abc programowania... czyli prawie wszystko, co chcielibyœcie wiedzieæ o programowaniu sterowników, ale..

Transkrypt

1 abc programowania... czyli prawie wszystko, co chcielibyœcie wiedzieæ o programowaniu sterowników, ale..

2 2 2. Wprowadzenie do sterowania Programowanie zamiast sterowania zadrutowanego Systemy liczbowe Budowa sterownika Sterownik CPM1 firmy OMRON Tryby pracy sterownika CPM Adresowanie W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania? Odwzorowanie procesu Twój sterownik programowalny oraz wszystko to, co jest potrzebne do programowania ! Uruchomienie programu SYSWIN Nastawy projektu " #$ Ustawienie trybu pracy sterownika Ustawienia ekranu %&' Ogólne zasady edytowania programu %( )$$ *+#* 22 %,-$ Testowanie programu. Edycja programu online %./ 31 %01$*23423&22 32 %"' Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych. # 35 (6/ 38 (/+ 40 (% /:;1< 41 (($** Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD (!1$$#$=9 = Podprogramy (03 +*7* Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER Podsumowanie

3 * $ +$ $ + *#'$ +$*# 3 $# > $ 8 $ ' 8# ' $# $# + + # > # $8 ' ' /# # > $ $# ''+ '+ +$ $+ +$# + = $+?+@ # > $?* $*@ +$ $ $ programowalne (ang. PLC - Programmable Logic Controllers). A8 +8+# '*+*+'B 9-94C ++'#D budowa i zasady funkcjonowania sterowników programowalnych $$ $ $ owania SYSWIN3.2 podstawowe operacje i rozkazy sterownika CPM1 sposoby transferu programu do/z sterownika 8+' 8+'$ #$* $$+D ' $-$*+ $E1C(% opanowania podstawowych operacji i rozkazów dla sterownika CPM1 programowania prostych algorytmów sterowania $ * archiwizacji programu 2

4 4 # > $ *+ naukowo:!!" #$ % zwanych sterownikami programowalnymi& #$!" ' (!" )!*+!!", #!!" +! +- +-!" # %*- programu! * #.!" %*- '% %/ #'-# *!!.!+-+-.!0!" '!".!" do setek a nawet tysi*!. %/ sterowanie %!#'% dyskretnymi oraz tworzenie %!" & +!+- * %/ * / 0%/#!#!!"-&&& 8-#+ sterowanie i program A + $ ## +$ $ ' *+ -$ +$ $+$ ' $8+ $# + *8 $) A # - * $ > $ +$ #$BFC+# $ #+ *+B8*8>* D C $ +* $ # $ - + '*3- - 4' ' $ - *+ +$ $8*8>+D POMIAR PRZETWARZANIE REAKCJA '+! ' '+! $# '8>$##-D!#*. %'+!!"'%!'!#'+!. 8-+8*>$-8'#' ++$8'3 3

5 $ -$ $ +$ $ ' +$ *) -* * * #$ > + * $ *++$ 8+>* $+ $# * ' * ' * 8 $8 +# # + $ $ $ + + * $ * + * + # ' +' $+8+ > + $ 3 + $ $ + $ $ ' + +# ##> $$#*'+##'>$8# 5-G# $$$ $ C * 8 + * +*$-$8+ 3. Programowanie zamiast sterowania "zadrutowanego" #+$ ++ kategorie: $#+#?$@ $$#+?+@ C#*8$ SENSORY STEROWANIE PROGRAM STEROWANIA /&J,;E WYKONAWCZE UK ADY WYKONAWCZE Rys. Porównanie sterowania zadrutowanego z systemem PLC H$H $ $ $ I$ + # # * + +$ * $ - $ + ' # $## + # 8+'> $ *8 ) 4+ ' $ ) # * $* * '>5'> # 4

6 + $# + # # $ * $# $# $ HH $'+* #*'-$+ #'# A* H$H$#+D $ '> # projektowania systemu -$#ne (np. w trakcie rozruchu) $#$ ++#-$?$++@# +$#)?+7@ $'> ++ -$8 +*8 '> -$ $ # + $ *8$ proste i szybkie zmiany funkcji systemu sterowania w trakcie rozruchu 8+'>+8-$$+ '>$ niewielkie gabaryty sterowników K8+'> u i algorytmów sterowania 48 $ # + $?G*@ * $ '+> + $*) Zdarzenie 1 1 '% L#G #+$ # C+8> +$> $$#> H'H$$ +8> $+$ Nowa instalacja, sterowanie niemal identyczne do poprzedniego Wprowadzenie nowych funkcji sterowania Kompletowanie elementów, przygotowanie przewodów, budowanie szafy sterowniczej +8#>#$ Potrzeba instalowania nowych elementów, nowych przewodów, znalezienie miejsca i przestrzeni co wymaga sporo czasu $>'>$ 98>$8 program sterowania C+8>+'> $$'>5'> pozostaje niezmieniony, brak $'># $ i w prosty sposób A ) D! ". + $#+'+ 8 G$8++ -+* mikroprocesorowych. 4$$#+*+$$$#)M$N *#)D $+'>)?8+>+@ $8+'>$?+$#* $ sterowania) relatywnie niskie koszty systemu oraz jego instalacji i uruchomienia 5

7 K1 K2... K3 %&'()*+,-./&'01'2-1('3&' K1/12 - K2/13 K1/11 - K2/ (/)*+,-3&- 41,*/,-.,-31,35+6 M M TEST TEST GOTOWE GOTOWE #$ 4/$G :BG #8+>$D - + <, cyfrowe analogowe 1-0 czas czas 6

