Instrukcja montażu. Chwytak. Wersja 1.0. Created by EBCCW 00:06

Transkrypt

1 Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00: Instrukcja montażu Wersja 1.0 Chwytak

2 Created by EBCCW 96:05 00:06

3 Created by EBCCW 00:06 by EBCCW 96:05 00: Instrukcja montażu Chwytak Flexlink AB 2016 Wszelkie prawa zastrzeżone Żadna część niniejszego programu i instrukcji nie może być wykorzystywana, powielana, przechowywana lub przekazywana w żadnej formie ani żadnymi środkami bez pisemnej zgody firmy FlexLink AB. Zawartość niniejszej instrukcji ma wyłącznie charakter informacyjny. Wszystkie informacje i specyfikacje zawarte w niniejszym dokumencie zostały dokładnie sprawdzone przez firmę FlexLink oraz są prawdziwe i dokładne w chwili publikacji. Niemniej jednak z powodu nieustannego rozwoju produktów, firma FlexLink zastrzega sobie prawo do zmiany produktów i ich instrukcji bez uprzedniego powiadomienia. Postanowienia gwarancji nie mają zastosowania, jeśli zalecenia w niniejszej instrukcji nie są przestrzegane, dokonano modyfikacji bez zgody działu produktów i zaopatrzenia (PSD) firmy FlexLink lub naruszono zamierzone stosowanie. Firma FlexLink AB nie ponosi odpowiedzialności za wszelkie błędy lub niedopracowania w niniejszym programie lub dokumentacji. Jakiekolwiek szkody materialne lub inne pośrednie konsekwencje wynikające z użytkowania części firmy FlexLink AB, rozbieżności w dokumentacji i błędów lub nieprzewidzianego zachowania programu są ograniczone do wartości poszczególnych produktów kupionych od firmy FlexLink AB. Produkty dostarczane klientowi są w stanie obecnym w momencie zakupu. Ich szczegółowy opis został przedstawiony w umowie licencyjnej zawartej między firmą FlexLink AB a użytkownikiem. Użytkownicy akceptują i zobowiązują się do przestrzegania wytycznych zawartych w oddzielnej umowie licencyjnej, które dotyczą użytkowania wszystkich części wchodzących w skład produktu. Firma FlexLink nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia wynikające z nieprawidłowej konserwacji urządzeń, która została przeprowadzona niezgodnie z niniejszą instrukcją.

4 Created by EBCCW 96:05 00:06

5 Spis treści 1 Opis produktu Ważność Zakres dostawy 2 2 Wymagania Poziom bezpieczeństwa Wymagania dotyczące właściwości produktu Wymagania użytkowe Wymagania dotyczące zajmowanego miejsca Pozostałe wymagania 8 3 Bezpieczeństwo Informacje ogólne Osłony, urządzenia bezpieczeństwa i zagrożenia Sprzęt ochrony osobistej 9 4 Montaż i instalacja Montaż mechaniczny Instalacja elektryczna Instalacja układu podciśnienia 11 5 Regulacje i ustawienia Położenie przyssawek 12 6 Konserwacja i czynności porządkowe Informacje ogólne 12 Created by EBCCW 00:

6

7 Wprowadzenie Postanowienia gwarancji nie mają zastosowania, jeśli zalecenia w niniejszej instrukcji nie są przestrzegane, dokonano modyfikacji bez zgody działu produktów i zaopatrzenia (PSD) firmy FlexLink lub naruszono zamierzone stosowanie. Firma FlexLink nie ponosi odpowiedzialności za kwestie bezpieczeństwa związane z obsługą palet. Opis symboli używanych w całym dokumencie i umieszczonych na urządzeniu: Chodzenie i wspinanie jest zabronione. Dostęp ograniczony jedynie do osób upoważnionych. Created by EBCCW 00:

8 1 Opis produktu 1.1 Ważność Niniejsza instrukcja dotyczy: Chwytak Chwytak Zakres dostawy Wersje: , chwytak z ekscentrycznym punktem mocowania z małymi przyssawkami i osłoną bezpieczeństwa do pojedynczych kartonów , chwytak z ekscentrycznym punktem mocowania z dużymi przyssawkami i osłoną bezpieczeństwa do pojedynczych kartonów. Produkt jest wyposażony w płytę montażową z odsuniętym od środka (ekscentrycznym) punktem mocowania do głowicy robota. Składa się ona z przewodu podciśnieniowego, przełączników podciśnieniowych, przyssawek, czujnika bezpieczeństwa i osłony bezpieczeństwa. Ilustracja 1. Chwytak z cylindrycznym uchwytem montażowym przesuniętym w lewą stronę i czujnik bezpieczeństwa umieszczony centralnie Położenie przyssawek na płycie montażowej można regulować. Wersje z małymi przyssawkami są przeznaczone do kartonów o małych gabarytach. Wersje chwytaków do obsługi pojedynczych kartonów są wyposażone w jeden przełącznik podciśnienia

