywidualnie ustalany bezpośrednio z promotorem 2. W kolumnie STATUS wskazano aktualny stan tematu - (dostępny), W (wydany), 3. GRUPA i NR ALBUMU to dane studenta, który realizuje wybrany temat. LP. TYTUŁ PRACY M I P PROMOTOR PRACY KIER. GRUPA NR ALBUMU STATUS 1 Analiza mechanizmu ruchomej przeciwwagi żurawia wieżowego z wychylnym wysięgnikiem x r inż. Stefan Chwastek T 2 ynamika procesu podnoszenia ładunku windy towarowej z przeciwwagą napędzanej silnikiem asynchronicznym. 3 Identyfikacja parametrów funkcji gęstości widmowej mocy nierówności drogi o zadanej postaci na podstawie wygenerowanych w programie Matlab procesów losowych. x x r inż. Stefan Chwastek AiR x x r inż. Stefan Chwastek AiR 4 Układ sterowania adaptacyjnego windy towarowej (zmienna masa podnoszona). x x r inż. Stefan Chwastek AiR 5 Systemy bezpieczeństwa platform ładunkowych (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) 6 Systemy bezpieczeństwa urządzeń transportu bliskiego w ośrodkach rekreacji (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) x x x dr inż. Wiesław Cichocki IB x x x dr inż. Wiesław Cichocki IB 7 Sterowanie wektorowe silnikiem asynchronicznym klatkowym - badanie charakterystyk na x x dr inż. Wiesław Cichocki T stanowisku oprów jazdy (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) 8 Monitoring pracy dźwignic systemy antyskoszeniowe (Roman Pavkin) x dr inż. Wiesław Cichocki AiR 9 Projekt systemu 4-ch suwnic jednodźwigarowych typu KBK do hali testowej w LBT x dr inż. Wiesław Cichocki T 10 Projekt żurawia słupowego warsztatowego Q=1t, R=3m, L=3m, GNP-A2 x dr inż. Wiesław Cichocki T

2 11 Systemy kontrolingu technicznego kolejek linowych napowietrznych (możliwa modyfikacja tematu pod kątem zainteresowań dyplomanta) 12 Automatyzacja stanowiska do badania właściwości akustycznych materiałów przy wykorzystaniu metody fal stojących. x dr inż. Wiesław Cichocki T x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 13 Budowa układu do badania współczynnika pochłaniania dźwięku materiałów. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 14 Pomiary natężenia dźwięku w zastosowaniach diagnostyki maszyn - budowa systemu. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 15 Projekt i wykonanie układu do aktywnej redukcji hałasu w falowodach. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 16 Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 17 Wibrodiagnostyka łożysk tocznych budowa systemu, pomiary. x x r inż. Andrzej Czerwiński AiR 18 Analiza wibroakustyczna i koncepcja adaptacji akustycznej agregatów ziębniczych komory termoklimatycznej 19 Analiza wnętrza komory termo-klimatycznej jako środowiska pomiarowego w świetle wymagań norm akustycznych x r inż. Andrzej Czerwiński T x r inż. Andrzej Czerwiński T 20 Pomiary i ocena oddziaływania drgań od środków transportu (na ludzi, środowisko) x r inż. Andrzej Czerwiński T 21 Projekt i wykonanie układu do diagnostyki i monitorowania pracy wentylatora na podstawie analizy sygnału wibroakustycznego x r inż. Andrzej Czerwiński T 22 Temat do wspólnego uzgodnienia z zakresu wibroakustyki x r inż. Andrzej Czerwiński T 23 Rozbudowa plotera o konstrukcji typu H-bot trzecia oś z funkcją frezowania x x r inż. Artur Gawlik AiR 24 Badanie układu mechaniczno-hydraulicznego manipulatora w oparciu o model wirtualny struktury mechanizmu i uproszczony układ hydrauliczny x r inż. Artur Gawlik AiR 42A4 W