8 +#+##)'+$#* D $ P '>#$ P## $6 P $#$ P## $# + %< C ' # ' $$ - '$ 6< jako stan *'+#'6+$ = jednostka informacji. ='+ # $# *?@ # * * $8+ + '+*'6AG *+ 2 n '% $8+# 00 - informacja 1 ## 01 - informacja 2 G##%G# 10 - informacja 3 G##%G# 11 - informacja 4 ## A" *> L+%!.''6%!! ; +. * # ' + + (% # '+#*$' C$ * $$ 6 + $ *6!L$6#?:L@ $8! #?9L@ *8 > + * +$ + * +$ 8 +* '+ + wypadku 2 10 $6% +$ Bit... L'>?@ 0 lub 1 bajt bajt B8 + $## '> * # G + # $8 3$ > 8+' $ $ 8 ) * * $#+'6+8 #> +# '> '+ + ' > $# + 8 # $+> +# '> $ 0..10V. 7

9 1+'+# >D - temperatura o C G l/min G'> obr/min +' # # * +$ * + #+$ C$$G!6Q!6 o B8>#$%6, zatem pomiar temperatury +25 o B *#$'6, -50C 25C +150C 200C 16 ma *+$ $*+* # +5- +$ -5+ 9$ # +'> +#+$ #+ + =8 +'> + $ ' $ ' *8 + $# '> +8 $ 1? +'> * $ # '> : * '+ +'> +5- +$ -5+ ' * +'> % * 3 +'>+%6"+$ 6.'$+$66< ""<$+ $#'>+# 5. Systemy liczbowe /#-->+ $#'6 98*8>($+ D cyfry podstawa systemu waga pozycji cyfry '> + $# + 4$ $ + #'+ 4$# 8 > ' $ 3 '#$#D - liczba cyfr jest równa podstawie systemu (+-*!0%2 ( /!!# ' #!%! % p i wynosi p k np. k=2, p=10, p k= 10 2 (+-!! %+!!0%/!"'*!. #!0%# Przeanalizujmy krótko systemy decymalny, binarny i heksadecymalny. system decymalny cyfry 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 podstawa systemu 10 waga pozycji cyfry + y 10; 10 0 =1, 10 1 =10, 10 2 =100, 10 3 = liczba x 1 = 5 0 x 10 = 0 2 x 100 =

10 system binarny cyfry 0, 1 podstawa systemu 2 waga pozycji cyfry + %R% 0 =1, 2 1 =2, 2 2 =4, 2 3 =8, 2 4 =16, 2 5 =32.. liczba 205 zapisana w systemie binarnym +#$#D D 1 x 1 = 1 0 x 2 = 0 1 x 4 = 4 1 x 8 = 8 0 x 16 = 0 0 x 32 = 0 1 x 64 = 64 1 x 128 = system heksadecymalny cyfry 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F podstawa systemu 16 waga pozycji cyfry +.R. 0 =1, 16 1 =16, 16 2 =256, 16 3 = liczba 205 zapisana w systemie heksadecymalnym D CD 8D D x 1 = 13 C x 16 = zapisywanie liczb w kodzie BCD C+8>$+ #$LB;=*- # &8 - # - binarnych. 0* Reprezentacja BCD : %6!LB; +#$#D D system binarny system decymalny 9

11 6. Budowa sterownika +#$# $$ $#$$ +D+#?B # $ '>5'> C $$ *8 # $?2@2 49 $# $#G$# # + ' + $ -$ $$$ $ * $ # ## # #$ * # * $* +* '# - $ '5' A $* '5' * # * +$# $#) $# $ '* $* # *8 $ $8+# +' analogowych. Rys. (PLC) 9$'5'#$'# ##$ **'> *'5'$8 sterownikiem. 4#+8$ niewielkich aplikacji nie ma potrzeby konfigurowania $$*'5' +8$+> $ * -$# + $* '5' 98 + >3$*$#D $-?''@ $+?''@ $+?+$$LB;$+ $$#@ +? w sieci). $$*$$'$ '> + +' - $? $8 *) 8+ $8 *8 * ++ # + ) $$@ 10

12 C 8 * * + 8 > *$ #D G '>'++6%$$ G+'>$ G+'>'>5'>-+ G+'>$*+ G+'-*$ G $ $$*'5' S+8*8>$*D - $+$ +*+ - 9 $++$ -, $+$-$$#+* +R#*' 7. Sterownik CPM1 firmy OMRON B 9 +8 $ * * - $-$$HB 9H $* +#D zwarta budowa bogata lista instrukcji (rozkazów) 8+'> $ 8+'$ szybki licznik, nastawy analogowe $8 + technologicznymi, lokalne zbieranie i transmisja danych. $*8+$$'>5'>+,: zasilania 230VAC lub 24VDC Nastawniki analogowe Zacisk uziemienia roboczego Zacisk uziemienia ochronnego,;9$ < 9$,: < sterownika, #=/+ (tylko typy CPM1- CDR-A) : rozszerzenia < 9$,;9$ 11

13 CPM1 CPM1A : '>'>+8D 6'>5'>DB 9?,@G6B;T %6'>5'>DB 9?,@G%6B;T (6'>5'>DB 9?,@G(6B;T 6'>5'>DB 9?,@G6B;T L8*B 9 '>B$60%G.%'6( '>'>#D '%<?Q6U5G6U@ '>'%+$ 0 #'!G%, czas reakcji max. 2ms '7+$ #?7%!6<,B5%,%<;B5%,@ (tranzystory 30VDC 0,5A) >B 9 $6%8+'#$$!%* +$#$# $ $$ 8 # 8+' $ B 9 8 # 4%(%B 4%% '> 8 > $+'>%66 $8 >#-$ D8*8#>+C3+$ $ BV: #+#$ B #) $ H B 9H!. *8+"8$# * # B 9$$'$- E1C(% 8 8+' $$ bardzo rozbudowany system pomocy tzw. HELP. 3 8 '+> 8 $8 8*94CG 8 * $ > B 9 * *?BW9B%66V@ 12