9 Czujnik bezpieczeństwa chwytaka wykrywa przesunięcie osłony bezpieczeństwa spowodowane przypadkowym dotknięciem osłony. Przesunięcie osłony powoduje zatrzymanie stanowiska robota ze względów bezpieczeństwa. Ilustracja 2. Widok z dołu pokazuje układ rozdzielania podciśnienia i przełącznik podciśnienia w górnej części Created by EBCCW 00:

10 1.2.1 Zastosowanie dla dużych kartonów widoki Ilustracja 3. Duże przyssawki do dużych pudeł kartonowych Ilustracja 4. Przenoszenie dużych pudeł, widok z dołu

11 1.2.2 Zastosowanie dla małych kartonów widoki Ilustracja 5. Małe przyssawki do małych pudełek kartonowych Ilustracja 6. Przenoszenie małych pudełek, widok z dołu Created by EBCCW 00:

12 2 Wymagania 2.1 Poziom bezpieczeństwa Poziom bezpieczeństwa: PLd (ISO ) 2.2 Wymagania dotyczące właściwości produktu Typ Nieuszkodzone, czyste pudło kartonowe, kształt kwadratowy m [kg]: maks. 8 Wymiary: Szerokość [mm]: Długość [mm]: Wysokość [mm]: Wymagania użytkowe Przeznaczenie Chwytak jest przeznaczony do stanowiska robota FlexLink. Chwytak Robot Ilustracja 7. Kompletne stanowisko robotów

13 2.4 Wymagania dotyczące zajmowanego miejsca Wymiary fizyczne Wysokość [mm] Masa [kg] Wersja ,8 Wersja Wersja Wersja Ilustracja 8. Szerokość i długość dla wersji i Created by EBCCW 00:

14 2.5 Pozostałe wymagania Ogólne: Pomieszczenie bez bezpośredniego światła słonecznego Temperatura [ C]: Temperatura otoczenia podczas pracy: Temperatura przechowywania: 5 40 Wilgotność: Wilgotność względna [%]: 70 +/-5 Napięcie elektryczne [V DC ]: 24 Podciśnienie [bar]: 1 Średnica przewodu podciśnieniowego [mm]:

15 3 Bezpieczeństwo 3.1 Informacje ogólne Przed użyciem należy zawsze przeprowadzić ogólną kontrolę wzrokową. 3.2 Osłony, urządzenia bezpieczeństwa i zagrożenia Chwytak jest wyposażony w osłonę bezpieczeństwa. Przesunięcie osłony poza jej normalne położenie powoduje zatrzymanie stanowiska robota. 3.3 Sprzęt ochrony osobistej Na wyposażeniu wszystkich użytkowników powinien znajdować się następujący sprzęt ochrony osobistej: Buty ochronne Okulary ochronne Created by EBCCW 00:

16 4 Montaż i instalacja 4.1 Montaż mechaniczny Wszystkie wymagane elementy mocujące potrzebne do montażu chwytaka w głowicy robota są dostarczane razem z chwytakiem. Chwytak jest montowany w głowicy robota przy użyciu montażowego wspornika dystansowego. Ilustracja 9. Dołączony montażowy wspornik dystansowy Wspornik dystansowy jest zamocowany do płyty przy użyciu śrub zabezpieczonych przed odkręceniem. Ilustracja 10. Śruba mocująca zabezpieczona przed odkręceniem została pokazana w kółku

17 Chwytak jest mocowany do głowicy robota przy użyciu czterech śrub wkręcanych we wspornik dystansowy. W celu niedopuszczenia do odkręcania zastosowano podkładki. Ilustracja 11. Płyta chwytaka mocowana jest do głowicy robota przy użyciu czterech śrub z podkładkami 4.2 Instalacja elektryczna Podłączyć czujnik podciśnienia i czujnik bezpieczeństwa do złączy okablowania. Więcej informacji na schematach instalacji elektrycznej. 4.3 Instalacja układu podciśnienia Podłączyć układ podciśnienia robota do chwytaka. Created by EBCCW 00:

18 5 Regulacje i ustawienia 5.1 Położenie przyssawek Wyregulować położenie przyssawek stosownie do rozmiaru pudełka kartonowego w celu zapewnienia chwytania. 6 Konserwacja i czynności porządkowe 6.1 Informacje ogólne Części mające kontakt z produktem należy czyścić suchą, czystą, niestrzępiącą się szmatką. Wszystkie części mające kontakt z produktem należy utrzymywać w czystości. Suche powierzchnie należy czyścić przy użyciu wydajnego odkurzacza. Wymieniać przyssawki przed ich zużyciem, aby uniknąć upuszczenia przenoszonego produktu. Systematycznie sprawdzać prawidłowe zamocowanie przyssawek