3 25 Sterowanie nadążne mechanizmem napędzanym serwosilnikiem (PLC + HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 26 System Pokayoke do niwelowania błędów przy czynnościach powtarzalnych (PLC+HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 91A4 W 27 System wsparcia operatora koparki przy pracach kształtowania nachylonych powierzchni (CAT PLC + HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 28 Układ natykolizyjny w robotach kolaboracyjnych. x r inż. Artur Gawlik AiR 91A4 W 29 Układ ważący zainstalowany na koparce CAT301.5 oparty na mapie obciążeń (PLC+HMI) x r inż. Artur Gawlik AiR 42A4 W 30 Aplikacja napędzana muskułem pneumatycznym x r inż. Artur Gawlik T 31 Budowa i sterowanie mini taśmociągu napędzanego silnikiem łopatkowym zasilanym wodnym czynnikiem roboczym x r inż. Artur Gawlik T 32 Budowa stanowiska do prezentacji podstawowych rodzajów układów hamulcowych x r inż. Artur Gawlik T 33 Możliwy temat wynikający z zainteresowań studenta x r inż. Artur Gawlik T 34 Plotery z kinematyką typu H-bot i CoreXY przegląd i porównanie x r inż. Artur Gawlik AiR 35 Sterowanie serwosilnikiem w trybie prędkości i pozycji - różne jednostki sterujące x r inż. Artur Gawlik AiR 36 Wybrane systemy wsparcia pracy operatora maszyn budowlanych x r inż. Artur Gawlik AiR 37 Stanowisko do montażu ramek do wygrodzeń. x mgr inż. Artur Guzowski 42M W 38 Modernizacja szafy sterującej stanowiska z układem hydraulicznym. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR

4 39 Stanowisko elektropneumatyczne kontroli i sterowania pracą siłownika beztłoczyskowego. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, 40 Jak zaparkować pojazd w mieście przyszłości? - przegląd współczesnych rozwiązań. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 41 Projekt 3 hydraulicznego bloku zaworowego dla pojazdu z napędem hydrostatycznym. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 42 Sterowanie zaworem proporcjonalnym PVG32 w sieci CAN. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR 43 Transport on the future - Autonomiczne system w komunikacji miejskiej. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 44 Wykonanie schematu elektrycznego szafy sterującej. Przepisy znormalizowane. x x mgr inż. Artur Guzowski AiR 45 Systemy kontoli pracy maszyn budywlanych. x mgr inż. Artur Guzowski AiR, T, 46 Wykonanie charakterystyki pracy elektrozaworu 4/2. x mgr inż. Artur Guzowski AiR, 47 Wykonanie charakterystyki pracy joystików elektrycznych. x mgr inż. Artur Guzowski AiR 48 Adaptacyjny układ sterowania prędkością silnika prądu stałego x r inż. Piotr Kucybała AiR W 49 Autonomiczny pojazd poruszający się na poduszce powietrznej x r inż. Piotr Kucybała AiR W 50 Projekt układu monitorującego przesunięcie siłownika oparty na technologii CAN-BUS x r inż. Piotr Kucybała AiR W 51 Modelowanie przepływów cieczy w elementach hydraulicznych x r inż. Piotr Kucybała T 52 Synchronizacja prędkości siłowników hydraulicznych x r inż. Piotr Kucybała T

5 53 Zastosowanie regulatora fuzzy logic do sterowania manipulatorem hydraulicznym x r inż. Piotr Kucybała T 44 Modelowanie układów regulacji przy wykorzystaniu matlab a simulinka x r inż. Piotr Kucybała AiR 45 Biomechanika stawu kolanowego x r inż. Piotr Kucybała AiR 46 Komunikacja matlab a simulinka z różnymi urządzeniami do akwizycji danych x r inż. Piotr Kucybała AiR 47 Badania hydrostatycznego napędu z wahadłem odwróconym. x r inż. Janusz Pobędza AiR 48 Obliczenia symulacyjne wymiany ciepła dla obiektów badanych w komorze termoklimatycznej. x r inż. Janusz Pobędza AiR 49 Obliczeniowe wyznaczenie cyklu pracy ładowarki kołowej. x r inż. Janusz Pobędza T 50 Ocena wpływu ciśnienia na dokładność sterowania siłownika hydraulicznego badania doświadczalne. x r inż. Janusz Pobędza AiR 51 Projekt hydrostatycznego układu napędowego wózka widłowego. x r inż. Janusz Pobędza T 52 Rozruch przenośnika taśmowego z różnymi rodzajami napędu obliczenia symulacyjne x r inż. Janusz Pobędza T 53 Układ lokalizacji samobieżnego wózka transportowego. x r inż. Janusz Pobędza T 54 Układ monitorowania obciążenie osprzętu koparki. x r inż. Janusz Pobędza AiR 55 Układ regulacji wilgotności w komorze termoklimatycznej. x r inż. Janusz Pobędza AiR 56 Układ sterowania hydraulicznego napędu dźwigu pionowego obliczenia symulacyjne. x r inż. Janusz Pobędza T