14 ;$# * $ 8 $8> 8 B 9 $# + -$ 8 > * C 8 + $ 8. Tryby pracy sterownika CPM1 B 98> D Tryb PROGRAM - tryb ten wymagany jest podczas dokonywania zmian w programie sterownika lub w nastawach B$?$$@R'##?II@ Tryb wykorzystywany w trakcie projektowania systemu. Tryb MONITOR - tryb ten wymagany jest podczas monitorowania przebiegu realizacji programu sterowania (status B@R$8+'> +'**'5'*-+ '+*$* Tryb wykorzystywany w trakcie modyfikowania i sprawdzania programu. Tryb RUN - + $ 8+' * *'5'*-+'+*$* Tryb wykorzystywany w trakcie normalnej pracy systemu. >8, 8 +> *8 + $# +8 > $# +$' jednostka centralna, jest automatem cyfrowym, zatem ' 6 *8 +8 >$ Przygotowanie programu w takiej postaci # $8 +# + $ 8 $8 $ L$ +$ testowanie, modyfikowanie. SYSWIN V.3.2. pozwala > $8 -#$ + ) 8> + $ + > + #$ = * *8 $* *8# + 8 >+ D GG#$#$+?LAD) G-$G## + +*-$?CSF) G+*G#+* #*G wraz z parametrami (STL). 13

15 B 9 8 > ; -$ # $88++*=8'* #H$H+*#8 $ # > ''+* Co to jest rozkaz? 4 - $ + +# '+# # *# > A'> * 4 $'>#+?G@ Rozkaz kod (jaka jest operacja, jaki jest krok?) operand?'>@ $;9666*66?1466@$#D MOV DM kod operandy Oznaczenia: 9<G?X@*G'+#$ ;9666G $; ?1466@G $'>66 : * B 9 + " H B 9H38'>* 10. Adresowanie 8 # ' * + +$ $8+ + $ + $ * + *8 *+ ' ' +8 #> adresy. $ B 9 ' ' #? '>5'>@ $$$ $ $++ 6! #D ;966"G$66" V46.G*V4$6. 666%G $'6%$66 Rys. Adresowanie 14

16 (! >+##$;+-$$ > + +$# ## # + $ $ + *8 $8 - ' $$ + $$> -$ $# - $+ 1- # # $$ programów $ * $-$'>5'>*8-$ $ * ' * +) 8 + * ; +$ 8 * *8 + $ * * $* *'B 9+0H B 9HA-$*+* '+ $+ ' * * * * #$B 9 &+-8 *+$88 Obszar IR * $* '>5'> * '>5'> I+?@ # > + * # - #$'5' Obszar SR # + $ B / # $ - # $) +* * * 6 * # Obszar AR # $B /#$-#$#)-# $++$+$- ** Obszar TR $8+#?'@ * * -$ +' $* Obszar HR $# * 8 #$ + # > $8 -+ +$##'> Obszar LR # B / -$$ $ * $$ - Obszar TC #+$?319319VBC3BC34@ Obszar DM $# $ 5?4@ + + $R#$-#$) ustawienia portów komunikacyjnych, itp.. 15

17 8**+ * Obszar Rozmiar Zakres,' ,' IR 640 bitów IR SR 256 bitów SR SR TR 8 bitów TR00-07 HR 320 bitów HR00.00-HR19.15 AR 256 bitów AR00.00-AR15.15 LR 256 bitów LR00.00-LR15.15 TC %"$5+* TC DM 6% DM (RW-zapis/odczyt) DM!%* DM (RO-tylko odczyt) 12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania? $ > + $$$ przetwarzanie programu. Podczas przetwarzania jednostka centralna "pobiera" rozkazy umieszczone $? $ $ w tzw. liczniku adresu). Na podstawie interpretacji $$'+# > + $ +'&+# * G )$ $ Gdy jednostka centralna przetworzy ostatni rozkaz $$)+$ programu, po czym program jest przetwarzany #$ 3 '+ # G+# # z podstawowych cech funkcjonowania sterowników programowalnych. Czas przetwarzania jednego cyklu $ +$? # $+ $ + #,4@ +8$ 8 '+> 8 +$ $# * *+ * A +8 $' $ ' jednostki centralnej. +$+$+$ $81 $ $+ $ +$ 8 > $ H$8H ' ) 4$$+$+'$ L#$+$>#'>+8#$$) -$ $+98##>+$+$ $ B 9 +$ 8 $> $+ + +$ ; *;9..";9..,91YZ 4S4,9/ BAO32& CYKLU 1. rozkaz LD rozkaz AND rozkaz OUT CYKL... PROGRAMOWY n. rozkaz END KONIEC CYKLU 16

18 13. Odwzorowanie procesu -$ + $ +8 $$> $ ' +$# $ 4 + $**'C#$8+$ # + $ $ '**$'5'+HH*$ $ '$ $'>)8+$$8*$*' &#$#$#D G+$'5'#$ G$*$+$ START CYKLU Odczyt stanów '> Program sterowania Odwzorowanie procesu Zapis stanów '> 14. Twój sterownik programowalny CPM1 oraz wszystko to, co jest potrzebne do programowania 4$ $B 9#>$ B 9G +;$8$ $$+*# $+$#*#6<+$ %<#' 6 ; + $$ 8 > +# %< $+$* # $ 8* 7* # %< +8 *> *+# $ #8>+ C+8*8> '8>#$+?( =$8+$ # 3 $# ' $ + 1L9 B * +> E1C(%? >(%@ 17

