Symbol zamówieniowy. Ilość szczęk. 2 2 szczęki D dwustronnego działania. Ø tłoka. Wskaźnik stanu. elektryczne. Przyłącze.

Transkrypt

1 Chwytaki pneumatyczne z mechanizmem kolankowym ø2, ø40, ø50, ø6 Symbol zamówieniowy elementów mocujących czujnik ø tłoka [mm] 2, 40 50, 6 Idealne do chwytania ciężkich przedmiotów Mechanizm kolankowy umożliwia trzymanie przedmiotu również po zaniku ciśnienia Możliwość zainstalowania czujników położenia Symbol zamówieniowy Q-2 Uwagi Wkręt mocujący czujnik Mx10 Obsada czujnika Nakrętka mocująca Stosowane czujniki Czujnik kontaktronowy -7, 8-7C, 80C -7 H, 80H -7W Czujnik elektroniczny -F7, J7 -F7 V -J7C -F7 W, J7W -F7 WV -F7L Symbol zamówieniowy 2 Ilość szczęk Sposób działania 2 2 szczęki dwustronnego działania Ø tłoka 2 2 mm mm mm 6 6 mm Stosowane czujniki położenia (Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia - tom str. /25-1) Model Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Specjalna funkcja elektryczne Wskaźnik stanu Parametry techniczne Model Sposób działania Czynnik roboczy Ciśnienie pracy Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Smarowanie Kąt otwarcia szczęk (całkowity) Masa Wskaźnik diagnostyczny (dwukolorowy) Wskaźnik diagnostyczny (dwukolorowy) Wodoszczelny (dwukolorowy) Wyjście diagnostyczne z opóźnieniem wył. (dwukolorowy) Powtarzalność kabel tak wtyk kabel kabel wtyk kabel wtyk Moment trzymania (wartość efektywna) [Nm]*) Napięcie zasilania Montaż na szynie Montaż bezpośredni ługość kabla przyłączen.[m]* Podłączenie oprowadzenie kabla oprowadzenie kabla (Typ wyjścia) 0.5 5m bez C C Zastosowanie prostopadłe osiowe prostopadłe osiowe () (L) (Z) (N) nie 2-przewod. 5V, V max. 100V 24V tak V nie 5V, V max. 24V tak tak 2-przewod. nie (odp.npn) (NPN) (PNP) (NPN) (PNP) 2-przewod. 4-przewod. (NPN) 5V V 5V, V V 5V, V V 24V 5V, V V 5V, V H 7C 80C 7W F7NV F7 F7PV F7P 76H 6V 6 MPV MP F7V J7 MV M J7C F7NWV MNWV MNW F7W F7PW MPWV MPW F7WV 72H 7H J7W F7 V 0V MNV MN MWV 0 MW M do V 100V dwustronnego działania do 27 Sprężone powietrze 0,1 do 0,6 MPa 5 do 60 C niewymagane ±0,2 mm 2 do 2 2 do kg 1.0 kg 1. kg 2.8 kg scalony scalony scalony scalony scalony F7F scalony ługość kabla przyłączeniowego 0,5m... - (przykład) 80C 5m... Z (przykład) 80CZ m... L (przykład) 80CL -... N (przykład) 80CN Elektroniczne czujniki położenia oznaczone wykonywane są na zamówienie. -F7 WV, Z (5m) nie jest dostępny Czujniki F7 i M są stosowane jako olejoodporne opcja (-X5) przekaźnik, PLC przekaźnik, PLC *) Przy ciśnieniu 0,5 MPa. strona 5/1-1

2 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym Efektywna siła trzymania -2 L = 100 mm Punkt uchwytu przedmiotu [mm] uchwytu przedmiotu powinien leżeć w Punkt zalecanych granicach podanych na wykresie. efektywnej siły trzymania Określenie Podana na wykresach siła trzymania oznacza siłę oddziaływania jednej szczęki chwytaka, gdy wszystkie szczęki i nakładki są w kontakcie z przedmiotem. (F= siła nacisku jednej szczęki.) -40 L = 0 mm Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem. Patrz wytyczne bezpieczeństwa i ogólne środki ostrożności do wymienionych w niniejszym katalogu produktów oraz ogólne środki ostrożności do wszystkich serii wyrobów. Ostrzeżenie Konserwacja Jeżeli przedmiot ma być trzymany przez mechanizm kolankowy, należy okresowo sprawdzać, czy przedmiot nie przesuwa się w trakcie przyspieszania ruchu. Jeżeli przedmiot nie jest trzymany stabilnie, może przesunąć się lub wypaść, stwarzając niebezpieczną sytuację. Przy niestabilnym trzymaniu przedmiotu, należy zastosować podkładki dystansowe do nakładek, aby skorygować sposób trzymania przedmiotu. Korektę warunków trzymania i ustawienia należy przeprowadzać w obszarze, gdzie ani chwytak ani przedmiot nie może spaść. strona 5/1-2 L = 150 mm -6 Wytyczne bezpieczeństwa -50 L = 180 mm

3 Wymiary otwierania szczęk -2 zamykania szczęk 4 x M6 gł. gwintu 15 4 x M6 otwór przelotowy Ø5,1 4 x M6 gł. gwintu 10 Zamknięte: -o Otwarte: 28o 4 x M6 otwór montażowy gł. gwintu 10 (z obu stron) otwierania szczęk zamykania szczęk x M8 gł. gwintu 4 x M8 otwór przelotowy Ø6,8 4 x M8 otwór montażowy gł. gwintu 10 (z obu stron) Zamknięte: -o Otwarte: 27o 4 x M6 gł. gwintu 10 strona 5/1-

4 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym Wymiary otwierania szczęk zamykania szczęk x M10 otwór przelotowy Ø8,6 4 x M10 gł. gwintu 4 x M10 otwór montażowy gł. gwintu 10 (z obu stron) Otwarte: 2o Zamknięte: -2o 4 x M8 gł. gwintu 14 otwierania szczęk -6 zamykania szczęk 4 x M gł. gwintu 10 4 x M otwór przelotowy Ø10,4 4 x M otwór montażowy gł. gwintu 17 (z obu stron) Otwarte: 2o strona 5/1-4 Zamknięte: -2o 4 x M10 gł. gwintu 18

5 udowa Wykaz części Poz. q w e r t y u i o!0 Nazwa Płyta boczna Szczęka źwignia Łącznik Sworzeń Sworzeń łącznika Płyta siłownika Sworzeń dźwigni Łożysko Siłownik Materiał Uwagi stop aluminium anodowana stal nierdzewna stal nierdzewna stal nierdzewna acetal, stal tworzywo szt. nasycone olejem z płaszczem stalowym siłownik kompaktowy udowa nakładek o dokładnego ustawienia nakładek należy użyć podkładek dystansowych. Podkładka dystansowa strona 5/1-5

6 Chwytaki kątowe z mechanizmem kolankowym Mocowanie czujników położenia Histereza czujnika Model do bezpośredniego mocowania Histereza Położenie punktu załączania czujnika Położenie punktu wyłączania czujnika Histereza (maks.) kąt Model Model do mocowania na szynie Powyżej pokazano czujniki: -7, -8: model do mocowania na szynie -M V: model do bezpośredniego mocowania Mocowanie bezpośrednie Mocowane na szynie Średnica tłoka [mm] strona 5/ /80-7 H/80H -7C/80C -F7 /J7 -F7 V/J7C W F7 -F7 W -J7W F7 WV V C M -M V C M -M W -M WV C