6 57 Koncepcja układu regulacji temperatury w komorze termoklimatycznej o dużej bezwładności cieplnej x r inż. Janusz Pobędza AiR 58 Model symulacyjny mechanizmu zmiany wysięgu koparki. x r inż. Janusz Pobędza AiR 59 Model symulacyjny napędu mechanizmu jazdy maszyny mobilnej x r inż. Janusz Pobędza AiR 60 Monitorowanie jakości cieczy roboczej w hydraulicznych układach napędowych i smarujących 61 Wykorzystanie platformy Simulink/Arduino do prototypowania układów sterowania i monitoringu maszyn 62 obór wymiarów i kształtu kanałów wybranym bloku zaworowym dla objętościowego natężenia przepływu do 60 dm3/min i różnych wartości lepkości cieczy hydraulicznej. 63 Hybrydowy (mechaniczno-hydrauliczny) układ odzysku energii kinetycznej w pojazdach ciężarowych o masie całkowitej 30 ton x r inż. Janusz Pobędza AiR x r inż. Janusz Pobędza AiR x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR 64 Obliczenia strat ciśnienia w otwartym układzie hydraulicznym w obniżonych temperaturach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR otoczenia do -30 C w warunkach rozruchu i pracy ustalonej przy przyjętym cyklu obciążenia symulacja z możliwością weryfikacji doświadczalnej w komorze termoklimatycznej. 65 Opracowanie koncepcji wieloźródłowego (mechaniczno-hydrauliczno-elektrycznego) napęd x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR samochodu terenowo/szosowego o masie całkowitej 4500 kg i założonej prędkości 25/70 km/godz. obliczenia i dobór elementów. 66 Oszacowanie możliwości odzysku energii potencjalnej w hydraulicznych układach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR napędowych maszyn roboczych na przykładzie mechanizmu podnoszenia wysięgnika i wciągarki o założonym udźwigu 67 Projekt układu hydraulicznego prasy do odpadów z tworzyw sztucznych z zastosowaniem x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR wody jako czynnika roboczego (nominalny wymiar komory prasowania 1 m3). 68 Projekt układu odzysku energii kinetycznej z ruchu obrotowego osprzętu w maszynach x x dr hab. inż. Andrzej Sobczyk, Prof. PK AiR budowlanych na przykładzie koparki o pojemności łyżki 1m3 i założonych wymiarów geometrycznych i masowych obrotowego nadwozia 68 Alternatywne mechanizmy realizujące zadany tor. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR W 68 Analiza pracy i sterowanie manipulatorem o dwóch stopniach ruchliwości. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR

7 68 Sterowanie ruchem platformy podwieszanej. x dr hab. inż. Grzegorz Tora AiR 68 Analiza mechanizmu osprzętu wózka jezdniowego do podkładek typu slipsheet. x dr hab. inż. Grzegorz Tora T 14T W 69 Układnice w systemach składowania, ominika Kazibut, 14T7. x dr hab. inż. Grzegorz Tora T 14T W 70 Modelowanie mechanizmów elektrowni morskich x dr hab. inż. Grzegorz Tora T 71 Standaryzacja w logistyce - wybrane zagadnienia (2 tematy) x r inż. Marcin Trzebicki T 72 Przechowywanie towarów niebezpiecznych x r inż. Marcin Trzebicki T 73 Identyfikacja modeli strat objętościowych i hydrauliczno-mechanicznych w pompie wyporowej. 74 Badania symulacyjne i stanowiskowe rozruchu układu hydraulicznego w niskich temperaturach. x x r inż. Paweł Walczak AiR x r inż. Paweł Walczak AiR 75 Technologia digital hydralic a klasyczne rozwiązania w układach hydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 76 Projekt manipulatora mikrohydraulicznego. x r inż. Paweł Walczak AiR 84A W 77 Projekt stanowiska do badań elementów mikrohydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 84A1 W 78 Sposoby sterowania zaworami rozdzielającymi: modele symulacyjne sterowania x r inż. Paweł Walczak AiR mechanicznego, elektrycznego, hydraulicznego i pneumatycznego rozdzielaczy hydraulicznych. 79 Symulacja strat przepływu i strat cieplnych w przewodach hydraulicznych. x r inż. Paweł Walczak AiR 80 Układ sterowania siłownikiem w technologii digital hydrualic. x r inż. Paweł Walczak AiR 14A W