19 1+ > $8 * 8 $$ $ $[ G + '+# $ + #++8>+ 3 > )$ + > je uruchamiania programu w trybie CPM1. Ten tryb $$8+'B 9/$ B 9 $++ ) $$ * $ $#> ' * +8 > $ CPM1 do pracy. 1. ' 32!'#!%+!!"& 2. ' #! 32 ( % & 3/ - 432( 567 /! jako KABEL 2 (rozdz.5, str.20 opracowania "Sterownik mikroprocesorowy CPM1") wraz z konwerterem RS232C- CIF01. 8 #! 32( % & 3. 9#!!*!#! 32 %& 4. 1!"%'%:9;<&7+ '0!%9& 16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2 $$$ E1C(% $ E1C (% # +# $ # > 8 *8> + * * # $ * $ G $#+ ;'+$$*8#$$ E1C(%+$ #*8* ### ='+#-$8+$ 8+'>-$5 18

20 E1C (% # $ +$ 8 $8 8## +$ ) &$ +8 $8 '+> > *8E1C(% 17. Nastawy projektu $>C#*8 + $ # # $ -$ PROJECT SETUP z menu PROJECT, po $*+Change Project Setup?$8@ 19

21 W oknie tym szczególnie istotnym jest wybór Series (C), PLC Type-Model (CPM1/CPM1A), Editor (Ladder) oraz Project Type (Program)8$+ B 9+8#B*-94C 3+$$-$#NEW PROJECT z menu =8+#$G #+$ $ ##+8 #$> $8+'+D 1. numeru portu szeregowego 2.?'+66@ 2. '?'+.66@ 3. $?'+,B110 2X%@ ## ># dialogowego Serial Communications Settings, która $-$ COMMUNICATIONS z menu PROJECT. +B 9#$$8 Rysunek (Serial Communications Settings) $+$*#+8>$##$Test PLC='+ #+$Status$connected$+8$> # + + # # B 9 G $ B # > $ ONLINE, -$#CONNECT+$ # ++-$?Communications Connect@$ 19. Ustawienie trybu pracy sterownika 3 8$+>-$#MODE z menu ONLINE. I$*8#+$'$PLC Mode. C + Change PLC Mode $ $ $ ;+ +* $$$+8 > Monitor. Rysunek (Change PLC Mode) 20

22 20. Ustawienia ekranu /8 8 > $) $ +8' ) 8$# $+* B 9 8 $ $+ +#$ $ ;$ -$ zgrupowanymi w menu PREFERENCES. &+ + # Close, co powoduje *')D DRAWING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne, jedynie w przypadku opcji Ladder wybieramy Show both EDITING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne WINDOWG$#Show Network Bar, w przypadku opcji w prawej '+ Keys - Functions keys, Keys - Functions keys, Size - 2 rows OPTIONS - ustawiamy wszystkie parametry aktywne. Ostatnia funkcja OVERVIEW MODE w menu PREFERENCES$8++'$3-$ 8$?Overview Mode). *> $ 8 * 8 88 > '+ A9 A > * 4+$#-$CLEAR MEMORY z menu ONLINE & *$8#> -$# SET (menu ONLINE) # > +$ ' + 8 >$$$ & ' $ $ 8 -$ $ sterownika (funkcja DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE). ' $ + # -$ UPLOAD PROGRAM z menu ONLINE. C * # $+ B Ogólne zasady edytowania programu $+8#>-$NEW PROJECT z menu FILE i ustawienia parametrów projektu w oknie Change Project Setup. &+-$$#+\network ów +#$ w bloki tzw. Main Blocks. Kolejne network i##-$ INSERT NETWORK z menu BLOCKS, kasowanie aktualnie wybranego network u$-$#blocks, DELETE NETWORK. 21

23 38*8##>$$# Insert Network $, Delete Network * -$ 8 > # $ FUNCTION, # $ funkcje podstawowe (BASIC INSTRUCTIONS), przetwarzania danych (DATA INSTRUCTIONS), matematyczne (MATH INSTRUCTIONS), logiczne (LOGIC INSTRUCTIONS) $# (CONTROLLER INSTRUCTIONS), systemowe (SYSTEM INSTRUCTIONS), wymiany danych (COMMUNICATIONS INSTRUCTIONS). Ostania z funkcji (INSTRUCTIONS LIST)$ B'>*$8'$*8$ $# + $ -$ # $ FUN * + Function, # * +8 $> # -$ (przycisk Select w oknie dialogowym Function@ > + * -$ Data.., o ile funkcja takowe parametry posiada. C+8 > -$ +$ H#$H -$ $> $ $-$ >+='+ -$$8$ $+ SYSWIN Error. I$ $ $ # *8 '+-$+$ +C-$FUN '$ + I"-$ # # B 9 G $ B $$ '$ klawiszy Shift i F2, itd. 0!!"#* *!!"& B $ C8 ; : styków # $8 - ' $ E1C(% 8 #> $ C $ $# ' & &% #-$$+ 24 V S1 S1 S1 S2 S2 S2 K1 K2 S3 Rysunek (prog1-sch.elektr.) 8$'&$$'%#*8 +'&%$*'$+6'%( logiczny 1. 22

24 Schemat elektryczny stanowi jeden ze sposobów przedstawiania funkcji logicznych. 8 -$ 8 *8># +-$*)+$+8* -$'+#'#'+ Tablica funkcyjna Równania logiczne Schemat logiczny S1 S2 K K1=S1 * S2\ + S1\ * S2 S1 K1 & > = 1 S2 S1 S2 & S1 S2 S3 K K2=S1\ * S2 * S3 S1 K2 & S2 S3 A] '+ $* # # 8 * ' $* --$'+ --$8 >8 programu sterowania. J$8>8#$ +8$+ '#$+'' $$$ A8-$+$#> % ( & &% '+ ' ' -$ $# #D S ?'@ S ?$'@ S ?'@ K ?'@ K ?$'@ * '>5'> + 6 * '>5'>$8 $ 8 -+' +8 -$ + & &% $ > $ + network ach. ;*%/'-'/!& 1. $ -$NEW PROJECT z menu FILE$ identycznie, jak opisano w rozdziale Nastawy projektu. 23

25 2. W przypadku-$+'&'># normalnie +'# #* +#-$+ +$+,C;'#*+-$$ logicznej OR. 3. $'>+##Open Contact $ '> +$network u+$ $+ +Contact i w polu Address+8># 66666#>OK. Rysunek (ekran z wprowadzonym stykiem ) 4. +$+Closed Contact z pasku $ $$ W kolejnym kroku wprowadzamy symbol cew'open Output $ i przypisujemy adres

26 Rysunek (ekran z wprowadzonymi ) 6. **+8*]%8>*$8 wprowadzonego $8 $ 8 $ +8 > $ # -$ NSERT ROW z menu EDIT $8*$aktualnie kursor. W drugim przypadku, tzn. wte$'> *]%8+8#> $ obwodu # +$+8+#>Vertical Short $>$+$ *# >='+#$ +8> +##$8 #$ # Rysunek (ekran z Vertical Short) 7. *8**#66666 i

27 8. &+#-$$##'&%*8$A jednak zaczniemy + +$>network. C' >+ Insert Network$. +Insert Network, w którym trzeba okre'+>network powinien >8?Above@8$+?Below). Rysunek (ekran z Insert Network) 9. -$$#'&%+*D normalnie **+*D %B'> #$#$MUSI >$2C;$+8>+network u. Instrukcja $8#$>+$network u. Po wybraniu ikonki $+Function. '$ przycisku Select+8++Select Function >$#$2C; A$$$Basic Instruction, Program Control Instructions. Dodatkowe informacje na 8$*8$2C;8+7>V+- # $$Reference. $$ $?$'$OK) symbol instrukcji END powinien >\network u. 26

28 Rysunek (funkcja FUN) $'+#>$#D 27

29 #'$D 3+8+'>#>$$ +$ +$#-$SAVE PROJECT AS z menu FILE - w oknie dialogowym Save Project +8 > '+> '8 $ +$ *8 + zachowanie proponowanego rozszerzenia.swp. +$ +*$+$ 8>-$SAVE PROJECT (menu FILE@+$ 8#>Save Project $. * +$ * '+ $+ + SYSWIN 3.2. Rysunek (ekran Save Project) 9# # $ 8 #> $ -$# DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE *+Download program, w którym - $ B 9 G +8 #> Expansion Functions?' E1C@ $> Clear Program Memory. C +8 > $ OK. Dalej #$-$#8#8+8 > $4/C+$ 9C S # $ 3 5 4S 8 *8 > ' -$ $ = podyktowane zapewnieniem poprawnego funkcjonowania sterownika. 1+'> # $* 8 > # 8 # ;$ # Confirm all operations that affect the PLC w oknie dialogowym 28

30 Options$-$OPTIONS z menu PREFERENCES $$ ' + ' + + 4/C $ =8+ + 4/C ' +8 > MONITORING lub RUN? Ustawianie trybu pracy sterownika). U w a g a : A$8+8+$ 4/C $ +*$+8>$ > MONITOR lub STOP/PRG. 25. Testowanie programu. Edycja programu online +8 > > $+ ' +8 #> # MONITOR. W trakcie testowania programu bardzo pomocna jest funkcja MONITORING z menu ONLINE. /8+ H'+H *$+ I$8$'$Monitoring. Do edycji programu w trybie online wymagane jest uruchomienie funkcji ONLINE EDIT z menu ONLINE +$ #Online Edit$ ;*#$B 9#+8> 8, *8$$++$+8'>$ $ $ -$# SAVE PROJECT (menu FILE) A* # -$ *8+++'$ 98+ *8 # 8# $$ 8 -$ + ;$ $ Automatically start monitoring after on-line w oknie dialogowym Drawing Preferences $ -$ DRAWING z menu PREFERENCES. #-$#$$8 * $->+$ 29

31 A 8 8 *$ # -$ &%PS1\ * S2 ^ ( ] ^ % $#*8-$&P^%]QS1\ * S2#$B 9+$+ '+-$&%$*']^% C 8 $'> G #) $ ' *) '+#-$&&%-$& I$8>$#D KP=S1\ * S2 K1=S1 * S2\ + KP K2=KP * S3 A $$> > +#Gnetwork +# -$ & ; $ # uproszczony zapis funkcji K1 i K2 oraz unikniemy powtarzania w programie dwóch identycznych fragmentów. $ $ + # * +' $ >8$8++$ $ 8 & * zapisu funkcji K1 i K2, a tym samym programu +$#-$ 3 + *8 '+> $ * ; '& $>38 >'>=8 $ ' $ * $ 8 +$ 8$ +$ Znacznie lepsze jest wykorz-+'>* **'8+*$ $+8'+>#8#+naczników, mianowicie '>$A +>-$+ $* *> $ A $ + KP nadajmy adres #!%0!*!);=;.;=;8,%%'%& 2. 9% /' >.% /-% network!#- *;. 9#!%* '%-!*?@ ; & 3. 1%/ %'%'! +!%y odpowiednio adresy , , %* 7&1% %!%666&66 % zmiany adresu styku normalnie otwartego o adresie na *! %/ -!+*! 8 %#! *8% *!!". #/!#'#- * #-% #& Po skasowaniu styku edyto/-#!%) A",. 5. *% ><&9!! 0!%. % podobnie jak poprzednio, styk , po c%%#!%%%& 8% 666&66 766&66& %/- *!% %%) -*u %0 ',*'! %B& / 766&66-%.%% % #! *'C800 %% # '% ekranu. 30

32 $8>8$$C +8 *8 > $ +$ ='+ $ 8 # 4/C Rys (prog.1 - obwód z ) / +> $ +' *8 +'-3 #*8+** $* $$ 8$+"H CPM1". E4 +$ * $ $ *8$*D$$##$# # ; $ # +$ # $ ' $ $' +$ $8 *8 $ $ $* > $ #'#3,43#3 *8 '&&% + # 8 A + $$*+ 24 V 24 V Start K1 Start K2 Stop Stop K1 K2 Rysunek (podtrzymanie) 31

33 Rys (podtrzymanie -rozwój) F&;-1-8A-- +' * $# $ * $8+# samo podtrzymanie. Instrukcja SET powoduje $ $ ' $ 423 kasuje operand czyli powoduje wpisanie stanu 0. Obie $ # - $$ + ='+ $ H '$H -$ 23 +$ 423 * # # 1$ # > +8 *8 - $ =8+ $ $ $# >network u, 8 * > $ &22 * $ 4 $# 8 ' $ $* ' &22 kasowanie operandu. 1+$#-$$8 >$#D $ +$$'$czujników optycznych L1, L2, L3. C*'+$'> + +#, +$ L $ $ + # *' $* $*G+$ /)40&-7-%A& KRÓTKIE BELKI 32

34 /*+'>5'>#$D G$: 6666%G$:% G$:( G$#, G$#L A8'#>*'* ;$ +>8-** $*D::%:(; +*+8>*$:%*6 $*::%C8> *6666+$*::%:(8 #*8$ +$88$88$- pomiaru. $-$+*',L+8koniecznie>-$ $ &22 +$-'$' + >,+$ L +$ * &22 $ $# # Rys. (ekran SET, RSET, KEEP-rozw) Wprowadzenie rozkazów SET, RSET, KEEP przebiega bardzo podobnie. Po wprowadzeniu styków '+# $ $ -$ FUN? i ustawiamy kursor w odpowiedniej pozycji na ekranie. ++$ okno dialogowe Function*+8 >Select. + Select Function, w grupie rozkazów Bit Control Instructions +8 $> $ &22 > wybór przyciskiem OK. # I$ +8 > $ * ' 666 +$ 666% > '$& 3 +8 ' > +$ $ > sterownika. +$ *> #$+'>*$*: :%:(+$+$$ 33

35 @(9$G # -$ # $ $ 5*8 **#-$ $' + ' $ $# #$8+#* $ ' # + + $* $ # zatem do ich monitorowania wygodnie jest > 666 +> bitów 1, 2, 3. Adres 000 wprowadzany jest do paska $ +$ # + +$ 8 + $ ( * format binarny. $8$>' 98+ *8 + wierszy do 4 po wybraniu opcji Sile - 4 ros. w oknie dialogowym Windows Preferences funkcji WINDOW z menu PREFERENCES. Zestawione w pasku dane # >+$?-$ LAOD DATA BAR z menu DATA), zapisane do pliku (funkcja SAVE DATA BAR z menu DATA@ '> 8 > *8 -$# CLEAR DATA BAR z menu DATA ;'+ +$ jest *.dsb. $* 6668+'>$*6* ;$$8#Set lub Reset (funkcja Set z menu ONLINE lub ikona Data Set ), $$#-$Force Set i Force Reset (funkcja Force z menu ONLINE lub ikona Data Force ). 2--$ $*+$ 6$$ $$#$* + $ * * # -$ $ wybraniu opcji Cancel lub Cancel all. 34

36 29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych. $: A + + $ > *8 8+'> $ *-$+ =$8$# # + * '# # A $ '> $+#, A $$ * $ ' - E*$'>,+_AG6RAQ6`+$ '* 6$'>'+#'>6 arbitralnie. WA,WZ WZ histereza WA WY czas 1 0 czas ;'>5'> %!6G'>A %!G'>, 6666G'>'E,%!6 %! # $ 4? $ #'#+B 9 ' # LB; # $ 6G%66 $+ $# 8 #$ *'$+,A$ >'+$C+8 > ' E ' a666 A a # '> - ' 8 ' * %!6 %! # 'LB;++8 >,;;/L?G-$+$\B 9N@$B 9# *8,;L LL * # #'LB;' + >'LB; 4 $# *8 BE?4 %!!6@ A $ - ## $ $ $ lub wyniku ujemnego przy odejmowaniu. 35

37 8 '> $+ $,;; /L ' > 8* & ' BE $ B:B $ 3B $ $ 4,;; /L # * $* -$ $ $ 4#*8'+$$ $ $+8$* $8>%!((G+*?%!%G+*6@ +$ '+ '>, $ +8 > * $ 8 * B9 $ # ( %!!6!?@ %!!6.?*@ %!!60?@ -$# + * $ ='+ $;$$;%* %!!6!* %!!6.%!!60 #*6 )- '+#'>$+$ $* $HGH* * 98 > $ # G 9<$8+##$7*$+ # $network i. W pierwszym network u## *%6 %66 C +8 > * B9 +# '+>+**%6% W trzecim network u'>$+ +8>+++'HGH*+'H%GH* +$$8' 6666network)$2C; 4,;; /L $# $ * Maths instructions, BCD maths, rozkaz MOV zawarty jest w grupie Data instructions, Data movment, rozkaz CMP w grupie Data instructions, Data comparision. 4$*BE$#$$ Logic instructions, Flags and registers. 36

38 Rysunek (histereza-rozw) 37

39 #$'>8> $network ów jak np. network '+7 zatem tworzenie tego network u. 1. -$#FILE, NEW PROJECT. 2. Wprowadzamy do network u 1 styk normalnie otwarty i przypisujemy adres $ +C$$'+ + ' $ $ + # + : 8 *8 > + + 8# $ ;+ ' - ' * +8 >Store. 3. CFUN i wyszukujemy rozkaz CLC. 4. /$+$#B:B#+$-$# EDIT, INSERT COLUMN. 5. -$Vertical Short $+ -$ Horizontal Short i wprowadzamy rozkaz ADD wraz z parametrami. 6. ;$+ $#-$Vertical Short (kilkakrotnie) i Horizontal Short, po czym wprowadzamy rozkaz CLC. 7. $ $-$Vertical Short i Horizontal Short i wprowadzamy rozkaz odejmowania SUB wraz z parametrami. ;+ * +# '> $ $ $ +$ -$ '>$ 88>- *8 $ $ ' 6 '> % $ ' $-+8->,;;/LA >'*#$+HH$$# zmiennych np. z obszaru DM. B#>$+8 >$,;;/L a666#;96666;;96666'#a6668> $8+'$ C+8> $$$+ BH4 I$ +8# -$ B+ -$ $+8 ) $ 3 $+8 8 > *7 $$;+-$$ $$B 9319; %"$*+ U w a g a: 3 $*+$*+ 8>$$6+$ *86 38

40 $$*319$3*' $#$+#'>$# $$'>$#'+$ $ # # '> 1 '> $ '# LB; $ 6666G 4 '> $ 6666G 8 # $ $B 9'>66?6@ L8##$*8+$#$$ $$#'6'> +$$ $$' $$*'6'>$ $$+$#$''>6$ />##$ $# 4319# $ 8+7> 8 $ instrukcji Basic instructions, Timers and counters. =$$$$#$+$+ (patrz przebiegi czasowe). WE (000.02) WY (10.02) czas Przebiegi czasowe 48#$3198 8$8>8 *'$666%+$#6666%$ $ 3196% $ I$ $# ' 666% * ++$,C;* Rysunek (TIM rozw) 39

41 B4 $ $ + +8# +* * / # 8+'> $+8 $ +' ) # $$8+'*+ ++B 9BC34 $ 98*8$>$$Basic instructions, Timers and counters#$. $BC3#$+$6G%0?*+ $* +*@'>+$ $'+#'>#< :BC3+$+? #+'6@# '$+?'>+ dekrementowana o 1). ' +*6$ $+'>+#'>69 kolejnych impulsów zliczania stan licznika nie ulega zmianie. +'##< 8+$$ '$4S#'> $+* +'>$ >'# LB;$6666G,$+'>+ 8 >*88+ rozkazem MOV. +$$# + BC3 $ + +' 6 $# $ + +' przedstawia rysunek. WE (255.02) WY (010.02) ; + +' 56 + zliczaniu 10 kolejnych impulsów, ostatni z tych $+* >*8$+' $$ $+* 8 6 $+ +8 > + '# < ; ' + 8 > + 8 ' $ '> '> aktualna licznika wynosi 0. Pierwszy network zawiera ' $ =8 $ $ $ * $ ' # ' na stan 0. 2-#$+ +$ C network i # $+$ '$ 666% +$ %6%66 * H$8H $+ ' + Znacznik jest kasowany w momencie + $+$ ' ' # sterownik CPM1 pod adresem (symbol: 1_SEC_PULSE). Iloczyn logiczny znacznika i jednego okresu $ # %!!6% '+ $+ ' 40

42 $ $$ 8 #! network ów $8 >+$ Rysunek (CNT-rozw) B < 1 24%/&= &+$7 A8$$*$$8$+$' ##$ 4+#$ ##>'-$B 9G6B;4.'>-A#*8>+ $6G.(;$+ 8>+#%!6$8+#'$ 6G%669#$-8+ $#8* 6$$+6G%6'#56'$ 41

43 4$+ $ # +8 > 8 ' '+# $ # $%6 # - $ $ 319 '> $ 8> %66 > + '> $+ > '>'+## $$7'6'.(^%66Q%66 ;+$$ 7 WE WY czas nastawy #$ 8 9/: + + LB; 4 '+ * * * $ * 8 > + # $ 6G 8 + # $ 6G"666 $ >+8%.G +(% ='+ # $ 8 %6 * * %6 #-$'*% #-$ $ + $ 8 8 > + $ 6G%.6 + $$+>%6%> +'>6666 $ $ + + ;1< 4 '+ + + $+$ rezultatem jest iloraz oraz reszta z dzielenia. =8+ $ + $ * %6 * +'*% /:;1<# $-$I/C$ $ rozkazów Maths instruction, BCD maths. #$+ W pierwszym network u $ '+ $ $$ 8'$666a6%66 C '> + ) # * %6 % G 8 %% A'> * %% $ $ %6666 = $* $8 $+ '$ 6666 A $8 $+$ wymaga zastosowania pomocniczego znacznika %666 # - 8 $+ +# $?network 3). A + $ nastawionego czasu, albo przy ponownym wyzwoleniu $$?network!@ 1$+ ' 8 $ ' $ '+#$ 42

44 43 Rysunek (przek. czas.-rozw)

45 BB;;!$ +$#$%6666 $# $ ' 8$ 8 > '+# $ $+$$+$+$+8# H>H $+ # = $8 %6666 ' +$ $ $ '> '> 6 +8 > $ 8 * +$ +8 $> $ $ %6666 #> + $*8+'>$$?force set) i skasowania tego wymuszenia (np. reset@a#*-$8* >$*' $$8+'$+ U w a g a: $** 8++#-$C:1C22; Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD = ) # * + +$ $+8>+8$$+$ 6+$$ '6? #@+$ '6? #@A'+ # +' $8 $* + +-$*319BC3 4 ;1I/? #@ ;1I;? #@ $8+# $ ) 8-$ +,$ * '$#'>+$$$ 6G`+$ G`63#$8+$+8+$-$) ;$8 $ $ B 9-94C ' * # = # Diff Up w oknie dialogowym Function #$$ $ $ $ $$ + $ * + $'6'> 44 Zaznaczenie Diff Rysunek (Dif Up) ; 8 > $$ * # $ $# 3,4353 $ # +$ # $ ' 8 '$$'3,4353 ; # $ # $ ' 8 $'#>'$'&+ $$>$$'

46 #$ ' ' 6666 #$ zastosowano pomocnicze znaczniki do detekcji %666 ' =8+ ' * 6? #@ ' 6+8*>' + ='+ ' ' * 6? #@ ' +8 * > przeciwny, czyli stan 0. Rysunek (Dif UP-rozw),+$$ ##$%6666 ' B?&:I2I2- '>*B 9#*$+8$$ +$-'$A#$ *#>-$8+'$+I +8 ' * > 4*8 '> + +-$\*N#$ 3 $ # 8+ # * $# $ JMP i JME. Rozkaz JMP jest rozkazem skoku warunkowego do miejsca w programie zaznaczonego =92 # 8 > $+8 =9 >=92 2+#8# + $ 6G?+ B 9@ # + $ * ='+ $ + $=9 *'6-$ $ '+ =92 '+'$+* 1 skok nie jest wykonywany i w danym cyklu $ # *8 $ $=9 =92 1$# $ =9 =92 * '

47 Rysunek (JMP- rozw) 46

48 # +$ 8 $ $ ' - +$$''+'>a666''6666 *$$''+'>a666 8 ' + ' $ ' * 8 >+?a@+?a6666@$+'$,'>5'>#$#d 66666G-$#''$+ 6666G-$#''$+ %66G*$#'>+# %666G $%!!6% %!!6%G $# %!!6GBE-$##$+$ 8 $ $ # $ %!!6% $ -$ $ $=9 =92='+ $ 5+$ ' * %66?$,;; SUB). Instrukcje dodawania i odejmowania powinny > $# systemowego CY. A 8 *8 > do sygnalizacji przekroczenia dopuszczalnego zakresu '$$ dodawania przekroczony zostaje dopuszczalny zakres, $ '> a w przypadku gdy w wyniku odejmowania wynik jest $BE$'> $ $ +8 > $?$ 9<@ +# $ * %66'a6666+$ a $8++$ * $ ; # * # 6 G %!!6686%G%!!6 36. Podprogramy 1$#*$#Basic instructions, Subroutines#$* *8 $# $ 1# * -* * # $ # # # '> # $8+# $ $$+ $ $ -* $ + 8 -$+ $ $ $#+3* $$++ G'> - prostsze testowanie G8+'>$++$* G8+'>H$8H +** A*##$LCL4231$LC #$ $ $ + '+# $ $ - $ ;+ B 9 8 > + $ 6G $ $# L ## *8 $8 $ 3 ' $ '+ * * > # $# $ $ 423 $ instrukcji nie jest wymagane wprowadzenie jakiegokolwiek parametru. $# > )$ $ kolejnych cykli programu jednostka centralna sterownika wykonuje program do pierwszej instrukcji SBN. 8 # + $ $ * $ L 1$ ) $ 2C; > $ $ $ $# 423 podprogramu. Nie ma potrzeby umieszczania jej w 8$$ 47

49 +$#+*$8D SBS - inicjalizacja podprogramu N: numer podprogramu LCG#?rt) podprogramu, RET - koniec podprogramu N: numer podprogramu $ > * $ + +$+$#L*8$$ +**L23 Funkcja test lamp 8 > + ' + * A + +$ $ $ $8 +' + + * # + adresy. #$ *8 8 B 9 # +# G(6B;4 $%62;49%6'>A*8+8%++ #*666G66(6%66G6%60 &+88 66%* 8+* 8 $+%*66%' #+ ++aiiii ' > + $ !'8$$$#L 8 8 $ -$ + $ #> ) - $ * A pustego network u 1. 48

50 Rys (lamp test - rozw) A $ L23 $8+ +$ * = '+ '>?;@ * > * $ '+ ;% ;( 1 $ $ *> $ - 8 -$ L23 + ' $ $* + 8 >$#9< 49

51 BF!;<;$!$ Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER + B 9 $* czasowych. $$$*$$ +* XFER i na wykorzystaniu obszaru danych. 4bI24'+*+ *#$7* #$+ ;$+$' +$##$ 7* +$##$+ Roz +$'++ #*4bI24+*8> obszaru TC. C + $ $* ' $ obszarze danych DM. ;$ >8+'>$+8'$* ;+$8$# +'6666( ='+ ' $ '> *# $ > ' *;9666G;966%'+''>*#6*$ >' spod adresów DM0020-DM0022. A' >#$* *+$+$*# +$* ' % 50

52 4? 51

53 8 $* > # +8 H *H > *+#$9$#>' $6666(D6G`G`6 ## %666 %666% # * $# $* % $#*8'>* *;9/$ #'>$a# +?network i 5,6,7).,8 +8 >#+'*98 +>#%!!!? +I143TB,C@*$'>+ wtedy, gdy jest wykonywany pierwszy cykl programu. 8 > $* ' $ ;9666G;966%+$ ;966%6G;966%%+8'$$6666(?network i 3 i 4). '+' *;9666G;966%;966%6G;966%%; +$ 8 > $8 ' 3 ' > 8 $$$' $;9 38. Podsumowanie A$# B+ + - $ * # ' $# *8 - * - - * & $# wówczas bardziej przyjazny i pozwala dostrzec zalety ich wykorzystania. A B 9 1- * $ $$ $ H B 9H$8+>++# $B 9 A$# $ +* ' -$ B 9E1CC+8+>-8 +'*B 9?BW9 $ - +# +$@> $>- -94C 98++ # 8+'* J;K 52